JP2021104577A - 電動作業機用通信ユニットおよび電動作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
成されていてもよい。このような構成によれば、送信モード毎に情報を適宜割り当てておくことで、送信モードに応じて種々の情報を送信することができる。また、例えば、動作送信モードとは別に、動作情報を送信しない送信モードを備えるようにすることで、他の電動作業機に動作情報を送信させないようにすることもできる。つまり、他の電動作業機を連動させるか連動させないかを容易に選択することができる。
別機器における作業機要素の動作状態を示す外部動作情報が、通信部を介して受信されたか否かを周期的に監視し、外部動作情報が受信された場合、その受信された外部動作情報を出力する受信モードである。
[1.実施形態]
(1−1)通信システムの概要
図1に示す通信システムは、2つの電動作業機1、50と、モバイル機器100とを備える。2つの電動作業機1、50のうちの一方の電動作業機1は、本実施形態では、電動工具である。以下の説明では、電動作業機1を電動工具1と称する。2つの電動作業機1、50のうちの他方の電動作業機50は、本実施形態では、集塵機である。以下の説明では、電動作業機50を集塵機50と称する。
次に、電動工具1及び第1通信ユニット30の電気的構成について、図2を用いて説明する。電動工具1は、工具本体10と、バッテリパック25とを備える。バッテリパック25は、工具本体10に着脱可能である。第1通信ユニット30も、前述の通り工具本体10に着脱可能である。図2は、工具本体10にバッテリパック25及び第1通信ユニット30が装着された状態を示している。
れる。
散的に駆動中信号を出力してもよい。
送信主体ユニットとは、少なくとも1つの情報を含むデータである特定の通知を相手を特定せず一方的且つ周期的に送信すること、即ち特定の通知を無線にて定期ブロードキャストすること、を主な作動内容とする作動形態である。なお、本実施形態では特定の通知は複数種類ある。具体的に、特定の通知として、待機通知、連動通知、登録通知及び削除通知がある。これら特定の通知の周期的送信は、例えばBLEにおいては「アドバタイズ」又は「アドバタイジング」と呼ばれているものである。
中情報を含む連動通知が集塵機50の第2通信ユニット30で受信されたら、集塵機50の連動運転が停止される。即ち、集塵機50のモータ51が停止されて集塵機50の作業機要素が停止する。
次に、集塵機50の電気的構成について、図3を用いて説明する。図3は、集塵機50に第2通信ユニット30が装着された状態を示している。この第2通信ユニット30の構成は、図2に示した、電動工具1に装着されている第1通信ユニット30と同じである。
コネクタ56は、集塵機50に第2通信ユニット30が装着された場合に第2通信ユニット30のコネクタ36と接続される。コネクタ56は、電源端子56a、グランド端子56b、ロール判別端子56c及び動作信号端子56dを備える。
Vc1、Vc2は、集塵機50内の各部の動作用電源電力として利用される。また、第1電源電圧Vc1は、電源端子56aから外部へ供給可能に構成されている。
第2通信ユニット30の通信制御部32は、サーチ主体ユニットとして作動する場合における動作モード(以下、「サーチ動作モード」と称する)として、待機サーチモード、連動サーチモード、登録サーチモード及び削除サーチモードを備える。通信制御部32は、サーチ主体ユニットとして作動する場合、これら4種類のサーチ動作モードのうちの何れかに設定され、その設定されているサーチ動作モードに応じて動作する。
(1−4−1)電動工具に装着された場合の送信主体ユニットとしての動作例
通信ユニット30が電動工具1に装着された場合の動作例、即ち送信主体ユニットとして動作する第1通信ユニット30の動作例について、図5を用いて説明する。
では、送信周期Ttr3(例えば100ms)で登録通知を一方的に送信(定期ブロードキャスト)する。また、通信制御部32は、登録送信モード中は、表示部35における第1LED35aを点滅させる。
イル機器100からの電波が受信されなくなるか、若しくはタイムアウトした場合は、通信制御部32は、動作モードを待機送信モードに切り替える(状態M103)。なお、ここでいうタイムアウトとは、モバイル機器100から電波は受信される(つまり接続状態は維持されている)ものの、データ通信が正常に完了することなく一定時間が経過することである。
通信ユニット30が集塵機50に装着された場合の動作例、即ちサーチ主体ユニットとして動作する第2通信ユニット30の動作例について、図6を用いて説明する。
202)については、それぞれ、図5の状態M101、M102と同じである。
、削除通知送信元の通信ユニットの識別情報をメモリ32bから削除してその識別情報の登録を解除する。
次に、図5及び図6に例示した動作を実現するために通信制御部32が実行する通信制御処理について、図7を用いて説明する。
ない場合はS210に戻る。何れかの条件が成立した場合は、S280に進む。S280の処理はS260と同じである。S280の処理後はS230に進む。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
また、通信ユニット30が電動作業機に対して着脱可能であることは必須ではなく、電動作業機に内蔵されていてもよい。
リを充電する充電器、などの現場用電気機器に本開示が適用されてもよい。つまり、各種の現場用電気機器において、本開示の通信ユニットを搭載して、現場用電気機器の内部情報を外部へ無線送信したり、逆に外部から無線にて情報を取得してその情報を適宜現場用電気機器へ伝達したりすることができるようにしてもよい。
Claims (16)
- 電動作業機に搭載されるように構成された電動作業機用通信ユニットであって、
無線により通信を行うように構成された通信部と、
前記通信部を介して情報の送信を行うように構成された通信制御部であって、動作モードとして少なくとも1つの送信モードを有し、前記少なくとも1つの送信モードには、前記電動作業機における作業機要素の動作状態を示す動作情報を前記通信部を介して周期的に送信する動作送信モードが含まれる、通信制御部と、
を備える電動作業機用通信ユニット。 - 請求項1に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記少なくとも1つの送信モードは、前記動作送信モードを含む2つ以上の前記送信モードを含み、
さらに、操作入力を受け付けるように構成された操作部を備え、
前記通信制御部は、前記動作モードがいずれかの前記送信モードであるときに前記操作部により前記操作入力が受け付けられた場合、その操作入力に基づいて前記動作モードを現在の前記送信モードとは別の前記送信モードに切り替えるように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項2に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記通信制御部は、前記送信モード毎に異なる情報を前記通信部を介して周期的に送信するように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
さらに、
表示部と、
前記通信制御部の前記動作モードがいずれかの前記送信モードである場合に、現在の前記送信モードが前記動作送信モードか否かを識別可能な送信モード識別情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える電動作業機用通信ユニット。 - 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
少なくとも2種類の送信周期が、それぞれ、いずれか1つ以上の前記送信モードにおける前記情報を周期的に送信する際の送信周期として設定されている、電動作業機用通信ユニット。 - 請求項5に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記動作送信モードには、前記少なくとも2種類の送信周期のうち最も短い送信周期が設定されている、電動作業機用通信ユニット。 - 請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
当該電動作業機用通信ユニットとは別の電動作業機用通信ユニットを別ユニットとして、
前記少なくとも1つの送信モードは、登録送信モードを含み、
前記通信制御部は、前記動作モードが前記登録送信モードである場合、当該電動作業機用通信ユニットを示す特定の自ユニット情報を前記別ユニットに登録させるための登録情報を前記通信部を介して周期的に送信するように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項7に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記少なくとも1つの送信モードは、解除送信モードを含み、
前記通信制御部は、前記動作モードが前記解除送信モードである場合、前記自ユニット情報が登録されている前記別ユニットにおける前記自ユニット情報の登録を解除させるための解除情報を、前記通信部を介して周期的に送信するように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
当該電動作業機用通信ユニットとは別の電動作業機用通信ユニットを別ユニット、前記別ユニットが搭載される電動作業機を別機器として、
前記通信制御部は、前記通信部を介して情報の受信を行うように構成され、前記動作モードとして少なくとも1つの受信モードを有し、前記少なくとも1つの受信モードには、前記別ユニットから送信される、その別ユニットが搭載された前記別機器における作業機要素の動作状態を示す外部動作情報が、前記通信部を介して受信されたか否かを周期的に監視し、前記外部動作情報が受信された場合、その受信された外部動作情報を出力する動作受信モードが含まれる、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項9に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記少なくとも1つの受信モードは、待機受信モードを含み、
前記通信制御部は、前記動作モードが前記待機受信モードである場合、前記通信部を介して受信される情報を周期的に監視し、前記通信部を介して前記外部動作情報が受信された場合に、前記動作モードを前記動作受信モードに切り替えるように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項10に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記動作受信モードにおける前記周期的に監視する際の監視周期は、前記待機受信モードにおける前記周期的に監視する際の監視周期よりも短い周期に設定されている、電動作業機用通信ユニット。 - 請求項10又は請求項11に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記少なくとも1つの受信モードは、登録受信モードを含み、
前記通信制御部は、前記動作モードが前記登録受信モードである場合、前記通信部を介して前記別ユニットを示す特定の別ユニット情報が受信された場合は、その受信された別ユニット情報を登録するように構成されており、
前記別ユニットは、前記外部動作情報を送信する際、前記別ユニット情報も送信するように構成されており、
前記通信制御部は、前記動作モードが前記待機受信モードであるときに前記通信部を介して前記外部動作情報及び前記別ユニット情報が受信された場合、その受信された別ユニット情報が前記登録されている場合に、前記動作モードを前記動作受信モードに切り替えるように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項12に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
前記少なくとも1つの受信モードは、解除受信モードを含み、
前記通信制御部は、前記動作モードが前記解除受信モードである場合、前記通信部を介して特定の解除情報が受信された場合は、前記別ユニット情報の登録を解除させるように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 請求項9〜請求項13のいずれか1項に記載の電動作業機用通信ユニットであって、
さらに、
表示部と、
表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記動作モードが前記動作受信モードであるときに前記通信部を介して前記外部動作情報が受信された場合、その受信された外部動作情報に基づき、前記別機器における作業機要素が動作中であるか否かを識別可能な外部動作識別情報を前記表示部に表示させるように構成されている、
電動作業機用通信ユニット。 - 電動作業機であって、
作業機要素を駆動する駆動部と、
無線により通信を行うように構成された通信部と、
前記通信部を介して情報の送信を行うように構成された通信制御部であって、動作モードとして少なくとも1つの送信モードを有し、前記少なくとも1つの送信モードには、前記作業機要素の動作状態を示す動作情報を前記通信部を介して周期的に送信する動作送信モードが含まれる、通信制御部と、
を備える電動作業機。 - 電動作業機であって、
作業機要素を駆動する駆動部と、
無線により通信を行うように構成された通信部と、
前記通信部を介して情報の受信を行うように構成された通信制御部であって、動作モードとして少なくとも1つの受信モードを有し、前記少なくとも1つの受信モードには、当該電動作業機とは別の電動作業機から送信される、その別の電動作業機における作業機要素の動作状態を示す外部動作情報が、前記通信部を介して受信されたか否かを周期的に監視し、前記外部動作情報が受信された場合、その受信された外部動作情報を出力する動作受信モードが含まれる、通信制御部と、
前記通信制御部から前記外部動作情報が出力された場合、その出力された外部動作情報が、前記別の機器における作業機要素が動作中であることを示している場合に、前記駆動部に対して前記当該電動作業機の前記作業機要素を駆動させるように構成された駆動制御部と、
を備える電動作業機。
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