JP2014191728A - 交通信号制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通信号制御システム1では、交差点の信号制御を行う信号制御機50が、交通量や占有率、時間帯に応じて制御パターンを変更するといった交通感応制御を行うとともに、各流入路の車両及び歩行者がともに青現示となる所定の青延長階梯において、車群の有無に応じて、制御パターンで定められる各階梯の表示時間(標準時間)を延長する。
【選択図】図1
Description
一の流入路を走行する車群の先頭及び末尾が所定の検出位置を通過したことを示す検出情報(例えば、図3の車群感知器40による車群感知信号)に基づいて、当該交差点の信号階梯を歩進制御する交通信号制御装置(例えば、図3の信号制御機50)であって、
前記一の流入路に係る信号が青表示となる一の階梯中に前記車群が当該交差点に差し掛かるか否かを前記検出情報に基づいて判定する判定手段(例えば、図3の車群感応制御部241)と、
前記判定手段により差し掛かると判定された場合に、前記一の階梯を延長する延長制御手段(例えば、図3の車群感応制御部241)と、
を備え、
前記延長制御手段は、
前記一の階梯の延長中に、前記検出情報に基づく前記車群の予想通過時刻が経過した場合に当該延長を打ち切る第1の打ち切り手段(例えば、図3の車群感応制御部241;図5のステップB7:YES)と、
前記一の階梯の延長中に、当該一の階梯の限度時間に達した場合に当該延長を打ち切る第2の打ち切り手段(例えば、図3の車群感応制御部241;図5のステップB11:YES)と、
を有する、
交通信号制御装置である。
前記一の流入路を走行する車両を感知する感知器の感知結果に基づいて、当該一の流入路における滞留台数を推定する滞留台数推定手段(例えば、図3の滞留台数計測部210)を更に備え、
前記延長制御手段は、前記滞留台数が所定台数以上の場合に、前記第1の打ち切り手段による前記一の階梯の延長の打ち切りを抑止する手段(例えば、図3の車群感応制御部241;図5のステップB9:NO)を有する、
交通信号制御装置を構成しても良い。
前記感知器の感知結果に基づいて渋滞の発生を検出する渋滞発生検出手段(例えば、図3の飽和判定部220)と、
前記渋滞発生検出手段により渋滞の発生が検出された場合に、前記延長制御手段による前記一の階梯の延長制御を抑止する延長制御抑止手段(例えば、図3の車群感応制御部241;図4のステップA7:YES)と、
を更に備えた交通信号制御装置を構成しても良い。
図1は、本実施形態の交通信号制御システム1の設置例である。図1によれば、交通信号制御システム1は、車両用信号灯器10と、歩行者用信号灯器20と、車両感知器30と、車群感知器40と、信号制御機50とを備えて構成される。車両用信号灯器10、歩行者用信号灯器20、車両感知器30及び車群感知器40それぞれと、信号制御機50とは、無線通信或いは有線通信によって通信可能に接続されている。
図3は、信号制御機50の機能構成図である。図3によれば、信号制御機50は、操作部110と、表示部120と、通信部130と、計時部140と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成される。
図4は、信号制御処理の流れを説明するフローチャートである。信号制御処理では、交通感応制御部230が、制御パターンの変更タイミングであるか否かを判断し、変更タイミングならば(ステップA1:YES)、現在の交通量や占有率等に応じて制御パターンを選択する(ステップA3)。そして、信号表示制御部240が、選択された制御パターンに従った信号制御を行う(ステップA5)。
このように、本実施形態の交通信号制御システム1では、交差点の信号制御を行う信号制御機50が、交通量や占有率、時間帯に応じて制御パターンを変更するといった交通感応制御を行うとともに、各流入路の車両及び歩行者がともに青表示となる所定の青延長階梯(階梯1,6)において、車群の有無に応じて、制御パターンで定められる当該階梯の表示時間(標準時間)を延長する。これにより、交差点を構成する各流入路(主道路及び従道路)について、車群の有無に応じた青時間の延長を行うことができる。また、交通感応制御を行うとともに、滞留台数や飽和(渋滞)の発生有無に応じて青延長を抑止するため、よりきめ細かな感応制御が実現される。
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、車群感知器40を設置せず、信号制御機50において車群感知を行うこととしても良い。すなわち、車両感知器30の感知信号から、各車両車間距離或いは車頭距離が所定距離以下となる複数の車両を1つの車群と判定し、先頭車両の通過から末尾車両の通過までを車群有りと判定する。
また、上述の実施形態では十字交差点としたが、丁字交差点など、これ以外の形状の交差点についても同様に適用可能である。
また、上述の実施形態では、滞留台数が1台以上あれば青時間を延長することとしたが(図5のステップB9)、この滞留台数に応じた青時間の延長をしないこととしてもよい。また、車群が無く且つ滞留台数が1台以上有る場合には青時間を標準時間とすることとしたが(図5のステップB15,B17)この滞留台数の判定をせず、車群が無い場合には初期青時間の経過で直ちに歩進することとしてもよい。
10 車両用信号灯器、20 歩行者用信号灯器
30 車両感知器、40 車群感知器
50 信号制御機
110 操作部、120 表示部、130 通信部、140 計時部
200 処理部
210 滞留台数計測部、220 飽和判定部、230 交通感応制御部
240 信号表示制御部、241 車群感応制御部
300 記憶部
310 信号制御プログラム
320 現示階梯表、330 制御パターン群
Claims (3)
- 一の流入路を走行する車群の先頭及び末尾が所定の検出位置を通過したことを示す検出情報に基づいて、当該交差点の信号階梯を歩進制御する交通信号制御装置であって、
前記一の流入路に係る信号が青表示となる一の階梯中に前記車群が当該交差点に差し掛かるか否かを前記検出情報に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段により差し掛かると判定された場合に、前記一の階梯を延長する延長制御手段と、
を備え、
前記延長制御手段は、
前記一の階梯の延長中に、前記検出情報に基づく前記車群の予想通過時刻が経過した場合に当該延長を打ち切る第1の打ち切り手段と、
前記一の階梯の延長中に、当該一の階梯の限度時間に達した場合に当該延長を打ち切る第2の打ち切り手段と、
を有する、
交通信号制御装置。 - 前記一の流入路を走行する車両を感知する感知器の感知結果に基づいて、当該一の流入路における滞留台数を推定する滞留台数推定手段を更に備え、
前記延長制御手段は、前記滞留台数が所定台数以上の場合に、前記第1の打ち切り手段による前記一の階梯の延長の打ち切りを抑止する手段を有する、
請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 前記感知器の感知結果に基づいて渋滞の発生を検出する渋滞発生検出手段と、
前記渋滞発生検出手段により渋滞の発生が検出された場合に、前記延長制御手段による前記一の階梯の延長制御を抑止する延長制御抑止手段と、
を更に備えた請求項1又は2に記載の交通信号制御装置。
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