WO2016182060A1 - 電動可搬型作業機、バッテリパック及びバッテリパックの状態管理装置 - Google Patents

電動可搬型作業機、バッテリパック及びバッテリパックの状態管理装置 Download PDF

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WO2016182060A1
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battery
memory
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controller
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岩田　雅夫
泉 奥寺
方祥 加藤
渡辺　裕巳
榎本　清重
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追浜工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an electric portable work machine and a battery pack for the same.
  • Some electric products have removable battery packs. This type of product has the advantage that even when the battery is used up, it can be continuously operated by replacing it with a spare battery pack.
  • a battery-driven electric portable work machine is light and quiet, and can achieve high maneuverability, but also has a problem that continuous working time is limited. Then, the convenience increases. Therefore, there is a strong need for a spare battery pack.
  • an object of the present invention is to suppress theft of a battery pack that can be detached from an electric portable work machine in a simpler manner.
  • An electric portable work machine includes a battery pack that can take any one of a plurality of states including a sleep state and an active state, and a work that operates by receiving power supply from the battery pack.
  • the battery pack includes a battery and a memory that stores information indicating a state of the battery pack.
  • the working machine body includes a working unit for performing a predetermined work driven by electric power from the battery, and a controller for controlling the working unit, and the controller is stored in a memory of the battery pack. When the stored information indicates the sleep state, the operation of the working unit is prohibited, and when the information stored in the memory of the battery pack indicates the active state, the operation of the working unit is enabled.
  • the work implement main body further includes a display unit for a user interface, and the controller displays on the display unit a state indicating that the operation of the work unit is prohibited. It may be.
  • the controller may display the battery remaining amount in a display mode different from the display indicating that the operation of the working unit is prohibited on the display unit. .
  • the controller when the information stored in the memory of the battery pack indicates a sleep state, power is not supplied from the battery pack to the work implement main body, and the controller does not operate so that the work is not performed.
  • the operation of the unit may be prohibited.
  • the controller may acquire information stored in a memory of the battery pack via a member used when charging the battery included in the battery pack.
  • the member used when charging the battery included in the battery pack is a communication for the battery pack to transmit / receive charge control information to / from a charger when charging the battery. It may be a line.
  • a battery pack that can take at least two different states includes a cover member, a battery housed in the cover member, a battery member housed in the cover member, and a state of the battery pack.
  • a memory storing information indicating either a sleep state or an active state, and the memory is accessible from the outside of the cover member via a predetermined interface.
  • a battery pack capable of at least two different states is responsive to a battery, a memory storing information indicating the state of the battery pack, and a signal received via a predetermined interface. And a controller that updates information stored in the memory from information indicating a sleep state in which discharging from the battery is prohibited to information indicating an active state in which discharging from the battery is possible.
  • the predetermined interface may be a member used when charging the battery.
  • the member used when charging the battery may be a communication line for the battery pack to transmit / receive charge control information to / from a charger when charging the battery. Good.
  • the predetermined interface may be a USB (Universal Serial Bus).
  • the predetermined interface may be a wireless communication means.
  • a state management device for a battery pack comprises a connection means for connecting to the predetermined interface of the battery pack according to any one of claims 7 to 11, and the battery pack via the connection means. And a transmission means for transmitting a signal for controlling the state.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electric brush cutter according to an embodiment of the present invention.
  • the front view of the right grip 125a is shown.
  • 3 is a functional block diagram of the electric brush cutter 1 when the battery pack 200 is attached to a battery holder 190.
  • FIG. 2 is a functional configuration diagram when a battery pack 200 is connected to a battery charger 300.
  • FIG. A is a configuration diagram of the appearance of the battery pack 200 and the status management device 400 that manages the status of the battery pack 200
  • B is a functional configuration diagram when the battery pack 200 is mounted on the status management device 400.
  • 5 is a flowchart showing a processing procedure performed by the state management device 400 for managing the state of the battery pack 200.
  • 4 is a flowchart showing processing performed by the battery pack 200 and the charger 300 when the battery pack 200 is attached to the charger 300 for charging.
  • 6 is a flowchart showing processing performed by the brush cutter body 100 and the battery pack 200 when the battery pack 200 is mounted on the brush cutter body 100 and the power switch 151 is operated to turn on the power. It is a flowchart which shows the process sequence of the terminal device for maintenance work.
  • the electric portable work machine is a portable work machine driven by a battery, and may be a work machine for hand-held work or a work machine that is carried on the back.
  • an electric brush cutter will be described as an example of an electric portable working machine.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electric brush cutter according to the present embodiment.
  • the electric brush cutter 1 has a brush cutter body 100 and a battery pack 200.
  • the electric brush cutter 1 operates with the electric power supplied from the battery pack 200 when the detachable battery pack 200 is attached to the brush cutter main body 100.
  • the battery pack 200 of the present embodiment can take either a sleep state or an active state.
  • the brush cutter body 100 When the battery pack 200 is in the sleep state, the brush cutter body 100 does not operate even if it is attached to the brush cutter body 100.
  • the brush cutter main body 100 When the battery pack 200 is attached to the brush cutter main body 100 when the battery pack 200 is in an active state, the brush cutter main body 100 is operable.
  • the brush cutter main body 100 includes a cover member 102 in which the control unit 110 and the motor 104 are accommodated, a work rod 121 extending from the cover member 102, a handle 123 attached in a direction orthogonal to the work rod 121, and left and right sides of the handle 123.
  • the grip 125 (125a, 125b) provided at the tip of the work, a cutting blade 127 attached to the tip of the work rod 121, and a protective cover 129 for protecting the operator.
  • An operation lever 126 is provided on the right grip 125a. When the operation lever 126 is operated while the power of the brush cutter body 100 is on, the cutting blade 127 rotates.
  • a battery holder 190 is provided on the lower surface of the cover member 102, and when the battery pack 200 is attached to the battery holder 190, the battery pack 200 and the brush cutter body 100 are electrically connected.
  • the brush cutter body 100 functionally includes a control unit 110 for controlling the electric brush cutter 1 and a working unit 130 that is controlled by the control unit 110 and performs a predetermined operation.
  • the working unit 130 includes, for example, the motor 104, the cutting blade 127, and the power shaft 106 that is housed in the working rod 121 and transmits the rotation of the motor 104 to the cutting blade 127.
  • FIG. 2 shows a front view of the right grip 125a.
  • the user interface unit 150 is disposed on the right grip 125a.
  • the user interface unit 150 receives input from the user and provides predetermined information to the user.
  • the user interface unit 150 includes a power switch 151 and an LED display unit 153.
  • the LED display unit 153 may include a plurality of LED lights, and inform the operator of the state of the electric brush cutter 1 when each light is turned on or off. For example, in the present embodiment, whether the first LED light is on / off indicates that the power supply is on / off, and whether the second LED light is on / off indicates whether the battery is charged or not. The third LED light may be turned on / off to indicate whether the battery is in a low battery state that is insufficiently charged. In addition, the predetermined state may be indicated by a blinking pattern of each light, a combination of on / off or blinking of two or more LED lights, and the like. For example, when the battery pack 200 is in a sleep state, the light of the LED display unit 153 may be displayed in a manner different from both the high battery and the low battery.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the electric brush cutter 1 when the battery pack 200 is attached to the battery holder 190.
  • the battery pack 200 includes a battery 210, a battery controller 220, a memory 230, and a plurality of connection terminals 251 to 255.
  • the battery 210, the battery controller 220, and the memory 230 are accommodated in the cover member 205 (see FIG. 5).
  • the battery pack 200 is connected to the brush cutter body 100 by a plurality of terminals 251 to 255 exposed on the surface of the cover member 205.
  • the battery controller 220 may be realized by executing a computer program in a predetermined hardware circuit including a processor (for example, a CPU (Central Processing Unit)) and a memory.
  • the battery controller 220 controls the battery 210 when it is attached to the brush cutter body 100 in cooperation with the work machine controller 111 of the brush cutter body 100. For example, the battery controller 220 monitors the state of the battery 210 such as the remaining battery level and the battery temperature when the working unit 130 is operating. When the remaining battery level drops below a predetermined level, or when the temperature rises above a predetermined level, the brush cutter main body 100 may be notified via the terminals 252 and 253.
  • the memory 230 is a memory accessible by the battery controller 220, and information stored therein can be updated.
  • the battery controller 220 manages information stored in the memory 230.
  • Information indicating the current state of the battery pack 200 is stored in the memory 230.
  • the battery pack 200 can take two states, the sleep state and the active state. For example, the battery pack 200 is in the sleep state in the initial state, and the memory 230 stores information indicating the sleep state.
  • the battery controller 220 updates information stored in the memory 230 in accordance with a signal received via a predetermined interface.
  • the battery controller 220 can update the information stored in the memory 230 from the information indicating the sleep state to the information indicating the active state, or from the information indicating the active state to the information indicating the sleep state. You can also.
  • the predetermined interface may be a terminal 254, for example.
  • Battery controller 220 may prohibit discharging from battery 210 when information indicating a sleep state is stored in memory 230. For example, even when the battery pack 200 is attached to the brush cutter main body 100, power may not be supplied from the battery pack 200 to the brush cutter main body 100 as long as the battery pack 200 is in a sleep state.
  • the battery controller 220 may allow the battery 210 to discharge when information indicating an active state is stored in the memory 230. For example, when the battery pack 200 is in an active state and the battery pack 200 is attached to the brush cutter main body 100, power may be supplied from the battery pack 200 to the brush cutter main body 100.
  • the battery controller 220 may notify the brush cutter body 100 of information indicating the state of the battery pack 200 stored in the memory 230.
  • the brush cutter body 100 may perform an operation according to information indicating the state of the battery pack 200 notified from the battery controller 220. In this case, power may be supplied from the battery pack 200 to the brush cutter body 100. Then, the brush cutter main body 100 may grasp whether the state of the battery pack 200 is the active state or the sleep state, and may prohibit the operation of the working unit 130 in the sleep state. That is, when the battery pack 200 is in the sleep state, the brush cutter main body 100 may not substantially operate even if the battery pack 200 is attached to the brush cutter main body 100.
  • the memory 230 can further store date data.
  • the memory 230 may have an area for storing information related to a purchase date or a sales date.
  • the memory 230 may store information indicating the date when the battery pack 200 was sold (or the date when the customer purchased it) as date data.
  • the memory 230 may store information indicating a specific date such as a use start date of the battery controller 220 as date data.
  • date data may be stored in the memory 230.
  • the date data may be acquired from, for example, a state management device 400 (see FIG. 5) described later.
  • the memory 230 may further store the following information.
  • information related to the brush cutter main body 100 includes unique data (serial No., program No., etc.), sales data (store name, sale date, etc.) and operation record data of the brush cutter main body 100.
  • Data relating to the number of abnormal stops, cumulative operation time, etc. can be stored in the memory 230.
  • Information related to the battery pack 200 includes battery pack specific data (serial number, program number, etc.), sales data (store name, sales date, etc.) and data (number of charge / discharge, temperature abnormality, negative charge, overdischarge, etc.) Can be stored in the memory 230.
  • the memory 230 can store the operation record data of the brush cutter main body 100 and the use record data of the battery pack 200 as described above.
  • the memory 230 stores an area for storing information indicating the control result (usage record data) of the battery 210 by the battery controller 220 and information (operation record data) indicating the operation result of the brush cutter main body 100. These regions may be further provided.
  • the battery controller 220 performs control while monitoring the state of the battery 210. When the battery controller 220 detects an abnormal temperature, overcharge, overdischarge, etc. of the battery 210, the number of times of detection may be stored in the memory 230 as usage record data.
  • the battery controller 220 may further record the number of times of charging and the accumulated charging time in the memory 230, and may add the number of times and time each time charging is performed. Further, the battery controller 220 may store information (operation record data) indicating the operation result of the brush cutter main body 100 that has received the notification from the brush cutter main body 100 in the memory 230.
  • the memory 230 may be accessible from outside the cover member 205 via a predetermined interface.
  • the work machine controller 111 of the brush cutter main body 100 may be able to directly or indirectly access the memory 230 via a terminal 254 described below or another interface.
  • the terminal device may be able to access the memory 230.
  • the terminal device for maintenance work can acquire the unique data, sales data, and operation record data of the brush cutter main body 100 and the unique data, sale data, and use record data of the battery pack 200 stored in the memory 230. Also good.
  • the terminals 251 to 255 may contact the corresponding terminals 131 to 135 of the brush cutter main body 100, respectively, so that the brush cutter main body 100 and the battery pack 200 are electrically connected.
  • the terminal 251 is a plus terminal and the terminal 255 is a minus terminal.
  • the terminal 252 is a terminal for notifying the brush cutter body 100 of a temperature abnormality of the battery 210 and the terminal 253 as an abnormal status of the overdischarge abnormality of the battery 210.
  • the terminal 254 is a terminal for bidirectionally transmitting / receiving a control signal related to charging of the battery 210 to / from the charger 300 when charging is performed by a charger 300 (see FIG. 4) described later.
  • Battery controller 220 may transmit / receive signals to / from an external device using a member used when charging battery 210 included in battery pack 200 as an interface.
  • This interface may be, for example, a communication line for the battery pack 200 to transmit / receive charge control information to / from the charger when charging the battery.
  • the battery controller 220 may transmit / receive predetermined information to / from an external device such as the brush cutter body 100, particularly using the terminal 254 as an interface with the outside.
  • the brush cutter main body 100 includes a control unit 110 including a work machine controller 111 and a memory 113, a power switch 151, an LED display unit 153, an operation lever 126, and a work unit 130.
  • the work machine controller 111 may be realized by executing a computer program in a predetermined hardware circuit including a processor (for example, a CPU (Central Processing Unit)) and a memory.
  • the work machine controller 111 communicates with the battery pack 200 via a member used when charging the battery 210 included in the battery pack 200.
  • the member used when charging may be, for example, a communication line for the battery pack 200 to transmit / receive charging control information to / from the charger when charging the battery.
  • the work machine controller 111 can communicate with the battery controller 220 via the terminals 134 and 254, and information stored in the memory 230 via the battery controller 220, for example, information indicating the state of the battery pack 200, date Data, unique data of the battery 210, sales data, usage record data, and the like may be acquired. The acquired information may be stored in the memory 113.
  • the work machine controller 111 may transmit the unique data, sales data, and operation record data of the brush cutter main body 100 stored in the memory 113 to the battery pack 200 via the terminals 134 and 254.
  • the work machine controller 111 controls the working unit 130.
  • the work machine controller 111 enables the operation of the working unit 130 when the information stored in the memory 230 of the battery pack 200 indicates an active state. That is, when the information stored in the memory 230 of the battery pack 200 indicates an active state, when a predetermined instruction or input is received from the worker, the work machine controller 111 accordingly supplies power supplied from the battery pack 200.
  • the working unit 130 may be operated as described above. For example, when the operation lever 126 is operated while the battery pack 200 is in the active state, the work machine controller 111 may control the cutting blade 127 of the working unit 130 to rotate accordingly.
  • the work machine controller 111 stores, in the memory 113, information (operation record data) related to the result of controlling the work unit 130.
  • the work machine controller 111 may store the work time, the number of occurrences of a predetermined event, and the like in the work unit 130 as operation record data.
  • the operation record data may include, for example, the cumulative usage time of the working unit 130 (cumulative time when the operation lever 126 is operated), the number of times that the cutting blade 127 has stopped abnormally, and the like.
  • the work machine controller 111 may transmit information stored in the memory 113 to the battery pack 200.
  • the operation record data stored in the memory 113 may be notified to the battery pack 200 and stored in the memory 230 at the timing when the power of the brush cutter main body 100 is turned on or off.
  • the memory 113 stores various information.
  • the memory 113 may have an area for storing the date data, the unique data of the battery 210, the sales data, and the usage record data, the unique data, the sales data, and the operation record data of the work machine body 100.
  • date data is not stored in the memory 113. Date data may be copied from the battery pack 200 to the memory 113 when the power is turned on for the first time.
  • the work machine controller 111 prohibits the operation of the working unit 130. That is, even when the operation lever 126 is operated by the worker, the work machine controller 111 does not operate the working unit 130 when the battery pack 200 is in the sleep state. Further, when the battery pack 200 is in the sleep state, the work machine controller 111 may display a predetermined display on the LED display unit 153 indicating that the operation of the work unit 130 is prohibited. This display mode may be a display mode different from the display mode indicating the remaining battery level. For example, the work machine controller 111 may turn on or blink the light of the LED display unit 153 in a display mode different from both the high battery and the low battery.
  • the work machine controller 111 When the information stored in the memory 230 of the battery pack indicates the sleep state, power may not be supplied from the battery pack 200 to the brush cutter main body 100. In this case, since no power is supplied to the work machine controller 111, the work machine controller 111 does not operate. That is, since the work machine controller 111 does not operate, the operation of the working unit 130 is prohibited as a result.
  • FIG. 4 is a functional configuration diagram when the battery pack 200 is connected to the battery charger 300.
  • the charger 300 includes a power supply device 310 that converts commercial AC power into DC power for charging, a charge controller 320 that controls the power supply device 310, and terminals 351 to 355.
  • the terminals 251 to 255 come into contact with the corresponding terminals 351 to 355 of the charger 300, respectively.
  • the battery pack 200 receives power from the charger 300 via the plus terminal 251 and the minus terminal 255 and charges the battery 210 under the control of the battery controller 220.
  • the battery controller 220 and the charge controller 320 transmit and receive control signals for charging via the terminals 254 and 354.
  • the battery controller 220 manages the charging of the battery 210 in cooperation with the charge controller 320. For example, the battery controller 220 receives a charge start and end instruction from the charge controller 320 via the terminals 254 and 354, and controls the start and end of charging the battery 210. The battery controller 220 may monitor the state of the battery 210, for example, the remaining battery level and the temperature of the battery while charging. When the remaining battery level rises above a predetermined level, the battery controller 220 may notify the brush cutter body 100 via the terminal 254.
  • FIG. 5A is an external configuration diagram of the battery pack 200 and the status management device 400 that manages the status of the battery pack 200
  • FIG. 5B is a functional configuration diagram when the battery pack 200 is attached to the status management device 400. .
  • the battery pack 200 is covered with a cover member 205 that houses a battery 210, a battery controller 220, and a memory 230. Terminals 251 to 255 are exposed on the cover member 205.
  • the state management device 400 has an insertion hole 405. At the bottom of the insertion hole 405, terminals 451 to 455 are provided as connection means for connecting to terminals 251 to 255 which are interfaces of the battery pack 200. When the battery pack 200 is inserted into the insertion hole 405, the terminals 451 to 455 provided at the bottom of the insertion hole 405 come into contact with the terminals 251 to 255 of the battery pack 200.
  • the state management device 400 includes switches SW1 and SW2 and a state management unit 410 that manages the state of the battery pack 200.
  • the state management unit 410 may transmit a signal for controlling the state of the battery pack 200 to the battery pack 200. Signal transmission is performed via a predetermined interface.
  • a predetermined signal instructing the state of the battery pack 200 is transmitted from the state management unit 410 to the battery controller 220 via the terminals 454 and 254 according to the switch operation. You may make it do.
  • the state management unit 410 transmits information instructing the battery pack 200 to activate the battery pack 200, and when SW2 (sleep switch) is pressed, the state management unit 410 transmits the information.
  • Unit 410 may transmit information instructing battery pack 200 to put battery pack 200 in a sleep state.
  • the state management unit 410 may transmit date data indicating the current date to the battery controller 220 via the terminals 454 and 254.
  • the battery controller 220 may store the received date data in the memory 230 when receiving the date data via the terminal 254. If date data is already stored in the memory 230, the date data newly acquired may be overwritten on the date data.
  • the date indicated by the date data may be, for example, the date of sale or purchase of the battery pack 200 or the date of start of use.
  • the state management unit 410 may transmit the sales data together with the date data to the battery controller 220 via the terminals 454 and 254. At this time, the battery controller 220 may store the sales data in the memory 230. The sales data stored in the memory 230 can be output to the outside like the date data.
  • the state of the battery pack 200 is managed by a switch operation received by the state management device 400, but the state management of the battery pack 200 is not necessarily limited to this method.
  • the state management device 400 when the state management device 400 includes a numeric keypad, when the input of a predetermined authentication code is accepted by operating the numeric keypad, the battery pack 200 may be instructed to change the status.
  • the state management device 400 may include a barcode or two-dimensional code reader, and the reader may read the barcode or two-dimensional authentication code.
  • the state management device 400 may transmit date data indicating the date at that time to the battery pack 200.
  • the state management device 400 is not a dedicated device as shown in FIG. 5, but may be included in another device as a partial function of another device.
  • the state management device 400 may be integrated with a POS terminal installed in a store, or may be integrated with the charger 300.
  • the function of the state management device 400 may be incorporated in a general-purpose computer device (such as a PC, a tablet terminal, or a smartphone).
  • the battery pack 200 may be a wired communication unit such as USB (Universal Serial Bus), or a wireless communication unit such as WiFi, Bluetooth (registered trademark), or infrared communication. Then, the battery pack 200 and the general-purpose computer device may communicate with each other via these communication means, and the general-purpose computer device may instruct the battery pack 200 to change the state.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure performed by the state management device 400 for managing the state of the battery pack 200.
  • the state management unit 410 determines whether or not the activate switch SW1 has been operated (S103). When the activate switch SW1 is operated (S103: Yes), the state management unit 410 notifies the battery pack 200 of an instruction for setting the state of the battery pack 200 to the active state (S105).
  • the battery controller 220 stores information indicating the active state in the memory 230 in accordance with an instruction from the state management device 400.
  • the state management unit 410 transmits date data indicating the current date to the battery pack 200 (S107).
  • the battery controller 220 stores the date data transmitted from the state management device 400 in the memory 230.
  • the activate switch SW1 when the activate switch SW1 is pressed, the state of the battery pack 200 is changed to the active state, and the current date is stored in the memory 230.
  • the state management unit 410 determines whether or not the sleep switch SW2 is operated (S109). When the sleep switch SW2 is operated (S109: Yes), the state management unit 410 notifies the battery pack 200 of an instruction for setting the state of the battery pack 200 to the sleep state (S111).
  • the battery controller 220 stores information indicating the sleep state in the memory 230 in accordance with an instruction from the state management device 400.
  • the battery controller 220 may overwrite information indicating the instructed state on information indicating the state of the battery pack 200 already stored in the memory 230. That is, when the battery pack 200 receives an instruction to set the active state, when the information indicating the sleep state is already stored in the memory 230, the battery controller 220 indicates the information indicating the active state. Information may be overwritten and saved. Similarly, when the battery pack 200 receives an instruction for setting the sleep state, if the information indicating the active state is already stored in the memory 230, the battery controller 220 displays the information indicating the sleep state as the active state. The information shown may be overwritten and saved.
  • the user can freely update the state of the battery pack 200.
  • the date data stored in the memory 230 can be read out by the battery controller 220 and output to the outside.
  • the date of sale (purchase date) of battery pack 200 or the date of start of use can be stored in battery pack 200 itself.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a process performed by the battery pack 200 and the charger 300 when the battery pack 200 is attached to the charger 300 and charging is performed.
  • the battery controller 220 starts charging the battery 210 in accordance with the charging start instruction from the charge controller 320 (S201).
  • Battery controller 220 updates the number of times of charging stored in memory 230 (S203). For example, the battery controller 220 adds 1 to the number of times of charging stored in the memory 230.
  • the battery controller 220 updates the accumulated charging time stored in the memory 230 (S205). For example, the battery controller 220 measures an elapsed time after the battery pack 200 is attached to the charger 300 and adds it to the accumulated charging time stored in the memory 230.
  • the charge controller 320 determines whether or not a predetermined end condition is satisfied (S207).
  • the termination condition may be, for example, that the battery 210 has risen to a predetermined temperature or higher (temperature abnormality), or that the remaining battery level is higher than a predetermined level.
  • the battery controller 220 repeats step S205 while charging is continued. Step S205 may be performed at regular time intervals.
  • the charging controller 320 detects that the predetermined termination condition is satisfied (S207: Yes), the charging controller 320 notifies the battery controller 220 of the termination of charging, and the charging is terminated (S209).
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing performed by the brush cutter body 100 and the battery pack 200 when the battery pack 200 is mounted on the brush cutter body 100 and the power switch 151 is operated to turn on the power.
  • the work machine controller 111 determines whether date data is already stored in the memory 113 (S301). When the date data is not stored in the memory 113 (S301: No), the work machine controller 111 requests the date data stored in the memory 230 from the battery controller 220, obtains the date data, and sends it to the memory 113. Save (S303).
  • step S303 is skipped. Thereby, the date data stored in the memory 113 is not overwritten. In order to prevent overwriting by mistake, when the date data is saved in step S303, an overwriting prohibition status may be set in the memory 113.
  • operation record data is stored in the memory 113.
  • the work machine controller 111 reads out the operation record data stored in the memory 113 and transmits it to the battery pack 200 (S305).
  • the operation record data transmitted from the battery controller 220 is stored in the memory 230.
  • the work data recorded in the brush cutter body 100 so far is stored in the battery pack 200.
  • unique data and sales data may be copied to the memory 230.
  • the working unit 130 becomes operable, and the work machine controller 111 controls the working unit 130 in accordance with an instruction from the worker.
  • the work machine controller 111 determines whether or not there is a notification of an abnormal status from the battery pack 200 via a predetermined terminal (S307).
  • the working unit 130 determines whether a signal indicating the status of the temperature abnormality is notified via the terminals 252 and 132, and whether the signal indicating the status of the overdischarge abnormality is notified via the terminals 253 and 133. judge.
  • the work machine controller 111 When the battery abnormal status is notified (S307: Yes), the work machine controller 111 notifies the battery controller 220 of the information indicating the battery abnormal status again via the terminals 134 and 254, and the notification.
  • the abnormal status is stored in the memory 230 as battery usage data (S309).
  • step S309 is skipped.
  • the work machine controller 111 ends the operation when the LED display unit 153 is operated to turn off the power or when a battery abnormality is detected in step S307 (S311).
  • the brush cutter main body 100 can exchange various data with the battery pack 200.
  • various information stored in the memory 230 of the battery pack 200 can be taken out to the outside.
  • the management terminal is a terminal device for maintenance work, for example. You may make it perform the process of.
  • the maintenance terminal device may make a request to the battery controller 220 to acquire part or all of the information stored in the memory 230.
  • the memory 230 stores, for example, battery specific data, sales data, and usage data, and specific data, sales data, and operation record data of the brush cutter main body 100 connected last.
  • the maintenance terminal device may include a display device, for example, and may display the usage history of the battery 210 and the operation history of the brush cutter body 100 on the display device based on the acquired data.
  • the situation analysis of the brush cutter main body 100 and the battery pack 200 can be accurately performed, and accurate maintenance work can be performed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing procedure of the maintenance work terminal device in which the predetermined application program described above is installed.
  • the terminal device when the terminal device is connected to the battery pack 200, the terminal device makes a data acquisition request stored in the memory 230 to the battery pack 200 (S401).
  • the battery controller 220 when the battery controller 220 receives the data acquisition request, the operation record data of the brush cutter main body 100 is read from the memory 230 and transmitted to the terminal device (S403). Furthermore, the battery controller 220 reads the usage record data of the battery 210 from the memory 230 and transmits it to the terminal device (S405).
  • the terminal device displays the operation record of the brush cutter main body 100 and the use record of the battery pack 200 on the display device based on the data acquired from the battery pack 200 (S407).
  • the maintenance worker can thereby accurately grasp the state of the brush cutter body 100 and the battery pack 200.
  • the present embodiment it is possible to suppress the theft of the detachable battery pack of the electric brush cutter by preventing the operation from being performed even if the battery pack in the sleep state is attached to the brush cutter body.
  • the sales date or purchase date data can be stored in the work machine body so as to be readable from the outside.

Abstract

　より簡易なやり方で、電動可搬型作業機から着脱可能なバッテリパックの盗難を抑止する。　電動刈払機１は、スリープ状態及びアクティブ状態のいずれかの状態を取り得るバッテリパック２００と、作業機本体１００とを備える。バッテリパック２００は、バッテリ２１０の状態を示す情報を記憶したメモリ２３０を備える。刈払業機本体１００は、作業部１３０と、作業部１３０をコントロールする作業機コントローラ１１１と、を備え、作業機コントローラ１１１は、バッテリパックのメモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときは作業部１３０の動作を禁止し、アクティブ状態を示すときは作業部１３０の動作を可能にする。

Description

電動可搬型作業機、バッテリパック及びバッテリパックの状態管理装置
　本発明は、電動可搬型作業機及びそのためのバッテリパック等に関する。
　電動の製品にはバッテリパックが着脱可能なものがある。このタイプの製品では、バッテリを使い切ってしまったときでも、予備のバッテリパックに付け替えることで、継続して運転が可能になるというメリットがある。例えば、バッテリ駆動の電動可搬型作業機は軽量、静音に加えて高い機動性を実現できる一方で、連続作業時間が限られるという問題があるため、バッテリパックを着脱可能として予備のバッテリパックを携帯するとその利便性が高まる。そのため、予備のバッテリパックに対する強いニーズがある。
　このような背景から、バッテリの盗難被害が後を絶たない。特に、店舗で製品を展示している際、着脱可能なバッテリをそのまま製品に装着しておくと、新品のバッテリパックのみが取り外されて盗難にあうケースも多い。盗難被害防止のため、店舗ではバッテリパックを装着せずに見本の製品本体のみを展示するなどの対策が講じられている。
　しかしながら、見本品を展示している場合は、顧客へ渡す製品を倉庫から準備して、レジにおいて顧客へ手渡す必要があるので、販売のオペレーションが複雑化するという問題がある。
　そこで、本発明の目的は、より簡易なやり方で、電動可搬型作業機から着脱可能なバッテリパックの盗難を抑止することである。
　本発明の一つの実施態様に従う電動可搬型作業機は、スリープ状態及びアクティブ状態を含む複数の状態のいずれかの状態を取り得るバッテリパックと、前記バッテリパックからの電力供給を受けて動作する作業機本体と、を備えた電動可搬型作業機であって、前記バッテリパックは、バッテリと、前記バッテリパックの状態を示す情報を記憶したメモリと、を備える。前記作業機本体は、前記バッテリからの電力によって駆動される所定の作業を行うための作業部と、前記作業部をコントロールするコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報がスリープ状態を示すときは前記作業部の動作を禁止し、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報がアクティブ状態を示すときは前記作業部の動作を可能にする。
　好適な実施態様では、前記作業機本体は、ユーザインタフェースのための表示部をさらに備え、前記コントローラは、前記表示部に前記作業部の動作が禁止された状態であることを示す表示をするようにしてもよい。
　好適な実施態様では、前記コントローラは、前記表示部に前記作業部の動作が禁止された状態であることを示す表示とは異なる表示態様で、前記バッテリの残量を示す表示をしてもよい。
　好適な実施態様では、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報がスリープ状態を示すときは、前記バッテリパックから前記作業機本体への電力供給が行われず、前記コントローラが動作しないことで前記作業部の動作を禁止するようにしてもよい。
　好適な実施態様では、前記コントローラは、前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材を介して、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報を取得するようにしてもよい。
　好適な実施態様では、前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材は、前記バッテリを充電する際に前記バッテリパックが充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線であってもよい。
　本発明の一つの実施態様に従う、少なくとも２つの異なる状態を取り得るバッテリパックは、カバー部材と、前記カバー部材内に収容されたバッテリと、前記カバー部材内に収容され、前記バッテリパックの状態としてスリープ状態及びアクティブ状態のいずれかを示す情報を記憶したメモリと、を備え、前記メモリは、所定のインタフェースを介して前記カバー部材の外部からアクセス可能である。
　本発明の一つの実施態様に従う、少なくとも２つの異なる状態を取り得るバッテリパックは、バッテリと、前記バッテリパックの状態を示す情報を記憶するメモリと、所定のインタフェースを介して受信した信号に応じて、前記メモリに記憶されている情報を、前記バッテリからの放電が禁止されているスリープ状態を示す情報から前記バッテリからの放電が可能なアクティブ状態を示す情報へ更新するコントローラと、を備える。
　好適な実施態様では、前記所定のインタフェースは、前記バッテリを充電する際に使用される部材であってもよい。
　好適な実施態様では、前記バッテリを充電する際に使用される部材は、前記バッテリを充電する際に前記バッテリパックが充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線であってもよい。
　好適な実施態様では、前記所定のインタフェースは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）であってもよい。
　好適な実施態様では、前記所定のインタフェースは、無線通信手段であってもよい。
　本発明の一つの実施態様に従うバッテリパックの状態管理装置は、請求項７～１１の何れかに記載のバッテリパックの前記所定のインタフェースに接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記バッテリパックの状態を制御する信号を送信する送信手段と、を備える。
本発明の一実施形態に係る電動刈払機の全体構成図である。 右グリップ１２５ａの正面図を示す。 バッテリパック２００がバッテリホルダ１９０に装着されているときの電動刈払機１の機能ブロック図である。 バッテリパック２００がバッテリ充電器３００に接続されているときの機能構成図である。 Ａはバッテリパック２００及びバッテリパック２００の状態管理をする状態管理装置４００の外観の構成図であり、Ｂはバッテリパック２００が状態管理装置４００に装着されたときの機能構成図である。 バッテリパック２００の状態管理のために、状態管理装置４００が行う処理手順を示すフローチャートである。 バッテリパック２００を充電器３００に装着して充電を行っているときにバッテリパック２００及び充電器３００が行う処理を示すフローチャートである。 バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着され、電源スイッチ１５１が操作された電源オンになったときに刈払機本体１００及びバッテリパック２００が行う処理を示すフローチャートである。 保守作業用の端末装置の処理手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施形態に係る電動可搬型作業機について、図面を参照して説明する。ここで、電動可搬型作業機は、バッテリにより駆動される可搬型作業機で、手持ちで作業を行うための作業機でもよいし、背中に背負うタイプの作業機でもよい。以下の実施形態では、電動可搬型作業機の一例として電動刈払機を例にとって説明する。
　図１は、本実施形態にかかる電動刈払機の全体構成図である。
　電動刈払機１は、刈払機本体１００と、バッテリパック２００とを有する。そして、電動刈払機１は、着脱可能なバッテリパック２００が刈払機本体１００に装着されると、バッテリパック２００から供給された電力によって動作する。
　本実施形態のバッテリパック２００は、スリープ状態及びアクティブ状態のいずれかの状態を取り得る。バッテリパック２００がスリープ状態のときは、刈払機本体１００に装着されても刈払機本体１００は動作しない。バッテリパック２００がアクティブ状態のときに刈払機本体１００に装着されると、刈払機本体１００は動作可能である。
　刈払機本体１００は、コントロールユニット１１０及びモータ１０４が収容されたカバー部材１０２と、カバー部材１０２から伸びる作業桿１２１と、作業桿１２１に直交する向きに取り付けられたハンドル１２３と、ハンドル１２３の左右の先端に設けられたグリップ１２５（１２５ａ，１２５ｂ）と、作業桿１２１の先端に取り付けられた刈刃１２７と、作業者を保護するための防護カバー１２９とを備える。右グリップ１２５ａには、操作レバー１２６が設けられている。刈払機本体１００の電源がオンであるときに操作レバー１２６が操作されると、刈刃１２７が回転する。
　カバー部材１０２の下面にはバッテリホルダ１９０が設けられていて、バッテリホルダ１９０にバッテリパック２００が装着されと、バッテリパック２００と刈払機本体１００とが電気的に接続される。
　刈払機本体１００は、機能的には、電動刈払機１をコントロールするためのコントロールユニット１１０と、コントロールユニット１１０によってコントロールされ、所定の作業を行う作業部１３０とを有する。作業部１３０は、例えば、モータ１０４、刈刃１２７、及び作業桿１２１に収容されモータ１０４の回転を刈刃１２７へ伝達する動力シャフト１０６等を含む。
　図２は、右グリップ１２５ａの正面図を示す。
　右グリップ１２５ａには、ユーザインタフェース部１５０が配置されている。ユーザインタフェース部１５０は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザへ所定の情報を提供する。本実施形態では、ユーザインタフェース部１５０は、電源スイッチ１５１及びＬＥＤ表示部１５３を有する。
　ＬＥＤ表示部１５３は、複数のＬＥＤライトを有し、各ライトの点灯または消灯の状態で電動刈払機１の状態を作業者へ知らせるようにしてもよい。例えば、本実施形態では、第１のＬＥＤライトのオン／オフで電源のオン／オフを示し、第２のＬＥＤライトのオン／オフでバッテリが充電されているハイバッテリ状態であるか否かを示し、第３のＬＥＤライトのオン／オフで充電不足のローバッテリ状態であるか否かを示すようにしてもよい。この他に、各ライトの点滅パターン、二つ以上のＬＥＤライトのオン／オフあるいは点滅の組み合わせなどにより所定の状態を示すようにしてもよい。例えば、バッテリパック２００がスリープ状態であるとき、ＬＥＤ表示部１５３のライトをハイバッテリ及びローバッテリの何れとも異なる態様で表示させてもよい。
　図３は、バッテリパック２００がバッテリホルダ１９０に装着されているときの電動刈払機１の機能ブロック図を示す。
　バッテリパック２００は、バッテリ２１０と、バッテリコントローラ２２０と、メモリ２３０と、複数の接続端子２５１～２５５とを有する。バッテリ２１０、バッテリコントローラ２２０及びメモリ２３０は、カバー部材２０５（図５参照）の内部に収容されている。バッテリパック２００は、カバー部材２０５の表面に露出している複数の端子２５１～２５５により、刈払機本体１００と接続される。
　バッテリコントローラ２２０は、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））及びメモリを含む所定のハードウェア回路においてコンピュータプログラムが実行されることで実現されてもよい。
　バッテリコントローラ２２０は、刈払機本体１００の作業機コントローラ１１１と共同して、刈払機本体１００に装着されているときにバッテリ２１０をコントロールする。例えば、バッテリコントローラ２２０は、作業部１３０が動作しているときにバッテリ２１０の状態、例えばバッテリ残量及びバッテリの温度等を監視する。そして、バッテリ残量が所定レベル以下に低下したとき、あるいは温度が所定以上に上昇したときは、端子２５２，２５３を介して刈払機本体１００へ通知してもよい。
　メモリ２３０は、バッテリコントローラ２２０がアクセス可能なメモリであり、そこに記憶されている情報は更新が可能である。バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に保存されている情報を管理する。メモリ２３０には、現在のバッテリパック２００の状態を示す情報が記憶される。バッテリパック２００は、上述したようにスリープ状態とアクティブ状態の二つの状態を取り得る。例えば、初期状態ではバッテリパック２００はスリープ状態であり、メモリ２３０にはスリープ状態を示す情報が記憶されている。
　バッテリコントローラ２２０は、所定のインタフェースを介して受信した信号に応じて、メモリ２３０に記憶されている情報を更新する。例えば、バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている情報を、スリープ状態を示す情報からアクティブ状態を示す情報へ更新することもできるし、アクティブ状態を示す情報からスリープ状態を示す情報へ更新することもできる。所定のインタフェースは、例えば、端子２５４でもよい。
　バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０にスリープ状態を示す情報が記憶されているとき、バッテリ２１０からの放電を禁止してもよい。例えば、バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着されているときであっても、バッテリパック２００がスリープ状態であれば、バッテリパック２００から刈払機本体１００へ電力を供給しないようにしてもよい。バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０にアクティブ状態を示す情報が記憶されているとき、バッテリ２１０からの放電を可能としてもよい。例えば、バッテリパック２００がアクティブ状態で、バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着されていれば、バッテリパック２００から刈払機本体１００へ電力を供給するようにしてもよい。
　バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されているバッテリパック２００の状態を示す情報を刈払機本体１００へ通知してもよい。刈払機本体１００は、バッテリコントローラ２２０から通知されたバッテリパック２００の状態を示す情報に応じた動作を行うようにしてもよい。この場合、バッテリパック２００から刈払機本体１００へは電力は供給されてもよい。そして、刈払機本体１００がバッテリパック２００の状態がアクティブ状態であるかスリープ状態であるかを把握し、スリープ状態のときは作業部１３０の動作を禁止するようにしてもよい。すなわち、バッテリパック２００がスリープ状態のときは、刈払機本体１００に装着されても実質的に刈払機本体１００が動作しないようにしてもよい。
　メモリ２３０は、さらに、日付データを記憶することができる。例えば、メモリ２３０は、購入日または販売日に関する情報を記憶する領域を有していてもよい。例えば、メモリ２３０には、バッテリパック２００が販売された日（または顧客が購入した日）を示す情報が日付データとして記憶され得る。メモリ２３０には、バッテリコントローラ２２０の使用開始日などの特定の日を示す情報が日付データとして記憶されるようにしてもよい。バッテリパック２００の状態がスリープ状態からアクティブ状態へ切り替わるとき、メモリ２３０に日付データが記憶されるようにしてもよい。日付データは、例えば、後述する状態管理装置４００（図５参照）から取得してもよい。
　メモリ２３０には、さらに以下の情報が記憶されてもよい。例えば、刈払機本体１００（電動可搬型作業機）に関する情報としては、刈払機本体１００の固有データ（シリアルＮｏ及びプログラムＮｏ等）、販売データ（販売店名、販売年月日等）及び動作記録データ（異常停止回数、累積運転時間等）に関するデータがメモリ２３０に保存され得る。バッテリパック２００に関する情報としては、バッテリパックの固有データ（シリアルＮｏ、プログラムＮｏ等）、販売データ（販売店名、販売年月日等）及びデータ（充放電回数、温度異常、荷重電及び過放電などによる異常停止回数、累積充電／放電時間等）に関するデータがメモリ２３０に保存され得る。
　メモリ２３０は、上述のように、刈払機本体１００の動作記録データと、バッテリパック２００の使用記録データとを記憶することができる。例えば、メモリ２３０は、バッテリコントローラ２２０によるバッテリ２１０のコントロール結果（使用記録データ）を示す情報を記憶するための領域と、刈払機本体１００の動作結果を示す情報（動作記録データ）を記憶するための領域とをさらに備えてもよい。例えば、バッテリコントローラ２２０は、バッテリ２１０の状態を監視しながらコントロールしている。バッテリコントローラ２２０がバッテリ２１０の温度異常、過充電及び過放電などを検出すると、それらが検出された回数を使用記録データとしてメモリ２３０に保存してもよい。バッテリコントローラ２２０は、さらに充電回数及び累積の充電時間をメモリ２３０に記録し、充電するごとにその回数及び時間を加算してもよい。また、バッテリコントローラ２２０は、刈払機本体１００から通知を受けた刈払機本体１００の動作結果を示す情報（動作記録データ）をメモリ２３０に保存してもよい。
　メモリ２３０は、所定のインタフェースを介してカバー部材２０５の外部からアクセス可能であってもよい。例えば、以下に説明する端子２５４、あるいはその他のインタフェースを介して、刈払機本体１００の作業機コントローラ１１１がメモリ２３０に直接または間接にアクセス可能であってもよい。さらには、バッテリパック２００が保守作業用の端末装置などと所定のインタフェースを介して接続されたときは、その端末装置がメモリ２３０にアクセス可能であってもよい。例えば、保守作業用の端末装置は、メモリ２３０に保存されている刈払機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データとバッテリパック２００の固有データ、販売データ及び使用記録データとを取得可能としてもよい。
　端子２５１～２５５は、それぞれ刈払機本体１００の対応する端子１３１～１３５と接触し、刈払機本体１００とバッテリパック２００とが電気的に接続するようにしてもよい。この例では、端子２５１がプラス端子、端子２５５がマイナス端子である。端子２５２はバッテリ２１０の温度異常を、端子２５３はバッテリ２１０の過放電異常を異常ステータスとして刈払機本体１００へ通知するための端子である。端子２５４は、後述する充電器３００（図４参照）で充電を行っているときに、充電器３００との間でバッテリ２１０の充電に関する制御信号を双方向で送受信するための端子である。
　バッテリコントローラ２２０は、バッテリパック２００が備えるバッテリ２１０を充電する際に使用される部材をインタフェースとして外部の機器と信号の送受信を行ってもよい。このインタフェースは、例えば、バッテリを充電する際にバッテリパック２００が充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線でよい。例えば、この実施形態であれば、バッテリコントローラ２２０は、特に端子２５４を外部とのインタフェースとして、刈払機本体１００などの外部の装置と所定の情報の送受信を行ってもよい。
　刈払機本体１００は、作業機コントローラ１１１及びメモリ１１３を含むコントロールユニット１１０と、電源スイッチ１５１と、ＬＥＤ表示部１５３と、操作レバー１２６と、作業部１３０とを有する。
　作業機コントローラ１１１は、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））及びメモリを含む所定のハードウェア回路においてコンピュータプログラムが実行されることで実現されてもよい。
　作業機コントローラ１１１は、バッテリパック２００が備えるバッテリ２１０を充電する際に使用される部材を介してバッテリパック２００と通信をする。充電する際に使用される部材は、上記の通り、例えば、バッテリを充電する際にバッテリパック２００が充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線でよい。例えば、作業機コントローラ１１１は、端子１３４、２５４を介してバッテリコントローラ２２０と通信可能で、バッテリコントローラ２２０を介してメモリ２３０に記憶されている情報、例えば、バッテリパック２００の状態を示す情報、日付データ及びバッテリ２１０の固有データ、販売データ、使用記録データ等を取得してもよい。取得した情報は、メモリ１１３に保存されてもよい。さらに、作業機コントローラ１１１は、メモリ１１３に保存されている刈払機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データを端子１３４、２５４を介してバッテリパック２００へ送信してもよい。
　作業機コントローラ１１１は、作業部１３０をコントロールする。作業機コントローラ１１１は、バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶されている情報がアクティブ状態を示すときは作業部１３０の動作を可能にする。つまり、バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶されている情報がアクティブ状態を示すとき、作業者から所定の指示あるいは入力を受け付けると、作業機コントローラ１１１がそれに応じて、バッテリパック２００から供給される電力により作業部１３０を動作させてもよい。例えば、バッテリパック２００がアクティブ状態のとき、操作レバー１２６が操作されると、作業機コントローラ１１１はそれに応じて作業部１３０の刈刃１２７を回転させるように制御してもよい。
　作業機コントローラ１１１は、作業部１３０をコントロールしたその結果に関する情報（動作記録データ）をメモリ１１３に保存する。例えば、作業機コントローラ１１１は、動作記録データとして、作業時間及び所定の事象の発生回数などを作業部１３０に保存してもよい。動作記録データは、例えば、作業部１３０の累積使用時間（操作レバー１２６が操作された時間の累積）、及び刈刃１２７が異常停止した回数などを含んでもよい
　作業機コントローラ１１１は、メモリ１１３に記憶された情報をバッテリパック２００へ送信してもよい。例えば、刈払機本体１００の電源オンまたはオフのタイミングで、メモリ１１３に保存されている動作記録データ等をバッテリパック２００へ通知して、メモリ２３０へ保存するようにしてもよい。
　メモリ１１３は種々の情報を記憶する。例えば、メモリ１１３は、上述の日付データ、バッテリ２１０の固有データ、販売データ及び使用記録データと、作業機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データなどを記憶する領域を有してもよい。初期状態では、メモリ１１３には日付データは記憶されていない。初めて電源が投入されたときに、バッテリパック２００から日付データがメモリ１１３へコピーされるようにしてもよい。
　バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときであっても、刈払機本体１００へ電力が供給されるようにしてもよい。しかしながら、電力の供給を受けても、メモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときは、作業機コントローラ１１１が作業部１３０の動作を禁止する。つまり、作業者により操作レバー１２６が操作されたときでも、バッテリパック２００がスリープ状態のときは、作業機コントローラ１１１は作業部１３０を動作させない。また、バッテリパック２００がスリープ状態のとき、作業機コントローラ１１１はＬＥＤ表示部１５３に作業部１３０の動作が禁止された状態であることを示す所定の表示をしてもよい。この表示態様は、バッテリの残量を示す表示態様と異なる表示態様でよい。例えば、作業機コントローラ１１１は、ハイバッテリ及びローバッテリの何れとも異なる表示態様でＬＥＤ表示部１５３のライトを点灯または点滅させてもよい。
　バッテリパックのメモリ２３０に記憶されている情報がスリープ状態を示すときは、バッテリパック２００から刈払機本体１００へ電力が供給されないようにしてもよい。この場合は、作業機コントローラ１１１にも電力が供給されないので、作業機コントローラ１１１は動作しない。つまり、作業機コントローラ１１１が動作しないので、その結果として作業部１３０の動作が禁止される。
　図４は、バッテリパック２００がバッテリ充電器３００に接続されているときの機能構成図である。
　充電器３００は、商用の交流電力を充電用の直流電力に変換する電源装置３１０と、電源装置３１０をコントロールする充電コントローラ３２０と、端子３５１～３５５とを備える。
　バッテリパック２００が充電器３００に装着されると、端子２５１～２５５がそれぞれ充電器３００の対応する端子３５１～３５５と接触する。バッテリパック２００は、プラス端子２５１及びマイナス端子２５５を介して充電器３００から電力の供給を受けて、バッテリコントローラ２２０の制御のもとでバッテリ２１０に充電を行う。このとき、バッテリコントローラ２２０と充電コントローラ３２０とは、端子２５４、３５４を介して充電のための制御信号を送受信する。
　バッテリコントローラ２２０は、充電コントローラ３２０と共同してバッテリ２１０の充電を管理する。例えば、バッテリコントローラ２２０は、充電コントローラ３２０から端子２５４、３５４を介して充電の開始及び終了の指示を受けて、バッテリ２１０に対する充電の開始及び終了を制御する。バッテリコントローラ２２０は、充電を行っているときにバッテリ２１０の状態、例えばバッテリ残量及びバッテリの温度等を監視してもよい。そして、バッテリ残量が所定レベル以上に上昇したときは、バッテリコントローラ２２０は、端子２５４を介して刈払機本体１００へ通知してもよい。
　図５Ａは、バッテリパック２００及びバッテリパック２００の状態管理をする状態管理装置４００の外観の構成図であり、図５Ｂはバッテリパック２００が状態管理装置４００に装着されたときの機能構成図である。
　同図Ａに示すように、バッテリパック２００は、バッテリ２１０，バッテリコントローラ２２０及びメモリ２３０を収容したカバー部材２０５で覆われている。カバー部材２０５には端子２５１～２５５が露出している。
　状態管理装置４００は、挿入孔４０５を有する。挿入孔４０５の底部には、バッテリパック２００のインタフェースである端子２５１～２５５に接続する接続手段としての端子４５１～４５５を備える。挿入孔４０５にバッテリパック２００が挿入されると、挿入孔４０５の底部に設けられた端子４５１～４５５とバッテリパック２００の端子２５１～２５５とが接触する。
　状態管理装置４００の表面には、バッテリパック２００の状態を切り替えるための二つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２が設けられている。
　同図Ｂを参照すると、状態管理装置４００は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、バッテリパック２００の状態を管理する状態管理部４１０とを有する。
　状態管理部４１０は、バッテリパック２００の状態を制御するための信号をバッテリパック２００へ送信するようにしてもよい。信号の送信は所定のインタフェースを介して行われる。ここでは、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が操作されると、そのスイッチ操作に応じて、端子４５４、２５４を介して状態管理部４１０からバッテリコントローラ２２０へバッテリパック２００の状態を指示する所定の信号が送信されるようにしてもよい。
　例えば、スイッチＳＷ１（アクティベートスイッチ）が押されると、状態管理部４１０はバッテリパック２００へバッテリパック２００をアクティブ状態にするよう指示する情報を送信し、ＳＷ２（スリープスイッチ）が押されると、状態管理部４１０はバッテリパック２００へバッテリパック２００をスリープ状態にするよう指示する情報を送信するようにしてしてもよい。
　すなわち、状態管理装置４００を用いてバッテリパック２００の状態の変更を自在に管理することができる。
　また、状態管理部４１０は、現在の年月日を示す日付データを、端子４５４，２５４を介してバッテリコントローラ２２０へ送信するようにしてもよい。
　バッテリコントローラ２２０は、日付データを端子２５４を介して受信すると、受信した日付データをメモリ２３０へ保存してもよい。メモリ２３０に既に日付データが保存されていれば、その日付データに新たに取得した日付データを上書きしてもよい。この日付データが示す年月日は、例えばバッテリパック２００の販売または購入日、あるいは使用を開始した日であってもよい。
　状態管理部４１０は、日付データと併せて販売データを端子４５４，２５４を介してバッテリコントローラ２２０へ送信するようにしてもよい。このとき、バッテリコントローラ２２０は、販売データをメモリ２３０へ保存してもよい。メモリ２３０に保存された販売データは、日付データと同様に外部へ出力可能である。
　本実施形態では、状態管理装置４００が受け付けるスイッチ操作によってバッテリパック２００の状態を管理しているが、バッテリパック２００の状態管理は必ずしもこのやり方に限定されない。例えば、状態管理装置４００がテンキーを備えているとき、そのテンキーの操作によって所定の認証コードの入力を受け付けると、バッテリパック２００に対して状態変化の指示をしてもよい。認証コードを受け付ける方法としては、テンキー以外にも種々のやり方がある。例えば、状態管理装置４００がバーコードあるいは２次元コードのリーダを備え、このリーダがバーコード化あるいは２次元コード化された認証コードを読み取ってもよい。状態管理装置４００は、バッテリパック２００の状態をアクティブ状態へ変更するときに、そのときの年月日を示す日付データをバッテリパック２００へ送信するようにしてもよい。
　状態管理装置４００は、図５に示すような専用装置ではなく、他の装置の一部の機能として他の装置に包含されていてもよい。例えば、状態管理装置４００は、店舗に設置されているＰＯＳ端末と一体に構成されてもよいし、充電器３００と一体であってもよい。あるいは、状態管理装置４００の機能は汎用的なコンピュータ装置（ＰＣ、タブレット端末またはスマートフォンなど）に組み込まれていてもよい。このときのインタフェースは、例えば、バッテリパック２００がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）などの有線通信手段、またはＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信などの無線通信手段でもよい。そして、これらの通信手段を介して、バッテリパック２００と汎用的なコンピュータ装置とが通信を行って、汎用のコンピュータ装置からバッテリパック２００へ状態変更の指示を行ってもよい。
　図６は、バッテリパック２００の状態管理のために、状態管理装置４００が行う処理手順を示すフローチャートである。
　まず、バッテリパック２００が状態管理装置４００に装着されると、状態管理部４１０はアクティベートスイッチＳＷ１が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。アクティベートスイッチＳＷ１が操作されると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、状態管理部４１０はバッテリパック２００の状態をアクティブ状態に設定するための指示をバッテリパック２００へ通知する（Ｓ１０５）。バッテリコントローラ２２０は、状態管理装置４００からの指示に従って、メモリ２３０にアクティブ状態を示す情報を保存する。
　さらに、状態管理部４１０は、現在の年月日を示す日付データをバッテリパック２００へ送信する（Ｓ１０７）。バッテリコントローラ２２０は、状態管理装置４００から送信された日付データをメモリ２３０に保存する。
　これにより、アクティベートスイッチＳＷ１が押されると、バッテリパック２００の状態がアクティブ状態に変更されるとともに、現在の年月日がメモリ２３０に保存される。
　一方、アクティベートスイッチＳＷ１が操作されないときは（Ｓ１０３：Ｎｏ）、状態管理部４１０はスリープスイッチＳＷ２が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。スリープスイッチＳＷ２が操作されると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、状態管理部４１０はバッテリパック２００の状態をスリープ状態に設定するための指示をバッテリパック２００へ通知する（Ｓ１１１）。バッテリコントローラ２２０は、状態管理装置４００からの指示に従って、メモリ２３０にスリープ状態を示す情報を保存する。
　スリープスイッチＳＷ２が操作されないときは（Ｓ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０３へ戻る。
　このようにスリープ状態またはアクティブ状態を設定する指示が状態管理装置４００からバッテリパック２００へなされると、バッテリパック２００では、この指示に従ってバッテリの状態が変更される。例えば、バッテリコントローラ２２０がメモリ２３０に既に記憶されているバッテリパック２００の状態を示す情報に、指示された状態を示す情報に上書きをしてもよい。すなわち、バッテリパック２００がアクティブ状態に設定するための指示を受け付けると、メモリ２３０に既にスリープ状態を示す情報が保存されているときは、バッテリコントローラ２２０はアクティブ状態を示す情報を、スリープ状態を示す情報へ上書きして保存するようにしてもよい。同様に、バッテリパック２００がスリープ状態に設定するための指示を受け付けると、メモリ２３０に既にアクティブ状態を示す情報が保存されているときは、バッテリコントローラ２２０はスリープ状態を示す情報を、アクティブ状態を示す情報へ上書きして保存するようにしてもよい。
　これにより、状態管理装置４００を用いることで、ユーザはバッテリパック２００の状態を自在に更新することができる。
　さらに、メモリ２３０に保存された日付データは、バッテリコントローラ２２０が読み出して外部へ出力可能である。これにより、バッテリパック２００の販売日（購入日）あるいは使用開始日等にかかる年月日をバッテリパック２００自身に保存しておくことができる。
　図７は、バッテリパック２００を充電器３００に装着して充電を行っているときにバッテリパック２００及び充電器３００が行う処理を示すフローチャートである。
　バッテリパック２００が充電器３００に装着されると、充電コントローラ３２０の充電開始の指示により、バッテリコントローラ２２０がバッテリ２１０の充電を開始する（Ｓ２０１）。
　バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている充電回数を更新する（Ｓ２０３）。例えば、バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている充電回数に１を加算する。
　さらに、バッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０に記憶されている累積の充電時間を更新する（Ｓ２０５）。例えば、バッテリコントローラ２２０は、バッテリパック２００が充電器３００に装着されてからの経過時間を計測して、メモリ２３０に記憶されている累積の充電時間に加算する。
　充電を行っている間、充電コントローラ３２０は所定の終了条件になったか否かを判定する（Ｓ２０７）。終了条件とは、例えば、バッテリ２１０が所定以上の温度に上昇である（温度異常）、あるいはバッテリ残量が所定レベル以上である、等でよい。バッテリコントローラ２２０は、充電が継続している間、ステップＳ２０５を繰り返す。ステップＳ２０５は、一定の時間間隔で行うようにしてもよい。
　充電コントローラ３２０は、所定の終了条件になったことを検出すると（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、バッテリコントローラ２２０に対して充電終了を通知し、充電が終了する（Ｓ２０９）。
　図８は、バッテリパック２００が刈払機本体１００に装着され、電源スイッチ１５１が操作され電源がオンになったときに刈払機本体１００及びバッテリパック２００が行う処理を示すフローチャートである。
　作業機コントローラ１１１が、メモリ１１３に日付データが既に保存されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。日付データがメモリ１１３に保存されていない場合は（Ｓ３０１：Ｎｏ）、作業機コントローラ１１１は、バッテリコントローラ２２０へメモリ２３０に保存されている日付データを要求し、日付データを取得してメモリ１１３へ保存する（Ｓ３０３）。
　日付データがメモリ１１３に保存されている場合は（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３をスキップする。これにより、メモリ１１３に保存された日付データは上書きが行われない。誤って上書きされないように、ステップＳ３０３で日付データを保存したときに、メモリ１１３において上書き禁止のステータスを設定しておいてもよい。
　上述したように、作業部１３０を使った作業が行われると、メモリ１１３に動作記録データが保存される。作業機コントローラ１１１は、メモリ１１３に保存されているこの動作記録データを読み出して、バッテリパック２００へ送信する（Ｓ３０５）。バッテリパック２００では、バッテリコントローラ２２０が送信された動作記録データをメモリ２３０に保存する。これにより、今までに刈払機本体１００に記録されていた作業データがバッテリパック２００に保存される。このとき、動作記録データの他に、固有データ及び販売データもメモリ２３０へコピーしてもよい。
　ここで、作業部１３０が動作可能な状態となり、作業者の指示に従って作業機コントローラ１１１が作業部１３０をコントロールする。この状態の間、作業機コントローラ１１１は、バッテリパック２００から所定の端子を介して異常ステータスの通知があったか否かを判定する（Ｓ３０７）。例えば、作業部１３０は、温度異常のステータスを示す信号が端子２５２，１３２を介して通知されたか否か、過放電異常のステータスを示す信号が端子２５３，１３３を介して通知されたか否かを判定する。
　バッテリの異常ステータスが通知されると（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、作業機コントローラ１１１は、バッテリコントローラ２２０に対して通知を受けたバッテリ異常ステータスを示す情報を端子１３４，２５４を介して改めて通知し、通知された異常ステータスがメモリ２３０にバッテリ使用データとして保存される（Ｓ３０９）。
　バッテリ異常が検出されない間は（Ｓ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０９をスキップする。
　作業機コントローラ１１１は、ＬＥＤ表示部１５３が操作されて電源オフにされるか、またはステップＳ３０７でバッテリ異常が検出されたときは、運転を終了する（Ｓ３１１）。
　このように、刈払機本体１００はバッテリパック２００との間で種々のデータをやりとりできる。
　この他にも、バッテリパック２００のメモリ２３０に記憶された種々の情報は外部に取り出すことができる。例えば、バッテリパック２００が所定のインタフェースを介して所定のアプリケーションプログラムが搭載された管理端末に接続されると、その管理端末は、例えば保守作業用の端末装置であって、そのアプリケーションプログラムにより、以下の処理を行うようにしてもよい。例えば、保守作業用の端末装置は、バッテリコントローラ２２０へ要求をして、メモリ２３０に保存されている情報の一部または全部を取得できるようにしてもよい。メモリ２３０には、例えば、バッテリの固有データ、販売データ及び使用データと、最後に接続された刈払機本体１００の固有データ、販売データ及び動作記録データが保存されている。保守作業用の端末装置は、例えば表示装置を備え、取得したデータに基づいて、バッテリ２１０の使用履歴及び刈払機本体１００の動作履歴を表示装置に表示させてもよい。
　これより、たとえば、保守担当者がこの端末装置を利用することにより、刈払機本体１００及びバッテリパック２００の状況分析を正確に行うことができ、的確な保守作業を行うことができるようになる。
　図９は、上述の所定のアプリケーションプログラムが搭載された保守作業用の端末装置の処理手順を示すフローチャートである。
　まず端末装置がバッテリパック２００と接続されると、端末装置はバッテリパック２００へメモリ２３０に保存されているデータ取得要求を行う（Ｓ４０１）。
　バッテリパック２００では、バッテリコントローラ２２０がデータ取得要求を受け付けると、メモリ２３０から刈払機本体１００の動作記録データを読み出して、端末装置へ送信する（Ｓ４０３）。さらにバッテリコントローラ２２０は、メモリ２３０からバッテリ２１０の使用記録データを読み出して、端末装置へ送信する（Ｓ４０５）。
　端末装置は、バッテリパック２００から取得したデータに基づいて、刈払機本体１００の動作記録及びバッテリパック２００の使用記録を表示装置に表示させる（Ｓ４０７）。
　保守作業者は、これにより刈払機本体１００及びバッテリパック２００の状態を正確に把握することができる。
　本実施形態によれば、刈払機本体にスリープ状態のバッテリパックを装着しても動作させないようにすることで、電動刈払機の着脱可能なバッテリパックの盗難を抑止することができる。
　また、本実施形態によれば、バッテリパックが着脱可能な電動可搬型作業機において、保守作業に有効活用できるデータを作業機本体から取得することができる。
　さらに、本実施形態によれば、バッテリパックが着脱可能な電動可搬型作業機において、その作業機本体に、販売日または購入日のデータを外部から読み出し可能に保存することができる。
　上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
１      電動刈払機
１００  刈払機本体
１１１    作業機コントローラ
１１３    メモリ
１３０    作業部
１５３    表示部
２００  バッテリパック
２１０    バッテリ
２２０    バッテリコントローラ
２３０    メモリ
２５１－２５５    端子
３００    充電器
４００    状態管理装置

Claims (13)

  1. 　スリープ状態及びアクティブ状態を含む複数の状態のいずれかの状態を取り得るバッテリパックと、前記バッテリパックからの電力供給を受けて動作する作業機本体と、を備えた電動可搬型作業機であって、
    　前記バッテリパックは、
    　バッテリと、
    　前記バッテリパックの状態を示す情報を記憶したメモリと、を備え、
    　前記作業機本体は、
    　前記バッテリからの電力によって駆動される所定の作業を行うための作業部と、
    　前記作業部をコントロールするコントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報がスリープ状態を示すときは前記作業部の動作を禁止し、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報がアクティブ状態を示すときは前記作業部の動作を可能にする、電動可搬型作業機。
  2. 　前記作業機本体は、
    　ユーザインタフェースのための表示部をさらに備え、
    　前記コントローラは、前記表示部に前記作業部の動作が禁止された状態であることを示す表示をする、請求項１記載の電動可搬型作業機。
  3. 　前記コントローラは、前記表示部に前記作業部の動作が禁止された状態であることを示す表示とは異なる表示態様で、前記バッテリの残量を示す表示をする、請求項２記載の電動可搬型作業機。
  4. 　前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報がスリープ状態を示すときは、前記バッテリパックから前記作業機本体への電力供給が行われず、前記コントローラが動作しないことで前記作業部の動作を禁止する、請求項１記載の電動可搬型作業機。
  5. 　前記コントローラは、前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材を介して、前記バッテリパックのメモリに記憶されている情報を取得する、請求項１～４のいずれかに記載の電動可搬型作業機。
  6. 　前記バッテリパックが備える前記バッテリを充電する際に使用される部材は、前記バッテリを充電する際に前記バッテリパックが充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線である、請求項５記載の電動可搬型作業機。
  7. 　少なくとも２つの異なる状態を取り得るバッテリパックであって、
    　カバー部材と、
    　前記カバー部材内に収容されたバッテリと、
    　前記カバー部材内に収容され、前記バッテリパックの状態としてスリープ状態及びアクティブ状態のいずれかを示す情報を記憶したメモリと、を備え、
    　前記メモリは、所定のインタフェースを介して前記カバー部材の外部からアクセス可能であるバッテリパック。
  8. 　少なくとも２つの異なる状態を取り得るバッテリパックであって、
    　バッテリと、
    　前記バッテリパックの状態を示す情報を記憶するメモリと、
    　所定のインタフェースを介して受信した信号に応じて、前記メモリに記憶されている情報を、前記バッテリからの放電が禁止されているスリープ状態を示す情報から前記バッテリからの放電が可能なアクティブ状態を示す情報へ更新するコントローラと、を備えたバッテリパック。
  9. 　前記所定のインタフェースは、前記バッテリを充電する際に使用される部材である、請求項７または８記載のバッテリパック。
  10. 　前記バッテリを充電する際に使用される部材は、前記バッテリを充電する際に前記バッテリパックが充電器との間で充電制御情報を送受信するための通信線である、請求項９記載のバッテリパック。
  11. 　前記所定のインタフェースは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）である、請求項７または８記載のバッテリパック。
  12. 　前記所定のインタフェースは、無線通信手段である、請求項７または８記載のバッテリパック。
  13. 　請求項７～１２の何れかに記載のバッテリパックの前記所定のインタフェースに接続する接続手段と、
    　前記接続手段を介して前記バッテリパックの状態を制御する信号を送信する送信手段と、を備えたバッテリパックの状態管理装置。
     
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