JP2014240790A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014240790A5 JP2014240790A5 JP2013123379A JP2013123379A JP2014240790A5 JP 2014240790 A5 JP2014240790 A5 JP 2014240790A5 JP 2013123379 A JP2013123379 A JP 2013123379A JP 2013123379 A JP2013123379 A JP 2013123379A JP 2014240790 A5 JP2014240790 A5 JP 2014240790A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement data
- request signal
- time
- displacement
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims 1
Description
上記課題を解決するために、本発明は、対象物の変位に伴って変化する信号を検出して変位を計測する計測装置であって、計測データを要求する要求信号に同期して且つ該要求信号に基づいて要求信号の周期より短い周期を有する第1クロック信号を生成するクロック生成部と、第1クロック信号の周期ごとに検出を行う検出部と、検出部の出力に基づいて、計測データを得る演算部と、演算部からの複数の計測データに基づいて単位時間当たりの対象物の変位量を得、第1計測データの要求信号が受信される前に前記第1計測データのための計測が開始された時点と第1計測データの要求信号が受信された時点との間の時間差と、変位量とに基づいて、補正対象の計測データを補正する補正部とを有する。
Claims (10)
- 対象物の変位に伴って変化する信号を検出して該変位を計測する計測装置であって、
計測データを要求する要求信号に同期して且つ該要求信号に基づいて該要求信号の周期より短い周期を有する第1クロック信号を生成するクロック生成部と、
前記第1クロック信号の周期ごとに前記検出を行う検出部と、
前記検出部の出力に基づいて、前記計測データを得る演算部と、
前記演算部からの複数の前記計測データに基づいて単位時間当たりの前記対象物の変位量を得、第1計測データの要求信号が受信される前に前記第1計測データのための計測が開始された時点と前記第1計測データの前記要求信号が受信された時点との間の時間差と、前記変位量とに基づいて、前記補正対象の計測データを補正する補正部と、
を有することを特徴とする計測装置。 - 前記要求信号の周期は、複数のクロック信号を含む第1期間と、一定値となる第2期間とを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の計測装置。
- 前記クロック生成部は、カウンタと位相同期部とを有し、
前記カウンタは、前記要求信号に含まれる前記複数のクロック信号のうちのクロック信号をカウントし、
前記位相同期部は、前記カウンタの出力に基づき、前記第1期間は、前記要求信号に含まれる前記複数のクロック信号のうちの前記クロック信号に同期した前記第1クロック信号を出力し、前記第2期間は、前記第1期間に出力した前記第1クロック信号を継続して出力する、
ことを特徴とする請求項2に記載の計測装置。 - 前記クロック生成部は、前記要求信号に同期し且つ該要求信号の周期より短い周期を有する第2クロック信号に同期して前記第1クロック信号を生成する、ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の計測装置。
- 前記時間差を計測する時間差計測部を有する、ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の計測装置。
- 前記補正部は、前記補正対象の計測データを補正して、前記要求信号を受信した時点における計測データを得る、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の計測装置。 - 前記補正部は、前記補正対象の計測データを補正して、前記要求信号を受信した時点より後の時点における計測データを得る、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の計測装置。 - 前記検出部は、光電変換素子を含み、
前記第1計測データのための前記計測が開始される前記時点は、前記光電変換素子の受光時間の中間に設定されている、ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の計測装置。 - 対象物を処理する処理装置であって、
前記対象物の変位を計測する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の計測装置を有することを特徴とする処理装置。 - 対象物の変位に伴って変化する信号を検出して該変位を計測する計測方法であって、
計測データを要求する要求信号に同期して且つ該要求信号に基づいて該要求信号の周期より短い周期を有する第1クロック信号を生成し、
前記第1クロック信号の周期ごとに前記検出を行い、
前記検出に基づいて、前記計測データを得、
複数の前記計測データに基づいて単位時間当たりの前記対象物の変位量を得、第1計測データの要求信号が受信される前に前記第1計測データのための計測が開始された時点と前記第1計測データの前記要求信号が受信された時点との間の時間差と、前記変位量とに基づいて、前記補正対象の計測データを補正する、ことを特徴とする計測方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013123379A JP6436616B2 (ja) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | 計測装置、計測方法、および処理装置 |
US14/299,581 US9488501B2 (en) | 2013-06-12 | 2014-06-09 | Measuring apparatus, measuring method, and processing apparatus thereof that obtain displacement amount of an object using clock in synchronization with data request signal |
EP14171884.1A EP2813820B1 (en) | 2013-06-12 | 2014-06-11 | Measuring apparatus, measuring method, and processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013123379A JP6436616B2 (ja) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | 計測装置、計測方法、および処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014240790A JP2014240790A (ja) | 2014-12-25 |
JP2014240790A5 true JP2014240790A5 (ja) | 2016-07-28 |
JP6436616B2 JP6436616B2 (ja) | 2018-12-12 |
Family
ID=50927970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013123379A Active JP6436616B2 (ja) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | 計測装置、計測方法、および処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9488501B2 (ja) |
EP (1) | EP2813820B1 (ja) |
JP (1) | JP6436616B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6168762B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2017-07-26 | キヤノン株式会社 | アブソリュートエンコーダ |
ES2858626T3 (es) * | 2015-04-23 | 2021-09-30 | Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh | Procedimiento para determinar la ubicación de posiciones de medición en un sistema de medición |
CN105119907A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于FPGA的BiSS-C通信协议方法 |
CN106066837B (zh) * | 2016-05-30 | 2018-12-18 | 哈工大机器人集团有限公司 | 一种基于fpga的biss-c协议通用控制器 |
JP6779081B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2020-11-04 | キヤノン株式会社 | 記録素子基板、記録ヘッド、および記録装置 |
JP2018200666A (ja) * | 2017-05-25 | 2018-12-20 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 検出システム、センサ及びマイクロコンピュータ |
US20180340803A1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | Renesas Electronics Corporation | Detection system, sensor and microcomputer |
US9877042B1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-01-23 | Mitutoyo Corporation | Position encoder sample timing system |
JP7277274B2 (ja) * | 2019-06-12 | 2023-05-18 | ファナック株式会社 | エンコーダおよびデータ送信方法 |
JP7452330B2 (ja) | 2020-08-26 | 2024-03-19 | ブラザー工業株式会社 | モータ制御装置、及びモータ制御方法 |
CN112306112B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-11-24 | 武汉华之洋科技有限公司 | 一种带有高频测角机构的转台/摇摆台及测角方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05240631A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-17 | Yokogawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
JP3072938B2 (ja) * | 1992-05-15 | 2000-08-07 | オークマ株式会社 | 位置検出装置 |
JP3367260B2 (ja) | 1995-03-24 | 2003-01-14 | 三菱電機株式会社 | エンコーダ装置及びサーボモーター制御装置 |
DE10054070A1 (de) | 2000-10-31 | 2002-05-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmeßgerät und Verfahren zur Bestimmung einer Position |
DE10149174A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-17 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung |
US6639529B1 (en) * | 2002-05-14 | 2003-10-28 | Mitutoyo Corporation | System and method for delay calibration in position encoders |
US7094978B2 (en) * | 2002-11-15 | 2006-08-22 | Mitutoyo Corporation | System and method for generating a high speed estimated position output for a position encoder |
JP4179143B2 (ja) * | 2003-11-25 | 2008-11-12 | 松下電器産業株式会社 | アブソリュートエンコーダ |
JP2006048380A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Keyence Corp | 光学式変位計のデータ伝送方法及び光学式変位計 |
JP4953714B2 (ja) | 2005-08-11 | 2012-06-13 | 株式会社ミツトヨ | エンコーダ出力の内挿方法及び内挿回路 |
JP2008032562A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
JP5540224B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2014-07-02 | エタニ電機株式会社 | インパルス応答測定方法およびインパルス応答測定装置 |
JP5129224B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2013-01-30 | オークマ株式会社 | 位置検出装置 |
JP2011209375A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | パターン描画装置およびパターン描画方法 |
JP5251960B2 (ja) | 2010-11-05 | 2013-07-31 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、サーボユニット及び位置データ算出方法 |
DE102011079961A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Winkelmessung |
-
2013
- 2013-06-12 JP JP2013123379A patent/JP6436616B2/ja active Active
-
2014
- 2014-06-09 US US14/299,581 patent/US9488501B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-11 EP EP14171884.1A patent/EP2813820B1/en not_active Not-in-force
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014240790A5 (ja) | ||
AR101083A1 (es) | Procesador de audio y método para procesar una señal de audio usando corrección de fase vertical | |
JP2012110359A5 (ja) | ||
JP2014202568A5 (ja) | ||
WO2015073548A3 (en) | Point-to-point measurements using a handheld device | |
JP2016513788A5 (ja) | ||
WO2013034770A3 (en) | Time - to - digital converter and method therefor | |
EP2642447A3 (en) | Device for the calibration of a stereo camera | |
EP3940369A3 (en) | Method of measuring at least one time-varying signal emission from the contents of a receptacle | |
JP2015088917A5 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
EP2778623A3 (en) | Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus | |
WO2010136910A3 (en) | A method to improve the time resolution of digital silicon photomultipliers | |
WO2012164048A3 (en) | Video stabilisation | |
JP2017215306A5 (ja) | ||
IL247255B (en) | Metrology of critical optical dimensions | |
WO2014085798A3 (en) | A method and apparatus of profile measurement | |
GB2546613A (en) | Systems and methods for clock synchronization in a data acquisition system | |
NZ719008A (en) | A rotational sensor and methods therefor | |
WO2012050375A3 (ko) | 측정장치 및 이의 보정방법 | |
WO2012116198A3 (en) | System and method for detecting and tracking a curvilinear object in a three-dimensional space | |
JP2011109226A5 (ja) | ||
BR112018001596B1 (pt) | Métodos para emparelhamento de valores de posição e controlador de bombeamento de haste | |
EP2731258A3 (en) | Motor control apparatus, image forming apparatus and motor control method | |
WO2012066350A3 (en) | Radiation detection | |
EA201891402A1 (ru) | Система и способ коррекции дрейфа тактового генератора приемника |