JP2014210528A - 連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 - Google Patents
連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014210528A JP2014210528A JP2013088474A JP2013088474A JP2014210528A JP 2014210528 A JP2014210528 A JP 2014210528A JP 2013088474 A JP2013088474 A JP 2013088474A JP 2013088474 A JP2013088474 A JP 2013088474A JP 2014210528 A JP2014210528 A JP 2014210528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rod
- connection
- hole
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/02—Bolt or shackle-type couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/07—Multi-hitch devices, i.e. comprising several hitches of the same or of a different type; Hitch-adaptors, i.e. for converting hitches from one type to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/26—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for remote control, e.g. for releasing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G1/00—Couplings comprising interengaging parts of different shape or form and having links, bars, pins, shackles, or hooks as coupling means
- B61G1/32—Couplings comprising interengaging parts of different shape or form and having links, bars, pins, shackles, or hooks as coupling means with horizontal bolt or pin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
なお、この種の連結装置に関連する先行技術としては、例えば、特許文献1に開示された技術を挙げることができる。
牽引対象または被牽引対象の牽引体に取り付けられた連結アームが連結される連結装置において、連結アームを連結可能な連結部は、上下方向に複数設けられており、連結アームをいずれかの連結部と連結するための連結ロッドを有し、それぞれの連結部は、連結アームを差し込むことが可能な案内空間と、案内空間の上方に設けられて連結ロッドの上下方向の移動を案内する貫通孔が形成されているロッド案内部と、回動可能に支持されているとともに案内空間に連結アームが差し込まれた場合に連結アームと干渉して回動されるように傾斜した待機状態に設定されたアーム受け部と、を有している。
それぞれの連結部における貫通孔は、上下方向に直線状となるように配置されており、それぞれの連結部におけるアーム受け部は、いずれかのアーム受け部が待機状態から回動されると同期して回動するようにリンク部材で連結されている。最上段の連結部のアーム受け部には、ロッド保持部が設けられており、ロッド保持部は、最上段の連結部のアーム受け部が待機状態にある場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉する位置に設けられているとともに、最上段の連結部のアーム受け部が回動した場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉しない位置に設けられている。
それぞれのアーム受け部が待機状態にある場合、最上段の連結部のロッド案内部の貫通孔に挿通された連結ロッドの下端は、最上段の連結部のアーム受け部に設けられたロッド保持部に支持されており、いずれかの連結部の案内空間に連結アームが差し込まれると、リンク部材を介して各アーム受け部は待機状態から同期して回動し、ロッド保持部による連結ロッドの下端の支持が解除されて連結ロッドが自重落下して各貫通孔を挿通した状態となり、連結アームと、連結アームが差し込まれた連結部と、が連結されるように構成されている。
リンク部材は、いずれかの連結部と連結された連結アームが、連結ロッド回りに回動してリンク部材の側に回動してきた場合に連結アームとの干渉を回避可能な位置に設けられている。
なお、案内下部24の後端は、下方へ傾斜した案内面24aになっている。この案内面24aによって、後述するような連結アーム7の案内空間Kへの差し込みが円滑となる。
なお、上述した各貫通孔Hの内径は、連結ロッド30の上下方向の移動を容易にするために、円筒部貫通孔SH1の内径よりも大きな寸法に設定されている。
連結ロッド30は、図7の(c)に示すようにして、各連結部20における各貫通孔Hを挿通状態とすることができる寸法に設定されている。連結ロッド30の上部には、円筒部貫通孔SH1および緩衝部材貫通孔SH2の内径よりも大きな径のフランジ部30aが設けられている。フランジ部30aの上には、作業者が連結ロッド30を引き抜く作業を容易にするための引き抜きリング32が設けられている。
アーム受け部26は、所定の厚みを有する板で構成されている。図4および図7の(a)に示すように、各アーム受け部26は、各案内空間Kに連結アーム7が差し込まれた場合に該連結アーム7と干渉して上方に回動されるように傾斜した待機状態で各連結部20に設置されている。詳述すると、各アーム受け部26は各連結部20における各貫通孔Hの上下の軸線を前後に横切って、後方側から前方側へ向かって下方に傾斜した状態にある。
なお、図7の(c)に示すように、アーム受け部26の自由端部は、連結アーム7による干渉を受けてロッド案内部22の近傍まで上方へ回動する。図7の(c)に示す状態が、アーム受け部26の上方回動状態である。
リンク部材40は、いずれかの連結部20と連結された連結アーム7が、連結ロッド30回りに回動してリンク部材40の側に回動してきた場合に連結アーム7との干渉を回避可能な位置に設けられている(図8参照)。
連結装置10では、上下の何れの案内空間Kに対して連結アーム7を差し込んだ場合であっても、その差し込んだ側の連結部20と連結アーム7とを連結することができる。以下ではまず、上方の案内部に対して連結アーム7を差し込んでいく様子を説明する。
連結ロッド30は、連結アーム7のアーム貫通孔LH1、上方の連結部20における案内下部24の貫通孔H、下方の連結部20におけるロッド案内部22の貫通孔H、下方の連結部20におけるアーム受け部26の貫通部26a(図3参照)、下方の連結部20における案内下部24の貫通孔Hを通じて落下していく。
なお、本発明では、円筒部22aの上部に緩衝部材28を設けることによってフランジ部30aと円筒部22aとにかかる負担が軽減されているため、連結装置10における連結ロッド30と円筒部22aとの耐久性を高く維持することができる。
この状態で牽引駆動車1を前方に移動させることで、上方の連結部20の案内空間Kから連結アーム7を抜き出すことができる。案内空間Kから連結アーム7を抜き出すと、各連結部20におけるアーム受け部26が上方回動状態から下方へ回動して待機状態へと戻る。
なお、以下の説明において、上述の実施形態と同一もしくは均等な構成・機能を有すると考えられる部分には、図1乃至図8と同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。
牽引台車101は、その後端に連結部20と連結ロッド30とを有した連結装置10を備えている。また、牽引台車101は、その前端に連結ロッド30を挿通可能とされたアーム貫通孔LH2を有した連結アーム7aを備えている。そのため、この牽引台車101を前後に複数並べ、前方の牽引台車101における連結装置10と後方の牽引台車101の連結アーム7aとを連結することにより、複数の牽引台車101を連結することができる。
また、本実施形態の説明では、上下方向に2個の連結部20が設けられた連結装置の例を説明したが、連結装置に3個以上の連結部20を上下方向に設けても良い。
10 連結装置
20 連結部
22 ロッド案内部
26 アーム受け部
26b ロッド保持部
30 連結ロッド
40 リンク部材
H 貫通孔
K 案内空間
Claims (6)
- 牽引対象または被牽引対象の牽引体に取り付けられた連結アームが連結される連結装置において、
前記連結アームを連結可能な連結部は、上下方向に複数設けられており、
前記連結アームをいずれかの前記連結部と連結するための連結ロッドを有し、
それぞれの前記連結部は、前記連結アームを差し込むことが可能な案内空間と、前記案内空間の上方に設けられて前記連結ロッドの上下方向の移動を案内する貫通孔が形成されているロッド案内部と、回動可能に支持されているとともに前記案内空間に前記連結アームが差し込まれた場合に前記連結アームと干渉して回動されるように傾斜した待機状態に設定されたアーム受け部と、を有しており、
それぞれの前記連結部における前記貫通孔は、上下方向に直線状となるように配置されており、
それぞれの前記連結部における前記アーム受け部は、いずれかのアーム受け部が待機状態から回動されると同期して回動するようにリンク部材で連結されており、
最上段の前記連結部の前記アーム受け部には、ロッド保持部が設けられており、
前記ロッド保持部は、最上段の前記連結部の前記アーム受け部が待機状態にある場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉する位置に設けられているとともに、最上段の前記連結部の前記アーム受け部が回動した場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉しない位置に設けられており、
それぞれの前記アーム受け部が待機状態にある場合、最上段の前記連結部の前記ロッド案内部の貫通孔に挿通された前記連結ロッドの下端は、最上段の前記連結部の前記アーム受け部に設けられた前記ロッド保持部に支持されており、
いずれかの前記連結部の前記案内空間に前記連結アームが差し込まれると、前記リンク部材を介して各アーム受け部は待機状態から同期して回動し、前記ロッド保持部による前記連結ロッドの下端の支持が解除されて前記連結ロッドが自重落下して各貫通孔を挿通した状態となり、前記連結アームと、前記連結アームが差し込まれた前記連結部と、が連結されるように構成されている、
連結装置。 - 請求項1に記載の連結装置であって、
前記リンク部材は、いずれかの前記連結部と連結された前記連結アームが、前記連結ロッド回りに回動して前記リンク部材の側に回動してきた場合に前記連結アームとの干渉を回避可能な位置に設けられている、
連結装置。 - 請求項1または2に記載の連結装置であって、
最上段の前記連結部の前記ロッド案内部には、当該ロッド案内部の貫通孔と連続して前記連結ロッドの上下方向の移動を案内する円筒部が設けられている、
連結装置。 - 請求項3に記載の連結装置であって、
前記連結ロッドの上端部には、前記円筒部の内径よりも大きな径のフランジ部が設けられており、
前記円筒部の上部には、自重落下した前記連結ロッドの前記フランジ部との衝撃を緩和する緩衝部材が設けられている、
連結装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の連結装置が取り付けられた、航空機の牽引を行うための牽引駆動車。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の連結装置が取り付けられた、牽引台車。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013088474A JP6030019B2 (ja) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | 連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 |
EP14785664.5A EP2937234B1 (en) | 2013-04-19 | 2014-03-05 | Coupling device, and towing drive vehicle and dolly which is to be towed, each being provided with said coupling device |
PCT/JP2014/055641 WO2014171216A1 (ja) | 2013-04-19 | 2014-03-05 | 連結装置、前記連結装置付き牽引駆動車及び牽引台車 |
CN201480001430.3A CN104334377B (zh) | 2013-04-19 | 2014-03-05 | 连接装置和具有该连接装置的牵引驱动车或牵引滑架 |
US14/405,074 US9150063B2 (en) | 2013-04-19 | 2014-03-05 | Connection devices and pulling drive vehicles or pulling carriages with the connection device |
HK15104241.2A HK1203462A1 (zh) | 2013-04-19 | 2015-05-04 | 連接裝置和具有該連接裝置的牽引驅動車或牽引滑架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013088474A JP6030019B2 (ja) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | 連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014210528A true JP2014210528A (ja) | 2014-11-13 |
JP6030019B2 JP6030019B2 (ja) | 2016-11-24 |
Family
ID=51731175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013088474A Active JP6030019B2 (ja) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | 連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9150063B2 (ja) |
EP (1) | EP2937234B1 (ja) |
JP (1) | JP6030019B2 (ja) |
CN (1) | CN104334377B (ja) |
HK (1) | HK1203462A1 (ja) |
WO (1) | WO2014171216A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10166826B2 (en) * | 2016-04-20 | 2019-01-01 | Roderick James Gray | Universal hitch adapter and system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3161422A (en) * | 1963-08-01 | 1964-12-15 | Arnold F Wade | Hitch assembly |
JPH0521442Y2 (ja) * | 1987-06-20 | 1993-06-02 | ||
JPH10315725A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | トーイングトラクタ |
JP2013147208A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Tomakku Kk | 台車の連結装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2773703A (en) * | 1954-02-05 | 1956-12-11 | Northrop Aircraft Inc | Quickly detachable wheeled tow bar |
US3004773A (en) * | 1959-07-31 | 1961-10-17 | Fred L Ankeney | Hitches for aircraft |
SE411736B (sv) * | 1974-06-15 | 1980-02-04 | Birkeholm Mogens | Forfarande och anordning for bogsering av ett fordon, exempelvis ett flygplan |
JPS5925685Y2 (ja) * | 1979-11-07 | 1984-07-27 | 株式会社豊田自動織機製作所 | ト−イングトラクタのドロ−バ−脱着装置 |
US4516744A (en) * | 1982-11-23 | 1985-05-14 | Burnside Donald L | Helicopter dolly |
US4470564A (en) * | 1983-03-17 | 1984-09-11 | Johnson Phillip L | Tug |
SE459413B (sv) * | 1987-10-14 | 1989-07-03 | Birkeholm Mogens | Saett foer att foerhindra oeverbelastning av ett flygplans noshjulsstaell under bogsering med traktor samt traktor foer utoevning av saettet |
GB8807492D0 (en) * | 1988-03-29 | 1988-05-05 | F L Douglas Equipment Ltd | Aircraft ground handling tractor |
US5165836A (en) * | 1991-04-18 | 1992-11-24 | Ernest Shonka | Round bale hauler |
JPH0521442A (ja) | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Nec Yamagata Ltd | 半導体装置 |
DE19729945C2 (de) * | 1997-07-12 | 2003-12-18 | Hans Sauermann | Anhängerkupplung |
JP2001010316A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | トーイングトラクタの連結装置 |
US6543790B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-04-08 | Raymond W. Johnson | Aircraft towbar |
DE202004000446U1 (de) * | 2004-01-14 | 2004-09-23 | Menzel, Werner | 3-teilige automatische Anhängerkupplung |
US7234665B2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-06-26 | The Boeing Company | Aircraft landing gear snow ski tow bar |
JP4987502B2 (ja) | 2007-02-01 | 2012-07-25 | 鹿島建設株式会社 | 台車の連結装置 |
CN201304872Y (zh) * | 2008-12-10 | 2009-09-09 | 洛阳拖拉机研究所有限公司 | 轮式拖拉机拖挂装置 |
CN201544737U (zh) * | 2009-11-30 | 2010-08-11 | 荣成市龙河金属加工厂 | 一种360°牵引连接器 |
DE102010060683B4 (de) * | 2010-11-19 | 2013-01-17 | Quickloading Gmbh, Ottobrunn | Kopplungsvorrichtung zur Ankopplung an ein Fahrwerk eines Flugzeugs |
US8562014B2 (en) * | 2011-04-01 | 2013-10-22 | Michael D. Seidman | Adaptor for joining towing bar to nose wheel of aircraft |
FR2978950B1 (fr) * | 2011-08-09 | 2013-09-20 | Lg Dev | Ensemble routier avec systeme de guidage axial agissant en avant de l'essieu arriere du vehicule tracteur |
US8939461B1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-01-27 | Julius John Kalmanson | Tow head apparatus for use with different sized aircraft tow pins |
-
2013
- 2013-04-19 JP JP2013088474A patent/JP6030019B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-05 WO PCT/JP2014/055641 patent/WO2014171216A1/ja active Application Filing
- 2014-03-05 CN CN201480001430.3A patent/CN104334377B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-05 US US14/405,074 patent/US9150063B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-05 EP EP14785664.5A patent/EP2937234B1/en active Active
-
2015
- 2015-05-04 HK HK15104241.2A patent/HK1203462A1/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3161422A (en) * | 1963-08-01 | 1964-12-15 | Arnold F Wade | Hitch assembly |
JPH0521442Y2 (ja) * | 1987-06-20 | 1993-06-02 | ||
JPH10315725A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | トーイングトラクタ |
JP2013147208A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Tomakku Kk | 台車の連結装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150165849A1 (en) | 2015-06-18 |
EP2937234A1 (en) | 2015-10-28 |
EP2937234A4 (en) | 2016-02-24 |
CN104334377B (zh) | 2016-05-25 |
CN104334377A (zh) | 2015-02-04 |
EP2937234B1 (en) | 2019-11-13 |
WO2014171216A1 (ja) | 2014-10-23 |
JP6030019B2 (ja) | 2016-11-24 |
HK1203462A1 (zh) | 2015-10-30 |
US9150063B2 (en) | 2015-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203876509U (zh) | 一种高度可调节拖车臂 | |
RU2550099C2 (ru) | Автоматическая сцепная система трактора для буксируемых инструментов | |
US10661888B2 (en) | Dolly for handling landing gear of aircraft, and method for attaching and detaching landing gear using the same | |
CN204978780U (zh) | 适用于工位器具的牵引装置 | |
JP5882067B2 (ja) | 台車の連結装置 | |
JP6030019B2 (ja) | 連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 | |
CN109866174B (zh) | 副车架总成与控制臂的装配工装及螺栓螺母辅助连接机构 | |
US10015922B2 (en) | Device for hitching a tool, such as an agricultural tool, onto a hauling system of a vehicle such as an agricultural tractor | |
CN106426032A (zh) | 后地板总成翻转工装车 | |
JP6395254B2 (ja) | 車両用リフト装置 | |
JP6419621B2 (ja) | 台車連結構造 | |
CN206855004U (zh) | 一种执手钻孔插销焊接复合机 | |
JP2009292373A (ja) | 作業台車 | |
JP2016137745A (ja) | 軌道走行車両 | |
CN209954600U (zh) | 副车架总成与控制臂的装配工装及螺栓螺母辅助连接机构 | |
JP6870361B2 (ja) | 遠隔穿孔装置 | |
CN105563068B (zh) | 供料装置 | |
WO2016017512A1 (ja) | クレーン | |
JP5829725B1 (ja) | 車両用リフト装置 | |
US20140291963A1 (en) | Hitch guide assembly with displaceable guide member | |
CN103342219B (zh) | 一种大型物件陆地运输的方法 | |
JP7195000B2 (ja) | 台車の牽引装置 | |
CN205834564U (zh) | 一种用于车架与后横梁对接的定位装置 | |
CN203402866U (zh) | 用于臂架防后倾的装置及起重设备 | |
CN102718085B (zh) | 一种用于卷取机加装套筒的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6030019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |