JP6870361B2 - 遠隔穿孔装置 - Google Patents
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したがって、本発明によれば、遠隔操作による穿孔作業をより確実に行うことができる。
本実施形態の遠隔穿孔装置1は、遠隔操作によって、原子炉建屋内において床2の上を走行し、壁3に設けられたペネトレーション4(管部)を閉止している閉止板5(穿孔対象物)に、貫通孔を形成する穿孔作業を行うものである。この遠隔穿孔装置1は、移動台車10と、隔離装置20と、穿孔装置30と、吊下げ装置40と、クランプ装置50と、を有する。
なお、以下の説明では、移動台車10の走行方向を基準に、前後、左右、上下方向を規定して説明する。すなわち、移動台車10の走行方向を前後方向とし、移動台車10がペネトレーション4に向かう方向を前とし、遠ざかる方向を後とする。そして、該前後方向と直交する水平方向を左右方向とし、前後、左右方向と直交する鉛直方向を上下方向とする。
図2に示すように、高さ調整装置27は、隔離装置20(遮蔽体24)の高さを3点で調整する構成となっている。具体的に、ジャッキボルト28は、遮蔽体24の前方に2つ配設されると共に、遮蔽体24の後方に1つ配設され、平面視で二等辺三角形状に配設されている。
上述したように、遠隔穿孔装置1は、移動台車10に隔離装置20や穿孔装置30を搭載し、ペネトレーション4の閉止板5に近付いて穿孔作業を行う。しかしながら、移動台車10が走行する床2(図1参照)は、設計図通りの平面であるとは限らない。このため、ペネトレーション4に近付いた後、移動台車10に搭載した隔離装置20及び穿孔装置30の高さを遠隔操作によって調整する必要がある。
10 移動台車
15 固定キャスター
16 フリーキャスター
17 走行ユニット
17a 走行用エアモーター(エアモーター)
17b 旋回用エアモーター(エアモーター)
20 隔離装置
27 高さ調整装置
30 穿孔装置
40 吊下げ装置
Claims (5)
- 移動台車と、
前記移動台車に搭載された隔離装置と、
前記隔離装置に片持ち支持状態で連結された穿孔装置と、
前記穿孔装置の重さを相殺しつつ、前記穿孔装置を吊下げ支持する吊下げ装置と、を有し、
前記移動台車は、
前記隔離装置を搭載する前方台車と、
前記吊下げ装置を搭載し、前記前方台車に対して遠隔操作で離脱可能な後方台車と、を有し、
前記穿孔装置は、前記隔離装置に対して遠隔操作で連結解除可能な連結装置を有する、ことを特徴とする遠隔穿孔装置。 - 前記吊下げ装置は、ワイヤ下端に吊下げた物品の重さを相殺するワイヤ巻取式のバランサーである、ことを特徴とする請求項1に記載の遠隔穿孔装置。
- 前記前方台車は、前記隔離装置の高さを3点で調整する高さ調整装置を有する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の遠隔穿孔装置。
- 前記後方台車は、駆動源としてエアモーターを有する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の遠隔穿孔装置。
- 前記前方台車には、旋回不能な固定キャスターが設けられ、
前記後方台車には、旋回可能なフリーキャスターが設けられている、ことを特徴とする請求項4に記載の遠隔穿孔装置。
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