CN104139380A - 电动设备用装置 - Google Patents
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Abstract
在由电动设备主体或者其周边设备构成的电动设备用装置中,能够准确地检测表示当前的日期时间的日期时间信息。电动工具(2)具备用于连接具有准确的日期时间信息的外部设备(8)的端子(16~19),控制电路(20)经由通信用的端子(18、19),从外部设备(8)获取日期时间信息。控制电路(20)在控制模式的切换时、异常检出时,将表示该情况的履历信息存储于非易失性存储器(27),但在该履历信息附加有基于从外部设备(8)获取的日期时间信息更新(计测)后的日期时间信息。另外,控制电路(20)通过将从外部设备(8)获取的日期时间信息发送给电池组(4),修正在电池组(4)内计测的日期时间信息。
Description
技术领域
本发明涉及由电动设备主体或者其周边设备构成的电动设备用装置。
背景技术
以往,电动工具已知有构成为为了跟踪管理,通过在电动工具的使用时收集紧固扭矩等数据,并与表示使用日期时间的日期时间信息一起存储于存储器,从而留下电动工具的使用履历的电动工具(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2010-12587号公报
根据这种电动工具,根据存储于存储器的履历信息,能够检测使用电动工具组装的产品的紧固不良、确定该不良位置。
然而,在存储器作为履历信息之一存储的日期时间信息是从内置于电动工具的时钟(微型计算机的计时器等)获得的,所以有时日期时间信息自身偏离正常的日期时间。
而且,若日期时间信息偏离正常的日期时间,则存储于存储器的履历信息的可靠性降低,不能够良好地执行跟踪管理。
另外,因这样的日期时间信息的偏差引起的问题并不限定于构成为留下履历信息的电动工具,只要是具备了利用日期时间信息进行各种控制的控制电路的电动工具、电动工作机则同样产生。
另外,在与电动工具、电动工作机等电动设备主体连接的周边设备(例如,对电动设备进行电力供给的电源装置、电池组、针对内置于电动设备的电池、电池组的充电装置等)中也同样产生。
发明内容
本发明是鉴于这样的问题而完成的,目的在于在由电动设备主体或者其周边设备构成的电动设备用装置中,能够准确地检测表示当前的日期时间的日期时间信息。
在技术方案1所述的电动设备用装置中,具备用于与具有表示当前的日期时间的日期时间信息的外部设备之间进行通信的通信单元。而且,日期时间信息获取单元经由该通信单元从外部设备获取日期时间信息,且控制单元基于由该日期时间信息获取单元获取的日期时间信息进行控制。
因此,根据技术方案1所述的电动设备用装置,不管是否具有计测当前的日期时间的计测单元(时钟、计时器等),控制单元均能够从外部设备获取正确的日期时间信息,并适当地执行使用了该日期时间信息的控制。因此,根据本发明,能够提高控制单元的控制的可靠性。
接下来,在技术方案2所述的电动设备用装置中,具备计测当前的日期时间的计测单元。而且,控制单元基于由日期时间信息获取单元获取的日期时间信息,更新通过计测单元计测的日期时间。
因此,根据技术方案2所述的电动设备用装置,即使通过计测单元计测的日期时间存在误差,也能够基于日期时间信息获取单元获取的日期时间信息修正该误差,提高计测单元计测的日期时间的可靠性。
而且,即使在日期时间信息获取单元不能够经由通信单元从外部设备获取日期时间信息的情况下,控制单元也能够按照通过计测单元计测的可靠性较高的日期时间执行规定的控制动作,所以能够进一步提高控制单元的控制的可靠性。
另一方面,在技术方案3所述的电动设备用装置中,具备计测当前的日期时间的计测单元,控制单元生成表示由计测单元计测出的日期时间与根据由日期时间信息获取单元获取的日期时间信息得到的日期时间之间的差值的差值信息。
因此,根据技术方案3所述的电动设备用装置,在通过计测单元计测的日期时间存在误差的情况下,该误差作为差值信息生成。
因此,即使在日期时间信息获取单元不能够经由通信单元从外部设备获取日期时间信息的情况下,控制单元也能够基于从计测单元得到的日期时间和差值信息,准确地检测当前的日期时间。
因此,在技术方案3所述的电动设备用装置中,与技术方案2所述的相同,能够进一步提高控制单元的控制的可靠性。
另外,例如,因电池电压的降低等,装置整体停止了动作时,计测单元的日期时间的计测动作也停止。因此,根据技术方案3所述的电动设备用装置,也能够根据电动设备用装置的动作开始后生成的差值信息,推定电动设备用装置的动作停止日期时间。
接下来,在技术方案4所述的电动设备用装置中,该电动设备用装置与其他的电动设备用装置连接时,控制单元将由日期时间信息获取单元获取的日期时间信息提供给其他的电动设备用装置。
因此,根据技术方案4所述的电动设备用装置,能够将日期时间信息获取单元从外部设备获取的正确的日期时间信息提供给其他的电动设备用装置,在其他的电动设备用装置侧,能够执行基于该提供的正确的日期时间信息的控制。
另外,如技术方案2或者技术方案3所述的电动设备用装置,在其他的电动设备用装置具备计测当前的日期时间的计测单元的情况下,能够修正计测单元的计测日期时间,或者,使计测单元的计测日期时间的误差作为差值信息生成。
接下来,在技术方案5所述的电动设备用装置中,通信单元能够与作为外部设备的GPS接收器、标准电波接收器、通信移动终端、以及个人计算机的至少一个进行通信。
GPS接收器、标准电波接收器、通信移动终端、个人计算机(特别是与网络连接的设备)通常具有正确的日期时间信息。
因此,根据技术方案5所述的电动设备用装置,能够从这些设备获取正确的日期时间信息,并提高控制所使用的日期时间信息的可靠性。
接下来,在技术方案6所述的电动设备用装置中,具备存储该电动设备用装置的动作的履历的存储单元。而且,控制单元将表示该动作的履历的履历信息与日期时间信息相关联地储存于存储单元。
因此,针对存储单元以与履历信息相关联的方式储存的日期时间信息与日期时间信息获取单元从外部设备获取的正确的日期时间信息对应。
因此,该电动设备用装置的使用者能够根据存储于存储单元的履历信息,与动作日期时间一起准确地把握电动设备用装置的动作履历,能够适当地进行包括该电动设备用装置的电动设备系统的跟踪管理。
接下来,在技术方案7所述的电动设备用装置中,控制单元对与履历信息对应的动作的产生次数进行计数,并在将履历信息储存于存储单元时,对履历信息附加动作的产生次数。
因此,即使因存储单元的存储容量的限制,而写入最新的履历信息时旧的履历信息被消去,也能够根据存储于存储单元的履历信息检测与该履历信息对应的动作的产生次数。
因此,根据技术方案7所述的电动设备用装置,能够防止因存储单元的存储容量的限制而不能够实施电动设备系统的跟踪管理的情况。
附图说明
图1是表示实施方式的电动工具、电池组、以及外部设备的构成的框图。
图2是表示与图1的电池组连接的充电器的构成的框图。
图3是表示电动工具的控制电路执行的控制处理的流程图。
图4是表示储存于电动工具的非易失性存储器的履历信息的说明图。
图5是表示图3所示的模式设定切换处理的流程图。
图6是表示图3所示的通信处理的流程图。
图7是表示图3所示的异常状态确认处理的流程图。
图8是表示图3所示的存储器操作处理的流程图。
图9是表示图8所示的写入数据设置处理的流程图。
图10是表示图3所示的获取日期时间算出处理的流程图。
图11是表示图3所示的休眠处理的流程图。
图12是表示充电器的控制电路执行的控制处理的流程图。
图13是表示储存于充电器的非易失性存储器的履历信息的说明图。
图14是表示图12所示的电池连接确认处理的流程图。
图15是表示图12所示的异常状态确认处理的流程图。
图16是表示图12所示的存储器操作处理执行的写入数据设置处理的流程图。
图17是表示图12所示的休眠处理的流程图。
图18是表示电池组的控制电路执行的控制处理的流程图。
图19是表示储存于电池组的非易失性存储器的履历信息的说明图。
图20是表示图18所示的通信处理的流程图。
图21是表示图18所示的异常状态确认处理的流程图。
图22是表示图18所示的存储器操作处理执行的写入数据设置处理的流程图。
图23是表示图18所示的休眠处理的流程图。
图24是表示储存于电动工具的非易失性存储器的履历信息的其他的例子的说明图。
图25是表示针对从工业电源接受电源供给进行动作的电动工具的外部设备的连接状态的框图。
图26是表示针对电池组的外部设备的连接状态的框图。
图27是表示从外部设备获取日期时间信息所使用的适配器的说明图。
具体实施方式
以下,与附图一起对本发明的实施方式进行说明。
[电动工具系统的构成]
本实施方式将本发明应用于由电动工具2、对电动工具2进行电力供给的电池组4、以及进行向电池组4的充电的充电器6构成的电动工具系统。而且,这些电动工具2、电池组4、以及充电器6分别作为本发明的电动设备用装置发挥作用。
如图1所示,本实施方式的电动工具2构成为能够可拆装地安装电池组4,并从电池组4接受电源供给来进行动作。
电动工具2具备电池端子11、接地端子12、以及通信端子13、14,作为用于与电池组4连接的端子,具备由直流马达构成的驱动马达(以下,仅称为马达)21作为动力源。
将电池组4安装于电动工具2时,电池端子11经由电池组4的电池端子31与电池36的正极侧连接,接地端子12经由电池组4的接地端子32与电池36的负极侧连接。
另外,在电动工具2内,电池端子11经由由使用者操作的触发开关23与马达21的一端连接,接地端子12经由驱动电路24与马达21的另一端连接。此外,在马达21并联有用于再生马达21的停机时感生的反方向的电力的二极管(所谓的续流二极管)22。
电动工具2具备若连接电池组4则与触发开关23的接通、断开无关地从电池组4接受电源供给,并生成内部电路驱动用的电源电压(直流恒压)的调节器28、以及从调节器28接受电源供给并驱动控制马达21的控制电路20。
控制电路20由以CPU为中心构成的微控制器(MCU)构成,具备预先储存了用于经由驱动电路24驱动控制马达21的控制程序、控制数据的ROM25、以及用于暂时地存储各种数据的RAM26。
而且,控制电路20经由驱动电路24驱动控制马达21时,经由通信端子13、14与电池组4内的控制电路40进行通信,从而从电池组4获取电池温度、电池电压、以及电池电流,并利用于控制。
另外,控制电路20连接有用于存储表示电动工具2的动作履历的履历信息的非易失性存储器27、以及用于设定马达21驱动时的控制模式(例如,高速/低速)的模式切换开关29。
此外,本实施方式所使用的非易失性存储器27包括后述的非易失性存储器45、69均由能够改写数据的EEPROM或者闪存构成。
而且,控制电路20按照由使用者经由模式切换开关29设定的控制模式驱动控制马达21,并在该控制模式的切换时、异常检测时,将表示该情况的履历信息储存于非易失性存储器27。
另外,在电动工具2设有用于与外部设备8连接的端子16、17、18、19。
其中,端子16、17分别与电池端子11以及接地端子12连接,用于中继从电池组4向外部设备8的电源供给,端子18、19用于以能够进行通信的方式连接控制电路20与外部设备8。
而且,控制电路20通过经由端子18、19与外部设备8进行通信,从外部设备8获取当前的日期时间信息。
此外,外部设备8是具备了作为GPS接收器的GPS模块85、以及作为标准电波接收器的标准电波接收模块86的移动通信终端(例如,移动电话、智能手机等)
外部设备8能够经由端子81、82、83、84与电动工具2、后述的充电器6(参照图2)连接。
而且,外部设备8具备经由端子81、82,获取来自电动工具2或者充电器6的供给电力,并生成内部电路驱动用的电源电压的调节器87、以及接受调节器87生成的电源电压进行动作的控制电路90。
该控制电路90与电动工具2的控制电路20相同,由MCU构成,具备ROM88以及RAM89。而且,控制电路90经由端子83、84在与电动工具2的控制电路20、充电器6内的控制电路70(参照图2)之间进行通信,提供经由GPS模块85、标准电波接收模块86得到的表示当前日期时间的日期时间信息。
接下来,电池组4除了上述的电池端子31、接地端子32,还具备通信端子33、34。
该通信端子33、34在将电池组4安装于电动工具2或者充电器6时,与电动工具2的通信端子13、14或者充电器6的通信端子53、54(参照图2)连接。
因此,电池组4内的控制电路40能够经由通信端子33、34,与电动工具2内的控制电路20或者充电器6内的控制电路70之间进行通信。
此外,对电池组4内的控制电路40与电动工具2或者充电器6的控制电路20、70之间的通信来说,电池组4为从动,电动工具2或者充电器6为主控,在电动工具2或者充电器6的控制下被进行。
另外,在电池组4安装于图2所示的充电器6时,电池端子31以及接地端子32与充电器6侧的电池端子51以及接地端子52连接,从而能够从充电器6对电池36进行充电。
另外,在电池组4设有安装于充电器6时,与充电器6的电源端子55连接,并从充电器6接受电源电压Vcc的供给的电源端子35。而且,该电源端子35连接有根据来自充电器6的供给电压,检测电池组4安装于充电器6这一情况的充电器检测电路43。
接下来,在电池组4内,在连接电池36的正极侧与电池端子31的电源线上,设有测定电池电压的电压测定电路37。另外,在连接电池36的负极侧与接地端子32的接地线上,设有检测流过电池36的电池电流(详细来说是向电池36的充电电流以及来自电池36的放电电流)的电流测定电路38。
另外,在电池组4还设有检测电池36的温度的温度测定电路39、从电池36接受电源供给并生成内部电路驱动用的电源电压(直流恒压)的调节器44、以及非易失性存储器45。
接下来,电池组4内的控制电路40与电动工具2、外部设备8的控制电路20、90相同,由MCU构成,具备ROM41以及RAM42。
而且,控制电路40若经由通信端子33、34从电动工具2通知了马达21的驱动开始,则经由电压测定电路37、电流测定电路38、以及温度测定电路39,检测电池电压、电池电流、以及电池温度,并将该检测结果通知给电动工具2的控制电路20。
另外,控制电路40在经由充电器检测电路43检测到电池组4安装于充电器6时,也经由上述各测定电路37~39,检测电池电压、电池电流、以及电池温度,并按照来自充电器6的控制电路70的要求,通知这些检测结果。
另外,控制电路40在起动中,监视电池组4的动作,并将该监视结果亦即动作履历作为履历信息储存于非易失性存储器45。
接下来,如图2所示,充电器6具备在安装了电池组4时,与电池组4的电池端子31、接地端子32、通信端子33、34、以及电源端子35连接的电池端子51、接地端子52、通信端子53、54、以及电源端子55。
另外,充电器6具备使经由电源插头61从工业电源输入的交流电压整流、平滑的整流平滑电路62、根据来自整流平滑电路62的输出分别生成向电池36的充电电压以及内部电路驱动用的电源电压(直流恒压)Vcc的主转换器63以及子转换器64。
而且,子转换器64生成的电源电压Vcc向以控制电路90为首的充电器6的内部电路供给,并且,也经由电源端子53输出给电池组4。
另外,主转换器63的输出与电池端子51连接,在其连接路径(换句话说是向电池36的正极侧的充电路径)设有用于测定充电电压的电压测定电路65、以及过电压保护电路66。
此外,过电压保护电路66用于在充电电压过大时,通过向对主转换器63内的开关元件进行PWM控制的PWM控制IC67输出停止指令,使向电池36的充电停止。
另外,在从接地端子52到主转换器63以及子转换器64的负极侧的充电路径设有电流测定电路68。而且,该电流测定电路68以及电压测定电路65的测定结果输入至控制电路70。
控制电路70与电动工具2、电池组4的控制电路20、40相同,由MCU构成,具备ROM71以及RAM72。
而且,控制电路70经由通信端子53、54,从电池组4获取电池36的状态(电池温度等),并基于该获取的电池状态、以及由电流测定电路68、电压测定电路65检测出的充电电流以及充电电压,设定基于PWM控制IC67的主转换器63的控制参数(驱动占空比等)。
另外,在控制电路70连接有用于存储表示充电器6的动作履历的履历信息的非易失性存储器69,控制电路70将向电池36的充电动作等各种动作履历作为履历信息储存于非易失性存储器69。
另外,在充电器6设有用于与外部设备8连接的端子56、57、58、59。
其中,端子56、57用于分别与电池端子51以及接地端子52连接,并使供给至电池组4的充电电压也能够供给至外部设备8,端子58、59用于以能够进行通信的方式连接控制电路70与外部设备8。
而且,控制电路70通过经由端子58、59与外部设备8进行通信,从外部设备8获取当前的日期时间信息。
如以上所说明那样,在电动工具2、电池组4以及充电器6中,控制电路20、40以及70分别执行马达21的驱动控制、电池36的充放电控制(详细来说是电池充电、放电时的状态监视)、以及针对电池36的充电控制。
另外,各控制电路20、40、70在用于这些各控制的控制处理执行时,监视各装置(电动工具2、电池组4、充电器6)的动作状态,且在动作状态变化时、产生了异常时,判断为产生了应该留下履历的事件,并将表示该情况的履历信息储存于非易失性存储器27、45、69。
另外,各控制电路20、40、70在非易失性存储器27、45、69储存履历信息时,将表示与该履历信息对应的动作产生时的日期时间的日期时间信息附加给履历信息。
而且,若该日期时间信息存在错误,则不能够准确地进行各装置的跟踪管理,所以各控制电路20、40、70从外部设备8获取日期时间信息。此外,电池组4不能够与外部设备8直接连接,所以经由电动工具2或者充电器6,从外部设备8获取日期时间信息。
接下来,对在电动工具2、电池组4以及充电器6的控制电路20、40、70执行的控制处理进行说明。
[电动工具2的控制电路20的控制处理]
如图3所示,在电动工具2的控制电路20中,若从调节器28投入电源,开始控制处理,则在S100(S表示步骤),执行初始设定马达21的驱动控制所使用的各种参数、后述的各种标志的初始化处理。
另外,在该初始化处理中,为了在后述的处理生成新的履历信息并写入非易失性存储器27,从当前储存于非易失性存储器27的履历信息中,读入作为电动工具2的动作履历保存的异常状态的检出次数。
换句话说,在电动工具2中,在控制电路20向休眠状态转移时、电池电压的降低时、马达21的过负载运转时、马达21的过热时、电池36的状态异常时、以及控制模式的切换时分别将图4所示的存储内容1~6的履历信息储存于非易失性存储器27。
而且,在控制电路20向休眠状态转移时,作为履历信息,对表示电池电压的降低、马达21的过负载、马达21的过热(高温)、以及电池异常的过去的检出次数的次数信息“1”附加了日期时间信息“7”的信息(存储内容1)储存于非易失性存储器27。
另外,次数信息“1”在电压降低检出时、过负载检出时、高温检出时、电池异常检出时、以及控制模式的切换时也作为履历信息,储存于非易失性存储器27。
这是为了向非易失性存储器27写入履历信息时,即使因非易失性存储器27的容量不足,而消去了过去的履历信息,也能够根据最新的履历信息,检测过去的异常内容和产生次数。
因此,在S100的初始化处理中,通过从储存于非易失性存储器27的最新的履历信息读入上述各异常状态的检出次数,从而其后,能够在上述各异常检出时更新检出次数,并将附加了该更新的检出次数的履历信息保存于非易失性存储器27。
此外,在电压降低检出时、过负载检出时、高温检出时、电池异常检出时、以及控制模式的切换时,储存于非易失性存储器27的履历信息如图4作为存储内容2~6记载。
即,在电压降低检出时,对表示此时的控制模式、马达驱动时间、以及电池电压的信息“2”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息(存储内容2)作为履历信息储存于非易失性存储器27。
另外,在过负载检出时,对表示此时的控制模式、电流分布、以及马达驱动时间的信息“3”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息(存储内容3)作为履历信息储存于非易失性存储器27。
另外,在高温检出时,与过负载检出时的信息“3”相同,对表示此时的控制模式、电流分布、以及马达驱动时间的信息“4”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息(存储内容4)作为履历信息储存于非易失性存储器27。
另外,在电池异常检出时,对表示此时的控制模式、控制器(也就是控制电路20)的温度、电池36的状态信息、以及电流分布的信息“5”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息(存储内容5)作为履历信息储存于非易失性存储器27。
另外,在控制模式的切换时,对表示切换后的控制模式、控制器温度、以及电池电压的信息“6”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息(存储内容6)作为履历信息储存于非易失性存储器27。
接下来,在S110中,确认来自触发开关23、模式切换开关29、旋转方向切换开关(未图示)等的开关信号,接着在S120,获取电池电压、控制器温度、马达电流、触发开关23的牵引量等的AD转换值。
然后,在S130中,执行基于模式切换开关29的切换状态设定控制模式的控制模式设定切换处理,接着在S140中,执行在外部设备8以及电池组4之间进行通信的通信处理。
另外,在S150中,执行确认上述的电池电压等的异常状态的异常状态确认处理,并在S160,执行驱动控制马达21的马达控制处理。
此外,在马达控制处理中,若在异常状态确认处理检测到异常,则停止马达21的驱动,其后,到使用者进行的触发开关23的操作结束为止,保持驱动停止状态。
接下来,在S170中,执行进行向非易失性存储器27的履历信息的写入的存储器操作处理,接着在S180中,执行基于从外部设备8获取的日期时间信息,更新(算出)当前的日期时间的获取日期时间算出处理。
而且,最后,在S190,执行在没有触发开关23等的开关操作的状态经过规定时间以上时移至休眠状态,且在移至休眠状态后若有触发开关23等的开关操作则唤醒的休眠处理。
此外,休眠处理执行后再次移至S110,从而反复执行上述一系列的处理。
接下来,对上述一系列的处理中,与向非易失性存储器27的履历信息的写入相关的处理进行说明。
如图5所示,在S130的模式设定切换处理中,首先在S131,判断是否存在使用者进行的模式切换开关29的操作。
而且,若没有模式切换开关29的操作,则结束该模式设定切换处理,若存在模式切换开关29的操作,则移至S132,将马达21的控制模式的设定切换为高速或者低速。
另外,控制模式的切换后,为了将该切换动作作为动作履历留下,在S133,设置写入要求标志,并结束该模式设定切换处理。
接下来,如图6所示,在S140的通信处理中,首先在S201,判断是否有来自外部设备8的通信。
而且,若有来自外部设备8的通信,则移至S202,从来自外部设备8的发送数据中获取当前的日期时间信息,并在S203,设置外部日期时间获取完成标志。另外,接着在S204中,清除外部日期时间交接完成标志,并移至S209。
此外,外部日期时间交接完成标志是表示是否已将从外部设备8获取的日期时间信息通知给电池组4的标志,该标志被清除的情况下,表示日期时间信息的交接未完成。
接下来,在S201,若判断为没有来自外部设备8的通信,则移至S205,判断外部日期时间获取完成标志是否被设置。
而且,若设置了外部日期时间获取完成标志,则由于已经从外部设备8获取了日期时间信息,所以移至S209,若未设置外部日期时间获取完成标志,则移至S206。
在S206中,通过判断电池日期时间获取完成标志是否被设置,判断是否从电池组4获取了日期时间信息。而且,若设置了电池日期时间完成标志,则由于已从电池组4获取了日期时间信息,所以移至S209。
另外,若未设置电池日期时间完成标志,则由于日期时间信息既未从外部设备8获取也未从电池组4获取,所以移至S207,通过向电池组4要求日期时间信息,从电池组4获取当前的日期时间信息。
然后,接着在S208中,设置电池日期时间获取完成标志,并移至S209。
此外,在未从外部设备8获取日期时间信息时,从电池组4获取日期时间信息是因为只要在电池组4中电池36未放电,控制电路40就接受来自电池36的电源供给并进行日期时间的计测。
换句话说,若未安装电池组4则电动工具2完全地停止动作,且不能够计测日期时间,所以在安装电池组4且控制电路20起动之后,至少能够从电池组4获取日期时间信息。
接下来,在S209中,判断外部日期时间交接完成标志是否被设置,若设置了外部日期时间交接完成标志,则移至S212,若未设置外部日期时间交接完成标志,则移至S210。
在S210中,通过将基于从外部设备8获取的日期时间信息的当前的日期时间信息通知给电池组4,使在电池组4计测的日期时间信息更新为正确的日期时间信息。而且,其后,在S211,设置外部日期时间交接完成标志,并移至S212。
在S212中,判断是否设置了电池状态获取标志。该电池状态获取标志是在以后的处理中,从电池组4获取了表示电池温度、电池电压等电池状态的电池状态信息时设置的标志,若未设置电池状态获取标志,则移至S213。
在S213中,通过向电池组4要求电池状态信息,从电池组4获取电池状态信息。而且,接着在S214中,基于该获取的电池状态信息,判断电池36是否存在异常,若电池36存在异常,则移至S215,设置电池异常标志。而且,其后移至S216,设置电池状态获取标志,并结束该通信处理。
在S214,若判断为电池36不存在异常,则结束该通信处理。
另外,在S212,判断为设置了电池状态获取标志的情况下,也结束该通信处理。
接下来,如图7所示,在S150的异常状态确认处理中,首先在S151,确认是否产生了上述的电压降低、过负载、高温、电池异常等异常状态,并移至S152。
在S152中,判断是否设置了异常检测中标志,若未设置异常检测中标志,则在S153,判断在S151中是否检测到某些异常状态。
若在S153,判断为检测到异常状态,则为了将该检测出的异常状态作为电动工具2的动作履历而留下,移至S154,设置写入要求标志,接着在S155,设置异常检测中标志。
而且,若在S153判断为未检测到异常状态,或者,在S155设置异常检测中标志,则结束该异常状态确认处理。
另一方面,在S152,在判断为设置了异常检测中标志的情况下,移至S156,判断使用者进行的触发开关23的操作是否结束。
而且,若触发开关23的操作未结束,则结束该异常状态确认处理。另外,若触发开关23的操作结束,则在S157,清除异常检测中标志,且在S158,在清除了电池异常标志以及电池状态获取标志之后,结束该异常确认处理。
此外,这样,在使用者进行的触发开关23的操作结束时清除上述各标志是因为使用者进行的触发开关23的操作暂时结束,其后,操作了触发开关23时,在S160的马达控制处理中马达21被驱动。
换句话说,在本实施方式中,通过在触发开关23的操作结束时,清除上述各标志,从而即使在接下来的马达驱动时,也能够实施异常状态的检测。
而且,在本实施方式中,检测到异常状态时,设置写入要求标志,所以每当检测到异常状态,表示该情况的履历信息与检出次数一起存储于非易失性存储器27。
接下来,如图8所示,在S170的存储器操作处理中,首先在S171,判断是否设置了写入要求标志。
而且,若未设置写入要求标志,则结束该存储器操作处理,若设置了写入要求标志,则移至S172,判断非易失性存储器27是否有能够写入新的履历信息的区域(可写入区域)。
非易失性存储器27没有履历信息的可写入区域的情况下,在S173,消去非易失性存储器27的存储区域的整个区域或者一部分后,移至S174,在非易失性存储器27存在可写入区域的情况下,直接移至S174。
在S174中,设置用于向非易失性存储器27写入履历信息的写入数据,在S175,将该设置的写入数据(也就是履历信息)储存于非易失性存储器27。而且,最后,在S176,清除写入要求标志,结束该存储器操作处理。
这里,S174的写入数据设置处理以图9所示的顺序执行。
即,在写入数据设置处理中,首先在S220,判断在S190的休眠处理中移至休眠状态时设置的移至休眠要求标志是否被设置。
而且,若设置了移至休眠要求标志,则移至S221,获取构成图4所示的存储内容1的各信息(电压降低次数、过负载检出次数、高温检出次数、电池异常检出次数、表示当前日期时间的日期时间信息)的最新值,且在S222,设置了移至休眠许可标志之后,结束该写入数据设置处理。
接下来,在S220,若判断为未设置移至休眠要求标志,则在S230,判断在S150的异常状态确认处理中,是否检测到电池电压的降低。
而且,若检测到电池电压的降低,则移至S231,使电压降低检出次数自加1(+1),接着在S232,获取构成图4所示的存储内容2的信息(模式设定、马达驱动时间、电池电压、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
接下来,在S230,判断为未检测到电池电压的降低的情况下,移至S240,判断在S150的异常状态确认处理中,是否检测到马达21的过负载运转。
而且,若检测到马达21的过负载运转,则移至S241,使过负载检出次数自加1(+1),接着在S242,获取构成图4所示的存储内容3的信息(模式设定、电流分布、马达驱动时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外接下来,在S240,判断为未检测到马达21的过负载的情况下,移至S250,判断在S150的异常状态确认处理中,是否检测到马达21的过热(高温)。
而且,若检测到马达21的过热(高温),则移至S251,使高温检出次数自加1(+1),接着在S252,获取构成图4所示的存储内容4的信息(模式设定、电流分布、马达驱动时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外,在S250,判断为未检测到马达21的过热(高温)的情况下,移至S260,判断在S150的异常状态确认处理中,是否检测到电池异常。
而且,若检测到电池异常,则移至S261,使电池异常检出次数自加1(+1),接着在S262,获取构成图4所示的存储内容5的信息(模式设定、控制器温度、电池的状态信息、电流分布、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外,在S260,判断为未检测到马达异常的情况下,移至S270,判断在S130的模式设定切换处理中,是否进行了控制模式的切换。
而且,若进行了控制模式的切换,则移至S272,获取构成图4所示的存储内容6的信息(模式设定、控制器温度、电池电压、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。另外,在S270,判断为未进行控制模式的切换的情况下,也结束该写入数据设置处理。
这样,在S170的存储器操作处理中,设置了写入要求标志时,通过执行S174的写入数据设置处理,收集构成应该写入非易失性存储器27的履历信息(图4所示的存储内容1~6)的各种信息。而且,接着在S175,基于该收集的各种信息,生成履历信息,并储存于非易失性存储器27。
接下来,如图10所示,在S180的获取日期时间算出处理中,首先在S181,判断是否设置了第1更新完成标志。
另外,若未设置第1更新完成标志,则移至S182,判断在S140的通信处理中从外部设备8获取了日期时间信息时设置的外部日期时间获取完成标志是否被设置。
而且,若在S182,判断为设置了外部日期时间获取完成标志,则移至S183,将控制电路20识别的当前的日期时间信息改写为从外部设备8获取的最新的日期时间信息,并移至S184。
在S184中,设置第1更新完成标志,且接着在S189,算出在S184更新的日期时间信息,从而更新当前的日期时间信息,并结束该获取日期时间算出处理。
此外,S189的日期时间信息的算出在S181判断为设置了第1更新完成标志的情况下也执行。
接下来,在S182,判断为未设置外部日期时间获取完成标志的情况下,移至S185,并判断是否设置了第2更新完成标志。
而且,在S185,若判断为未设置第2更新完成标志,则移至S186,判断在S140的通信处理中从电池组4获取了日期时间信息时设置的电池日期时间获取完成标志是否被设置。
在S186,若判断为设置了电池日期时间获取完成标志,则移至S187,将控制电路20识别的当前的日期时间信息改写为从电池组4获取的最新的日期时间信息,并移至S188。
而且,在S188中,设置第2更新完成标志,接着在S189,算出在S187更新的日期时间信息,从而更新当前的日期时间信息,并结束该获取日期时间算出处理。
此外,S189的日期时间信息的算出在S185判断为设置了第2更新完成标志的情况下,以及,在S186判断为未设置电池日期时间获取完成标志的情况下也执行。
这样,在S180的获取日期时间算出处理中,通过将S189的处理作为主程序之一周期性地反复执行,周期性地算出日期时间信息,计测当前的日期时间。
而且,在S140的通信处理,从外部设备8或者电池组4获取了日期时间信息的情况下,将该计测中的日期时间基于从外部设备8或者电池组4获取的最新的日期时间信息进行改写,并继续日期时间的计测。
接下来,如图11所示,在S190的休眠处理中,在S191,判断没有触发开关23等的开关操作的状态是否经过规定时间以上,若没有开关操作的状态未经过规定时间以上,则结束该休眠处理。
另一方面,没有开关操作的状态经过了规定时间以上的情况下,移至S192,设置移至休眠要求标志,接着在S193,设置了写入要求标志之后,移至S194。
在S194中,判断在S174的写入数据设置处理中获取了构成移至休眠时的履历信息(存储内容1)的各种信息时设置的移至休眠许可标志是否被设置。
而且,若未设置移至休眠许可标志,则结束该休眠处理,若设置了移至休眠许可标志,则移至S195,转移至通过停止包括该休眠处理的控制处理的执行来减少控制电路20的消耗电力的休眠状态。
控制电路20因移至休眠状态,停止控制处理的执行,但其后,若触发开关23的操作等,预先设定的唤醒条件成立,则唤醒(S196)。
而且,唤醒后,在S197,清除移至休眠要求标志以及移至休眠许可标志,在S198,清除外部日期时间获取完成标志以及电池日期时间获取完成标志,并在S199,清除第1更新完成标志以及第2更新完成标志,从而初始化这些各标志,并结束该休眠处理。
如以上所说明那样,在电动工具2中,在控制电路20向休眠状态转移时、各种异常检出时、以及控制模式的切换时,将包括表示此时的日期时间的日期时间信息的履历信息储存于非易失性存储器27。
另外,控制电路20在起动之后从外部设备8或者电池组4获取日期时间信息,并基于该获取的日期时间信息,计测(计算)当前的日期时间。
另外,起动之后从电池组4获取了日期时间信息时,若其后,从外部设备8获取日期时间信息,则基于该日期时间信息,更新计测中的日期时间,并且,将该日期时间信息通知给电池组4,从而使电池组4更新计测中的日期时间。
因此,根据本实施方式的电动工具2,在控制电路20中,能够准确地把握当前的日期时间,将履历信息储存于非易失性存储器27时,能够对履历信息附加正确的日期时间信息。
因此,电动工具2的使用者能够根据存储于非易失性存储器27的履历信息,与动作日期时间一起准确地把握电动工具2的动作履历,能够适当地进行电动工具2的跟踪管理。
另外,若检测到某些异常,则控制电路20按该异常内容,计算异常检出次数,且对储存于非易失性存储器27的履历信息附加表示该计算出的各异常的检出次数的次数信息。
因此,即使因非易失性存储器27的存储容量的限制,而在写入最新的履历信息时,旧的履历信息被消去,也能够根据存储于非易失性存储器27的履历信息,检测过去检测出的异常内容和其检出次数。
因此,根据本实施方式的电动工具2,能够防止因非易失性存储器27的存储容量的限制,而不能够实施电动工具2的跟踪管理的情况。
此外,在本实施方式的电动工具2中,由MCU构成,并执行上述的控制处理的控制电路20相当于本发明的通信单元、日期时间信息获取单元、控制单元、以及计测单元,非易失性存储器27相当于本发明的存储单元。
另外特别是,在控制电路20执行的控制处理中,在S140执行的通信处理作为本发明的通信单元以及日期时间信息获取单元发挥作用,在S130、S150~S170执行的模式设定切换处理、异常状态确认处理、马达控制处理、以及存储器操作处理作为本发明的控制单元发挥作用,在S180执行的获取日期时间算出处理作为本发明的计测单元发挥作用。
[充电器6的控制电路70的控制处理]
如图12所示,在充电器6的控制电路70中,若从子转换器64投入电源,开始控制处理,则在S300,执行初始设定电池36的充电控制所使用的各种参数、后述的各种标志的初始化处理。
另外,在该初始化处理中,与电动工具2相同,为了在后述的处理生成新的履历信息并写入非易失性存储器69,从当前储存于非易失性存储器69的履历信息中读入作为充电器6的动作履历保存的异常状态的检出次数。
换句话说,在充电器6中,在控制电路70向休眠状态转移时、电池36的过电压检出时、过电流检出时、充电状态异常检出时、以及电池异常检出时分别将图13所示的存储内容1~5的履历信息储存于非易失性存储器69。
此外,对于充电状态异常而言,在充电器6侧的电池组4的识别结果与电池组4侧的充电器6的识别结果之间存在不同,是不能够正常地执行向电池36的充电时检测到的异常。另外,电池异常是在温度测定电路39检测的电池温度等,电池36产生了某些异常时检测到的异常。
而且,在控制电路70向休眠状态转移时,作为履历信息,对表示过电压检出次数、过电流检出次数、充电状态异常检出次数、电池异常检出次数的次数信息“1”附加了日期时间信息“6”的信息(存储内容1)储存于非易失性存储器69。
另外,次数信息“1”与电动工具2相同,在上述各异常检出时也作为履历信息的一部分储存于非易失性存储器69。
因此,在S300的初始化处理中,与电动工具2的初始化处理相同,通过从储存于非易失性存储器69的最新的履历信息读入上述各异常的检出次数,其后,能够在上述各异常检出时更新检出次数,并将附加了该更新后的检出次数的履历信息储存于非易失性存储器69。
此外,在过电压检出时、过电流检出时、充电状态异常检出时、以及电池异常检出时,储存于非易失性存储器69的履历信息如图13作为存储内容2~5记载。
即,在过电压检出时,对表示表示此时的电池组4的连接状态的状态信息、向电池36的充电经过时间、以及充电电压的信息“2”附加了次数信息“1”和日期时间信息“6”的信息(存储内容2)作为履历信息储存于非易失性存储器69。
另外,在过电流检出时,对表示此时的状态信息、充电电流分布、以及充电经过时间的信息“3”附加了次数信息“1”和日期时间信息“6”的信息(存储内容3)作为履历信息储存于非易失性存储器69。
另外,在充电状态异常检出时,与过电流检出时的信息“3”相同,对表示此时的状态信息、充电电流分布、以及充电经过时间的信息“4”附加了次数信息“1”和日期时间信息“6”的信息(存储内容4)作为履历信息储存于非易失性存储器69。
另外,在电池异常检出时,对表示此时的状态信息、电池的状态信息(电池温度等)、以及充电经过时间的信息“5”附加了次数信息“1”和日期时间信息“6”的信息(存储内容5)作为履历信息储存于非易失性存储器69。
接下来,在S310中,确认针对充电器6的电池组4的连接状态,接着在S320,获取充电电压、充电电流等的AD转换值。
另外,在S330中,执行在外部设备8以及电池组4之间进行通信的通信处理,接着在S340中,执行确认充电时产生的过电压、过电流、充电状态异常的产生状态的异常状态确认处理。
而且,在S350中,执行进行向电池36的充电的充电控制处理。此外,在该充电控制处理中,若在异常状态确认处理中检测到异常,则其后,到从充电器6卸下电池组4为止,停止向电池36的充电。
接下来,在S360中,执行进行向非易失性存储器69的履历信息的写入的存储器操作处理,接着在S370中,执行基于从外部设备8获取的日期时间信息,更新(算出)当前的日期时间的获取日期时间算出处理。
而且,最后,在S380,执行从充电器6卸下了电池组4的状态经过规定时间以上时,移至休眠状态,且若在移至休眠状态后连接电池组4则唤醒的休眠处理。
此外,休眠处理执行后,通过再次移至S310,反复执行上述一系列的处理。
接下来,对上述一系列的处理中,与向非易失性存储器69的履历信息的写入相关的处理进行说明。
但是,S330的通信处理、S360的存储器操作处理(除了写入数据设置处理)、以及S370的获取日期时间算出处理与图6、图8、图10所示的电动工具2中的通信处理、存储器操作处理、获取日期时间算出处理相同地执行,所以这里省略说明。
如图14所示,在S310的电池连接确认处理中,在S311,判断是否针对充电器6连接了电池组4,若未连接电池组4,则结束该电池确认处理。
另外,若连接了电池组4,则移至S312,清除电池日期时间获取完成标志,并结束该电池确认处理。
接下来,如图15所示,在S340的异常状态确认处理中,在S341,确认是否产生了上述的各种异常状态(过电压、过电流、充电状态异常、电池异常),并移至S342。
在S342中,判断是否设置了异常检测中标志,若未设置异常检测中标志,则在S343,判断在S341中是否检测到某些异常状态。
在S343,若判断为检测到异常状态,则移至S344,为了将该检测出的异常状态作为充电器6的动作履历而留下,设置写入要求标志,接着在S345,设置异常检测中标志。
而且,若在S343判断为未检测到异常状态,或者,在S345设置了异常检测中标志,则结束该异常状态确认处理。
另一方面,在S342,判断为设置了异常检测中标志的情况下,移至S346,判断电池组4是否从充电器6拔下。而且,若电池组4未从充电器6拔下,则结束该异常状态确认处理。另外,若电池组4从充电器6拔下,则在S347,清除异常检测中标志,且在S348,清除电池异常标志以及电池状态获取标志,之后结束该异常确认处理。
此外,这样,在电池组4未安装于充电器6时清除上述各标志是为了在接下来安装了电池组4时也能够实施异常状态的检测。
而且,在S343检测到异常状态时,设置写入要求标志,所以与电动工具2相同,每当检测到异常状态,表示该情况的履历信息就与检出次数一起存储于非易失性存储器69。
接下来,如图16所示,在S360的存储器操作处理执行的写入数据设置处理中,首先在S410,判断是否设置了移至休眠要求标志。
而且,若设置了移至休眠要求标志,则移至S411,获取构成图13所示的存储内容1的各信息(过电压检出次数、过电流检出次数、充电状态异常检出次数、电池异常检出次数、以及日期时间信息)的最新值。
另外,接着在S412中,设置移至休眠许可标志,并结束该写入数据设置处理。
接下来,在S410,若判断为未设置移至休眠要求标志,则移至S420,判断在S340的异常状态确认处理中是否检测到过电压。
而且,若检测到过电压,则移至S421,使过电压检出次数自加1(+1),接着在S422,获取构成图13所示的存储内容2的信息(状态信息、充电经过时间、充电电压、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
接下来,在S420,判断为未检测到过电压的情况下,移至S430,判断在S340的异常状态确认处理中,是否检测到过电流。
而且,若检测到过电流,则移至S431,使过电流检出次数自加1(+1),接着在S432,获取构成图13所示的存储内容3的信息(状态信息、充电电流分布、充电经过时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外接下来,在S430,判断为未检测到过电流的情况下,移至S440,判断在S340的异常状态确认处理中,是否检测到充电状态异常。
而且,若检测到充电状态异常,则移至S441,使充电状态异常检出次数自加1(+1),接着在S442,获取构成图13所示的存储内容4的信息(状态信息、充电电流分布、充电经过时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外,在S440,判断为未检测到充电状态异常的情况下,移至S450,判断在S340的异常状态确认处理中,是否检测到电池异常。
而且,若检测到电池异常,则移至S451,使电池异常检出次数自加1(+1),接着在S452,获取构成图13所示的存储内容5的信息(状态信息、电池的状态信息、充电经过时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外,在S450,判断为未检测到电池异常的情况下,也结束该写入数据设置处理。
这样,在S360的存储器操作处理中,设置了写入要求标志时,通过执行图16所示的写入数据设置处理,收集构成应该写入非易失性存储器69的履历信息(图13所示的存储内容1~5)的各种信息。而且,基于该收集的各种信息生成履历信息,并储存于非易失性存储器69。
接下来,如图17所示,在S380的休眠处理中,在S381,判断电池组4未安装在充电器6的状态是否经过了规定时间以上,若未安装电池组4的状态未经过规定时间以上,则结束该休眠处理。
另一方面,未安装电池组4的状态经过了规定时间以上的情况下,移至S382,设置移至休眠要求标志,接着在S383,设置写入要求标志,之后移至S384。
在S384中,判断是否设置了在图16的写入数据设置处理中获取了构成移至休眠时的履历信息(存储内容1)的各种信息时设置的移至休眠许可标志。
而且,若未设置移至休眠许可标志,则结束该休眠处理,若设置了移至休眠许可标志,则移至S385,移至通过停止包括该休眠处理的控制处理的执行来减少控制电路70的消耗电力的休眠状态。
控制电路70因移至休眠状态,停止控制处理的执行,但若其后电池组4被安装等预先设定的唤醒条件成立,则唤醒(S386)。
而且,唤醒后,在S387,清除移至休眠要求标志以及移至休眠许可标志,在S388,清除外部日期时间获取完成标志,并在S389,清除电池日期时间获取完成标志,从而初始化这些各标志,结束该休眠处理。
若以上所说明那样,在充电器6中,在控制电路70向休眠状态转移时,以及,各种异常检出时,将包括表示此时的日期时间的日期时间信息的履历信息储存于非易失性存储器69。
另外,控制电路70通过以与电动工具2相同的顺序执行通信处理,起动之后从外部设备8或者电池组4获取日期时间信息,并基于该获取的日期时间信息,计测(计算)当前的日期时间。
因此,根据本实施方式的充电器6,与电动工具2相同,在控制电路70中,能够准确地把握当前的日期时间,在将履历信息储存于非易失性存储器69时,能够对履历信息附加正确的日期时间信息。
因此,充电器6的使用者根据存储于非易失性存储器69的履历信息,能够与动作日期时间一起准确地把握充电器6的动作履历,能够适当地进行充电器6的跟踪管理。
另外,将履历信息储存于非易失性存储器69时,对履历信息附加表示各种异常状态的检出次数的次数信息,所以即使因写入履历信息而存储于非易失性存储器69的旧履历信息被消去,也能够根据非易失性存储器69存储的履历信息,检测过去检测到的异常内容与其检出次数。
因此,在充电器6中,也与电动工具2相同,能够防止因非易失性存储器69的存储容量的限制,而不能够实施充电器6的跟踪管理的情况。
此外,在本实施方式的充电器6中,控制电路70相当于本发明的通信单元、日期时间信息获取单元、控制单元、以及计测单元,非易失性存储器69相当于本发明的存储单元。
另外特别是,在控制电路70执行的控制处理中,在S330执行的通信处理作为本发明的通信单元以及日期时间信息获取单元发挥作用,在S340~S360执行的异常状态确认处理、充电控制处理、以及存储器操作处理作为本发明的控制单元发挥作用,在S370执行的获取日期时间算出处理作为本发明的计测单元发挥作用。
[电池组4的控制电路40的控制处理]
如图18所示,在电池组4的控制电路40中,若从调节器44投入电源,开始控制处理,则在S500,执行初始设定向电池36的充放电控制所使用的各种参数、后述的各种标志的初始化处理。
另外,在该初始化处理中,与电动工具2、充电器6相同,为了在后述的处理生成新的履历信息并写入非易失性存储器45,从当前储存于非易失性存储器45的最新的履历信息中,读入异常状态的检出次数。
换句话说,在电池组4中,在控制电路40向休眠状态转移时、电池36的过电压检出时、过电流检出时、以及电池异常检出时分别将图19所示的存储内容1~4的履历信息储存于非易失性存储器45。
而且,在控制电路40向休眠状态转移时,作为履历信息,对表示过电压检出次数、过电流检出次数、电池异常检出次数的次数信息“1”附加了追加了后述的差值信息的日期时间信息“5”的信息(存储内容1)储存于非易失性存储器45。
另外,次数信息“1”与电动工具2、充电器6相同,在上述各异常检出时,也作为履历信息的一部分,储存于非易失性存储器45。
因此,在S500的初始化处理中,与电动工具2以及充电器6中的初始化处理相同,通过从储存于非易失性存储器45的最新的履历信息读入上述各异常的检出次数,其后,能够在上述各异常检出时更新检出次数,并将附加了该更新后的检出次数的履历信息储存于非易失性存储器45。
此外,在过电压检出时、过电流检出时、以及电池异常检出时,储存于非易失性存储器45的履历信息如图19作为存储内容2~4记载。
即,过电压检出时,对表示表示此时的向电动工具2或者充电器6的连接状态的状态信息、向电池36的充电经过时间、以及充电电压的信息“2”附加了次数信息“1”和日期时间信息“5”的信息(存储内容2)作为履历信息储存于非易失性存储器45。
另外,过电流检出时,对表示此时的状态信息、充电/放电电流分布、以及充电/放电经过时间的信息“3”附加了次数信息“1”和日期时间信息“5”的信息(存储内容3)作为履历信息储存于非易失性存储器45。
另外,电池异常检出时,对表示此时的状态信息、电池的状态信息(电池温度等)、以及充电/放电经过时间的信息“4”附加了次数信息“1”和日期时间信息“5”的信息(存储内容4)作为履历信息储存于非易失性存储器45。
接下来,在S510中,确认针对电动工具2或者充电器6的电池组4的连接状态,接着在S520,获取电池电压、电池电流、电池温度等的AD转换值。
另外,在S530中,执行与连接了电池组4的电动工具2或者充电器6之间进行通信的通信处理,接着在S540中,执行确认过电压、过电流、电池异常等异常产生状态的异常状态确认处理。
而且,在S550中,执行根据向电动工具2或者充电器6的连接状态,控制来自电池36的放电或者向电池36的充电的充放电控制处理。此外,在该充放电控制处理中,若在异常状态确认处理检测到异常,则其后,到电池组4从电动工具2或者充电器6卸下为止,停止向电池36的充放电。
接下来,在S560中,执行进行向非易失性存储器45的履历信息的写入的存储器操作处理,接着在S570中,执行通过更新(算出)当前的日期时间计测日期时间的日期时间算出处理。
而且,最后,在S580,执行在电池组4未与电动工具2以及充电器6的任意一个连接的状态经过了规定时间以上时,移至休眠状态,且在移至休眠状态后若电池组4与电动工具2或者充电器6连接则唤醒的休眠处理。
此外,休眠处理执行后,通过再次移至S310,反复执行上述一系列的处理。
接下来,对上述一系列的处理中,与向非易失性存储器45的履历信息的写入相关的处理进行说明。
但是,S530的存储器操作处理(除了写入数据设置处理)与图8所示的电动工具2中的存储器操作处理相同地执行,所以这里省略说明。
另外,S570的日期时间算出处理与在电动工具2以及充电器6执行的获取日期时间算出处理不同,即使在控制电路40为休眠状态时,也在调节器44从电池36接受电源供给并向控制电路40进行电源供给时定期地执行。
而且,在S570中,通过依次算出电池组4的制造时设定的日期时间,电池组4独自计测当前的日期时间。
如图20所示,在S530的通信处理中,首先在S531,判断是否存在来自连接了电池组4的电动工具2或者充电器6的通信。
而且,若存在来自电动工具2或者充电器6的通信,则移至S532,获取来自电动工具2或者充电器6的发送数据所包含的当前的日期时间信息。
接下来,在S533中,计算根据在S532获取的日期时间信息得到的当前的日期时间与控制电路40识别(也就是计算)的当前的日期时间的差值,并使该计算出的差值作为差值信息与当前计算中的日期时间相关联。
另外,接着在S534中,判断是否存在来自连接了电池组4的电动工具2或者充电器6的电池状态信息的要求。
而且,若存在来自电动工具2或者充电器6的电池状态信息的要求,则在S535,将该要求的电池状态信息输出给电动工具2或者充电器6,之后结束该通信处理,若不存在电池状态信息的要求,则直接结束该通信处理。
这样,在S530的通信处理中,按照来自电动工具2或者充电器6的通信,进行日期时间信息的获取、以及电池状态信息的发送。这是因为如上述,在进行电池组4与电动工具2或者充电器6的通信时,以电池组4为从动,电动工具2或者充电器6为主控的方式设定。
接下来,如图21所示,在S540的异常状态确认处理中,在S541,确认上述的各种异常状态(过电压、过电流、电池异常)是否产生,并移至S542。
在S542中,判断是否设置了异常检测中标志,若未设置异常检测中标志,则在S543,判断在S541是否检测到某些异常状态。
在S543,若判断为检测到异常状态,则移至S544,为了使该检测出的异常状态作为电池组4的动作履历而留下,设置写入要求标志,接着在S545,设置异常检测中标志。
而且,若在S543判断为未检测到异常状态,或者,在S545设置了异常检测中标志,则结束该异常状态确认处理。
另一方面,在S542,判断为设置了异常检测中标志的情况下,移至S546,判断电池组4是否暂时从电动工具2或者充电器6卸下后安装于电动工具2。
而且,在电池组4重新安装于充电器6时,在S547,清除异常检测中标志之后,结束该异常状态确认处理,若电池组4未重新安装于充电器6,则直接结束该异常状态确认处理。
此外,这样,在电池组4重新安装于充电器6时,清除异常检测中标志是为了接下来电池组4安装于充电器6并开始充电,其后,安装于电动工具2并进行向电动工具2的电力供给时,也能够检测上述各种异常状态。
而且,在S543检测到异常状态时,设置写入要求标志,所以与电动工具2、充电器6相同,每当检测到异常状态,表示该情况的履历信息与检出次数一起存储于非易失性存储器45。
接下来,如图22所示,在S560的存储器操作处理执行的写入数据设置处理中,首先在S610,判断是否设置了移至休眠要求标志。
而且,若设置了移至休眠要求标志,则移至S611,获取构成图19所示的存储内容1的各信息(过电压检出次数、过电流检出次数、电池异常检出次数、以及包括在S533相关联的差值信息的日期时间信息)的最新值。另外,接着在S612中,设置移至休眠许可标志,结束该写入数据设置处理。
接下来,若在S610,判断为未设置移至休眠要求标志,则移至S620,判断在S540的异常状态确认处理中,是否检测到过电压。
而且,若检测到过电压,则移至S621,使过电压检出次数自加1(+1),接着在S622,获取构成图19所示的存储内容2的信息(状态信息、充电经过时间、充电电压、包括差值信息的日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
接下来,在S620,判断为未检测到过电压的情况下,移至S630,判断在S540的异常状态确认处理中,是否检测到过电流。
而且,若检测到过电流,则移至S631,使过电流检出次数自加1(+1),接着在S632,获取构成图19所示的存储内容3的信息(状态信息、充电/放电电流分布、充电/放电经过时间、包括差值信息的日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外接下来,在S630,判断为未检测到过电流的情况下,移至S640,判断在S540的异常状态确认处理中,是否检测到电池异常。
而且,若检测到电池异常,则移至S641,使电池异常检出次数自加1(+1),接着在S642,获取构成图19所示的存储内容4的信息(状态信息、电池的状态信息、充电/放电经过时间、包括差值信息的日期时间信息、以及各异常状态的检出次数)的最新值,并结束该写入数据设置处理。
另外,在S640,判断为未检测到电池异常的情况下,也结束该写入数据设置处理。
这样,在S560的存储器操作处理中,设置了写入要求标志时,通过执行图22所示的写入数据设置处理,收集构成应该写入非易失性存储器45的履历信息(图19所示的存储内容1~4)的各种信息。而且,基于该收集的各种信息生成履历信息,并储存于非易失性存储器45。
接下来,如图23所示,在S580的休眠处理中,在S581,判断电池组4未安装于电动工具2或者充电器6的状态是否经过了规定时间以上,若电池组4未安装于电动工具2或者充电器6的状态未经过规定时间以上,则结束该休眠处理。
另一方面,电池组4未安装于电动工具2或者充电器6的状态经过了规定时间以上的情况下,移至S582,设置移至休眠要求标志,接着在S583,设置写入要求标志,之后移至S584。
在S584中,判断是否设置了在图22的写入数据设置处理中获取了构成移至休眠时的履历信息(存储内容1)的各种信息时设置的移至休眠许可标志。
而且,若未设置移至休眠许可标志,则结束该休眠处理,若设置了移至休眠许可标志,则移至S585,移至通过停止包括该休眠处理的控制处理的执行来减少控制电路40的消耗电力的休眠状态。
此外,在电池组4中,如上述,即使为休眠状态,控制电路40也为了执行S570的日期时间算出处理而定期地起动,继续日期时间的计测。
而且,控制电路40在移至休眠状态后,若因电池组4安装于电动工具2或者充电器6而规定的唤醒条件成立,则唤醒(S586)。
另外,唤醒后,在S587,通过清除移至休眠要求标志以及移至休眠许可标志,初始化这些各标志,并结束该休眠处理。
如以上所说明那样,在电池组4中,在控制电路40向休眠状态转移时、以及各种异常检出时,将包括表示此时的日期时间的日期时间信息的履历信息储存于非易失性存储器45。
另外,控制电路40在电池组4安装于电动工具2或者充电器6时,从电动工具2或者充电器6获取日期时间信息(详细来说是电动工具2或者充电器6从外部设备8获取的日期时间信息)。
而且,计算根据该获取的日期时间信息得到的日期时间与在电池组4侧计测中的日期时间的差值作为差值信息,并在将履历信息储存于非易失性存储器45时,将包括该差值信息的日期时间信息附加给履历信息。
因此,根据本实施方式的电池组4,在控制电路40中,能够基于在日期时间算出处理计测的日期时间与差值信息,准确地把握当前的日期时间。
另外,在非易失性存储器45储存有附加了包括差值信息的日期时间信息的履历信息,所以电池组4的使用者能够根据存储于非易失性存储器45的履历信息,与动作日期时间一起准确地把握电池组4的动作履历,能够适当地进行电池组4的跟踪管理。
另外,将履历信息储存于非易失性存储器45时,在履历信息附加有表示各种异常状态的检出次数的次数信息,所以即使因写入履历信息而存储于非易失性存储器45的旧的履历信息被消去,也能够根据非易失性存储器45存储的履历信息,检测过去检测出的异常内容与其检出次数。
因此,在电池组4中,也与电动工具2、充电器6相同,能够防止因非易失性存储器45的存储容量的限制,而不能够实施电池组4的跟踪管理的情况。
另外,例如,因电池电压的降低等,控制电路40完全地停止了动作时,S570的日期时间算出处理也停止,不能够继续日期时间计测。然而,若通过充电而电池电压上升,控制电路40开始动作,则生成差值信息,所以控制电路40能够根据该差值信息与计测中的日期时间信息准确地检测当前的日期时间。另外,根据差值信息,也能够推定控制电路40的动作停止日期时间(也就是电池36的电压降低期间)。
此外,在本实施方式的电池组4中,控制电路40相当于本发明的通信单元、日期时间信息获取单元、控制单元、以及计测单元,非易失性存储器45相当于本发明的存储单元。
另外特别是,在控制电路40执行的控制处理中,在S530执行的通信处理作为本发明的通信单元以及日期时间信息获取单元发挥作用,在S540~S560执行的异常状态确认处理、充电控制处理、以及存储器操作处理作为本发明的控制单元发挥作用,在S570执行的日期时间算出处理作为本发明的计测单元发挥作用。
[变形例]
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述实施方式,能够在不脱离本发明的主旨的范围内,采取各种方式。
在上述实施方式中,电动工具2、电池组4、以及充电器6的各控制电路20、40、70以在储存于非易失性存储器27、45、69的履历信息全部附加了表示各异常状态的检出次数的次数信息为例进行了说明。
但是,各异常状态的检出次数在各控制电路20、40、70开始控制处理时,从非易失性存储器27、45、69读入最新值,并在其后的控制处理更新。
因此,也可以如图24所例示的电动工具的履历信息,仅对各控制电路20、40、70移至休眠状态时的履历信息(存储内容1)附加异常检出次数,对其他的履历信息(存储内容2~6),不附加异常检出次数。
这样一来,能够减少储存于非易失性存储器27、45、69的履历信息的数据量、减少非易失性存储器27、45、69的改写次数(也就是消去次数)、以及延长非易失性存储器27、45、69的寿命。
此外,该情况下,向非易失性存储器27、45、69写入履历信息时,过去的履历信息被消去,其后,若到移至休眠状态为止,向控制电路20、40、70的电源供给被切断,则到此为止计算的异常检出次数消失。
因此,此时,各控制电路20、40、70在消去了存储于非易失性存储器27、45、69的履历信息时,将在该时刻识别的异常检出次数储存于非易失性存储器27、45、69即可。
接下来,在上述实施方式中,电动工具2以从电池组4接受电源供给进行动作为例进行了说明。但是,本发明如图25所例示,即使构成为电动工具2具备用于与供给交流电力的工业电源连接的电源插头91,并利用经由电源插头91得到的交流电力驱动马达94,也能够与上述实施方式相同地进行应用。
换句话说,在图25所示的电动工具2中,作为驱动电路24,具备接受交流电力驱动马达94的驱动电路,控制电路20经由该驱动电路24驱动控制马达94。另外,在图25的电动工具2设有接受交流电力,生成内部电路驱动用的电源电压(直流恒压)Vcc的电源电路95。
而且,在这样的电动工具2中,也设置用于连接外部设备8的端子16~19,若控制电路20经由通信用的端子18、19在与外部设备8之间进行通信来获取日期时间信息,则能够得到与上述实施方式的电动工具2相同的效果。
另外,在上述实施方式中,以电池组4构成为能够选择性地安装于电动工具2或者充电器6,并从电动工具2或者充电器6获取日期时间信息为例进行了说明。但是,如图26所例示,电池组4也可以构成为不仅能够与电动工具2以及充电器6连接,还能够与外部设备8连接。而且,这样一来,电池组4的控制电路40能够直接从外部设备8获取日期时间信息。
另外,在上述实施方式中,以外部设备8为具备了能够根据来自GPS卫星的发送电波、标准电波获取正确的日期时间的GPS模块85以及标准电波接收模块86的移动通信终端,且能够直接将该外部设备8与电动工具2以及充电器6连接为例进行了说明。
但是,例如,如图27所例示,也可以构成为外部设备8为个人计算机(PC),在不能够直接将外部设备8与电动工具2以及充电器6连接的情况下,在电动工具2以及充电器6连接中继与外部设备8之间的通信的适配器9。
这样一来,电动工具2以及充电器6能够经由适配器9,与外部设备8进行通信,并从外部设备8获取正确的日期时间信息。
此外,适配器9具备用于从电动工具2或者充电器6接受电力供给的端子81、82、用于与电动工具2以及充电器6连接的通信端子83、84、以及用于连接外部设备8的通信端子97、98。
而且,在通信端子83、84与通信端子97、98之间设有将在各装置间发送接收的通信信号转换为适当的逻辑电平的逻辑电平转换电路96,在端子81、82连接有向逻辑电平转换电路96进行电源供给的调节器87。
另外接下来,在上述实施方式以及上述变形例中,以电动工具2以及充电器6、或者电池组4构成为为了从外部设备8获取日期时间信息,而能够经由端子连接外部设备8为例进行了说明。
但是,电动工具2、电池组4、充电器6从外部设备8获取日期时间信息并不需要一定构成为经由端子连接外部设备8,也可以通过在与外部设备8之间进行无线通信,来获取日期时间信息。另外,电动工具2、电池组4、充电器6与外部设备8之间的通信也可以使用向外部设备8进行电源供给所利用的电力线进行。
并且,在上述实施方式以及变形例中,对将本发明应用于构成电动工具系统的电动工具2、电池组4、充电器6、或者从工业电源接受交流电力进行动作的电动工具2的情况进行了说明,但本发明例如,也能够应用于割草机、吸尘器等电动工作机。
另外,在上述实施方式以及变形例中,非易失性存储器27、45、69与控制电路20、40、70分开设置,但也可以设于构成控制电路20、40、70的MCU内。
另外,存储于非易失性存储器27、45、69的履历信息也可以复制或者移动到个人计算机(PC)等信息设备,并在信息设备内进行各种处理,从而能够阅览履历信息。
而且,特别是,根据图27所示的系统,能够经由适配器9使作为外部设备8的PC与电动工具2连接,所以能够简单地将非易失性存储器27内的信息复制或者移动至外部设备8。因此,使用者能够利用作为外部设备8的PC,阅览储存于非易失性存储器27的履历信息。
另外,在上述实施方式以及变形例中,以外部设备8与电动工具2、充电器6分开地构成为例进行了说明,但例如,也可以在电动工具2(或者充电器6)设置外部设备8的功能(利用了GPS模块85、标准电波接收模块86等的日期时间信息检测功能),电动工具2(或者充电器6)相对于电池组4成为外部设备,并向电池组4提供日期时间信息。图中符号说明:
2…电动工具,4…电池组,6…充电器,8…外部设备,9…适配器,20、40、70、90…控制电路,21、94…马达,23…触发开关,24…驱动电路,27、45、69…非易失性存储器,28、44、87…调节器,29…模式切换开关,36…电池,37、65…电压测定电路,38、68…电流测定电路,39…温度测定电路,43…充电器检测电路,61、91…电源插头,62…整流平滑电路,63…主转换器,64…子转换器,66…过电压保护电路,67…PWM控制IC,85…GPS模块,86…标准电波接收模块,95…电源电路,96…逻辑电平转换电路。
Claims (7)
1.一种电动设备用装置,由电动设备主体或者其周边设备构成,其特征在于,具备:
通信单元,其在与具有表示当前的日期时间的日期时间信息的外部设备之间进行通信;
日期时间信息获取单元,其经由该通信单元从所述外部设备获取所述日期时间信息;以及
控制单元,其基于由所述日期时间信息获取单元获取的所述日期时间信息进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动设备用装置,其特征在于,
具备计测当前的日期时间的计测单元,
所述控制单元基于由所述日期时间信息获取单元获取的所述日期时间信息,更新通过所述计测单元计测的日期时间。
3.根据权利要求1所述的电动设备用装置,其特征在于,
具备计测当前的日期时间的计测单元,
所述控制单元生成差值信息,该差值信息表示由所述计测单元计测出的日期时间与根据由所述日期时间信息获取单元获取的所述日期时间信息得到的日期时间之间的差值。
4.根据权利要求1~权利要求3的任意一项所述的电动设备用装置,其特征在于,
所述控制单元在该电动设备用装置与其他的电动设备用装置连接时,将由所述日期时间信息获取单元获取的日期时间信息提供给其他的电动设备用装置。
5.根据权利要求1~权利要求4的任意一项所述的电动设备用装置,其特征在于,
所述通信单元能够与作为所述外部设备的GPS接收器、标准电波接收器、通信移动终端、以及个人计算机的至少一个进行通信。
6.根据权利要求1~权利要求5的任意一项所述的电动设备用装置,其特征在于,
具备存储该电动设备用装置的动作的履历的存储单元,
所述控制单元将表示所述动作的履历的履历信息与所述日期时间信息相关联地储存于所述存储单元。
7.根据权利要求6所述的电动设备用装置,其特征在于,
所述控制单元对与所述履历信息对应的所述动作的产生次数进行计数,并在将所述履历信息储存于所述存储单元时,对所述履历信息附加所述动作的产生次数。
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