JP5494607B2 - 先詰判定装置、コンピュータプログラム及び先詰判定方法 - Google Patents
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Description
11 感知パルス情報取得部
12 車両速度算出部
13 渋滞区間推定部
14 渋滞長算出部
15 車両通過可否判定部
16 信号情報取得部
17 車両発進波到達時刻特定部
18 車両停止波到達時刻特定部
19 通過車両台数検出部
20 先詰判定部
21 パルス間隔算出部
22 パルス幅算出部
23 渋滞末尾位置推定部
Claims (9)
- 交差点に流入する流入路を走行する車両が該交差点下流での渋滞により青信号でも前記交差点を通行できない先詰まりの有無を判定する先詰判定装置であって、
前記交差点に設置された信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得手段と、
前記信号灯器の前記流入路に対する青信号開始時点から所定時間が経過した第1時点を特定する第1時点特定手段と、
前記青信号の次の赤信号開始時点から所定時間が経過した第2時点を特定する第2時点特定手段と、
前記第1時点から第2時点までの間に、前記流入路の前記交差点から特定距離にある特定地点を前記交差点に向かって走行した車両の台数を検出する車両台数検出手段と、
先詰まりの有無を判定する先詰判定手段と
を備え、
該先詰判定手段は、
前記車両台数検出手段で検出した車両の台数が所定の台数閾値より少ない場合、先詰まりありと判定するように構成してあることを特徴とする先詰判定装置。 - 前記流入路の前記特定地点より上流側の渋滞長を算出する渋滞長算出手段と、
該渋滞長算出手段で算出した渋滞長に対応する台数の車両が前記信号灯器の前記流入路に対する青信号時間の間に前記特定地点を通過できるか否かを判定する通過可否判定手段と、
該通過可否判定手段で通過できないと判定した場合、前記先詰判定手段による判定を行うように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の先詰判定装置。 - 前記特定地点に設置された車両感知器で計測した感知パルスに関する情報を取得する感知パルス情報取得手段を備え、
前記先詰判定手段は、
前記第1時点から第2時点までの間で、前記感知パルス情報取得手段で取得した感知パルスのパルス間隔が第1間隔閾値より長い場合、先詰まりありと判定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の先詰判定装置。 - 前記第1時点後、前記感知パルス情報取得手段で取得した感知パルスのパルス間隔が前記第1間隔閾値より小さい第2間隔閾値より長く、該感知パルスのパルス幅がパルス幅閾値より短くなった時点までに、前記特定地点を通過した車両の台数を計数する台数計数手段と、
該台数計数手段で計数した台数に停止車両の車頭距離を乗算した値に基づいて渋滞末尾を推定する渋滞末尾推定手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記通過判定手段で通過できると判定した場合、前記渋滞末尾推定手段による渋滞末尾の推定を行うべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項2を引用する請求項3に記載の先詰判定装置。 - 前記流入路の前記特定地点より上流側で停止している車両が該特定地点を通過するのに要する所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記流入路の1又は複数の地点に設けられた車両感知器から該車両感知器の感知領域を通過する車両の速度を取得する速度取得手段と、
前記所要時間算出手段で算出した所要時間が前記流入路に対する青信号時間よりも長い場合、前記速度取得手段で取得した前記地点での速度に基づいて、前記流入路の渋滞区間を推定する渋滞区間推定手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の先詰判定装置。 - 前記台数閾値は、
前記信号灯器の前記流入路に対する青信号時間に該流入路の飽和交通流率及び所定係数を乗算した値であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の先詰判定装置。 - 前記第1時点は、
前記流入路に対する青信号の開始時点から所定時間が経過した時点であり、
前記第2時点は、
前記青信号の次の赤信号の開始時点から所定時間が経過した時点であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の先詰判定装置。 - コンピュータに、交差点に流入する流入路を走行する車両が該交差点下流での渋滞により青信号でも前記交差点を通行できない先詰まりの有無を判定させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記交差点に設置された信号灯器の前記流入路に対する青信号開始時点から所定時間が経過した第1時点を特定する第1時点特定手段、
前記青信号の次の赤信号開始時点から所定時間が経過した第2時点を特定する第2時点特定手段、
前記第1時点から第2時点までの間に、前記流入路の前記交差点から特定距離にある特定地点を前記交差点に向かって走行した車両の台数を検出する車両台数検出手段、
検出した車両の台数が所定の台数閾値より少ない場合、先詰まりありと判定する先詰判定手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 交差点に流入する流入路を走行する車両が該交差点下流での渋滞により青信号でも前記交差点を通行できない先詰まりの有無を判定する先詰判定装置による先詰判定方法であって、
前記先詰判定装置が備える制御部が実行するステップは、
前記交差点に設置された信号灯器の信号情報を取得するステップと、
前記信号灯器の前記流入路に対する青信号開始時点から所定時間が経過した第1時点を特定するステップと、
前記青信号の次の赤信号開始時点から所定時間が経過した第2時点を特定するステップと、
特定された第1時点から第2時点までの間に、前記流入路の前記交差点から特定距離にある特定地点を前記交差点に向かって走行した車両の台数を検出するステップと、
検出された車両の台数が所定の台数閾値より少ない場合、先詰まりありと判定するステップと
を含むことを特徴とする先詰判定方法。
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