JP7277274B2 - エンコーダおよびデータ送信方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態におけるエンコーダ10の構成図である。図2は、制御装置12とエンコーダ10との間のデータのやりとりを説明する図である。
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
変形例1においては、応答信号34は、上記実施の形態におけるN(N≧1)を示す情報をさらに含んでいる。具体的には、信号生成部30は、応答信号34の付随データにNを示す情報を含ませる。これにより、制御装置12は、Nの値と周期Tに基づいて、受信した位置データがどのくらい過去の情報であるかを把握できるので、位置データの補正等に利用することができる。
図6は、変形例2におけるエンコーダ10の構成図である。変形例2では、応答信号生成部24が異常信号を生成したときは、予め設定されているNの値を大きくする。図6の応答信号生成部24は、図1の応答信号生成部24に変更部40が追加されている。図6の変更部40以外の構成は図1と同様なので説明を省く。
上記実施の形態および変形例1、2は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
上記実施の形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
エンコーダ(10)は、予め定められた周期で、測定対象の位置データを要求する要求信号(32)を、測定対象を制御する制御装置(12)から受信して、位置データを含んだ応答信号(34)を制御装置(12)に送信する。エンコーダ(10)は、要求信号(32)を受信する受信部(16)と、測定対象の位置に応じたアナログ信号を生成する検出部(20)と、アナログ信号に基づいて位置データを含んだ応答信号(34)を生成する応答信号生成部(24)と、応答信号(34)を制御装置(12)に送信する送信部(18)と、を備え、応答信号生成部(24)は、要求信号(32)を受信した周期よりN(N≧1)周期後の周期に送信部(18)が応答信号(34)を送信できるように応答信号(34)を生成する。
データ送信方法は、予め定められた周期で、測定対象の位置データを要求する要求信号(32)を、測定対象を制御する制御装置(12)から受信して、位置データを含んだ応答信号(34)を制御装置(12)に送信するエンコーダ(10)のデータ送信方法である。データ送信方法は、要求信号(32)を受信する受信ステップと、測定対象の位置に応じたアナログ信号を生成する検出ステップと、アナログ信号に基づいて位置データを含んだ応答信号(34)を生成する応答信号生成ステップと、応答信号(34)を制御装置(12)に送信する送信ステップと、を含み、応答信号生成ステップは、要求信号(32)を受信した周期よりN(N≧1)周期後の周期に送信ステップが応答信号(34)を送信できるように応答信号(34)を生成する。
16…受信部 18…送信部
20…検出部 24…応答信号生成部
26…変換部 28…位置データ生成部
30…信号生成部 32、100…要求信号
34、102…応答信号 36、104…トリガ信号
40…変更部
Claims (16)
- 予め定められた周期で、測定対象の位置データを要求する要求信号を、前記測定対象を制御する制御装置から受信して、前記位置データを含んだ応答信号を前記制御装置に送信するエンコーダであって、
前記要求信号を受信し、前記要求信号を受信するとトリガ信号を生成する受信部と、
前記測定対象の位置に応じたアナログ信号を生成する検出部と、
前記トリガ信号に基づいて前記アナログ信号をラッチし、ラッチした前記アナログ信号に基づいて前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する応答信号生成部と、
前記受信部が前記要求信号を受信した第1周期よりN(N≧1)周期後の第2周期に、前記第1周期の前記位置データを含んだ前記応答信号を前記制御装置に送信する送信部と、
を備え、
前記応答信号生成部は、前記第2周期に前記送信部が前記第1周期の前記位置データを含んだ前記応答信号を送信できるように前記応答信号を生成する、エンコーダ。 - 請求項1に記載のエンコーダであって、
前記送信部は、前記第2周期の前記位置データを含んだ前記応答信号の生成中に、前記第1周期の前記位置データを含んだ前記応答信号を送信する、エンコーダ。 - 請求項1または2に記載のエンコーダであって、
前記応答信号生成部は、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記デジタル信号から前記位置データを生成する位置データ生成部と、
前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する信号生成部と、
を備える、エンコーダ。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載のエンコーダであって、
前記応答信号は、前記Nを示す情報をさらに含む、エンコーダ。 - 予め定められた周期で、測定対象の位置データを要求する要求信号を、前記測定対象を制御する制御装置から受信して、前記位置データを含んだ応答信号を前記制御装置に送信するエンコーダであって、
前記要求信号を受信する受信部と、
前記測定対象の位置に応じたアナログ信号を生成する検出部と、
前記アナログ信号に基づいて前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する応答信号生成部と、
前記応答信号を前記制御装置に送信する送信部と、
を備え、
前記応答信号生成部は、前記要求信号を受信した周期よりN(N≧1)周期後の周期に前記送信部が前記応答信号を送信できるように前記応答信号を生成し、
前記送信部は、前記要求信号を受信した周期より前記N周期後の周期に前記位置データを含んだ前記応答信号を送信できない場合は、異常信号を前記制御装置に送信する、エンコーダ。 - 請求項5に記載のエンコーダであって、
前記応答信号生成部は、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記デジタル信号から前記位置データを生成する位置データ生成部と、
前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する信号生成部と、
を備える、エンコーダ。 - 請求項5または6に記載のエンコーダであって、
前記応答信号は、前記Nを示す情報をさらに含む、エンコーダ。 - 請求項5~7のいずれか1項に記載のエンコーダであって、
前記応答信号生成部が前記異常信号を生成したときに、前記Nの値を大きくする変更部をさらに備える、エンコーダ。 - 予め定められた周期で、測定対象の位置データを要求する要求信号を、前記測定対象を制御する制御装置から受信して、前記位置データを含んだ応答信号を前記制御装置に送信するエンコーダのデータ送信方法であって、
前記要求信号を受信し、前記要求信号を受信するとトリガ信号を生成する受信ステップと、
前記測定対象の位置に応じたアナログ信号を生成する検出ステップと、
前記トリガ信号に基づいて前記アナログ信号をラッチし、ラッチした前記アナログ信号に基づいて前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する応答信号生成ステップと、
前記受信ステップが前記要求信号を受信した第1周期よりN(N≧1)周期後の第2周期に、前記第1周期の前記位置データを含んだ前記応答信号を前記制御装置に送信する送信ステップと、
を含み、
前記応答信号生成ステップは、前記第2周期に前記送信ステップが前記第1周期の前記位置データを含んだ前記応答信号を送信できるように前記応答信号を生成する、データ送信方法。 - 請求項9に記載のデータ送信方法であって、
前記送信ステップは、前記第2周期の前記位置データを含んだ前記応答信号の生成中に、前記第1周期の前記位置データを含んだ前記応答信号を送信する、データ送信方法。 - 請求項9または10に記載のデータ送信方法であって、
前記応答信号生成ステップは、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換ステップと、
前記デジタル信号から前記位置データを生成する位置データ生成ステップと、
前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する信号生成ステップと、
を含む、データ送信方法。 - 請求項9~11のいずれか1項に記載のデータ送信方法であって、
前記応答信号は、前記Nを示す情報をさらに含む、データ送信方法。 - 予め定められた周期で、測定対象の位置データを要求する要求信号を、前記測定対象を制御する制御装置から受信して、前記位置データを含んだ応答信号を前記制御装置に送信するエンコーダのデータ送信方法であって、
前記要求信号を受信する受信ステップと、
前記測定対象の位置に応じたアナログ信号を生成する検出ステップと、
前記アナログ信号に基づいて前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する応答信号生成ステップと、
前記応答信号を前記制御装置に送信する送信ステップと、
を含み、
前記応答信号生成ステップは、前記要求信号を受信した周期よりN(N≧1)周期後の周期に前記送信ステップが前記応答信号を送信できるように前記応答信号を生成し、
前記送信ステップは、前記要求信号を受信した周期より前記N周期後の周期に前記位置データを含んだ前記応答信号を送信できない場合は、異常信号を前記制御装置に送信する、データ送信方法。 - 請求項13に記載のデータ送信方法であって、
前記応答信号生成ステップは、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換ステップと、
前記デジタル信号から前記位置データを生成する位置データ生成ステップと、
前記位置データを含んだ前記応答信号を生成する信号生成ステップと、
を含む、データ送信方法。 - 請求項13または14に記載のデータ送信方法であって、
前記応答信号は、前記Nを示す情報をさらに含む、データ送信方法。 - 請求項13~15のいずれか1項に記載のデータ送信方法であって、
前記応答信号生成ステップが前記異常信号を生成したときに、前記Nの値を大きくする変更ステップをさらに含む、データ送信方法。
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