CN109129345B - 电动作业机用通信单元以及电动作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明提高使其他的电动作业机联动地工作时的用户的使用便利性。构成为安装于电动作业机(1)的通信单元(30)具备通信部(31)和通信控制部(32)。通信部(31)通过无线进行通信。通信控制部(32)经由通信部(31)进行信息的发送。通信控制部(32)具有至少一个发送模式作为动作模式。该至少一个发送模式包括经由通信部(31)周期性地发送动作信息的动作发送模式，所述动作信息表示电动作业机(1)中的作业机部件的动作状态。

Description

电动作业机用通信单元以及电动作业机
技术领域
本公开涉及电动作业机中的无线通信技术。
背景技术
专利文献1公开了在工作机械和集尘装置双方设置通信单元，并利用各通信单元的通信来使工作机械和集尘装置联动地动作的技术。
专利文献1：欧州专利申请公开第2628431号说明书
在不同的电动作业机彼此之间使用通信单元进行通信的情况下，一般仅与特定对象一对一地进行通信。换句话说，一般是通过指定想要联动的特定对象并与该特定对象进行通信来使该特定对象联动。
但是，这种仅与特定对象的联动对于用户不一定能说使用便利性好。例如，也能够产生在某电动作业机的工作时，想使其他的2个以上的电动作业机联动的情况。
发明内容
本公开的一个方面优选提高使其他的电动作业机联动地工作时的用户的使用便利性。
本公开的一个方面中的电动作业机用通信单元(以下，简称为“通信单元”)构成为安装于电动作业机，具备通信部和通信控制部。通信部构成为通过无线进行通信。通信控制部构成为经由通信部进行信息的发送，作为动作模式，具有至少一个发送模式。该至少一个发送模式包括动作发送模式。动作发送模式是经由通信部周期性地发送表示电动作业机中的作业机部件的动作状态的动作信息的动作模式。
根据这样的构成，在动作模式被设定为动作发送模式的情况下，周期性地发送动作信息。由此，构成为能够接收动作信息的其他的至少一个电动作业机能够根据周期性地接收到的动作信息容易地与发送源的电动作业机联动地工作。因此，能够提高使其他的电动作业机联动地工作时的用户的使用便利性。
上述至少一个发送模式也可以包括将动作发送模式包括在内的2个上的发送模式。该情况下，也可以还具备构成为受理操作输入的操作部，通信控制部也可以构成为在动作模式是任意一个发送模式时由操作部受理了操作输入的情况下，基于该操作输入将动作模式切换为与当前的发送模式不同的发送模式。根据这样的构成，用户能够容易地切换发送模式。
通信控制部也可以构成为按每个发送模式经由通信部周期性地发送不同的信息。根据这样的构成，能够通过按每个发送模式适当地分配信息，来根据发送模式发送各种信息。另外，例如，也能够通过除了动作发送模式以外还具备不发送动作信息的发送模式，来使其他的电动作业机不发送动作信息。换句话说，能够容易地选择使其他的电动作业机联动还是不联动。
通信单元也可以还具备显示部和显示控制部。显示控制部在通信控制部的动作模式是任意一个发送模式的情况下，使显示部显示能够识别当前的发送模式是否是动作发送模式的发送模式识别信息。
根据这样的构成，在动作模式被设定为任意一个发送模式的情况下，用户能够容易地识别是否是动作发送模式，即是否是动作信息被发送的模式。
另外，也可以至少两种发送周期分别被设定为任意一个以上的发送模式下的周期性地发送信息时的发送周期。根据这样的构成，能够根据发送模式适当地设定发送周期，能够减少发送模式中的消耗电力。
而且，也可以对于动作发送模式设定上述至少两种发送周期中最短的发送周期。通过对于动作发送模式设定最短的发送周期，能够将动作信息的变化迅速地传递到周围。
这里，将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元。此时，该通信单元也可以如以下那样构成。即，上述至少一个发送模式也可以包括登记发送模式。而且，通信控制部也可以构成为在动作模式是登记发送模式的情况下，经由通信部周期性地发送用于使表示电动作业机用通信单元的特定的本单元信息登记到其它单元的登记信息。
根据这样的构成，能够通过将动作模式设定为登记发送模式，来使本单元信息登记到其它单元。由此，例如，能够通过在动作信息发送时一起发送本单元信息，来使动作信息仅对于登记有本单元信息的其它单元有效。
另外，上述至少一个发送模式也可以包括解除发送模式。而且，通信控制部也可以构成为在动作模式是解除发送模式的情况下，经由通信部周期性地发送用于使登记有本单元信息的其它单元中的本单元信息的登记解除的解除信息。
根据这样的构成，能够通过将动作模式设定为解除发送模式，来使本单元信息的登记从登记有该本单元信息的其它单元解除。
这里，将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有该其它单元的电动作业机作为其它设备。此时，该通信单元也可以如以下那样构成。即，通信控制部也可以构成为经由通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为动作模式。而且，该至少一个接收模式也可以包括动作接收模式。动作接收模式是周期性地监视是否经由通信部接收到从其它单元发送的表示安装有该其它单元的其它设备中的作业机部件的动作状态的外部动作信息，并在接收到外部动作信息的情况下，输出该接收到的外部动作信息的接收模式。
根据这样的构成，作为动作模式，除了上述的发送模式以外还具备接收模式。而且，通过将动作模式设定为动作接收模式，能够输出从其它单元接收到的外部动作信息。由此，例如，能够对于安装有该通信单元的电动作业机输出外部动作信息，并基于该外部动作信息使电动作业机联动作。
上述至少一个接收模式也可以包括待机接收模式。而且，通信控制部也可以构成为在动作模式是待机接收模式的情况下，周期性地监视经由通信部接收到的信息，并在经由通信部接收到外部动作信息的情况下，将动作模式切换为动作接收模式。
根据这样的构成，能够通常以待机接收模式动作，在接收到外部动作信息的情况下以动作接收模式动作。换句话说，能够以与是否接收到外部动作信息对应的适当的接收模式动作。
动作接收模式下的周期性地监视时的监视周期也可以被设定为比待机接收模式下的周期性地监视时的监视周期短的周期。根据这样的构成，能够迅速地把握从外部接收到的动作信息的变化。
另外，上述至少一个接收模式也可以包括登记接收模式。而且，通信控制部也可以构成为在动作模式是登记接收模式的情况下，经由通信部接收到表示其它单元的特定的其它单元信息的情况下，登记该接收到的其它单元信息。并且，其它单元也可以构成为在发送外部动作信息时也发送其它单元信息，通信控制部也可以构成为在动作模式是待机接收模式时经由通信部接收到外部动作信息以及其它单元信息的情况下，在该接收到的其它单元信息被登记的情况下，将动作模式切换为动作接收模式。
根据这样的构成，能够容易地登记其它单元信息。而且，在接收到与该已登记的其它单元信息对应的外部动作信息的情况下，能够有效地处理该外部动作信息。
另外，上述至少一个接收模式也可以包括解除接收模式。而且，通信控制部也可以构成为在动作模式是解除接收模式的情况下，经由通信部接收到特定的解除信息的情况下，使其它单元信息的登记解除。根据这样的构成，能够容易地将已登记的其它单元信息解除登记。换句话说，能够根据需要适当地进行其它单元信息的登记以及解除。
具备接收模式的通信单元也可以还具备显示部和显示控制部。显示控制部也可以构成为在动作模式是动作接收模式时经由通信部接收到外部动作信息的情况下，根据该接收到的外部动作信息，使显示部显示能够识别其它设备中的作业机部件是否是动作中的外部动作识别信息。根据这样的构成，用户能够容易地识别其它设备的工作状态。
本公开的另一方面是电动作业机，具备驱动作业机部件的驱动部、构成为通过无线进行通信的通信部、以及通信控制部。通信控制部构成为经由通信部进行信息的发送，具有至少一个发送模式作为动作模式。该至少一个发送模式包括经由通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，所述动作信息表示作业机部件的动作状态。
根据这样的构成，在动作模式设定为动作发送模式的情况下，周期性地发送动作信息。由此，构成为能够接收动作信息的其他的至少一个电动作业机能够根据周期性地接收到的动作信息容易地与该电动作业机联动地工作。因此，能够提高使其他的电动作业机联动地工作时的用户的使用便利性。
本公开的又一方面是电动作业机，具备驱动作业机部件的驱动部、构成为通过无线进行通信的通信部、通信控制部、以及驱动控制部。通信控制部构成为经由通信部进行信息的接收，具有至少一个接收模式作为动作模式。该至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由通信部接收到从与该电动作业机不同的电动作业机发送的表示与该其它的电动作业机中的作业机部件的动作状态的外部动作信息，并在接收到外部动作信息的情况下，输出该接收到的外部动作信息。驱动控制部构成为在从通信控制部输出外部动作信息的情况下，在该输出的外部动作信息表示其它的设备中的作业机部件是动作中的情况下，使驱动部对该电动作业机的作业机部件进行驱动。
根据这样的构成，能够通过将动作模式设定为动作接收模式，来基于从其它的电动作业机接收到的外部动作信息驱动作业机部件。因此，能够提高使其他的电动作业机联动地工作时的用户的使用便利性。
附图说明
图1是表示通信系统的概要的说明图。
图2是表示电动工具以及通信单元的电气构成的说明图。
图3是表示集尘机以及通信单元的电气构成的说明图。
图4是表示显示部的构成以及显示模式的说明图。
图5是表示作为发送主体单元工作时的动作例的说明图。
图6是表示作为搜索主体单元工作时的动作例的说明图。
图7是通信控制处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
[1.实施方式]
(1－1)通信系统的概要
图1所示的通信系统具备2个电动作业机1、50和移动设备100。2个电动作业机1、50中的一个电动作业机1在本实施方式中是电动工具。在以下的说明中，将电动作业机1称为电动工具1。2个电动作业机1、50中的另一个电动作业机50在本实施方式中是集尘机。在以下的说明中，将电动作业机50称为集尘机50。
电动工具1例如是以被加工部件的切断为主要目的使用且具备圆形的锯片作为作业机部件的圆锯。当然，电动工具1是圆锯只不过是一个例子，也可以是其他的电动工具、甚至其他的电动作业机。
集尘机50构成为例如具备吸气用的风扇作为作业机部件且通过该风扇工作来吸引周围的尘、埃等。在本实施方式中，集尘机50能够使集尘机50吸引在电动工具1的动作时产生的粉尘或切削屑等。
电动工具1构成为能够装卸通信单元30。集尘机50也构成为能够装卸通信单元30。图1示出在电动工具1以及集尘机50分别安装有通信单元30的状态。此外，在以下的说明中，将安装于电动工具1的通信单元30称为第一通信单元30，将安装于集尘机50的通信单元30称为第二通信单元30。第一通信单元30以及第二通信单元30分别能够利用无线进行数据的发送以及接收。
第一通信单元30以及第二通信单元30能够通过相互进行无线通信，来使集尘机50与电动工具1联动地动作。即，能够通过在电动工具1的动作中，使表示电动工具1是动作中的信息从第一通信单元30发送，由第二通信单元30接收到该信息并传递到集尘机50，来使集尘机50与电动工具1联动地动作。
第一通信单元30以及第二通信单元30构成为能够通过规定的通信方式进行无线通信。规定的通信方式在本实施方式中例如是按照Bluetooth Low Energy(蓝牙低功耗)(以下，称为“BLE”)的通信标准的通信方式。此外，“Bluetooth”是注册商标。
移动设备100例如是智能手机、平板终端、笔记本电脑等能够进行无线通信的信息处理装置。移动设备100也能够通过上述的通信方式与第一通信单元30以及第二通信单元30进行无线通信。
(1－2)电动工具以及通信单元的电气构成
接下来，使用图2对电动工具1以及第一通信单元30的电气构成进行说明。电动工具1具备工具主体10和电池组25。电池组25能够装卸于工具主体10。第一通信单元30也按照上述能够装卸于工具主体10。图2示出在工具主体10安装有电池组25以及第一通信单元30的状态。
电池组25具备能够反复充电的蓄电池26。本实施方式的蓄电池26例如是锂离子二次电池。但是，蓄电池26也可以是锂离子二次电池以外的其他的二次电池。电池组25构成为能够通过安装到未图示的充电器来对蓄电池26充电。
此外，蓄电池26也可以内置于工具主体10。另外，电动工具1的电源是蓄电池26这本身只不过是一个例子，电动工具1也可以是能够从蓄电池26以外的其他的电源接受电力供给来动作的构成。例如，也可以是从工业电源等交流电源的电源插座经由电源软线获取交流电力，通过该交流电力而电动工具1动作的构成。
工具主体10具备马达11、控制器12、电源部13、触发开关14、作用辨别部15、以及连接器16。触发开关14是触发形式的操作开关。触发开关14通过用户操作接通或者断开。
连接器16在工具主体10安装有第一通信单元30的情况下与第一通信单元30的连接器36连接。连接器16具备电源端子16a、接地端子16b、作用辨别端子16c以及动作信号端子16d。
电源端子16a与电源部13中的第一电源电压Vc1的输出端子连接。接地端子16b与接地线连接。作用辨别端子16c与作用辨别部15连接。动作信号端子16d与控制器12连接。
蓄电池26的电力(以下，称为“蓄电池电力”)输入控制器12以及电源部13。电源部13根据蓄电池电力生成比蓄电池26的电压低的电源电压。在本实施方式中，电源部13生成第一电源电压Vc1以及第二电源电压Vc2。第一电源电压Vc1例如是5V。第二电源电压Vc2例如是3.3V。
由电源部13生成的电源电压Vc1、Vc2被用作工具主体10内的各部的动作用电源电力。另外，第一电源电压Vc1构成为能够从电源端子16a向外部供给。
控制器12具备包括CPU21以及存储器22的微型计算机。存储器22包括RAM、ROM、闪存等半导体存储器。存储器22存储有用于实现电动工具1的各种功能的各种程序、数据。电动工具1所具有的各种功能通过CPU21执行存储于存储器22的各种程序来实现。
此外，由控制器12实现的各种功能并不局限于上述这样的软件处理，也可以使用组合逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部的功能。
若触发开关14被接通，则控制器12通过根据触发开关14的操作状态将蓄电池电力供给到马达11来使马达11驱动。若马达11被驱动，则作业机部件(例如锯片)通过马达11旋转，能够利用作业机部件进行作业。若触发开关14被断开，则控制器12通过停止对马达11的蓄电池电力的供给来使马达11停止。若马达11停止，则作业机部件的旋转停止。
此外，控制器12基本上根据触发开关14的操作状态使马达11驱动或者停止，但也可以有即使触发开关14被接通也使马达11停止的情况。例如，也可以构成为在从蓄电池26的放电中特定的放电停止条件成立的情况下电池组25向工具主体10输出放电停止信号。而且，工具主体10的控制器12也可以在从电池组25输入放电停止信号的情况下，即使触发开关14被接通也使马达11停止。
另外，控制器12将表示马达11的动作状态的动作信号输出到动作信号端子16d。具体而言，控制器12在使马达11驱动的情况下，将表示马达11被驱动的驱动中信号作为动作信号输出到动作信号端子16d。控制器12既可以在从使马达11停止的状态开始驱动时输出驱动中信号，也可以在使马达11驱动的期间连续或者分散地输出驱动中信号。
控制器12在使马达11的驱动停止的情况下，将表示马达11被停止的停止中信号作为动作信号输出到动作信号端子16d。此外，也可以在构成为在使马达11驱动的期间连续或者分散地输出驱动中信号的情况下，以使该驱动中信号的输出停止，作为停止中信号的输出处理。另外，也可以构成为在使马达11停止的期间连续或者分散地输出特定的停止中信号。
作用辨别部15对于安装于工具主体10的第一通信单元30输出用于辨别该第一通信单元30应当如何动作的作用辨别信息。工具主体10的作用辨别部15在本实施方式中经由电阻15a输出第二电源电压Vc2作为作用辨别信息。第一通信单元30如后述那样基于作用辨别信息以发送主体单元以及搜索主体单元中的任意一方的工作方式进行工作。
第一通信单元30具备通信部31、通信控制部32、电源部33、按钮34、显示部35、以及连接器36。按钮34受理用户进行的操作输入。具体而言，按钮34受理用户进行的用于切换第一通信单元30的动作模式的按压操作。
连接器36在第一通信单元30安装于工具主体10的情况下与工具主体10的连接器16连接。连接器36具备电源端子36a、接地端子36b、作用辨别端子36c、动作信号端子36d、3个串行通信端子36e、36f、36g、以及预备端子36h。
电源端子36a与电源部33连接。接地端子36b与接地线连接。其他的6个端子36c、36d、36e、36f、36g、36h与通信控制部32连接。
若第一通信单元30安装于工具主体10，则第一通信单元30的电源端子36a与工具主体10的电源端子16a连接，第一通信单元30的接地端子36b与工具主体10的接地端子16b连接，第一通信单元30的作用辨别端子36c与工具主体10的作用辨别端子16c连接，第一通信单元的动作信号端子36d与工具主体10的动作信号端子16d连接。
若第一通信单元30安装于工具主体10，则由工具主体10生成的第一电源电压Vc1经由电源端子36a输入第一通信单元30。输入第一通信单元30的第一电源电压Vc1至少输入电源部33以及显示部35。
电源部33根据所输入的第一电源电压Vc1生成规定电压值的控制电压Vd。控制电压Vd例如是3.3V。由电源部33生成的控制电压Vd用作至少包括通信部31以及通信控制部32的第一通信单元30内的各部的动作用电源电力。
通信部31具有接收和发送按照上述的通信标准(例如BLE)的无线通信的电波的功能。通信部31按照来自通信控制部32的发送指示，将从通信控制部32输入的发送用的各种数据转换成无线信号并无线发送。另外，通信部31将从外部接收到的无线信号转换成数据并输出到通信控制部32。
通信控制部32具备包括CPU32a以及存储器32b的微型计算机。存储器32b包括RAM、ROM、闪存等半导体存储器。存储器32b存储有用于实现第一通信单元30的各种功能的各种程序、数据。第一通信单元30所具有的各种功能通过CPU32a执行存储于存储器32b的各种程序来实现。但是，由通信控制部32实现的各种功能并不局限于软件处理，也可以使用组合逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部的功能。
通信控制部32构成为根据安装有第一通信单元30的设备，以发送主体单元以及搜索主体单元的任意一方的工作形态工作。所谓发送主体单元是主要的工作内容如下的工作形态，不确定对象地单方面并且周期性地发送包括至少一个信息的数据亦即特定的通知，即，通过无线定期广播特定的通知。此外，在本实施方式中特定的通知是多种。具体而言，作为特定的通知，有待机通知、联动通知、登记通知以及删除通知。这些特定的通知的周期性发送例如在BLE中被称为“公告”或者“广告”。
所谓搜索主体单元是主要的工作内容如下的工作形态，搜索从作为发送主体单元工作的其他的通信单元30发送的特定的通知，若接收到特定的通知，则执行与该接收到的特定的通知对应的处理。
通信控制部32基于从作用辨别端子36c输入的作用辨别信息决定应该作为发送主体单元以及搜索主体单元的哪一个工作。通信控制部32在从作用辨别端子36c输入的作用辨别信息是第二电源电压Vc2的情况下作为发送主体单元进行工作，在作用辨别信息是接地线的电压的情况下作为搜索主体单元进行工作。
本实施方式的工具主体10构成为输出第一电源电压Vc2作为作用辨别信息。因此，在第一通信单元30安装于工具主体10的情况下，通信控制部32作为发送主体单元工作。
作为发送主体单元工作的情况下的动作模式(以下，称为“发送动作模式”)，通信控制部32具备待机发送模式、联动发送模式、登记发送模式以及删除发送模式。通信控制部32在作为发送主体单元工作的情况下，设定为这4种发送动作模式中的任意一个，并根据该设定的发送动作模式动作。
待机发送模式是周期性地无线发送(定期广播)待机通知的发送动作模式。待机通知包括表示发送源的通信单元30的识别信息、以及表示是待机通知的信息。待机发送模式中的待机通知的发送周期Ttr1例如是100ms(“ms”是毫秒)。
联动发送模式是周期性地无线发送(定期广播)联动通知的发送动作模式。联动通知包括表示发送源的通信单元30的识别信息、表示是联动通知的信息、以及表示所安装的电动作业机中的作业机部件的动作状态的设备动作信息。联动发送模式中的联动通知的发送周期Ttr2例如是30ms。
登记发送模式是周期性地发送(定期广播)登记通知的发送动作模式。登记通知包括表示发送源的通信单元30的识别信息、以及表示是登记通知的信息(相当于本公开的登记信息的一个例子)。登记发送模式中的登记通知的发送周期Ttr3例如是100ms。
删除发送模式是周期性地发送(定期广播)删除通知的发送动作模式。删除通知包括表示发送源的通信单元30的识别信息、以及表示是删除通知的信息(相当于本公开的解除信息的一个例子)。删除发送模式中的删除通知的发送周期Ttr4例如是100ms。
在本实施方式中，联动发送模式中的联动通知的发送周期Ttr2与其他的待机通知、登记通知以及删除通知的各发送周期Ttr1、Ttr3、Ttr4相比较设定为最短的周期。
此外，例如，在存在不同的多个通信单元且它们均以发送动作模式动作的情况下，若这些多个通信单元的定期广播以相同的发送周期进行，则有在接收侧的通信单元中不能正常地接收来自这些多个通信单元的发送数据的可能性。具体而言，假设从多个通信单元的发送定时重合而来自各通信单元的发送数据冲突的情况下，各通信单元的发送周期相同，则有可能在下个发送定时中来自各通信单元的发送数据也再次冲突。
因此，为了抑制上述这样的来自多个通信单元的发送数据冲突，也可以将各发送周期Ttr1～Ttr4中的至少一个在每个通信单元个体设定为不同的值。
所安装的电动作业机的动作信号从动作信号端子36输入第一通信单元30。动作信号是表示所安装的电动作业机的作业机部件是否正在动作的信号。
电动工具1的工具主体10构成为经由动作信号端子16d输出上述的驱动中信号或者停止中信号作为动作信号。驱动中信号是表示马达11被驱动而作业机部件(例如锯片)通过马达11旋转的信号。停止中信号是表示马达11被停止而作业机部件(例如锯片)也停止的信号。
在第一通信单元30安装于工具主体10并且动作模式设定为联动发送模式的情况下，通信控制部32基于从工具主体10经由动作信号端子36d输入的驱动中信号或者停止中信号生成设备动作信息。具体而言，在输入驱动中信号的情况下，生成驱动中信息作为设备动作信息。另一方面，在输入停止中信号的情况下，生成停止中信息作为设备动作信息。
因此，在第一通信单元30安装于工具主体10且动作模式设定为联动发送模式的情况下，周期性地发送包括驱动中信息以及停止中信息的任意一方的联动通知。
而且，若包括驱动中信息的联动通知被集尘机50的第二通信单元30接收，则如后述那样，集尘机50联动运转。即，集尘机50的马达51被驱动而集尘机50的作业机部件工作，进行尘、切屑等的吸引。然后，若包括停止中信息的联动通知被集尘机50的第二通信单元30接收，则集尘机50的联动运转停止。即，集尘机50的马达51被停止而集尘机50的作业机部件停止。
在第一通信单元30作为发送主体单元工作的情况下，能够通过用户按下第一通信单元30的按钮34来将发送动作模式切换为上述4种中的任意一种。换句话说，能够通过用户按下第一通信单元的按钮34来切换周期性地发送的特定的通知的内容。
显示部35构成为将第一电源电压Vc1作为电源电力动作，并将第一通信单元30的动作状态向外部报告。如图4所示，显示部35在本实施方式中具备第一LED35a、第二LED35b以及第三LED35c。第一LED35a例如发出绿色的光。第二LED35b例如发出蓝色的光。第三LED35c例如发出红色的光。
通信控制部32根据第一通信单元30的动作状态控制各LED35a～35c。具体而言，通信控制部32能够根据动作状态将各LED35a～35c控制为至少图4所例示的7个点亮模式中的任意一个。此外，图4例示出的点亮模式是本公开的发送模式识别信息的一个例子。
(1－3)集尘机的构成
接下来，使用图3对集尘机50的电气构成进行说明。图3示出在集尘机50安装有第二通信单元30的状态。该第二通信单元30的构成与图2所示的安装于电动工具1的第一通信单元30相同。
集尘机50具备马达51、控制器52、电源部53、作用辨别部55、连接器56、以及电源插座70。
连接器56在集尘机50安装有第二通信单元30的情况下与第二通信单元30的连接器36连接。连接器56具备电源端子56a、接地端子56b、作用辨别端子56c以及动作信号端子56d。
电源端子56a与电源部53中的第一电源电压Vc1的输出端子连接。接地端子56b与接地线连接。作用辨别端子56c与作用辨别部55连接。动作信号端子56d与控制器52连接。
若第二通信单元30安装于集尘机50，则第二通信单元30的电源端子36a与集尘机50的电源端子56a连接，第二通信单元30的接地端子36b与集尘机50的接地端子56b连接，第二通信单元30的作用辨别端子36c与集尘机50的作用辨别端子56c连接，第二通信单元的动作信号端子36d与集尘机50的动作信号端子56d连接。若第二通信单元30安装于集尘机50，则由集尘机50生成的第一电源电压Vc1经由电源端子56a输入第二通信单元30。
马达51为了驱动吸引用的未图示的风扇而设置。电源部53接收从工业电源经由电源插座70供给的交流电力，并基于该交流电力生成用于使集尘机50内的各部动作的电源电力。
具体而言，电源部53根据经由电源插座70输入的交流电力生成第一电源电压Vc1以及第二电源电压Vc2。由电源部53生成的各电源电压Vc1、Vc2被用作集尘机50内的各部的动作用电源电力。另外，第一电源电压Vc1构成为能够从电源端子56a向外部供给。
此外，集尘机50的电源是从外部供给的交流电力只不过是一个例子。例如，也可以是与电动工具1相同地能够装卸电池组的构成、或者是内置有蓄电池且能够通过来自蓄电池的直流电力动作的构成。
另外，电动工具1的马达11以及集尘机50的马达51的具体的种类并不特别限定，也可以分别根据例如机种、使用目的等适当地决定。例如，既可以使用带电刷直流马达，也可以使用无刷马达，还可以使用其他的马达。
控制器52具备包括CPU61以及存储器62的微型计算机。存储器62包括RAM、ROM、闪存等半导体存储器。存储器62存储有用于实现集尘机50的各种功能的各种程序、数据。集尘机50所具有的各种功能通过CPU61执行存储于存储器62的各种程序来实现。
此外，通过控制器52实现的各种功能并不局限于上述这样的软件处理，也可以使用组合逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部的功能。
若未图示的操作开关被集尘机50的用户接通，则控制器52通过使马达51驱动来使作业机部件(例如风扇)旋转，成为能够吸引粉尘、切削屑的状态。另外，对于控制器52，如后述那样，有从第二通信单元30经由动作信号端子56d输入联动指令的情况。控制器52在输入有该联动指令的情况下，也通过使马达51驱动来使作业机部件旋转。
作用辨别部55对于安装于集尘机50的第二通信单元30输出作用辨别信息。集尘机50的作用辨别部15输出的作用辨别信息在本实施方式中例如是接地线的电压。
因为从集尘机50输入的作用辨别信息是接地线的电压，所以安装于集尘机50的第二通信单元30作为搜索主体单元动作。
作为搜索主体单元工作的情况中的动作模式(以下，称为“搜索动作模式”)，第二通信单元30的通信控制部32具备待机搜索模式、联动搜索模式、登记搜索模式以及删除搜索模式。通信控制部32在作为搜索主体单元工作的情况下，设定为这4种搜索动作模式中的任意一种，根据该设定的搜索动作模式动作。
待机搜索模式是周期性地扫描(搜索)有无通信部31对待机通知的接收的搜索动作模式。在待机搜索模式中，扫描待机通知的周期亦即间隔Tin例如是340ms，在进行扫描的一个周期内实际检测有无接收的时间亦即窗口Tw例如是100ms。此外，即使是待机搜索模式，在接收到待机通知以外的其他的通知的情况下，也根据通知的种类，进行对待机通知以外的通知的规定处理。
联动搜索模式是周期性的扫描(搜索)有无通信部31对联动通知的接收的搜索动作模式。在联动搜索模式中，间隔Tin例如是140ms，窗口Tw例如是100ms。
登记搜索模式是周期性地扫描(搜索)有无通信部31对登记通知的接收的搜索动作模式。在登记搜索模式中，间隔Tin例如是65ms，窗口Tw例如是60ms。
删除搜索模式是周期性地扫描(搜索)有无通信部31对删除通知的接收的搜索动作模式。在删除搜索模式中，间隔Tin例如是65ms，窗口Tw例如是60ms。
在本实施方式中，联动搜索模式的一方的间隔Tin设定得比待机搜索模式短。另外，登记搜索模式以及删除搜索模式中的间隔Tin以及窗口Tw设定得比待机搜索模式以及联动搜索模式中的间隔Tin以及窗口Tw短。
在第二通信单元30作为搜索主体单元工作的情况下，能够通过用户按下第二通信单元30的按钮34，来切换搜索动作模式的种类。
通信控制部32在动作模式设定为联动搜索模式的情况下，每次经由通信部31接收联动通知，都判断接收到的联动通知所包含的设备动作信息的内容。而且，在接收到的设备动作信息是例如上述的驱动中信息那样的表示联动通知发送源中的作业机部件是动作中的信息，并且联动通知所包含的识别信息被登记到第二通信单元30的情况下，经由动作信号端子36d输出联动指令。由此，对集尘机50的控制器52输入联动指令，集尘机50联动运转。
而且，在联动运转中接收到的设备动作信息变化为例如上述的停止中信息那样的表示联动通知发送源中的作业机部件停止的信息的情况下，通信控制部32经由动作信号端子36d输出停止指令。由此，集尘机50的控制器52使马达51停止，联动运转停止。
此外，在联动运转中对集尘机50的控制器52输入停止指令的情况下，也可以适当地决定什么时机使马达51停止。例如，也可以一输入停止指令就立刻停止。另外，例如，也可以在停止指令的输入后使驱动继续规定时间后停止。
(1－4)通信单元的具体动作例
(1－4－1)安装于电动工具的情况下的作为发送主体单元的动作例
使用图5对通信单元30安装于电动工具1的情况下的动作例，即作为发送主体单元动作的第一通信单元30的动作例进行说明。
如图5所示，在不对第一通信单元30供给电源电力而动作停止的状态中，显示部35的各LED35a～35c均被熄灭(状态M101)。而且，若第一通信单元30安装于电动工具1而从电动工具1供给第一电源电压Vc1，则第一通信单元30启动(即，通信控制部32启动)(状态M102)。
若通信控制部32启动，则使通信部31启动(状态M102)。即，对于通信部31在启动时间Ts(例如约3秒)的期间进行规定的启动处理。在启动处理的执行中，通信控制部32使显示部35中的第三LED35c点亮。
并且，通信控制部32基于从作用辨别端子36c输入的作用辨别信息判断应该以发送主体单元以及搜索主体单元的哪个工作形态工作(状态M102)。在与工具主体10连接的情况下，判定应该作为发送主体单元工作。因此，在启动处理结束后，通信控制部32将动作模式设定为待机发送模式(状态M103)。
通信控制部32在待机发送模式中对于通信部31指示以发送周期Ttr1(例如100ms)单方面地发送(定期广播)待机通知。而且，通信控制部32本身移至比通常时抑制消耗电力的休眠状态。另外，通信控制部32在待机发送模式中，使显示部35的各LED35a～35c全部熄灭。
在待机发送模式中，能够通过用户按下按钮34来切换动作模式。作为用于切换动作模式的按钮34的按下操作，在本实施方式中，有短按、长按、超长按这3种。
所谓短按是在按下按钮34之后且该按下的状态经过第一按下时间Ta1(例如200毫秒)之前解除按钮34的按下状态的操作。所谓长按是指在按下按钮34之后，至少将该按下的状态继续第一按下时间Ta1以上，并且在该按下的状态经过第二按下时间Ta2(例如3秒)之前解除按钮34的按下状态的操作。所谓超长按是在按下按钮34之后，至少将该按下的状态继续第二按下时间Ta2以上，并且在该按下的状态经过第三按下时间Ta3(例如6秒)之前解除按钮34的按下状态的操作。
在动作模式是待机发送模式(状态M103)的情况下，按钮34被短按的情况下，通信控制部32将动作模式从待机发送模式切换为联动发送模式(状态M104)。
通信控制部32在联动发送模式中以发送周期Ttr2(例如30ms)单方面地发送(定期广播)联动通知。在联动发送模式时定期发送的联动通知按照上述包括基于从工具主体10输入的动作信号的设备动作信息，即，驱动中信息或者停止中信息和第一通信单元30的识别信息。
另外，通信控制部32在联动发送模式中使显示部35中的第二LED35b点亮或者闪烁。具体而言，在从工具主体10输入停止中信号的情况，即，将停止中信息作为设备动作信息无线发送的情况下，使第二LED35b闪烁。另一方面，从工具主体10输入驱动中信号的情况，即将驱动中信息作为设备动作信息无线发送的情况下，使第二LED35b点亮。
在联动发送模式中，在按钮34被短按、或者保持未从工具主体10输入驱动中信号的状态经过Tn时间(例如2小时)以上的情况下，通信控制部32将动作模式从联动发送模式切换为待机发送模式(状态M103)。
在动作模式设定为待机发送模式(状态M103)或者联动发送模式(状态M104)的情况下，在按钮34被长按的情况下，通信控制部32将动作模式切换为登记发送模式(状态M105)。通信控制部32在登记发送模式中以发送周期Ttr3(例如100ms)单方面地发送(定期广播)登记通知。另外，通信控制部32在登记发送模式中使显示部35中的第一LED35a闪烁。
在设定为登记发送模式并定期发送登记通知的期间，针对该登记通知，从外部的通信单元30发送来连接要求的情况下，通信控制部32停止登记通知的定期发送，使与外部的通信单元30的连接建立(状态M106)。而且，若与外部的通信单元30的连接建立，则通过一对一地与外部的通信单元30进行规定的数据通信，来进行登记处理(状态M106)。
此外，作为针对登记通知发送来连接要求的外部的通信单元30，例如举出动作模式被设定为登记搜索模式的通信单元30。例如，在安装于集尘机50的第二通信单元30被设定为登记搜索模式的情况下，该第二通信单元30接收到登记通知的情况下，从该第二通信单元30发送连接要求。
登记处理例如是通过在与外部的通信单元30之间相互接收和发送识别信息，从而分别获取对象侧的识别信息并存储到存储器32b，由此登记对象侧的通信单元30的处理。例如，安装于工具主体10的第一通信单元30的识别信息是“A0”，安装于集尘机50的第二通信单元30的识别信息是“B1”。该情况下，若在各通信单元30之间进行登记处理，则在两者之间进行从一方向另一方的识别信息的发送，安装于工具主体10的第一通信单元30登记有作为对象侧的识别信息的“B1”，安装于集尘机50的第二通信单元30登记由作为对象侧的识别信息的“A0”。
在与外部的通信单元30的连接建立后，在进行登记处理的期间，通信控制部32使显示部35中的第一LED35a闪烁(状态M106)。而且，若登记处理完成，则通信控制部32使显示部35中的第一LED35a点亮(状态M107)。而且，在与外部的通信单元30之间切断连接，使数据通信完成，将动作模式切换到联动发送模式(状态M104)。
此外，在动作模式是登记发送模式(状态M105)的期间，按钮34被短按或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动发送模式(状态M104)。此外，这里所说的超时是指不从外部设备接收连接要求地经过恒定时间(例如20秒)。
另外，在登记发送模式中从外部的通信单元30接收到连接要求之后，到登记处理完成之前的与外部的通信单元30的通信连接中(状态M106)，未接收到来自外部的通信单元30的电波或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动发送模式(状态M104)。其中，这里所说的超时是指虽然从外部的通信单元30接收到电波(换句话说，维持着连接状态)，但登记处理没正常地完成就经过一定时间。
另外，在动作模式是登记发送模式(状态M105)的期间，不从其他的通信单元30而从移动设备100接收到连接要求的情况下，停止登记通知的定期发送，建立与移动设备100的连接，与移动设备100进行数据通信(状态M108)。而且，在与移动设备100的数据通信完成、未接收到来自移动设备100的电波、或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为待机发送模式(状态M103)。此外，这里所说的超时是指虽然从移动设备100接收到电波(换句话说，维持着连接状态)但数据通信没正常完成就经过一定时间。
在动作模式设定为待机发送模式(状态M103)或者联动发送模式(状态M104)的情况下，按钮34被超长按的情况下，通信控制部32将动作模式切换为删除发送模式(状态M109)。通信控制部32在删除发送模式中以发送周期Ttr4(例如100ms)单方面地发送(定期广播)删除通知。另外，通信控制部32在删除发送模式中使显示部35中的第三LED35c闪烁。
在设定为删除发送模式而定期发送删除通知的期间，对于该删除通知从外部的通信单元30发送来删除要求的情况下，通信控制部32停止删除通知的定期发送，建立与外部的通信单元30的连接(状态M110)。而且，若与外部的通信单元30的连接建立，则一对一地与外部的通信单元30进行规定的数据通信，由此进行删除处理(状态M110)。
此外，作为对于删除通知发送来连接要求的外部的通信单元30，例如举出有动作模式设定为删除搜索模式的通信单元30。例如，在安装于集尘机50的第二通信单元30设定为删除搜索模式的情况下，在该第二通信单元30接收到删除通知的情况下，从该第二通信单元30发送连接要求。
删除处理例如是在与外部的通信单元30之间相互接收和发送识别信息，并将分别登记的对象侧的识别信息从存储器32b删除来解除对象侧的通信单元30的登记的处理。
在与外部的通信单元30的连接建立后，在进行删除处理的期间，通信控制部32使显示部35中的第3LED5c闪烁(状态M110)。而且，若删除处理完成，则通信控制部32使显示部35中的第3LED5c点亮(状态M111)。而且，在与外部的通信单元30之间切断连接，使数据通信完成，将动作模式切换为联动发送模式(状态M104)。
此外，在动作模式是删除发送模式(状态M109)的期间，按钮34被短按或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动发送模式(状态M104)。另外，在删除发送模式中从外部的通信单元30接收到连接要求后到删除处理完成之前与外部的通信单元30的通信连接中(状态M110)没接收到来自外部的通信单元30的电波或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动发送模式(状态M104)。
(1－4－2)安装于集尘机的情况下的作为搜索主体单元的动作例
使用图6对通信单元30安装于集尘机50的情况下的动作例，即作为搜索主体单元动作的第二通信单元30的动作例进行说明。
在不对第二通信单元30供给电源电力而动作停止的状态(状态M201)、以及通信控制部32启动而进行通信部31的启动处理的状态(状态M202)，分别与图5的状态M101、M102相同。
在第二通信单元30安装于集尘机50的情况下，通信控制部32基于从集尘机50输入的作用辨别信息判断应该作为搜索主体单元动作(状态M202)。因此，在启动处理结束后，通信控制部32将动作模式设定为待机搜索模式(状态M203)。
通信控制部32在待机搜索模式中，通过规定的间隔Tin以及窗口Tw周期性地扫描待机通知。另外，通信控制部32在待机搜索模式中，在显示部35中使第二LED35b闪烁。
在待机搜索模式中，接收到联动通知并且该联动通知所包含的发送源的识别信息登记到第二通信单元30的情况下，通信控制部32将动作模式从待机搜索模式切换为联动搜索模式(状态M204)。
通信控制部32在联动搜索模式中通过规定的间隔Tin以及窗口Tw周期性地扫描联动通知。而且，每次接收联动通知，在该联动通知所包含的识别信息登记于自身的情况下，基于该联动通知所包含的设备动作信息判断是否应该使其进行联动运转。
具体而言，在作为设备动作信息包括停止中信息的情况下，通信控制部32经由动作信号端子36d向集尘机50输出停止指令，从而不使其进行联动运转。另一方面，在作为设备动作信息包括驱动中信息的情况下，通信控制部32通过经由动作信号端子36d向集尘机50输出联动指令，由此联动运转。
另外，通信控制部32在联动搜索模式中，接收到包括停止中信息的联动通知而不使其进行联动运转的情况下，使第二LED35b闪烁。另一方面，通信控制部32在接收到包括驱动中信息的联动通知而使其进行联动运转的情况下，使第二LED35b点亮。
在联动搜索模式中，保持未接收到驱动中信息的状态经过Tz时间(例如2小时)以上的情况下，通信控制部32将动作模式从联动搜索模式切换为待机搜索模式(状态M203)。
在动作模式设定为待机搜索模式(状态M203)或者联动搜索模式(状态M204)的情况下，在按钮34被长按的情况下，通信控制部32将动作模式切换为登记搜索模式(状态M205)。通信控制部32在登记搜索模式中，以规定的间隔Tin以及窗口Tw周期性地扫描登记通知。另外，通信控制部32在登记搜索模式中使显示部35中的第一LED35a闪烁。
在登记搜索模式中，从外部的通信单元30接收到登记通知的情况下，通信控制部32通过对于登记通知发送源的通信单元30发送上述的连接要求，来使与登记通知发送源的通信单元30的连接建立(状态M206)。而且，若与登记通知发送源的通信单元30的连接建立，则通过一对一地与该通信单元30进行规定的数据通信，来进行登记处理(状态M206)。即，对登记通知发送源的通信单元30的识别信息进行登记。另外，将自身的识别信息发送到登记通知发送源的通信单元30(状态M206)。
在与登记通知发送源的通信单元30的连接建立后，进行登记处理的期间，通信控制部32使显示部35中的第一LED35a闪烁(状态M206)。然后，若登记处理完成，则通信控制部32使显示部35中的第一LED35a点亮(状态M207)。然后，在与登记通知发送源的通信单元30之间，切断连接，使数据通信完成，并将动作模式切换为联动搜索模式(状态M204)。
此外，在动作模式是登记搜索模式(状态M205)的期间，在按钮34被短按、或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动搜索模式(状态M204)。另外，在登记搜索模式中从外部的通信单元30接收到登记通知之后，到登记处理完成之前的与登记通知发送源的通信单元30的通信连接中(状态M206)，未接收到来自登记通知发送源的通信单元30的电波或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动搜索模式(状态M204)。
另外，在动作模式是登记搜索模式(状态M205)的期间，按钮34被长按的情况下，通信控制部32从作为搜索主体单元的工作形态切换为作为发送主体单元的工作形态。具体而言，将动作模式切换为移动连接发送模式(状态M208)。
移动连接发送模式是周期性地无线发送(定期广播)移动连接通知的发送动作模式。移动连接通知包括表示发送源的第二通信单元30的识别信息以及表示是移动连接通知的信息。
在移动连接发送模式中，若移动连接通知被移动设备100接收到，则从移动设备100发送连接要求。若通信控制部32接收来自移动设备100的连接要求，则使与移动设备100的连接建立，与移动设备100进行规定的数据通信(状态M209)。
然后，在与移动设备100的数据通信完成、或未接收到来自移动设备100的电波、或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为待机搜索模式(状态M203)。
另外，在移动连接发送模式中(状态M208)，按钮34被短按、或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为待机搜索模式(状态M203)。此外，这里所说的超时是指没有接收到来自移动设备100的连接要求地经过一定时间。
在动作模式设定为待机搜索模式(状态M203)或者联动搜索模式(状态M204)的情况下，按钮34被超长按的情况下，通信控制部32将动作模式切换为删除搜索模式(状态M210)。通信控制部32在删除搜索模式中，以规定的间隔Tin以及窗口Tw周期性地扫描删除通知。另外，通信控制部32在删除搜索模式中使显示部35中的第三LED35c闪烁。
在删除搜索模式中，从外部的通信单元30接收到删除通知的情况下，通信控制部32对于删除通知发送源的通信单元30发送上述的连接要求，从而使与删除通知发送源的通信单元30的连接建立(状态M211)。然后，若与删除通知发送源的通信单元30的连接建立，则通过一对一地与该通信单元30进行规定的数据通信，来进行删除处理(状态M211)。即，将删除通知发送源的通信单元的识别信息从存储器32b删除来解除该识别信息的登记。
在与删除通知发送源的通信单元30的连接建立后，进行删除处理的期间，通信控制部32使显示部35中的第三LED35c闪烁(状态M211)。然后，若删除处理完成，通信控制部32使显示部35中的第三LED35c点亮(状态M212)。然后，在与删除通知发送源的通信单元30之间，切断连接，使数据通信完成，将动作模式切换为联动搜索模式(状态M204)。
此外，在动作模式是删除搜索模式(状态M210)的期间，按钮34被短按、或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动搜索模式(状态M204)。另外，在删除搜索模式中从外部的通信单元30接收到删除通知之后，到删除处理完成之前的与删除通知发送源的通信单元30的通信连接中(状态M211)，未接收到来自删除通知发送源的通信单元30的电波、或者超时的情况下，通信控制部32将动作模式切换为联动搜索模式(状态M204)。
另外，在动作模式是删除搜索模式(状态M210)的期间，按钮34被再次超长按的情况下，通信控制部32对于被登记的全部的识别信息解除其登记(状态M213)。在进行全部的识别信息的登记解除的期间(状态M213)，通信控制部32使显示部35中的第三LED35c点亮。在解除了全部的识别信息的登记之后，将动作模式切换为待机搜索模式(状态M203)。
(1－5)通信控制处理的说明
接下来，使用图7对为了实现图5以及图6例示出的动作而通信控制部32执行的通信控制处理进行说明。
存储器32b存储有图7的通信控制处理的程序。在通信控制部32中，CPU32a在启动后从存储器32b读取通信控制处理的程序并执行。此外，图7所示的通信控制处理省略在图5以及图6中说明的各种动作中的一部分。
若通信控制部32的CPU32a开始图7的通信控制处理，则在S110中进行初始处理。初始处理包括对于通信部31的上述的启动处理。另外，在初始处理中，根据作用辨别信息，辨别应该以发送主体单元以及搜索主体单元的哪个工作形态工作。此外，在S110中，也进行使第三LED35c点亮的处理。
在S120中，判断在S110的初始处理中辨别出的工作形态是哪个。在辨别出应该作为发送主体单元工作的主旨的情况下，进入S130。在S130中，将动作模式设定为待机发送模式，以发送周期Ttr1定期发送待机通知。此外，在S130中，也进行使显示部35的全部LED熄灭的处理。
在S140中，判断按钮34是否被短按。在按钮34被短按的情况下，在S150中，将动作模式设定为联动发送模式，以发送周期Ttr2定期发送联动通知。此外，在S150中，也进行基于设备动作信息使第二LED35b闪烁或者点亮的处理。
在S160中，判断从联动发送模式返回到待机发送模式的条件是否成立。在从联动发送模式返回到待机发送模式的条件成立的情况下，进入S130。在从联动发送模式返回到待机发送模式的条件不成立的情况下，进入S170。
在S170中，判断从联动发送模式向登记发送模式切换的条件或者从联动发送模式向删除发送模式切换的条件的任意一个是否成立。在任意一个条件都不成立的情况下返回S150。在任意一个条件成立的情况下，进入S180。
在S180中，将动作模式向登记发送模式以及删除发送模式中与成立的条件对应的动作模式切换。另外，在S180中，根据切换后的动作模式控制显示部35。另外，在S180中，在切换为登记发送模式的情况下接收到连接要求的情况下执行登记处理，在切换为删除发送模式的情况下接收到连接要求的情况下执行删除处理。S180的处理后进入S150。
在S140中，按钮34未被短按的情况下，进入S190。在S190中，判断从待机发送模式向登记发送模式切换的条件或者从待机发送模式向删除发送模式切换的条件的任意一方是否成立。在任意一个条件都不成立的情况下返回S130。在任意一个条件成立的情况下，进入S200。S200的处理与S180相同。S200的处理后进入S150。
在S120中，辨别出应该作为搜索主体单元的主旨的情况下，进入S210。在S210中，将动作模式设定为待机搜索模式，周期性地扫描待机通知。此外，在S210中，也进行使第二LED35b闪烁的处理。
在S220中，判断是否接收到联动通知。在接收到联动通知的情况下，在S230中，将动作模式设定为联动搜索模式，周期性地扫描联动通知。此外，在S230中，也进行基于接收到的联动通知所包含的设备动作信息使第二LED35b闪烁或者点亮的处理。
在S240中，判断从联动搜索模式返回到待机搜索模式的条件是否成立。在从联动搜索模式返回到待机搜索模式的条件成立的情况下，进入S210。在从联动搜索模式返回到待机搜索模式的条件不成立的情况下，进入S250。
在S250中，判断从联动搜索模式向登记搜索模式切换的条件或者从联动搜索模式向删除搜索模式切换的条件中的任意一方是否成立。在任意一个条件都不成立的情况下返回S230。在任意一个条件成立的情况下，进入S260。
在S260中将动作模式向登记搜索模式以及删除搜索模式中与成立的条件对应的动作模式切换。另外，在S260中，根据切换后的动作模式控制显示部35。另外，在S260中，在切换到登记搜索模式的情况下接收到登记通知的情况下执行登记处理，在切换到删除搜索模式的情况下接收到删除通知的情况下执行删除处理。在S260的处理后进入S230。
在S220中未接收到联动通知的情况下，进入S270。在S270中，判断从待机搜索模式切换到登记搜索模式的条件或者从待机搜索模式切换到删除搜索模式的条件的任意一方是否成立。在任意一个条件都不成立的情况下返回S210。在任意一个条件成立的情况下，进入S280。S280的处理与S260相同。在S280的处理后进入S230。
[2.其他的实施方式]
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不局限于上述的实施方式，能够进行各种变形来实施。
(2－1)作为发送动作模式，上述实施方式所示的4个模式(待机发送模式、联动发送模式、登记发送模式以及删除发送模式)只不过是一个例子。发送动作模式的具体种类、发送的信息的内容可以适当地决定。
对于搜索动作模式，上述实施方式所示的4个模式(待机搜索模式、联动搜索模式、登记搜索模式以及删除搜索模式)也只不过是一个例子。搜索动作模式的具体种类、接收处理对象的信息的内容可以适当地决定。
(2－2)作为作用辨别信息，在上述实施方式中，举出第一电源电压Vc2以及接地线的电压这两种，但这些只不过是一个例子。也可以有这两种以外的作用辨别信息。例如，也可以有具备对第一电源电压Vc2进行分压的分压电路，并输出被该分压电路分压后的电压(分压电压)作为作用辨别信息这样的设备。
另外，对于在输入分压电压作为作用辨别信息的情况下使通信单元以怎样的工作方式工作也可以适当地决定。例如，也可以是经由通信单元在安装有通信单元的设备与其他的设备之间进行数据通信这样的工作方式。该情况下，通信单元与安装有该通信单元的设备的数据通信也可以使用数据通信用的3个端子36e、36f、36g。通信单元能够对应的作用辨别信息的种类、各作用辨别信息的具体内容、对于各作用辨别信息的通信单元的具体的工作方式等可以适当地决定。
(2－3)在通信单元30中，通信控制部32和通信部31也可以一体化。
另外，通信单元30对于电动作业机能够装卸不是必须的，也可以内置于电动作业机。
(2－4)在上述实施方式中，作为电动作业机的一个例子，例示出电动工具1以及集尘机50，但本公开的技术也可以应用于包括其他的电动作业机的、在业余木工、制造、园艺、建筑等作业现场使用且具有接受电力供给而工作的工作部的各种现场用电气设备。此外，这里所说的作业部是包括本公开的作业机部件的概念。
具体而言，例如，本公开的技术也可以应用于石工用、金属加工用、木工用的电动工具、园艺用的作业机、准备作业现场的环境的装置等具备作业机部件的各种电动作业机。更具体而言，本公开也可以应用于电锤、电锤钻、电钻、电动螺丝刀、电动扳手、电动磨床、电动圆锯、电动往复锯、电动曲线锯、电动锤、电动切割机、电动链锯、电动刨、电动钉枪(包括钉枪)、电动绿篱机、电动剪草机、电动草坪钳、电动割草机、电动吸尘器、电动鼓风机、电动喷雾器、电动散布机、电动集尘机等各种电动作业机。另外，并不局限于电动作业机，本公开也可以例如应用于现场用灯、收音机、扬声器等现场用音响设备等具有接受电力供给而工作的工作部的各种现场用电气设备。另外，本公开也可以应用于安装有蓄电池的电池组、对蓄电池充电的充电器等现场用电气设备。换句话说，也可以在各种现场用电气设备中，安装本公开的通信单元，从而能够将现场用电气设备的内部信息向外部无线发送，或者相反通过无线从外部获取信息并将该信息适当地传递到现场用电气设备。
(2－5)也可以通过多个构成要素实现上述实施方式中的一个构成要素所具有的多个功能，或者通过多个构成要素实现一个构成要素所具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素所具有的多个功能，或者通过一个构成要素实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分对于其他的上述实施方式的构成附加或者置换。
附图标记说明
1…电动作业机(电动工具)，10…工具主体，11、51…马达，12、52…控制器，13、33、53…电源部，14…触发开关，15、55…作用辨别部，15a…电阻，16、36、56…连接器，16a、36a、56a…电源端子，16b、36b、56b…接地端子，16c、36c、56c…作用辨别端子，16d、36d、56d…动作信号端子，21、32a、61…CPU，22、32b、62…存储器，25…电池组，26…蓄电池，30…通信单元，31…通信部，32…通信控制部，34…按钮，35…显示部，35a…第一LED，35b…第二LED，35c…第三LED，50…电动作业机(集尘机)，100…移动设备。

Claims (20)

1.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
被设定为上述动作发送模式的上述通信控制部在上述作业机部件停止的情况下周期性地发送表示上述作业机部件处于停止这一情形的停止中信息作为上述动作信息，在上述作业机部件驱动的情况下周期性地发送表示上述作业机部件处于驱动这一情形的驱动中信息作为上述动作信息。
2.根据权利要求1所述的电动作业机用通信单元，其中，
上述至少一个发送模式具有包括上述动作发送模式在内的2个以上的上述发送模式，
上述电动作业机用通信单元还具备构成为受理操作输入的操作部，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是任意一个上述发送模式时由上述操作部受理了上述操作输入的情况下，基于该操作输入将上述动作模式切换为与当前的上述发送模式不同的上述发送模式。
3.根据权利要求2所述的电动作业机用通信单元，其中，
上述通信控制部构成为按每个上述发送模式将不同的信息经由上述通信部周期性地发送。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动作业机用通信单元，其中，还具备：
显示部；以及
显示控制部，在上述通信控制部的上述动作模式是任意一个上述发送模式的情况下，使上述显示部显示能够识别当前的上述发送模式是否是上述动作发送模式的发送模式识别信息。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动作业机用通信单元，其中，
至少两种发送周期分别被设定为任意一个以上的上述发送模式下的周期性地发送上述信息时的发送周期。
6.根据权利要求5所述的电动作业机用通信单元，其中，
对上述动作发送模式设定有上述至少两种发送周期中最短的发送周期。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动作业机用通信单元，其中，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，
上述至少一个发送模式包括登记发送模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述登记发送模式的情况下，经由上述通信部周期性地发送登记信息，上述登记信息用于使表示该电动作业机用通信单元的特定的本单元信息登记到上述其它单元。
8.根据权利要求7所述的电动作业机用通信单元，其中，
上述至少一个发送模式包括解除发送模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述解除发送模式的情况下，经由上述通信部周期性地发送解除信息，上述解除信息用于使登记有上述本单元信息的上述其它单元中的上述本单元信息的登记解除。
9.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动作业机用通信单元，其中，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态。
10.根据权利要求9所述的电动作业机用通信单元，其中，
还具备显示部和显示控制部，
上述显示控制部构成为在上述动作模式是上述动作接收模式时经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，根据接收到的该外部动作信息，使上述显示部显示能够识别上述其它设备中的作业机部件是否是动作中的外部动作识别信息。
11.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个接收模式包括待机接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下，周期性地监视经由上述通信部接收到的信息，并在经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式。
12.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个接收模式包括待机接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下，周期性地监视经由上述通信部接收到的信息，并在经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式，
上述动作接收模式下的上述周期性地监视时的监视周期被设定为比上述待机接收模式下的上述周期性地监视时的监视周期短的周期。
13.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个接收模式包括待机接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下，周期性地监视经由上述通信部接收到的信息，并在经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式，
上述至少一个接收模式包括登记接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述登记接收模式的情况下，经由上述通信部接收到表示上述其它单元的特定的其它单元信息的情况下，登记接收到的该其它单元信息，
上述其它单元构成为在发送上述外部动作信息时还发送上述其它单元信息，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式时经由上述通信部接收到上述外部动作信息以及上述其它单元信息的情况下，在接收到的该其它单元信息被已经进行上述登记的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式。
14.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个接收模式包括待机接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下，周期性地监视经由上述通信部接收到的信息，并在经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式
上述动作接收模式下的上述周期性地监视时的监视周期被设定为比上述待机接收模式下的上述周期性地监视时的监视周期短的周期，
上述至少一个接收模式包括登记接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述登记接收模式的情况下，经由上述通信部接收到表示上述其它单元的特定的其它单元信息的情况下，登记接收到的该其它单元信息，
上述其它单元构成为在发送上述外部动作信息时还发送上述其它单元信息，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式时经由上述通信部接收到上述外部动作信息以及上述其它单元信息的情况下，在接收到的该其它单元信息被已经进行上述登记的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式。
15.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个接收模式包括待机接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下，周期性地监视经由上述通信部接收到的信息，并在经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式
上述至少一个接收模式包括登记接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述登记接收模式的情况下，经由上述通信部接收到表示上述其它单元的特定的其它单元信息的情况下，登记接收到的该其它单元信息，
上述其它单元构成为在发送上述外部动作信息时还发送上述其它单元信息，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式时经由上述通信部接收到上述外部动作信息以及上述其它单元信息的情况下，在接收到的该其它单元信息被已经进行上述登记的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式，上述至少一个接收模式包括解除接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述解除接收模式的情况下，在经由上述通信部接收到特定的解除信息的情况下，使上述其它单元信息的登记解除。
16.一种电动作业机用通信单元，构成为安装于电动作业机，上述电动作业机用通信单元的特征在于，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，其中，上述动作信息表示上述电动作业机中的作业机部件的动作状态，
将与该电动作业机用通信单元不同的电动作业机用通信单元作为其它单元，将安装有上述其它单元的电动作业机作为其它设备，
上述通信控制部构成为经由上述通信部进行信息的接收，且具有至少一个接收模式作为上述动作模式，上述至少一个接收模式包括动作接收模式，该动作接收模式为周期性地监视是否经由上述通信部接收到从上述其它单元发送的外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息，上述外部动作信息表示安装有上述其它单元的上述其它设备中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个接收模式包括待机接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下，周期性地监视经由上述通信部接收到的信息，并在经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式
上述动作接收模式下的上述周期性地监视时的监视周期被设定为比上述待机接收模式下的上述周期性地监视时的监视周期短的周期，
上述至少一个接收模式包括登记接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述登记接收模式的情况下，经由上述通信部接收到表示上述其它单元的特定的其它单元信息的情况下，登记接收到的该其它单元信息，
上述其它单元构成为在发送上述外部动作信息时还发送上述其它单元信息，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式时经由上述通信部接收到上述外部动作信息以及上述其它单元信息的情况下，在接收到的该其它单元信息被已经进行上述登记的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式，
上述至少一个接收模式包括解除接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述解除接收模式的情况下，在经由上述通信部接收到特定的解除信息的情况下，使上述其它单元信息的登记解除。
17.根据权利要求11～16中的任意一项所述的电动作业机用通信单元，其中，
还具备显示部和显示控制部，
上述显示控制部构成为在上述动作模式是上述动作接收模式时经由上述通信部接收到上述外部动作信息的情况下，根据接收到的该外部动作信息，使上述显示部显示能够识别上述其它设备中的作业机部件是否是动作中的外部动作识别信息。
18.一种电动作业机，其中，具备：
驱动部，驱动作业机部件；
通信部，构成为通过无线进行通信；以及
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，上述动作信息表示上述作业机部件的动作状态，
被设定为上述动作发送模式的上述通信控制部在上述作业机部件停止的情况下周期性地发送表示上述作业机部件处于停止这一情形的停止中信息作为上述动作信息，在上述作业机部件驱动的情况下周期性地发送表示上述作业机部件处于驱动这一情形的驱动中信息作为上述动作信息。
19.一种电动作业机通信单元，构成为安装于电动作业机，其中，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，上述动作信息表示上述作业机中的作业机部件的动作状态，
上述至少一个发送模式包括包含上述动作发送模式的2个以上的上述发送模式，
至少2种发送周期分别被设定为周期性地发送上述2个以上的上述发送模式中的上述信息时的发送周期，
对上述动作发送模式设定有上述至少两种发送周期中最短的发送周期。
20.一种电动作业机通信单元，构成为安装于电动作业机，其中，具备：
通信部，构成为通过无线进行通信；
通信控制部，构成为经由上述通信部进行信息的发送，该通信控制部具有至少一个发送模式作为动作模式，上述至少一个发送模式包括经由上述通信部周期性地发送动作信息的动作发送模式，上述动作信息表示上述作业机中的作业机部件的动作状态，
上述通信控制部还构成为经由上述通信部进行信息的接收，
上述通信控制部还具有至少一个接收模式作为动作模式，
在上述至少一个接收模式中包含待机接收模式和动作接收模式，
上述通信控制部构成为在上述动作模式是上述待机接收模式的情况下周期性地监视经由上述通信部接收的信息，并在经由上述通信部接收到外部动作信息的情况下，将上述动作模式切换为上述动作接收模式，
上述外部动作信息表示与上述电动作业机独立的第二电动作业机中的作业机部件的作业状态，
上述外部动作信息通过无线从搭载于上述第二电动作业机的通信单元被发送，
上述通信控制部构成为在上述动作模式为上述动作接收模式的情况下，周期性地监视是否经由上述通信部接收到上述外部动作信息，并在接收到上述外部动作信息的情况下，输出接收到的该外部动作信息。
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