JP2014223738A - インクジェット記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 インクジェット記録ヘッドの吐出口面をシート状部材で払拭するインクジェット記録装置においては、吐出口面を良好に保つような払拭動作を行いつつ、そのシート状部材の使用量を削減する必要がある。【解決手段】 インクジェット記録装置１が、記録ヘッド９とシート状部材３１、シート状部材３１を巻き取る巻取ローラ３２、記録ヘッド９から吐出されたインクの吐出回数を計測する計測手段を有している。インクジェット記録装置１は、計測手段で計測されたインクの吐出回数に応じて、巻取ローラ３２によってシート状部材３１を巻き取るよう制御する。【選択図】 図７

Description

本発明はインクジェット記録装置及びその制御方法に関する。

インクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出口からインクが吐出される際に、記録媒体に着弾しないようなインクミストが発生する。インクミストは記録ヘッドの吐出口面などに付着し、吐出口から吐出されるインクが正常な位置に着弾することを妨げる可能性がある。通常、吐出口面に付着したインクミストはワイパーブレードによって除去される。

近年、インク受容層を有さない記録媒体上で記録を行うために、紫外線、マイクロ波、熱などを用いてインクを記録媒体上で固化させる技術が開発されている。このような構成では、熱などにより固化しやすい熱定着インク等が用いられている。このような構成でも、吐出口面に付着したインクミストが強固に固着し、吐出口からのインクが正常な位置に着弾することを妨げる可能性がある。また、このようなインクジェット記録技術のインクミストは、強固に固着しているため、通常のワイパーブレードで除去することが困難である場合がある。

特許文献１の記録装置では、シート状部材を吐出口面と対向する位置に供給し、このシート状部材を吐出口面に押し当てて払拭することで吐出口面をクリーニングしている。そして、特許文献１の記録装置では、一度払拭に用いられたシート状部材を巻取ローラで巻き取ることで、シート状部材の未使用部を吐出口面と対向する位置に供給している。

特開２００３−３００３２９号公報

ところで、特許文献１の記録装置では、払拭動作ごとにシート状部材を巻き取るため、汚れが軽度で吐出口面を再びクリーニングできるシート状部材の部位であっても巻き取ってしまう場合がある。つまり、特許文献１の記録装置は、シート状部材の汚れの程度に応じた適切なタイミングでシート状部材を巻き取れておらず、必要以上に多量のシート状部材を消費してしまっている可能性がある。

一方、所定の複数回の払拭動作ごとに巻取動作を行うことも考えられるが、このような場合には、払拭動作に伴う汚れがシート状部材の所定の部位に多く蓄積してしまう。このため、この所定の部位で払拭動作を行っても吐出口面に固着したインクを十分に除去できない可能性がある。

そこで、本発明は、シート状部材を適切なタイミングで巻き取るよう制御することで、吐出口面を良好に保つような払拭動作を行いつつも、そのシート状部材の使用量を削減できるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。

本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うための払拭部材と、前記払拭部材の払拭領域を変更するための変更手段と、を有するインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク量に関する値を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記インク量に関する値に応じて、前記変更手段によって払拭領域が変更されるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、吐出されたインク量に関する値に応じて、次の払拭動作を行う前にシート状部材の巻取動作を行うように制御する。このため、吐出口面を良好に保つような払拭動作を行いつつも、シート状部材を適切なタイミングで巻き取ることで、そのシート状部材の使用量を適正化したインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置および記録ヘッドの構成を示す模式図である。 本発明の実施形態の回復ユニットの構成を示す模式図である。 本発明の実施形態の払拭ユニットの構成を示す模式図である。 本発明の実施形態の制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態のインクジェット記録装置の内部機構及び払拭動作を示す模式図である。 吐出回数とインクミストの発生量の関係図及び本発明の実施形態における払拭動作閾値の算出例である。 第１の実施形態の払拭動作の順序を示すフローチャート、概念図、巻取動作実行の判定例の表である。 第２の実施形態の払拭動作の順序を示すフローチャート、概念図、巻取動作実行の判定例の表である。 本発明の実施形態のインクジェット記録装置の内部機構及び払拭動作を示す模式図である。 第３の実施形態において記録ヘッドの吐出口面の領域を分割して捉えた図である。 第３の実施形態の払拭動作の順序を示すフローチャート、概念図、巻取動作実行の判定例の表である。 本発明の実施形態の記録ヘッドとインクタンクの構成を示す模式図である。 第４の実施形態の払拭動作の順序を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本実施形態のインクジェット記録装置１の模式図である。インクジェット記録装置１は、後述する記録ヘッド９が搭載されるキャリッジ２を有する。記録ヘッド９はインクジェット記録ヘッドである。キャリッジ２を主走査方向Ｘにスキャンさせることで記録動作を行う。主走査方向Ｘは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向である。

記録媒体Ｐはスプール６に保持されている。スプール６に保持されている記録媒体Ｐは、不図示の給紙ローラによってプラテン４へ向けて搬送される。給紙ローラは後述する給紙モータ５によって駆動される。記録媒体Ｐは、プラテン４上を搬送方向Ｙに沿って搬送される。

記録媒体Ｐが後述する記録ヘッド９と対向する記録位置まで搬送されると、キャリッジ２がガイドシャフト８に沿って主走査方向Ｘに移動する。この移動中にキャリッジ２に搭載された記録ヘッド９からインクを吐出する。記録ヘッド９には後述する吐出口列１１〜１６が設けられている。この吐出口列１１〜１６からインクを吐出することにより、吐出口列１１〜１６の範囲に対応した一定のバンド幅で記録動作が行われる。インクを吐出するタイミングは、エンコーダ７によって取得した位置信号に基づいて決定される。

記録位置での記録動作の終了後、記録媒体Ｐが搬送方向Ｙに沿って所定量搬送され、記録媒体Ｐの新しい領域が記録ヘッド９と対向する。この記録媒体Ｐの新しい領域に対しても吐出口列１１〜１６の範囲に対応した一定のバンド幅で記録動作が行われる。

図１（ｂ）は、キャリッジ２に搭載されている記録ヘッド９の模式図である。記録ヘッド９の吐出口面１０には、異なる色調のインクを吐出する吐出口列１１〜１６が設けられている。このインクの色調には、色や濃度が異なるものも含む。吐出口列１１〜１６は、主走査方向Ｘに沿って設けられている。

吐出口列１１〜１６は、それぞれ複数の吐出口１１ａ〜１６ａから構成されている。各吐出口列１１〜１６を構成する吐出口１１ａ〜１６ａは、それぞれ所定方向に複数配列されている。インクの色は、例えばブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）である。吐出口１１ａ〜１６ａは、複数の色のインクの中からそれぞれの吐出口に割り当てられた色のインクを吐出する。吐出口１１ａ〜１６ａは、ヒータが発生する熱によってインクを吐出する。インクは、熱によって記録媒体に定着するものであってもよい。

インクは、記録ヘッド９内部のインク流路を介して、インク導入部２２から吐出口１１ａ〜１６ａへ供給される。インクは、後述するチューブ１３を介して、後述するインクタンク１４からインク導入部２２へ供給される。

図２は、回復ユニット２３の模式図である。図１（ａ）において、主走査方向Ｘに沿って設けられたプラテン４の両端の延長線上には、それぞれホームポジションおよびバックポジションが設けられている。キャリッジ２は、記録動作中、または記録動作と記録動作との間において、必要に応じてホームポジションまたはバックポジションに停止する。回復ユニット２３は、ホームポジション付近に配置されている。

回復ユニット２３は、ワイパ２６やキャップ２７などを有する。キャップ２７は、不図示の昇降機構によって昇降できる。キャップ２７を上昇させることで、吐出口面１０をキャッピングする。

図３は、払拭ユニット３０の模式図である。払拭ユニット３０は、シート状部材３１、巻取ローラ３２、押し当て部材３３および供給ローラ３４を有する。シート状部材３１は、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、ポリオレフィン、またはＰＥＴ、ナイロンなどを用いた不織布などである。シート状部材３１に、水、界面活性剤、または溶剤などを含む払拭液が含浸されている。

押し当て部材３３でシート状部材３１を押し上げることによって、シート状部材３１を吐出口面１０に押し当てる。次に、シート状部材３１を吐出口面１０に押し当てた状態で吐出口面１０及び払拭ユニット３０を相対的に移動させることで、シート状部材３１によって吐出口面１０を払拭する。

巻取ローラ３２でシート状部材３１を巻き取ることによって、吐出口面１０と対向する位置にあるシート状部材３１の部位を巻き取る。この吐出口面１０と対向する位置にあるシート状部材３１の部位は、吐出口面１０を払拭する払拭領域である。

図４は、インクジェット記録装置１の制御回路１３０の構成を示すブロック図である。ＰＰＩ１０１は、ホストコンピュータ１００から送信される記録情報信号を受信する。この記録情報信号には記録データが含まれる。ＰＰＩはＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことを表す。ＰＰＩ１０１に受信された記録情報信号はＭＰＵ１０２に転送される。ＰＰＩ１０１は、必要に応じてインクジェット記録装置１のステータス情報をホストコンピュータ１００へと送信する。さらにＰＰＩ１０１は、コンソール１０６との間で入出力を行ったり、ホーム位置センサ群１０７からの信号入力を受信したりする。

コンソール１０６は、インクジェット記録装置１の各種設定をユーザが行うための設定入力部と、ユーザに対してメッセージを表示する表示部を有する。ホーム位置センサ群１０７は、キャリッジ２がホームホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサや、吐出口面１０がキャップ２７でキャッピングされていることを検知するキャッピングセンサなどを含む。

ＭＰＵ１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、インクジェット記録装置１を制御する。ＲＡＭ１０３は、ＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、受信した信号を格納して各種データを一時的に記憶する。フォント発生用ＲＯＭ１０４は、コード情報に対応した文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力されたコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ１２１は、記録データの所定行数分の記憶容量を有し、ＲＡＭ１０３などに展開された記録データを一時的に記憶する。

記録ヘッド９から吐出されたインクの吐出回数は、プリントバッファ１２１の記憶データなどから、ＭＰＵ１０２などによって計測される。

制御用ＲＯＭ１０５は、制御において使用されるデータに対応する固定データも格納できる。ここで、制御において使用されるデータとは、払拭動作の要否を決定するためのデータなどである。

ＲＡＭ１０３、フォント発生用ＲＯＭ１０４、制御用ＲＯＭ１０５およびプリントバッファ１２１は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介してＭＰＵ１０２によって制御される。

キャッピングモータ１１３は、キャップ２７の昇降動作やワイパ２６の移動などの駆動源である。キャリッジモータ３はキャリッジ２を移動させる。給紙モータ５は記録媒体Ｐを搬送方向Ｙに沿って搬送する。払拭ユニットモータ１２２は、巻取ローラ３２を回転させてシート状部材３１を巻取ローラ３２に回収させる。モータドライバ１１４，１１５，１１６、１２３は、それぞれキャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３、給紙モータ５および払拭ユニットモータ１２２を、ＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動させる。

シートセンサ１０９は、記録媒体Ｐの先端および後端を検知する。ヘッドドライバ１１１は、ホストコンピュータ１００から送信された記録情報信号に応じて記録ヘッド９の記録素子を駆動する。電源部１２０は、制御回路１３０の各部へ電源を供給する。電源部１２０は、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。

重量計１２は、後述するインクタンク１４の重量を計測し、計測結果をＰＰＩ１０１に送信する。

図５（ａ）は、インクジェット記録装置１の内部構成の模式図である。図５（ａ）に示すように、回復ユニット２３および払拭ユニット３０はホームポジションに配置され、移動台６１上に固定されている。移動台６１は、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）にスライドガイド６２に沿って移動する。払拭ユニット３０は、吐出口列１１〜１６に沿った方向（吐出口の配列方向）に払拭動作を行う。

図５（ｂ）〜（ｄ）は、払拭ユニット３０による払拭動作を示す、図５（ａ）の矢印Ａ方向から見た模式図である。図５（ｂ）に示すように、キャップ２７は吐出口面１０から離間した位置にあるため、キャリッジ２は主走査方向Ｘへの移動が可能である。

プリントバッファ１２１に１スキャン分の記録データが蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がホームポジションからバックポジションへと移動することで、１スキャン分の記録動作を実行する。記録動作の開始後、移動台６１が搬送方向Ｙに移動することで、払拭ユニット３０がプラテン４の主走査方向Ｘの延長線上に位置するようになる。これはキャリッジ２に搭載された記録ヘッド９から払拭ユニット３０へ向けてインクを予備吐出するためである。次の１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がバックポジションからホームポジションへと移動することで、１スキャン分の記録動作を実行する。この往復動作による２スキャン分の記録動作を実行した後に、払拭ユニット３０による払拭動作を実行する。

払拭動作では、まず、図５（ｃ）に示すように、キャリッジ２は払拭ユニット３０と対向する位置に移動した後に停止する。キャリッジ２が払拭ユニット３０と対向する位置に停止した状態で、押し当て部材３３を退避位置から上昇位置に上昇させて固定する。上昇位置とは、シート状部材３１が吐出口面１０とが接触するような位置である。次に、図５（ｄ）に示すように、押し当て部材３３が上昇位置に固定された状態で移動台６１がＹ方向に移動することで、シート状部材３１によって吐出口面１０が吐出口列に沿った方向（吐出口の配列方向）に払拭される。このとき、押し当て部材３３は、記録ヘッド９の吐出口面１０が押し当て部材３３を通過するまで上昇位置に固定される。吐出口面１０が押し当て部材３３を通過した後、押し当て部材３３を上昇位置から退避位置に下降させる。

シート状部材３１の使用済みの領域は、巻取ローラ３２を回転させることによって回収される。使用済みの領域を巻き取るような変更動作を実行することで、シート状部材３１の未使用の領域を吐出口面１０と対向させる。

図６（ａ）は、吐出口からのインクの吐出回数とインクジェット記録装置内のインクミスト発生量との関係を示す図である。図６（ａ）に示すように、インクの吐出回数の増加に比例してインクミストの発生量は増加する。インクミストの発生量が増加すると吐出口面に付着するインクミスト量も増加する。これより、本実施形態では、吐出回数を計測することで吐出口面に付着するインクミスト量を見積もる。

図６（ｂ）は、シート状部材３１の払拭領域に吐出されたインクの吐出回数とその払拭領域の払拭性の有無との関係を示す表である。ここで、払拭性とは、払拭によって吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できる性質のことを示す。図６（ｂ）では、記録ヘッド９の往復動作の往復数と、その往復数分の往復動作を行っている間に吐出されたインクの吐出回数が示されている。払拭性の有無は、往復数分の往復動作後から判断される。

図６（ｂ）に示すように、往復数１１回で吐出回数が２．６×１０^９となったとき、シート状部材３１の払拭領域は払拭性を失っている。すなわち、シート状部材３１の払拭領域は、１１回の往復動作の後に吐出口面を払拭する能力を失っている。これに対して、往復数１０回で吐出回数が２．４×１０^９となったときは払拭性を有している。すなわち、シート状部材３１の払拭領域は、１０回の往復動作の後では吐出口面を払拭する能力を有している。そこで、装置等のばらつき、安全係数を考慮して、払拭性を有していると判断される上限の値を２．０×１０^９と決定した。

図７（ａ）は、第１の実施形態に係る記録処理動作のフローチャートである。まず、記録処理が開始されると、ステップＳ１において総吐出回数Ｄ_Ｔの計測を開始する。総吐出回数Ｄ_Ｔなどの吐出回数は、巻取ローラ３２によってシート状部材３１を巻き取る前回の巻取動作後から計測を開始した吐出回数などである。次に、１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されると、ステップＳ２において１スキャン分の記録動作を行う。本実施形態では、まず、記録ヘッド９によってホームポジションからバックポジションへの記録動作行われる。

ステップＳ２の記録動作後、ステップＳ３において払拭動作を実行するか否かを判定する。本実施形態では、バックポジションには払拭ユニット３０が設けられていない。このため、記録ヘッド９によるホームポジションからバックポジションへの記録動作後に記録ヘッド９の払拭動作を実行することはできない。したがって、一度目のステップＳ３においてはＮｏと判定され、ステップＳ９へと進む。

ステップＳ９においては、記録データの有無を確認する。記録データが無い場合は、ステップＳ９でＮｏと判定され、記録処理を終了する。記録データがある場合は、ステップＳ９でＹｅｓと判定され、ステップＳ２に戻り、再び記録動作を実行する。

キャリッジ２は、１度目のステップＳ２の記録動作によってバックポジションに位置している。このため、２度目のステップＳ２の記録動作では、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド９によってバックポジションからホームポジションへの記録動作が行われる。その後、再びステップＳ３で払拭動作を実行するか否かを判定する。２度目のステップＳ２の記録動作後は、キャリッジ２はホームポジションに位置している。このため、記録ヘッド９の払拭動作を実行することができる。

ステップＳ３で払拭動作を実行すると判定されると、ステップＳ４へと進み、図５（ｂ）〜（ｄ）で説明した払拭動作を実行する。ステップＳ４で払拭動作を実行した後、ステップＳ５において、総吐出回数Ｄ_Ｔが図６（ｂ）から決定した払拭動作閾値ＤＬの２．０×１０^９以上であるか否かを判定する。Ｄ_Ｔ≧ＤＬでない、すなわちＤ_Ｔ＜ＤＬであれば、ステップＳ９に進み記録データの有無を確認する。Ｄ_Ｔ≧ＤＬである、すなわちＤ_ＴがＤＬという閾値以上であれば、ステップＳ６に進みシート状部材３１の巻取動作を実行する。

Ｄ_Ｔ≧ＤＬでない場合、シート状部材３１の払拭領域は未だ払拭性を失っていないと判断される。したがって、同一の払拭領域によって再び吐出口面１０をクリーニングできると判断されるため、ステップＳ６のシート状部材３１の巻取動作を実行せずに、ステップＳ９に進み記録動作を継続する。

Ｄ_Ｔ≧ＤＬである場合、シート状部材３１の払拭領域はすでに払拭性を失っていると判断される。したがって、同一の払拭領域によって再び吐出口面１０をクリーニングできないと判断される。このため、ステップＳ６でシート状部材３１の巻取動作を実行することで、シート状部材３１の払拭性を失った払拭領域を回収する。そして、シート状部材３１の未使用の部位を記録ヘッド９の吐出口面１０と対向する位置に払拭領域として繰り出す。このシート状部材３１の未使用の部位で吐出口面１０を払拭する。

ステップＳ６でシート状部材３１の巻き取りを行った後、ステップＳ７においてステップＳ１から計測してきた総吐出回数Ｄ_Ｔをリセットする。ここで、リセットとは、回数を０回にすることなどを表す。ステップＳ７で総吐出回数Ｄ_Ｔをリセットした後に、ステップＳ８においてステップＳ１と同様に総吐出回数Ｄ_Ｔの計測を再び開始する。

図７（ｂ）は、図７（ａ）のフローチャートを実行した場合の巻き取りタイミングを示す概念図である。図７（ｂ）に示すように、本実施形態では往復走査による２回の記録動作ごとに巻き取り判定を行っている。

図７（ｃ）は、各往復走査後の総吐出回数Ｄ_Ｔと払拭動作閾値ＤＬ、各往復走査後の巻取動作実行の判定結果を示す表である。巻取動作実行の判定は、払拭動作閾値ＤＬと各往復走査後の総吐出回数Ｄ_Ｔを比較することで行う。図７（ａ）に示したように、Ｄ_Ｔ≧ＤＬであれば巻取動作を実行し、Ｄ_Ｔ≧ＤＬでない、すなわちＤ_Ｔ＜ＤＬであれば巻取動作を実行しない。

総吐出回数Ｄ_Ｔは、１往復後のＤ_Ｔ１が１×１０^９、２往復後のＤ_Ｔ２が１．５×１０^９、４往復後のＤ_Ｔ４が１．５×１０^９である。これらの値はいずれも払拭動作閾値ＤＬの２．０×１０^９未満であるため、シート状部材３１の巻取動作は実行しない。これに対し、３往復後のＤ_Ｔ３が２．５×１０^９、５往復後のＤ_Ｔ５が３×１０^９である。これらの値はいずれも払拭動作閾値ＤＬの２．０×１０^９以上であるので、シート状部材３１の巻取動作を実行する。

（第２の実施形態）
本実施形態では、吐出口面１０の吐出口列１１〜１６ごとのインクの吐出回数に応じて、シート状部材３１の巻取動作を行う。第１の実施形態と同様の部分は省略して説明する。

インクミストは、そのインクミストの発生源となったインクを吐出した吐出口の近傍に付着する。このため、吐出口列１１〜１６それぞれの近傍の吐出口面１０にも、それぞれの吐出口列１１〜１６自身が吐出したインクのインクミストが付着する。したがって、吐出口列１１〜１６それぞれのインクの吐出回数の増加に伴ってそれぞれの吐出口列近傍の吐出口面１０の汚れ量が増加する。本実施形態では、吐出口列１１〜１６の吐出回数から、吐出口列１１〜１６のそれぞれの近傍の汚れを見積もる。

図８（ａ）は、第２の実施形態に係る記録処理動作のフローチャートである。まず、記録処理が開始されると、ステップＳ１１において吐出口列ごとの吐出回数Ｄの計測を開始し、ステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１２〜Ｓ１４の記録動作に関するステップは、図７（ａ）のステップＳ２〜Ｓ４と同様である。ステップＳ２０の記録データの有無を確認するステップは、図７（ａ）のステップＳ９と同様である。

ステップＳ１４の払拭動作後、ステップＳ１５において吐出口列ごとの吐出回数の中で最大の吐出回数Ｄｍａｘを算出する。次に、ステップＳ１６において、最大の吐出回数Ｄｍａｘが吐出口列ごとの吐出回数の払拭動作閾値ＤＬｍａｘ以上であるか否かを判定する。本実施形態において、吐出口列ごとの吐出回数の払拭動作閾値ＤＬｍａｘは５×１０^８である。

ステップＳ１６の判定後の処理は、図７（ａ）のステップＳ５における判定後の処理と同様である。ステップＳ１７〜Ｓ１９の巻取動作および吐出回数の計測に関するステップは、図７（ａ）のステップＳ６〜Ｓ８と同様である。

図８（ｂ）は、図８（ａ）のフローチャートを実行した場合の巻き取りタイミングを示す概念図である。図８（ｂ）に示すように、本実施形態では往復走査による２回の記録動作ごとに巻き取り判定を行っている。

図８（ｃ）は、各往復走査後の最大の吐出回数Ｄｍａｘと各色の吐出口列の吐出回数の払拭動作閾値ＤＬｍａｘ、各往復走査後の巻取動作実行の判定結果を示す表である。吐出口列ごとに異なる色のインクを吐出するため、各色の吐出回数は吐出口列ごとの吐出回数を表す。巻取動作実行の判定は、図７（ｃ）の巻取動作実行判定と同様に、払拭動作閾値ＤＬｍａｘと各往復走査後の最大の吐出回数Ｄｍａｘを比較することで行う。図８（ａ）に示したように、Ｄｍａｘ≧ＤＬｍａｘであれば巻取動作を実行し、Ｄｍａｘ≧ＤＬｍａｘでない、すなわちＤｍａｘ＜ＤＬｍａｘであれば巻取動作を実行しない。

１、２、４往復後の吐出口列ごとの最大の吐出回数Ｄｍａｘは、１往復後のＤ１のＤｍａｘが５×１０^７、２往復後のＤ２のＤｍａｘが２．５×１０^８、４往復後のＤ４のＤｍａｘが１．５×１０^８である、これらの値はいずれも払拭動作閾値ＤＬｍａｘの５×１０^８未満のため、シート状部材３１の巻取動作は実行されない。これに対し、３往復後のＤ３のＤｍａｘが５．５×１０^８、５往復後のＤ５のＤｍａｘが５×１０^８である。これらの値はいずれも払拭動作閾値ＤＬｍａｘの５×１０^８以上であるので、シート状部材３１の巻取動作を実行する。

本実施形態では、それぞれの吐出口列を払拭する部分の汚れを吐出口列ごとのインクの吐出回数Ｄから判断し、その判断結果に応じて巻取り動作を実行する。そのため、より適切なタイミングで巻取動作を実行することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態では、吐出口面１０を払拭方向と交差する方向に分割した領域ごとのインクの吐出回数に応じて、シート状部材３１の巻取動作を行う。第１および第２の実施形態と同様の部分は省略して説明する。

吐出口面を分割した領域は、その分割した領域に設けられた吐出口自身が吐出したインクのインクミストによって汚れる。したがって、分割した領域の吐出口からのインクの吐出回数の増加に伴って、それぞれ分割した領域の汚れ量が増加する。本実施形態では、分割した領域の吐出口の吐出回数から、分割した領域それぞれの汚れを見積もる。

図９（ａ）は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の内部構成の模式図である。本実施形態では、回復ユニット２３はホームポジションに配置され、払拭ユニット３０はバックポジションに配置されている。プラテン４から主走査方向Ｘに沿って延びる延長線上をキャリッジ２が移動する際に、払拭ユニット３０は記録ヘッド９の吐出口面１０を払拭する。払拭ユニット３０は、吐出口列１１〜１６と交差する方向（吐出口の配列方向と交差する方向、吐出口列の配列方向）に払拭動作を行う。

図９（ｂ）〜（ｄ）は、払拭ユニット３０による払拭動作を示す模式図である。

プリントバッファ１２１に１スキャン分の記録データが蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がホームポジションからバックポジションへと移動することで、１スキャン分の記録動作を実行する。本実施形態では、払拭ユニット３０がバックポジションに配置されているため、記録ヘッド９によるホームポジションからバックポジションへの記録動作を行った後に記録ヘッド９の払拭動作を実行する。払拭動作後、次の１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がバックポジションからホームポジションへと移動することで次の１スキャン分の記録動作を実行する。

本実施形態に係る払拭動作では、まず、図９（ｂ）に示すように、記録ヘッド９がプラテン４上から払拭ユニット３０上に移動する。次に、図９（ｃ）に示すように、押し当て部材３３を退避位置から上昇させ、シート状部材３１が吐出口面１０と接触するような上昇位置に押し当て部材３３を固定する。そして、押し当て部材３３が上昇位置に固定された状態で記録ヘッド９を移動させることで、吐出口面１０がシート状部材３１によって払拭される。このとき、記録ヘッド９の吐出口面１０が押し当て部材３３を通過するまで、押し当て部材３３は上昇位置に固定される。図９（ｄ）に示すように、吐出口面１０が押し当て部材３３を通過した後、押し当て部材３３を上昇位置から退避位置に下降させる。

図１０は、吐出口面１０を領域Ａ、ＢおよびＣに３分割したものを示す。本実施形態では、それぞれの分割領域に設けられている吐出口から吐出されるインクの吐出回数を取得する。

図１１（ａ）は、本実施形態に係る記録処理動作のフローチャートである。まず、記録処理が開始されると、ステップＳ２１において各領域の吐出回数Ｄ_Ａの計測を開始する。次に、１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されると、ステップＳ２２において１スキャン分の記録動作を行う。ステップＳ２２では、記録ヘッド９によってホームポジションからバックポジションへの記録動作が行われ、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、記録ヘッド９の払拭動作を実行するか否かを判定する。本実施形態では払拭ユニット３０がバックポジションに位置しているため、記録ヘッド９によるホームポジションからバックポジションへの記録動作後に記録ヘッド９の払拭動作を実行する。したがって、一度目のステップＳ２３においてＹｅｓと判定され、ステップＳ２４へと進む。

ステップＳ２４においては、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すような払拭動作を実行した後、ステップ２５へ進む。ステップＳ２５において各領域の吐出回数の中で最大の吐出回数ＤＬ_Ａｍａｘを算出する。次に、ステップＳ２６において、最大の吐出回数Ｄ_Ａｍａｘが領域ごとの吐出回数の払拭動作閾値ＤＬ_Ａｍａｘ以上であるか否かを判定する。本実施形態において、領域ごとの吐出回数の払拭動作閾値ＤＬ_Ａｍａｘは２×１０^１０である。

ステップＳ２６の判定後の処理は、図７（ａ）におけるステップＳ５の判定後の処理と同様である。ステップＳ２７〜Ｓ２９の巻取動作および吐出回数の計測に関するステップは、図７（ａ）のステップＳ６〜Ｓ８と同様である。ステップＳ３０の記録データの有無を確認するステップは、図７（ａ）のステップＳ９と同様である。

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のフローチャートを実行した場合の巻き取りタイミングを示す概念図である。図１１（ｂ）では、最初のキャリッジ２によるホームポジションからバックポジションへの走査による記録動作後に巻き取り判定を行っている。最初の走査以降は、１回の往復走査による２回の記録動作ごとに巻き取り判定を行っている。

図１１（ｃ）は、各往復走査後の最大の吐出回数Ｄ_Ａｍａｘと払拭動作閾値ＤＬ_Ａｍａｘ、各往復走査後の巻取動作実行の判定結果を示す表である。巻取動作実行の判定は、図７（ｃ）の巻取動作実行判定と同様に、払拭動作閾値ＤＬ_Ａｍａｘと各往復走査後の最大の吐出回数Ｄ_Ａｍａｘを比較することで行う。図１１（ａ）に示したように、Ｄ_Ａｍａｘ≧ＤＬ_Ａｍａｘであれば巻取動作を実行し、Ｄ_Ａｍａｘ≧ＤＬ_Ａｍａｘでなく、すなわちＤ_Ａｍａｘ＜ＤＬ_Ａｍａｘであれば巻取動作を実行しない。

１、２、４往復後の最大の吐出回数Ｄ_Ａｍａｘは、１往復後のＤ_Ａ１のＤ_Ａｍａｘが５×１０^９、２往復後のＤ_Ａ２のＤ_Ａｍａｘが１×１０^１０、４往復後のＤ_Ａ１のＤ_Ａ４ｍａｘが１．５×１０^１０である。これらの値はいずれも払拭動作閾値ＤＬ_Ａｍａｘの２×１０^１０未満のため、シート状部材３１の巻取動作は実行されない。これに対し、３、５往復後の最大の吐出回数Ｄ_Ａｍａｘは、３往復後のＤ_Ａ３のＤ_Ａｍａｘが６×１０^１０、５往復後のＤ_Ａ５のＤ_Ａｍａｘが５×１０^１０である。これらの値はいずれも払拭動作閾値ＤＬ_Ａｍａｘの２×１０^１０以上に達しているので、３往復後および５往復後にシート状部材３１の巻取動作を実行する。

本実施形態では、分割された領域を払拭する部分の汚れを分割されたごとのインクの吐出回数Ｄ_Ａから判断し、その判断結果に応じて巻取り動作を実行する。そのため、いわゆる横拭きの構成において適切なタイミングで巻取動作を実行することができる。

（第４の実施形態）
本実施形態では、記録動作で消費したインク消費量に応じて巻取動作を行う。第１〜３の実施形態と同様の部分は省略して説明する。

図１２は、本発明の記録ヘッドとインクタンクの構成を示す図である。インクタンク１４は、チューブ１３を介して記録ヘッド９と接続している。インクは、インクタンク１４から記録ヘッド９へチューブ１３を介して供給される。

インク消費量は、記録動作によって生じるインクタンク１４の重量変化から取得する。インクタンク１４の重量変化は、インクタンク１４の底面に配置した重量計１２によって取得する。記録動作前後でインクタンク１４の重量を重量計１２によって計測し、記録動作で減少したインクタンク１４内のインクの重量を取得する。記録動作によって減少したインクの重量を、記録動作によって消費されたインク消費量とする。

このインク消費量はインクの重量に限らず、インクの重量から計算されるインクの体積であってもよい。また、インク消費量は、インク滴の吐出回数にそのインク滴の体積を掛け合わせて求められるインクの体積であってもよい。また、インクタンク１４に残量検知のピンを多く設けることでインク液面の高さを細かく取得できるような構成にしてもよい。この構成では、ピンで検知されたインク液面の高さ変化とインクタンク１４の断面積からインク消費量の体積を求める。

図１３は、本実施形態に係る記録処理動作のフローチャートである。記録処理が開始されると、ステップＳ３１において総インク消費量Ｃ_Ｔの計測を開始して、ステップＳ３２へと進む。総インク消費量Ｃ_Ｔは、記録動作によって消費されたインク使用量である。

ステップＳ３２〜Ｓ３４の記録動作に関するステップは、図７（ａ）のステップＳ２〜Ｓ４と同様である。ステップＳ３９の記録データの有無を確認するステップは、図７（ａ）のステップＳ９と同様である。ステップＳ３４で払拭動作を実行した後、ステップＳ３５で総インク消費量Ｃ_Ｔがインク消費量閾値ＣＬ以上であるか否かを判定する。

ステップＳ３５の判定後の処理は、図７（ａ）のステップＳ５における判定後の処理と同様である。ステップＳ３６〜Ｓ３８の巻取動作および総インク消費量の計測に関するステップは、図７（ａ）の巻取動作および総吐出回数の計測に関するステップＳ６〜Ｓ８と同様である。Ｃ_Ｔ≧ＣＬでない、すなわちＣ_Ｔ＜ＣＬであれば、ステップＳ３９に進み記録データの有無を確認する。Ｃ_Ｔ≧ＣＬであれば、ステップＳ３６に進みシート状部材３１の巻取動作を実行する。

インク消費量閾値ＣＬは、図６（ｂ）から払拭動作閾値ＤＬを決定した方法と同様の方法で決定した。記録動作で消費したインク消費量をキャリッジ２の１往復走査ごとに計測し、記録ヘッド９が往復走査後に払拭性を失う往復数を調べる。この払拭性を失う往復数の直前の払拭性を有している往復数のときのインク消費量について、払拭動作のタイミングの誤差を考慮した値をインク消費量閾値ＣＬとして決定した。

本実施形態のように、インクの吐出回数に限らず、インクの消費量に応じてもシート状部材３１の巻取動作を適切に制御することができる。

（他の実施形態）
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、画像を記録する様々なインクジェット記録装置に対して、広く適用することができる。したがって、インクジェット記録装置は、図１のシリアルヘッドに限らずラインヘッドを有するものでもよい。

吐出回数は、記録ヘッド９から実際に吐出されたインクの吐出回数に限らず、記録される画像データから推定される吐出回数であってもよい。例えば、記録される画像のＲＧＢデータやＣＭＹＫデータから推定される吐出回数などであってもよい。

また、本発明の払拭部材の払拭領域となる部位を変更する構成は、シート状部材を巻き取る構成に限らない。例えば、シート状部材の汚れた部位を巻き取るのではなく切除して回収するような構成であってもよい。

なお、記録ヘッドと記録媒体との間の距離、湿度、ブロック駆動順、インクの種類、インク１滴の滴量、吐出周波数、記録ヘッドの速度によって、インクミストの発生量は異なる。このため、インク量に関する値を、これらのパラメータを考慮して補正してもよい。

９ 記録ヘッド
１０ 吐出口面
１１ａ〜１６ａ 吐出口
１２ 重量計
１４ インクタンク
３１ シート状部材
３２ 巻取ローラ
１０１ ＰＰＩ
１０２ ＭＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１２１ プリントバッファ

Claims (18)

1. インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うための払拭部材と、前記払拭部材の払拭領域を変更するための変更手段と、を有するインクジェット記録装置において、
   前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク量に関する値を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された前記インク量に関する値に応じて、前記変更手段によって払拭領域が変更されるように制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記インクジェット記録ヘッドに供給されるインクを保持するインクタンクを有し、
   前記取得手段は、前記インクタンクから使用されたインク使用量を取得し、
   前記インク量に関する値は、前記インク使用量であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記インク量に関する値は、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出回数に関する値であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記吐出回数に関する値は、前回の変更動作の後に、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出回数または画像データから推定される吐出回数であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記インク量に関する値が閾値以上となった場合に、前記変更手段によって払拭領域が変更されるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御手段は、前記吐出口面の払拭される領域を前記払拭部材の払拭方向と交差する方向に分割した領域ごとの前記インク量に関する値に応じて、前記変更手段によって払拭領域が変更されるように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、前記分割した領域ごとの前記インク量に関する値のうちいずれか１つが閾値以上となった場合に、前記変更手段によって払拭領域が変更されるように制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記吐出口面には、前記吐出口が所定方向に複数配列された吐出口列が複数設けられ、
   前記払拭方向は、前記所定方向であることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記吐出口面には、前記吐出口が所定方向に複数配列された吐出口列が複数設けられ、
   前記払拭方向は、前記所定方向と交差する方向であることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
10. 複数の前記吐出口列は、２種類以上のインクを吐出することを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク滴の大きさに応じて前記インク量に関する値を補正することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記払拭部材は、シート状部材であり、
    前記変更手段は、払拭領域を未使用の領域にすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記シート状部材は、ウレタンフォーム、メラミンフォーム、ポリオレフィン、ＰＥＴ、及びナイロンの少なくとも１つから構成されることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記シート状部材は、水、界面活性剤及び溶剤の少なくとも１つを含む払拭液で含浸されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記インクジェット記録ヘッドは、ヒータが発生する熱により前記吐出口からインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記吐出口が吐出するインクは、熱で記録媒体に定着することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記制御手段は、前記吐出口から吐出されるインクの種類に応じて、前記インク量に関する値を補正することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
18. インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うための払拭部材と、を有するインクジェット記録装置における払拭部材の制御方法であって、
    前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクのインク量に関する値を取得する取得工程と、
    前記取得工程によって取得された前記インク量に関する値に応じて、前記払拭部材の払拭領域を変更する変更工程と、を有することを特徴とする払拭部材の制御方法。
    

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