JP2018108607A - 電動可搬型作業機及びバッテリパック - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリパックが着脱可能な電動可搬型作業機において、保守作業に有効活用できるデータを作業機本体から取得可能にする。【解決手段】電動可搬型作業機１は、バッテリ２１０及びメモリ２３０を有するバッテリバック２００と、作業機本体１００と、を備える。作業機本体１００は、所定の作業を行うための作業部１３０と、作業機コントローラ１１１と、メモリ１１３と、を備える。バッテリパック２００が作業機本体１００に装着されているとき、メモリ２３０に記憶された作業部１３０の動作記録に関する情報に応じた情報がメモリ１１３へ保存される。【選択図】図３

Description

本発明は、電動可搬型作業機及びそのためのバッテリパックに関する。

特許文献１には、内燃エンジンを備え、その内燃エンジンにより駆動される作業機において、エンジンの作動データをケーシング内部のデータメモリに保存し、外部からそのデータを読み出すことができる可搬型作業機が記載されている。読み出されてデータは保守作業において活用される。

特開２００８−４４０９７号公報

ところで、電動可搬型作業機では、バッテリパックが着脱可能なものがある。このタイプについても、動作記録データを内部のメモリに保持し、外部から読み出すことができれば、保守作業において有効活用できる。さらに保守の観点からすれば、動作記録データと合わせて、電動可搬型作業機の販売日または購入日（あるいは使用を開始した日）を作業機本体のメモリに保持していることが望ましい。

そこで、本発明の目的は、バッテリパックが着脱可能な電動可搬型作業機において、保守作業に有効活用できるデータを作業機本体から取得可能にすることである。

本発明の一つの実施態様に従う電動可搬型作業機は、バッテリと、所定の情報を記憶するメモリである第１のメモリと、を有するバッテリパックと、前記バッテリパックが装着されたときに前記バッテリからの電力供給を受けて動作可能な作業機本体と、を備える。前記作業機本体は、前記バッテリからの電力によって駆動される所定の作業を行うための作業部と、前記作業部をコントロールするコントローラと、前記作業部の動作記録に関する情報を記憶するメモリである第２のメモリと、を備え、前記バッテリパックが前記作業機本体に装着されているとき、前記第２のメモリに記憶された前記作業部の動作記録に関する情報に応じた情報が前記第１のメモリへ書き込まれる。

好適な実施態様では、前記作業部の動作記録に関する情報は、前記作業部の動作時間及び前記作業部が異常停止した回数の少なくともいずれか一方を含んでもよい。

好適な実施態様では、前記コントローラは、前記作業機本体が電源オンの操作または電源オフの操作を受け付けたときに、前記第２のメモリに記憶された情報を前記バッテリパックへ送信するようにしてもよい。

好適な実施態様では、前記バッテリパックは、前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材により前記送信された情報を受信し、受信した情報を前記第１のメモリへ保存するようにしてもよい。

好適な実施態様では、前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材は、前記バッテリを充電する際に前記バッテリパックが充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線であってもよい。

本発明の一つの実施態様に従う、作業部を有する作業機本体へ電力を供給するためのバッテリパックは、カバー部材と、前記カバー部材内に収容されたバッテリと、前記カバー部材内に収容され、前記バッテリをコントロールするコントローラと、前記カバー部材内に収容され、購入日または販売日に関する情報を記憶するためのメモリと、を備える。前記メモリは、前記バッテリの使用結果を示す情報を記憶するための領域と、前記作業部の動作結果を示す情報を記憶するための領域と、を備える。

好適な実施態様では、前記作業機本体に装着されているとき、前記バッテリを充電する際に使用される部材を介して前記作業機本体から前記作業部の動作結果を示す情報を取得し、取得した情報が前記メモリに保存されるようにしてもよい。

本発明の一つの実施態様に従う方法は、請求項６または７に記載のバッテリパックから、前記メモリに記憶されている情報を読み出すステップと、前記バッテリパックのメモリから読み出した情報に応じて、所定の表示装置に前記バッテリの使用結果または前記作業部の動作結果を表示させるステップと、を有する。

本発明の一実施形態に係る電動刈払機の全体構成図である。 右グリップ１２５ａの正面図を示す。 バッテリパック２００がバッテリホルダ１９０に装着されているときの電動刈払機１の機能ブロック図である。 バッテリパック２００がバッテリ充電器３００に接続されているときの機能構成図である。 Ａはバッテリパック２００及びバッテリパック２００の状態管理をする状態管理装置４００の外観の構成図であり、Ｂはバッテリパック２００が状態管理装置４００に装着されたときの機能構成図である。 バッテリパック２００の状態管理のために、状態管理装置４００が行う処理手順を示すフローチャートである。 バッテリパック２００を充電器３００に装着して充電を行っているときにバッテリパック２００及び充電器３００が行う処理を示すフローチャートである。 バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着され、電源スイッチ１５１が操作された電源オンになったときに刈払機本体１００及びバッテリパック２００が行う処理を示すフローチャートである。 保守作業用の端末装置の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る電動可搬型作業機について、図面を参照して説明する。ここで、電動可搬型作業機は、バッテリにより駆動される可搬型作業機で、手持ちで作業を行うための作業機でもよいし、背中に背負うタイプの作業機でもよい。以下の実施形態では、電動可搬型作業機の一例として電動刈払機を例にとって説明する。

図１は、本実施形態にかかる電動刈払機の全体構成図である。

電動刈払機１は、刈払機本体１００と、バッテリパック２００とを有する。そして、電動刈払機１は、着脱可能なバッテリパック２００が刈払機本体１００に装着されると、バッテリパック２００から供給された電力によって動作する。

本実施形態のバッテリパック２００は、スリープ状態及びアクティブ状態のいずれかの状態を取り得る。バッテリパック２００がスリープ状態のときは、刈払機本体１００に装着されても刈払機本体１００は動作しない。バッテリパック２００がアクティブ状態のときに刈払機本体１００に装着されると、刈払機本体１００は動作可能である。

刈払機本体１００は、コントロールユニット１１０及びモータ１０４が収容されたカバー部材１０２と、カバー部材１０２から伸びる作業桿１２１と、作業桿１２１に直交する向きに取り付けられたハンドル１２３と、ハンドル１２３の左右の先端に設けられたグリップ１２５（１２５ａ，１２５ｂ）と、作業桿１２１の先端に取り付けられた刈刃１２７と、作業者を保護するための防護カバー１２９とを備える。右グリップ１２５ａには、操作レバー１２６が設けられている。刈払機本体１００の電源がオンであるときに操作レバー１２６が操作されると、刈刃１２７が回転する。

カバー部材１０２の下面にはバッテリホルダ１９０が設けられていて、バッテリホルダ１９０にバッテリパック２００が装着されと、バッテリパック２００と刈払機本体１００とが電気的に接続される。

刈払機本体１００は、機能的には、電動刈払機１をコントロールするためのコントロールユニット１１０と、コントロールユニット１１０によってコントロールされ、所定の作業を行う作業部１３０とを有する。作業部１３０は、例えば、モータ１０４、刈刃１２７、及び作業桿１２１に収容されモータ１０４の回転を刈刃１２７へ伝達する動力シャフト１０６等を含む。

図２は、右グリップ１２５ａの正面図を示す。

右グリップ１２５ａには、ユーザインタフェース部１５０が配置されている。ユーザインタフェース部１５０は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザへ所定の情報を提供する。本実施形態では、ユーザインタフェース部１５０は、電源スイッチ１５１及びＬＥＤ表示部１５３を有する。

ＬＥＤ表示部１５３は、複数のＬＥＤライトを有し、各ライトの点灯または消灯の状態で電動刈払機１の状態を作業者へ知らせるようにしてもよい。例えば、本実施形態では、第１のＬＥＤライトのオン／オフで電源のオン／オフを示し、第２のＬＥＤライトのオン／オフでバッテリが充電されているハイバッテリ状態であるか否かを示し、第３のＬＥＤライトのオン／オフで充電不足のローバッテリ状態であるか否かを示すようにしてもよい。この他に、各ライトの点滅パターン、二つ以上のＬＥＤライトのオン／オフあるいは点滅の組み合わせなどにより所定の状態を示すようにしてもよい。例えば、バッテリパック２００がスリープ状態であるとき、ＬＥＤ表示部１５３のライトをハイバッテリ及びローバッテリの何れとも異なる態様で表示させてもよい。

図３は、バッテリパック２００がバッテリホルダ１９０に装着されているときの電動刈払機１の機能ブロック図を示す。

バッテリパック２００は、バッテリ２１０と、バッテリコントローラ２２０と、メモリ２３０と、複数の接続端子２５１〜２５５とを有する。バッテリ２１０、バッテリコントローラ２２０及びメモリ２３０は、カバー部材２０５（図５参照）の内部に収容されている。バッテリパック２００は、カバー部材２０５の表面に露出している複数の端子２５１〜２５５により、刈払機本体１００と接続される。

バッテリコントローラ２２０は、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））及びメモリを含む所定のハードウェア回路においてコンピュータプログラムが実行されることで実現されてもよい。

バッテリコントローラ２２０は、刈払機本体１００の作業機コントローラ１１１と共同して、刈払機本体１００に装着されているときにバッテリ２１０をコントロールする。例えば、バッテリコントローラ２２０は、作業部１３０が動作しているときにバッテリ２１０の状態、例えばバッテリ残量及びバッテリの温度等を監視する。そして、バッテリ残量が所定レベル以下に低下したとき、あるいは温度が所定以上に上昇したときは、端子２５２，２５３を介して刈払機本体１００へ通知してもよい。

メモリ２３０は、バッテリコントローラ２２０がアクセス可能なメモリであり、そこに記憶されている情報は更新が可能である。バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に保存されている情報を管理する。メモリ２３０には、現在のバッテリパック２００の状態を示す情報が記憶される。バッテリパック２００は、上述したようにスリープ状態とアクティブ状態の二つの状態を取り得る。例えば、初期状態ではバッテリパック２００はスリープ状態であり、メモリ２３０にはスリープ状態を示す情報が記憶されている。

バッテリコントローラ２２０は、所定のインタフェースを介して受信した信号に応じて、メモリ２３０に記憶されている情報を更新する。例えば、バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている情報を、スリープ状態を示す情報からアクティブ状態を示す情報へ更新することもできるし、アクティブ状態を示す情報からスリープ状態を示す情報へ更新することもできる。所定のインタフェースは、例えば、端子２５４でもよい。

バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０にスリープ状態を示す情報が記憶されているとき、バッテリ２１０からの放電を禁止してもよい。例えば、バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着されているときであっても、バッテリパック２００がスリープ状態であれば、バッテリパック２００から刈払機本体１００へ電力を供給しないようにしてもよい。バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０にアクティブ状態を示す情報が記憶されているとき、バッテリ２１０からの放電を可能としてもよい。例えば、バッテリパック２００がアクティブ状態で、バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着されていれば、バッテリパック２００から刈払機本体１００へ電力を供給するようにしてもよい。

バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されているバッテリパック２００の状態を示す情報を刈払機本体１００へ通知してもよい。刈払機本体１００は、バッテリコントローラ２２０から通知されたバッテリパック２００の状態を示す情報に応じた動作を行うようにしてもよい。この場合、バッテリパック２００から刈払機本体１００へは電力は供給されてもよい。そして、刈払機本体１００がバッテリパック２００の状態がアクティブ状態であるかスリープ状態であるかを把握し、スリープ状態のときは作業部１３０の動作を禁止するようにしてもよい。すなわち、バッテリパック２００がスリープ状態のときは、刈払機本体１００に装着されても実質的に刈払機本体１００が動作しないようにしてもよい。

メモリ２３０は、さらに、日付データを記憶することができる。例えば、メモリ２３０は、購入日または販売日に関する情報を記憶する領域を有していてもよい。例えば、メモリ２３０には、バッテリパック２００が販売された日（または顧客が購入した日）を示す情報が日付データとして記憶され得る。メモリ２３０には、バッテリコントローラ２２０の使用開始日などの特定の日を示す情報が日付データとして記憶されるようにしてもよい。バッテリパック２００の状態がスリープ状態からアクティブ状態へ切り替わるとき、メモリ２３０に日付データが記憶されるようにしてもよい。日付データは、例えば、後述する状態管理装置４００（図５参照）から取得してもよい。

メモリ２３０には、さらに以下の情報が記憶されてもよい。例えば、刈払機本体１００（電動可搬型作業機）に関する情報としては、刈払機本体１００の固有データ（シリアルＮｏ及びプログラムＮｏ等）、販売データ（販売店名、販売年月日等）及び動作記録データ（異常停止回数、累積運転時間等）に関するデータがメモリ２３０に保存され得る。バッテリパック２００に関する情報としては、バッテリパックの固有データ（シリアルＮｏ、プログラムＮｏ等）、販売データ（販売店名、販売年月日等）及びデータ（充放電回数、温度異常、荷重電及び過放電などによる異常停止回数、累積充電／放電時間等）に関するデータがメモリ２３０に保存され得る。

メモリ２３０は、上述のように、刈払機本体１００の動作記録データと、バッテリパック２００の使用記録データとを記憶することができる。例えば、メモリ２３０は、バッテリコントローラ２２０によるバッテリ２１０のコントロール結果（使用記録データ）を示す情報を記憶するための領域と、刈払機本体１００の動作結果を示す情報（動作記録データ）を記憶するための領域とをさらに備えてもよい。例えば、バッテリコントローラ２２０は、バッテリ２１０の状態を監視しながらコントロールしている。バッテリコントローラ２２０がバッテリ２１０の温度異常、過充電及び過放電などを検出すると、それらが検出された回数を使用記録データとしてメモリ２３０に保存してもよい。バッテリコントローラ２２０は、さらに充電回数及び累積の充電時間をメモリ２３０に記録し、充電するごとにその回数及び時間を加算してもよい。また、バッテリコントローラ２２０は、刈払機本体１００から通知を受けた刈払機本体１００の動作結果を示す情報（動作記録データ）をメモリ２３０に保存してもよい。

メモリ２３０は、所定のインタフェースを介してカバー部材２０５の外部からアクセス可能であってもよい。例えば、以下に説明する端子２５４、あるいはその他のインタフェースを介して、刈払機本体１００の作業機コントローラ１１１がメモリ２３０に直接または間接にアクセス可能であってもよい。さらには、バッテリパック２００が保守作業用の端末装置などと所定のインタフェースを介して接続されたときは、その端末装置がメモリ２３０にアクセス可能であってもよい。例えば、保守作業用の端末装置は、メモリ２３０に保存されている刈払機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データとバッテリパック２００の固有データ、販売データ及び使用記録データとを取得可能としてもよい。

端子２５１〜２５５は、それぞれ刈払機本体１００の対応する端子１３１〜１３５と接触し、刈払機本体１００とバッテリパック２００とが電気的に接続するようにしてもよい。この例では、端子２５１がプラス端子、端子２５５がマイナス端子である。端子２５２はバッテリ２１０の温度異常を、端子２５３はバッテリ２１０の過放電異常を異常ステータスとして刈払機本体１００へ通知するための端子である。端子２５４は、後述する充電器３００（図４参照）で充電を行っているときに、充電器３００との間でバッテリ２１０の充電に関する制御信号を双方向で送受信するための端子である。

バッテリコントローラ２２０は、バッテリパック２００が備えるバッテリ２１０を充電する際に使用される部材をインタフェースとして外部の機器と信号の送受信を行ってもよい。このインタフェースは、例えば、バッテリを充電する際にバッテリパック２００が充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線でよい。例えば、この実施形態であれば、バッテリコントローラ２２０は、特に端子２５４を外部とのインタフェースとして、刈払機本体１００などの外部の装置と所定の情報の送受信を行ってもよい。

刈払機本体１００は、作業機コントローラ１１１及びメモリ１１３を含むコントロールユニット１１０と、電源スイッチ１５１と、ＬＥＤ表示部１５３と、操作レバー１２６と、作業部１３０とを有する。

作業機コントローラ１１１は、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））及びメモリを含む所定のハードウェア回路においてコンピュータプログラムが実行されることで実現されてもよい。

作業機コントローラ１１１は、バッテリパック２００が備えるバッテリ２１０を充電する際に使用される部材を介してバッテリパック２００と通信をする。充電する際に使用される部材は、上記の通り、例えば、バッテリを充電する際にバッテリパック２００が充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線でよい。例えば、作業機コントローラ１１１は、端子１３４、２５４を介してバッテリコントローラ２２０と通信可能で、バッテリコントローラ２２０を介してメモリ２３０に記憶されている情報、例えば、バッテリパック２００の状態を示す情報、日付データ及びバッテリ２１０の固有データ、販売データ、使用記録データ等を取得してもよい。取得した情報は、メモリ１１３に保存されてもよい。さらに、作業機コントローラ１１１は、メモリ１１３に保存されている刈払機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データを端子１３４、２５４を介してバッテリパック２００へ送信してもよい。

作業機コントローラ１１１は、作業部１３０をコントロールする。作業機コントローラ１１１は、バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶されている情報がアクティブ状態を示すときは作業部１３０の動作を可能にする。つまり、バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶されている情報がアクティブ状態を示すとき、作業者から所定の指示あるいは入力を受け付けると、作業機コントローラ１１１がそれに応じて、バッテリパック２００から供給される電力により作業部１３０を動作させてもよい。例えば、バッテリパック２００がアクティブ状態のとき、操作レバー１２６が操作されると、作業機コントローラ１１１はそれに応じて作業部１３０の刈刃１２７を回転させるように制御してもよい。

作業機コントローラ１１１は、作業部１３０をコントロールしたその結果に関する情報（動作記録データ）をメモリ１１３に保存する。例えば、作業機コントローラ１１１は、動作記録データとして、作業時間及び所定の事象の発生回数などを作業部１３０に保存してもよい。動作記録データは、例えば、作業部１３０の累積使用時間（操作レバー１２６が操作された時間の累積）、及び刈刃１２７が異常停止した回数などを含んでもよい

作業機コントローラ１１１は、メモリ１１３に記憶された情報をバッテリパック２００へ送信してもよい。例えば、刈払機本体１００の電源オンまたはオフのタイミングで、メモリ１１３に保存されている動作記録データ等をバッテリパック２００へ通知して、メモリ２３０へ保存するようにしてもよい。

メモリ１１３は種々の情報を記憶する。例えば、メモリ１１３は、上述の日付データ、バッテリ２１０の固有データ、販売データ及び使用記録データと、作業機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データなどを記憶する領域を有してもよい。初期状態では、メモリ１１３には日付データは記憶されていない。初めて電源が投入されたときに、バッテリパック２００から日付データがメモリ１１３へコピーされるようにしてもよい。

バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときであっても、刈払機本体１００へ電力が供給されるようにしてもよい。しかしながら、電力の供給を受けても、メモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときは、作業機コントローラ１１１が作業部１３０の動作を禁止する。つまり、作業者により操作レバー１２６が操作されたときでも、バッテリパック２００がスリープ状態のときは、作業機コントローラ１１１は作業部１３０を動作させない。また、バッテリパック２００がスリープ状態のとき、作業機コントローラ１１１はＬＥＤ表示部１５３に作業部１３０の動作が禁止された状態であることを示す所定の表示をしてもよい。この表示態様は、バッテリの残量を示す表示態様と異なる表示態様でよい。例えば、作業機コントローラ１１１は、ハイバッテリ及びローバッテリの何れとも異なる表示態様でＬＥＤ表示部１５３のライトを点灯または点滅させてもよい。

バッテリパックのメモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときは、バッテリパック２００から刈払機本体１００へ電力が供給されないようにしてもよい。この場合は、作業機コントローラ１１１にも電力が供給されないので、作業機コントローラ１１１は動作しない。つまり、作業機コントローラ１１１が動作しないので、その結果として作業部１３０の動作が禁止される。

図４は、バッテリパック２００がバッテリ充電器３００に接続されているときの機能構成図である。

充電器３００は、商用の交流電力を充電用の直流電力に変換する電源装置３１０と、電源装置３１０をコントロールする充電コントローラ３２０と、端子３５１〜３５５とを備える。

バッテリパック２００が充電器３００に装着されると、端子２５１〜２５５がそれぞれ充電器３００の対応する端子３５１〜３５５と接触する。バッテリパック２００は、プラス端子２５１及びマイナス端子２５５を介して充電器３００から電力の供給を受けて、バッテリコントローラ２２０の制御のもとでバッテリ２１０に充電を行う。このとき、バッテリコントローラ２２０と充電コントローラ３２０とは、端子２５４、３５４を介して充電のための制御信号を送受信する。

バッテリコントローラ２２０は、充電コントローラ３２０と共同してバッテリ２１０の充電を管理する。例えば、バッテリコントローラ２２０は、充電コントローラ３２０から端子２５４、３５４を介して充電の開始及び終了の指示を受けて、バッテリ２１０に対する充電の開始及び終了を制御する。バッテリコントローラ２２０は、充電を行っているときにバッテリ２１０の状態、例えばバッテリ残量及びバッテリの温度等を監視してもよい。そして、バッテリ残量が所定レベル以上に上昇したときは、バッテリコントローラ２２０は、端子２５４を介して刈払機本体１００へ通知してもよい。

図５Ａは、バッテリパック２００及びバッテリパック２００の状態管理をする状態管理装置４００の外観の構成図であり、図５Ｂはバッテリパック２００が状態管理装置４００に装着されたときの機能構成図である。

同図Ａに示すように、バッテリパック２００は、バッテリ２１０，バッテリコントローラ２２０及びメモリ２３０を収容したカバー部材２０５で覆われている。カバー部材２０５には端子２５１〜２５５が露出している。

状態管理装置４００は、挿入孔４０５を有する。挿入孔４０５の底部には、バッテリパック２００のインタフェースである端子２５１〜２５５に接続する接続手段としての端子４５１〜４５５を備える。挿入孔４０５にバッテリパック２００が挿入されると、挿入孔４０５の底部に設けられた端子４５１〜４５５とバッテリパック２００の端子２５１〜２５５とが接触する。

状態管理装置４００の表面には、バッテリパック２００の状態を切り替えるための二つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２が設けられている。

同図Ｂを参照すると、状態管理装置４００は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、バッテリパック２００の状態を管理する状態管理部４１０とを有する。

状態管理部４１０は、バッテリパック２００の状態を制御するための信号をバッテリパック２００へ送信するようにしてもよい。信号の送信は所定のインタフェースを介して行われる。ここでは、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が操作されると、そのスイッチ操作に応じて、端子４５４、２５４を介して状態管理部４１０からバッテリコントローラ２２０へバッテリパック２００の状態を指示する所定の信号が送信されるようにしてもよい。

例えば、スイッチＳＷ１（アクティベートスイッチ）が押されると、状態管理部４１０はバッテリパック２００へバッテリパック２００をアクティブ状態にするよう指示する情報を送信し、ＳＷ２（スリープスイッチ）が押されると、状態管理部４１０はバッテリパック２００へバッテリパック２００をスリープ状態にするよう指示する情報を送信するようにしてしてもよい。

すなわち、状態管理装置４００を用いてバッテリパック２００の状態の変更を自在に管理することができる。

また、状態管理部４１０は、現在の年月日を示す日付データを、端子４５４，２５４を介してバッテリコントローラ２２０へ送信するようにしてもよい。

バッテリコントローラ２２０は、日付データを端子２５４を介して受信すると、受信した日付データをメモリ２３０へ保存してもよい。メモリ２３０に既に日付データが保存されていれば、その日付データに新たに取得した日付データを上書きしてもよい。この日付データが示す年月日は、例えばバッテリパック２００の販売または購入日、あるいは使用を開始した日であってもよい。

状態管理部４１０は、日付データと併せて販売データを端子４５４，２５４を介してバッテリコントローラ２２０へ送信するようにしてもよい。このとき、バッテリコントローラ２２０は、販売データをメモリ２３０へ保存してもよい。メモリ２３０に保存された販売データは、日付データと同様に外部へ出力可能である。

本実施形態では、状態管理装置４００が受け付けるスイッチ操作によってバッテリパック２００の状態を管理しているが、バッテリパック２００の状態管理は必ずしもこのやり方に限定されない。例えば、状態管理装置４００がテンキーを備えているとき、そのテンキーの操作によって所定の認証コードの入力を受け付けると、バッテリパック２００に対して状態変化の指示をしてもよい。認証コードを受け付ける方法としては、テンキー以外にも種々のやり方がある。例えば、状態管理装置４００がバーコードあるいは２次元コードのリーダを備え、このリーダがバーコード化あるいは２次元コード化された認証コードを読み取ってもよい。状態管理装置４００は、バッテリパック２００の状態をアクティブ状態へ変更するときに、そのときの年月日を示す日付データをバッテリパック２００へ送信するようにしてもよい。

状態管理装置４００は、図５に示すような専用装置ではなく、他の装置の一部の機能として他の装置に包含されていてもよい。例えば、状態管理装置４００は、店舗に設置されているＰＯＳ端末と一体に構成されてもよいし、充電器３００と一体であってもよい。あるいは、状態管理装置４００の機能は汎用的なコンピュータ装置（ＰＣ、タブレット端末またはスマートフォンなど）に組み込まれていてもよい。このときのインタフェースは、例えば、バッテリパック２００がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの有線通信手段、またはＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信などの無線通信手段でもよい。そして、これらの通信手段を介して、バッテリパック２００と汎用的なコンピュータ装置とが通信を行って、汎用のコンピュータ装置からバッテリパック２００へ状態変更の指示を行ってもよい。

図６は、バッテリパック２００の状態管理のために、状態管理装置４００が行う処理手順を示すフローチャートである。

まず、バッテリパック２００が状態管理装置４００に装着されると、状態管理部４１０はアクティベートスイッチＳＷ１が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。アクティベートスイッチＳＷ１が操作されると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、状態管理部４１０はバッテリパック２００の状態をアクティブ状態に設定するための指示をバッテリパック２００へ通知する（Ｓ１０５）。バッテリコントローラ２２０は、状態管理装置４００からの指示に従って、メモリ２３０にアクティブ状態を示す情報を保存する。

さらに、状態管理部４１０は、現在の年月日を示す日付データをバッテリパック２００へ送信する（Ｓ１０７）。バッテリコントローラ２２０は、状態管理装置４００から送信された日付データをメモリ２３０に保存する。

これにより、アクティベートスイッチＳＷ１が押されると、バッテリパック２００の状態がアクティブ状態に変更されるとともに、現在の年月日がメモリ２３０に保存される。

一方、アクティベートスイッチＳＷ１が操作されないときは（Ｓ１０３：Ｎｏ）、状態管理部４１０はスリープスイッチＳＷ２が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。スリープスイッチＳＷ２が操作されると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、状態管理部４１０はバッテリパック２００の状態をスリープ状態に設定するための指示をバッテリパック２００へ通知する（Ｓ１１１）。バッテリコントローラ２２０は、状態管理装置４００からの指示に従って、メモリ２３０にスリープ状態を示す情報を保存する。

スリープスイッチＳＷ２が操作されないときは（Ｓ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０３へ戻る。

このようにスリープ状態またはアクティブ状態を設定する指示が状態管理装置４００からバッテリパック２００へなされると、バッテリパック２００では、この指示に従ってバッテリの状態が変更される。例えば、バッテリコントローラ２２０がメモリ２３０に既に記憶されているバッテリパック２００の状態を示す情報に、指示された状態を示す情報に上書きをしてもよい。すなわち、バッテリパック２００がアクティブ状態に設定するための指示を受け付けると、メモリ２３０に既にスリープ状態を示す情報が保存されているときは、バッテリコントローラ２２０はアクティブ状態を示す情報を、スリープ状態を示す情報へ上書きして保存するようにしてもよい。同様に、バッテリパック２００がスリープ状態に設定するための指示を受け付けると、メモリ２３０に既にアクティブ状態を示す情報が保存されているときは、バッテリコントローラ２２０はスリープ状態を示す情報を、アクティブ状態を示す情報へ上書きして保存するようにしてもよい。

これにより、状態管理装置４００を用いることで、ユーザはバッテリパック２００の状態を自在に更新することができる。

さらに、メモリ２３０に保存された日付データは、バッテリコントローラ２２０が読み出して外部へ出力可能である。これにより、バッテリパック２００の販売日（購入日）あるいは使用開始日等にかかる年月日をバッテリパック２００自身に保存しておくことができる。

図７は、バッテリパック２００を充電器３００に装着して充電を行っているときにバッテリパック２００及び充電器３００が行う処理を示すフローチャートである。

バッテリパック２００が充電器３００に装着されると、充電コントローラ３２０の充電開始の指示により、バッテリコントローラ２２０がバッテリ２１０の充電を開始する（Ｓ２０１）。

バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている充電回数を更新する（Ｓ２０３）。例えば、バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている充電回数に１を加算する。

さらに、バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている累積の充電時間を更新する（Ｓ２０５）。例えば、バッテリコントローラ２２０は、バッテリパック２００が充電器３００に装着されてからの経過時間を計測して、メモリ２３０に記憶されている累積の充電時間に加算する。

充電を行っている間、充電コントローラ３２０は所定の終了条件になったか否かを判定する（Ｓ２０７）。終了条件とは、例えば、バッテリ２１０が所定以上の温度に上昇である（温度異常）、あるいはバッテリ残量が所定レベル以上である、等でよい。バッテリコントローラ２２０は、充電が継続している間、ステップＳ２０５を繰り返す。ステップＳ２０５は、一定の時間間隔で行うようにしてもよい。

充電コントローラ３２０は、所定の終了条件になったことを検出すると（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、バッテリコントローラ２２０に対して充電終了を通知し、充電が終了する（Ｓ２０９）。

図８は、バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着され、電源スイッチ１５１が操作され電源がオンになったときに刈払機本体１００及びバッテリパック２００が行う処理を示すフローチャートである。

作業機コントローラ１１１が、メモリ１１３に日付データが既に保存されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。日付データがメモリ１１３に保存されていない場合は（Ｓ３０１：Ｎｏ）、作業機コントローラ１１１は、バッテリコントローラ２２０へメモリ２３０に保存されている日付データを要求し、日付データを取得してメモリ１１３へ保存する（Ｓ３０３）。

日付データがメモリ１１３に保存されている場合は（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３をスキップする。これにより、メモリ１１３に保存された日付データは上書きが行われない。誤って上書きされないように、ステップＳ３０３で日付データを保存したときに、メモリ１１３において上書き禁止のステータスを設定しておいてもよい。

上述したように、作業部１３０を使った作業が行われると、メモリ１１３に動作記録データが保存される。作業機コントローラ１１１は、メモリ１１３に保存されているこの動作記録データを読み出して、バッテリパック２００へ送信する（Ｓ３０５）。バッテリパック２００では、バッテリコントローラ２２０が送信された動作記録データをメモリ２３０に保存する。これにより、今までに刈払機本体１００に記録されていた作業データがバッテリパック２００に保存される。このとき、動作記録データの他に、固有データ及び販売データもメモリ２３０へコピーしてもよい。

ここで、作業部１３０が動作可能な状態となり、作業者の指示に従って作業機コントローラ１１１が作業部１３０をコントロールする。この状態の間、作業機コントローラ１１１は、バッテリパック２００から所定の端子を介して異常ステータスの通知があったか否かを判定する（Ｓ３０７）。例えば、作業部１３０は、温度異常のステータスを示す信号が端子２５２，１３２を介して通知されたか否か、過放電異常のステータスを示す信号が端子２５３，１３３を介して通知されたか否かを判定する。

バッテリの異常ステータスが通知されると（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、作業機コントローラ１１１は、バッテリコントローラ２２０に対して通知を受けたバッテリ異常ステータスを示す情報を端子１３４，２５４を介して改めて通知し、通知された異常ステータスがメモリ２３０にバッテリ使用データとして保存される（Ｓ３０９）。

バッテリ異常が検出されない間は（Ｓ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０９をスキップする。

作業機コントローラ１１１は、ＬＥＤ表示部１５３が操作されて電源オフにされるか、またはステップＳ３０７でバッテリ異常が検出されたときは、運転を終了する（Ｓ３１１）。

このように、刈払機本体１００はバッテリパック２００との間で種々のデータをやりとりできる。

この他にも、バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶された種々の情報は外部に取り出すことができる。例えば、バッテリパック２００が所定のインタフェースを介して所定のアプリケーションプログラムが搭載された管理端末に接続されると、その管理端末は、例えば保守作業用の端末装置であって、そのアプリケーションプログラムにより、以下の処理を行うようにしてもよい。例えば、保守作業用の端末装置は、バッテリコントローラ２２０へ要求をして、メモリ２３０に保存されている情報の一部または全部を取得できるようにしてもよい。メモリ２３０には、例えば、バッテリの固有データ、販売データ及び使用データと、最後に接続された刈払機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データが保存されている。保守作業用の端末装置は、例えば表示装置を備え、取得したデータに基づいて、バッテリ２１０の使用履歴及び刈払機本体１００の動作履歴を表示装置に表示させてもよい。

これより、たとえば、保守担当者がこの端末装置を利用することにより、刈払機本体１００及びバッテリパック２００の状況分析を正確に行うことができ、的確な保守作業を行うことができるようになる。

図９は、上述の所定のアプリケーションプログラムが搭載された保守作業用の端末装置の処理手順を示すフローチャートである。

まず端末装置がバッテリパック２００と接続されると、端末装置はバッテリパック２００へメモリ２３０に保存されているデータ取得要求を行う（Ｓ４０１）。

バッテリパック２００では、バッテリコントローラ２２０がデータ取得要求を受け付けると、メモリ２３０から刈払機本体１００の動作記録データを読み出して、端末装置へ送信する（Ｓ４０３）。さらにバッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０からバッテリ２１０の使用記録データを読み出して、端末装置へ送信する（Ｓ４０５）。

端末装置は、バッテリパック２００から取得したデータに基づいて、刈払機本体１００の動作記録及びバッテリパック２００の使用記録を表示装置に表示させる（Ｓ４０７）。

保守作業者は、これにより刈払機本体１００及びバッテリパック２００の状態を正確に把握することができる。

本実施形態によれば、刈払機本体にスリープ状態のバッテリパックを装着しても動作させないようにすることで、電動刈払機の着脱可能なバッテリパックの盗難を抑止することができる。

また、本実施形態によれば、バッテリパックが着脱可能な電動可搬型作業機において、保守作業に有効活用できるデータを作業機本体から取得することができる。

さらに、本実施形態によれば、バッテリパックが着脱可能な電動可搬型作業機において、その作業機本体に、販売日または購入日のデータを外部から読み出し可能に保存することができる。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ 電動刈払機
１００ 刈払機本体
１１１ 作業機コントローラ
１１３ メモリ
１３０ 作業部
１５３ 表示部
２００ バッテリパック
２１０ バッテリ
２２０ バッテリコントローラ
２３０ メモリ
２５１−２５５ 端子
３００ 充電器
４００ 状態管理装置

Claims (8)

1. バッテリと、所定の情報を記憶するメモリである第１のメモリと、を有するバッテリパックと、
   前記バッテリパックが装着されたときに前記バッテリからの電力供給を受けて動作可能な作業機本体と、を備えた電動可搬型作業機であって、
   前記作業機本体は、
   前記バッテリからの電力によって駆動される所定の作業を行うための作業部と、
   前記作業部をコントロールするコントローラと、
   前記作業部の動作記録に関する情報を記憶するメモリである第２のメモリと、を備え、
   前記バッテリパックが前記作業機本体に装着されているとき、前記第２のメモリに記憶された前記作業部の動作記録に関する情報に応じた情報が前記第１のメモリへ書き込まれる、電動可搬型作業機。
2. 前記作業部の動作記録に関する情報は、前記作業部の動作時間及び前記作業部が異常停止した回数の少なくともいずれか一方を含む、請求項１記載の電動可搬型作業機。
3. 前記コントローラは、前記作業機本体が電源オンの操作または電源オフの操作を受け付けたときに、前記第２のメモリに記憶された情報を前記バッテリパックへ送信する、請求項１または２に記載の電動可搬型作業機。
4. 前記バッテリパックは、前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材により前記送信された情報を受信し、受信した情報を前記第１のメモリへ保存する、請求項１〜３のいずれかに記載の電動可搬型作業機。
5. 前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材は、前記バッテリを充電する際に前記バッテリパックが充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線である、請求項４記載の電動可搬型作業機。
6. 作業部を有する作業機本体へ電力を供給するためのバッテリパックであって、
   カバー部材と、
   前記カバー部材内に収容されたバッテリと、
   前記カバー部材内に収容され、前記バッテリをコントロールするコントローラと、
   前記カバー部材内に収容され、購入日または販売日に関する情報を記憶するためのメモリと、を備え、
   前記メモリは、前記バッテリの使用結果を示す情報を記憶するための領域と、前記作業部の動作結果を示す情報を記憶するための領域と、を備えるバッテリパック。
7. 前記作業機本体に装着されているとき、
   前記バッテリを充電する際に使用される部材を介して前記作業機本体から前記作業部の動作結果を示す情報を取得し、取得した情報が前記メモリに保存される、請求項６記載のバッテリパック。
8. 請求項６または７に記載のバッテリパックから、前記メモリに記憶されている情報を読み出すステップと、
   前記バッテリパックのメモリから読み出した情報に応じて、所定の表示装置に前記バッテリの使用結果または前記作業部の動作結果を表示させるステップと、を有する方法。
   
   

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