JP2014188678A

JP2014188678A - 記録装置

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Publication number: JP2014188678A
Application number: JP2013063311A
Authority: JP
Inventors: Yuki Kobayashi; 優揮小林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2014-10-06
Anticipated expiration: 2033-03-26
Also published as: CN104070795A; US20140292922A1; CN107020804A; CN107020804B; CN104070795B; US9120343B2; JP6142610B2

Abstract

【課題】フレーム部の剛性を向上させることができると共に、重心を低くすることができる記録装置を提供する。
【解決手段】支持ステージ１１と、記録ユニット３１と、支持ステージ１１を横断するように架け渡され、記録ユニット３１を支持するフレーム部３３、３４、３５と、支持ステージ１１に対し、記録ユニット３１およびフレーム部３３、３４、３５をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動部と、を備え、フレーム部３３，３４、３５は、支持ステージ１１を横断すると共に、記録ユニット３１を支持する横架フレーム３３と、横架フレーム３３のＸ軸方向の両側を、先部側で支持する一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４の基部側同士を連結する連結フレーム３５と、を備えた。
【選択図】図６

Description

本発明は、ステージ上の記録媒体に対し記録ユニットが移動して記録が行われる、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置に関するものである。

従来、この種の記録装置として、記録媒体を支持するステージ部と、ステージ部に対向する記録ユニットと、記録ユニットをＸ軸方向（主走査方向）に往復動可能に支持するＸバー（Ｘ軸支持部材）と、Ｘバーの両端部を支持する一対の支柱と、各支柱が連結され、各支柱およびＸバーを介して、記録ユニットをＹ軸方向（副走査方向）に移動させるＹ軸移動機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。すなわち、この記録装置では、記録ユニットを支持しＹ軸方向に移動可能なフレーム部（Ｘバーおよび各支柱）が、ステージ部を跨ぐ門型に形成されている。なお、特許文献１の記載では、Ｘ軸方向およびＹ軸方向が逆になっている。

特開２０１２−２１０７８１号公報

しかしながら、このような構成では、フレーム部が門型に形成されているため、フレーム部が変形しやすいという問題があった。すなわち、フレーム部が門型に形成されていることで、ヨーイングに弱い上、各支柱が外側に「ハ」字状に拡開するように変形し、全体としてフレーム部が変形しやすい。そのため、荷搬重量に対し十分な剛性が得られない。また、門型の形状により、Ｘ軸方向に移動するフレーム部の重心が高くなってしまい、慣性の影響を受けやすくなるという問題もある。これらによって、記録ユニットの移動精度（移動制御性）が低下し、スループット（単位時間当たりの処理能力）の低下や、記録精度（記録画像の画質）の低下を招いている。

本発明は、フレーム部の剛性を向上させることができると共に、重心を低くすることができる記録装置を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、記録媒体を支持する支持面を有するステージと、ステージに支持された記録媒体に記録を行う記録ユニットと、第１の方向においてステージを横断するように架け渡され、記録ユニットを支持するフレーム部と、ステージに対し、記録ユニットおよびフレーム部を第１の方向と直交すると共に支持面に沿った第２の方向に移動させる移動部と、を備え、フレーム部は、ステージを横断すると共に、記録ユニットを支持する横架フレームと、横架フレームの第１の方向における一方側を、先部側で支持する第１サイドフレームと、横架フレームの第１の方向における他方側を、先部側で支持する第２サイドフレームと、第１サイドフレームの基部側と第２フレームの基部側とを連結させる連結フレームと、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、フレーム部が全体として「口」の字型（矩形）に形成されているため、ヨーイングに対し強くなり、また各サイドフレームの変形が抑制され、全体としてフレーム部が変形にくくなる。そのため、フレーム部の剛性が向上される。また、「口」の字型形状により、連結フレームを設けた分、フレーム部の重心が低くなる。これらによって、記録ユニットの移動精度が向上させることができるため、スループットや記録精度を向上させることができる。

この場合、ステージの支持面は、第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向において、横架フレームと連結フレームとの間に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、フレーム部がステージを囲むように配置されるので、ステージに対し、フレーム部を低い位置に配置することができる。よって、フレーム部の重心をより低くすることができると共に、記録装置全体の高さ寸法（記録ユニットとステージとの対向方向の寸法）を小さくすることができる。また、連結フレームがステージの裏面側に配置されるので、連結フレームが記録ユニットによる記録の邪魔になることがない。よって、記録ユニットと連結フレームとを重畳（オーバーラップ）して配置することができ、連結フレームを制約なく配置することができる。

また、連結フレームは、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームの間に架け渡された複数の棒状フレームと、複数の棒状フレームに固定された板状フレームと、を有することが好ましい。

連結フレームを、一枚の板状フレームのみで構成しようとすると、十分な剛性の維持と軽量化との両立が困難であるという問題があった。すなわち、板厚が薄くすると十分な剛性が得られず、板厚を厚くすると重量が重くなってしまう。
これに対し、上記の構成によれば、複数の棒状フレームと板状フレームを組み合わせることで、十分な剛性を保持しつつ、軽量化することができる。また、連結フレームのコストダウンを図ることができる。

一方、移動部は、ステージに対し、記録ユニットを第２の方向に移動させるリニアガイド機構を有し、リニアガイド機構は、ステージに固定され、第２の方向に延在するガイドレールと、連結フレームに固定され、ガイドレールに対して第２の方向にスライド自在に移動するスライダーと、を有することが好ましい。

この構成によれば、リニアガイド機構の固定側（ガイドレール）がステージに固定され、リニアガイド機構の可動側（スライダー）が連結フレームに固定されているので、ステージに対する記録ユニットの相対的な移動を精度良く行うことができる。よって、記録ユニットの移動精度をより向上させることができる。

また、移動部は、ステージに対し、記録ユニットを第２の方向に移動させるリードねじ機構を有し、リードねじ機構は、ステージに固定され、第２の方向に延在するねじ軸と、連結フレームに配置され、ねじ軸に螺合するナット部材と、を有することが好ましい。

この構成によれば、記録ユニットを第２の方向に移動させる駆動機構に、リードねじ機構（例えばボールねじ機構）を用いることで、移動精度および剛性を向上することができると共に、駆動機構のコストダウンを図ることができる。また、リードねじ機構の固定側（ねじ軸）がステージに固定され、リードねじ機構の可動側（ナット部材）が連結フレームに固定されているので、ステージに対する記録ユニットの相対的な移動を精度良く行うことができる。よって、記録ユニットの移動精度をより向上させることができる。

さらに、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームには、記録ユニットをステージに対し接近および離間させるユニット移動部が配置され、連結フレームは、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームに配置されたユニット移動部同士を連結させることが好ましい。

この構成によれば、連結フレームにより、各サイドフレームに配置されたユニット移動部同士を連結させることで、ユニット移動部の遊びによる各サイドフレームの拡開を抑え込むことができ、フレーム部の剛性をより向上させることができる。

本実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。記録装置を示した平面図（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。支持ステージの一部および装置カバーの一部を省略した記録装置を示した正面図である。支持ステージおよびＹ軸移動部周りを示したＡ‐Ａ’線断面図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した斜視図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した正面図である。サイドフレームおよびこれに組み込まれた昇降移動部周りを示した内側面図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、紫外線硬化インクをインクジェット方式で吐出することにより、記録媒体に所望の画像を記録するものである。また、本記録装置は、支持ステージに支持された記録媒体に対し記録ヘッドを移動させて記録を行う、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置である。また、記録媒体としては、例えば、厚紙、木材、タイル、プラスチックボード、段ボール等の厚みが異なる記録媒体を想定している。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向は、支持ステージの支持面（セット面）に沿った方向である。また、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向に直交し、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する。さらに、図１中奥側をＹ軸方向における一方側と呼称し、図１中手前側をＹ軸方向における他方側と呼称する。

図１ないし図３に示すように、記録装置１は、４本の脚材１０で支持され、記録媒体Ａを支持する支持ステージ（ステージ）１１と、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１を有した記録処理部１２と、記録処理部１２を支持し、支持ステージ１１に対し記録処理部１２をＹ軸方向（第２の方向）に移動させるＹ軸移動部（移動部）１３と、を備えている。記録処理部１２は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向（第１の方向）に架け渡されている。一方、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側（記録処理部１２側とは反対側の面）に配置されており、支持ステージ１１の裏面側で、記録処理部１２を移動自在に支持している（詳細は後述する）。

次に図１、図２および図４を参照して、支持ステージ１１について説明する。なお、図４は、支持ステージ１１およびＹ軸移動部１３周りを、Ｙ軸方向における一方側から見たＡ‐Ａ’線断面図である。図１、図２および図４に示すように、支持ステージ１１は、Ｙ軸方向に延在する梁状の左右一対の構造形材２１と、一対の構造形材２１の間で縦横に配置された複数の支持材２２と、一対の構造形材２１および複数の支持材２２に支持され、記録媒体Ａが吸着セットされる吸着テーブル２３と、を有する。各構造形材２１の端部は、それぞれ脚材１０に溶接等により接続されている。また、支持ステージ１１のＹ軸方向における他方側の端部には、操作パネル部２４が配置されている。さらに、操作パネル部２４の右半部には、開閉扉２４ａが広く設けられている。記録処理部１２を手作業でメンテナンスする際には、記録処理部１２を手前側（Ｙ軸方向他方側）に移動させると共に、当該開閉扉２４ａを開放して、開閉扉２４ａから記録処理部１２のメンテナンスを行う。

吸着テーブル２３は、記録媒体Ａを支持する支持面を有し、且つ多数の吸引孔（図示省略）を有するテーブル本体２６と、テーブル本体２６の下側に設けた吸引チャンバー２７とを有している。また、吸引チャンバー２７は、図外の真空吸引設備にパイプやダクト等で接続されている。すなわち、真空吸引設備を駆動させることにより、テーブル本体２６上に載置された記録媒体Ａが吸着（吸引）され、テーブル本体２６上に記録媒体Ａが保持される。

構造形材２１は、断面方形の型材（角パイプ）で構成されており、Ｙ軸方向の両端部において脚材１０にそれぞれ接続されている。構造形材２１の上面は、テーブル本体２６を取り付けるテーブル取付面となっている。構造形材２１の下面には、後述のガイドレール９１を取り付けるためのレール取付部材２５ａ、２５ｂがそれぞれ固定されている。

図５および図６に示すように、記録処理部１２は、支持された記録媒体Ａに対峙し、記録媒体Ａに記録を行う記録ユニット３１と、記録ユニット３１を支持し、記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動部３２と、Ｘ軸移動部３２を支持する横架フレーム３３と、横架フレーム３３をＸ軸方向両側で支持する左右一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４の基部側同士を連結する連結フレーム３５と、これらを覆う装置カバー（図１参照）３６と、を備えている。横架フレーム３３は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向に延在している。一対のサイドフレーム３４は、一方のサイドフレーム３４（第１サイドフレーム）が横架フレーム３３の右側（Ｘ軸方向一方側）を支持し、他方のサイドフレーム３４（第２サイドフレーム）が横架フレーム３３の左側（Ｘ軸方向他方側）を支持している。各サイドフレーム３４は、支持ステージ１１の下まで延在し、連結フレーム３５は、支持ステージ１１のテーブル本体２６よりも下側で両サイドフレーム３４の下端部と連結されている。よって、支持ステージ１１は、横架フレーム３３と連結フレーム３５との間に配置されている。

横架フレーム３３、一対のサイドフレーム３４および連結フレーム３５により、支持ステージ１１を横断するように架け渡され、支持ステージ１１を囲い込む「口」の字型（方形状）のフレーム部が構成されている。

また、記録処理部１２は、Ｙ軸方向における横架フレーム３３の後ろ側（一方側）に配置され、インクチューブやケーブルを保持するチューブ保持部４１と、右前方に配置され、各色のインクタンクを有するタンクユニット（図１参照）４２と、記録ヘッド５２の機能の保守および回復を図るメンテナンスユニット４３と、を有している。

記録ユニット３１は、２つの記録ヘッド５２を搭載したキャリッジ５１と、キャリッジ５１に対しＸ軸方向の両側に設けられた一対の紫外線照射ユニット５４と、を有している。紫外線照射ユニット５４は、紫外線照射ＬＥＤを有し、紫外線照射ＬＥＤから紫外線を出射させることにより、記録ヘッド５２から吐出された紫外線硬化インクを硬化（定着）させる。

記録ヘッド５２は、圧電素子（ピエゾ素子）により吐出駆動されるインクジェットヘッドであり、Ｙ軸方向に延在する色別複数のノズル列（図示省略）を有している。すなわち、複数色の紫外線硬化インクを吐出可能に構成されている。また、記録ヘッド５２は、そのノズル面で記録媒体Ａと対面する。なお、本実施形態においては、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いたが、これに限るものではなく、例えばサーマル方式や静電方式のインクジェットヘッド等を用いても良い。また、これらオンデマンド型のインクジェットヘッドに限らず、コンティニュアス型のインクジェットヘッドを用いても良い。

Ｘ軸移動部３２は、横架フレーム３３に支持され、記録ユニット３１をＸ軸方向に往復動自在に支持する上下一対のガイド軸６１と、一対のガイド軸６１に沿って記録ユニット３１を駆動させるＸ軸駆動機構６２と、を備えている。

Ｘ軸駆動機構６２は、一対のガイド軸６１に沿ってＸ軸方向に延在するタイミングベルト６３と、タイミングベルト６３を架け渡した主動プーリー６６および従動プーリー６４と、タイミングベルト６３と記録ユニット３１とを連結する連結固定部（図示省略）と、主動プーリー６６を駆動するキャリッジモーター６５と、を備えている。Ｘ軸移動部３２では、キャリッジモーター６５を正逆回転させることで、タイミングベルト６３を介して記録ユニット３１を一対のガイド軸６１上でＸ軸方向に往復動させる。この往復動に伴って、各記録ヘッド５２を吐出駆動することにより、記録処理が行われる。

次に図５ないし図７を参照して、サイドフレーム３４について説明する。図５ないし図７に示すように、各サイドフレーム３４には、記録ユニット３１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させ、支持ステージ１１に対し記録ユニット３１を接近および離間させる昇降移動部（ユニット移動部）６９が設けられている。具体的には、各サイドフレーム３４は、横架フレーム３３を支持する箱型のフレーム本体６８と、フレーム本体６８と連結フレーム３５とを連結し、フレーム本体６８を昇降移動させる昇降移動部６９と、を備えている。各昇降移動部６９を用いてフレーム本体６８を昇降移動させることで、フレーム本体６８、横架フレーム３３およびＸ軸移動部３２を介して、記録ユニット３１を昇降移動させる。これにより、支持ステージ１１および、支持ステージ１１に支持された記録媒体Ａに対し、記録ユニット３１を接近または離間させる（ギャップ調整）。

フレーム本体６８は、横架フレーム３３を先部側で支持している。また、フレーム本体６８は、記録装置１の中央側（支持ステージ１１側）に、各昇降移動部６９の可動側を固定する固定板部６８ａを有している。

昇降移動部６９は、連結フレーム３５に対し、フレーム本体６８を昇降自在に支持する２つの昇降ガイド機構７１と、２つの昇降ガイド機構７１の間に配置され、フレーム本体６８を上下方向に移動させる昇降駆動機構７２と、昇降駆動機構７２を駆動する昇降駆動モーター９９と、を備えている。

昇降ガイド機構７１は、固定板部６８ａに固定された昇降ガイドレール７４と、連結フレーム３５に固定された昇降スライダー７５とから成るＬＭガイド（登録商標）機構で構成されている。なお、符号７９、８０は、昇降スライダー７５と連結フレーム３５とを連結する第１連結部材および第２連結部材である。

昇降駆動機構７２は、固定板部６８ａに固定された昇降ナット部材７６と、連結フレーム３５に固定された昇降ねじ軸７７とを有するボールねじ機構を備えている。なお、本実施形態は、昇降ナット部材７６を固定とし、昇降ねじ軸７７を回転駆動させて、昇降ガイドレール７４に対して昇降ナット部材７６を上下方向に相対的に移動させる構成であるが、昇降ねじ軸７７を固定とし、昇降ナット部材７６を回転駆動させて、昇降ガイドレール７４に対して昇降ナット部材７６を上下方向に相対的に移動させる構成であっても良い。

図４ないし図６に示すように、連結フレーム３５は、支持ステージ１１の裏面側に配置されていると共に、ＸＹ方向において、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域と重畳して配置されている。具体的には、連結フレーム３５は、両サイドフレーム３４の基部側間（昇降移動部６９間）に架け渡された複数の棒状フレーム８１と、下面側で複数の棒状フレーム８１に固定された板状フレーム８２と、複数の棒状フレーム８１を、Ｘ軸方向両端部で連結する複数の縦フレーム８５と、複数の棒状フレーム８１の間で複数の縦フレーム８５上に固定され、棒状フレーム８１と並行に延在する複数の横フレーム８３と、複数の棒状フレーム８１に架け渡され、後述するＹ軸移動部１３の駆動モーター８８が取り付けられる取付板８４と、を備えている。

なお、連結フレーム３５の剛性を補強すべく連結フレーム３５に補強部材を設けても良い。例えば、連結フレーム３５が、上側で複数の棒状フレーム８１に架け渡された板状の第１補強部材と、第１補強部材上にＸ軸方向に延在して設けられた断面角型逆「Ｕ」字状の複数の第２補強部材と、当該複数の第２補強部材の各頂部に亘って固定された板状の第３補強部材と、をさらに有する構成であっても良い。かかる場合、第１補強部材、第２補強部材および第３補強部材により、ライナー・中芯構造となるため、連結フレーム３５の剛性を向上させることができる。

Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側の左右両側に位置し、支持ステージ１１に対して、記録処理部１２をＹ軸方向にスライドさせる一対のリニアガイド機構８６と、支持ステージ１１の裏面側の中央に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構（リードねじ機構）８７と、Ｙ軸移動機構８７を駆動する駆動モーター８８と、を備えている。Ｙ軸移動機構８７は、Ｘ軸方向において一対のリニアガイド機構８６の間に配置されている。

リニアガイド機構８６は、ＬＭガイド機構により構成されている。リニアガイド機構８６は、各構造形材２１の各レール取付部材２５ａ、２５ｂに固定され、Ｙ軸方向に延在するガイドレール９１と、連結フレーム３５の板状フレーム８２に固定され、ガイドレール９１上をスライド自在に移動するスライダー９２と、を有している。一対のリニアガイド機構８６の一対のガイドレール９１は、取付け時に基準とする基準側のガイドレール９１ａと、これに対する従動側のガイドレール９１ｂとにより構成されている。基準側のガイドレール９１ａは、記録処理部１２の分布荷重が大きい側、すなわちタンクユニット４２がある右側（図４中では左側）に取り付けられ、従動側のガイドレール９１ａは、左側（図４中では右側）に取り付けられている。

一対のレール取付部材２５ａ、２５ｂは、右側（図４中では左側）の構造形材２１に固定され、基準側のガイドレール９１ａが取り付けられる第１レール取付部材２５ａと、記録装置１の左側（図４中では右側）の構造形材２１に固定され、従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられる第２レール取付部材２５ｂとにより構成されている。第２レール取付部材２５ｂは、従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられるレール取付面９３ａを有した取付面部９３を有している。

一方、第１レール取付部材２５ａは、基準側のガイドレール９１ａが取り付けられるレール取付面９３ａを有した取付面部９３と、取付面部９３に連なり、レール取付面９３ａから下方に突出した肉厚の取付基準部９４と、を備えている。取付基準部９４は、レール取付面９３ａ側の側面に、基準側のガイドレール９１ａの側面取付基準となる取付基準面９４ａが形成されている。また、取付基準部９４は、その厚みおよび幅により、構造形材２１の剛性を補強している。この補強により、記録処理部１２の分布荷重による一対の構造形材２１の撓み量が、同一となるように構成されている。

Ｙ軸移動機構８７は、ボールねじ機構により構成されている。Ｙ軸移動機構８７は、支持ステージ１１に固定されると共にＹ軸方向に延在するねじ軸９６と、支持部材９７を介して連結フレーム３５の板状フレーム８２に回転自在に固定され、ねじ軸９６に螺合するナット部材９８と、を有している。Ｙ軸移動機構８７（の軸芯）は、上下方向において、支持ステージ１１の表面（支持面）と、各リニアガイド機構８６との間に配置されている。Ｙ軸移動部１３では、駆動モーター８８を用いてナット部材９８を駆動（回転）させることで、ねじ軸９６に形成されたねじ溝に沿ってナット部材９８をねじ軸９６に対してＹ軸方向に相対的に移動させる。こうして、Ｙ軸移動部１３を用いて記録処理部１２をリニアガイド機構８６に沿ってＹ軸方向に移動させる。すなわち、Ｙ軸移動部１３は、フレーム部（横架フレーム３３、サイドフレーム３４および連結フレーム３５）を介して、記録ユニット３１をＹ軸方向に移動させる。なお、本実施形態においては、ねじ軸９６を固定とし、ナット部材９８を回転駆動する構成であったが、ナット部材９８を固定とし、ねじ軸９６を回転駆動する構成であっても良い。ひいては、ナット部材９８およびねじ軸９６の両方を回転駆動することで、ねじ軸９６に対してナット部材９８をＹ軸方向に相対的に移動させる構成であっても良い。

また、本実施形態では、昇降駆動機構７２とＹ軸移動機構８７とは、回転側および固定側が、ナット部材（昇降ナット部材７６、ナット部材９８）およびねじ軸（昇降ねじ軸７７、ねじ軸９６）で逆であったが、これが同一であっても良い。すなわち、昇降ねじ軸７７およびナット部材９８を回転側とし、昇降ナット部材７６およびねじ軸９６を固定側とするパターン（本実施形態）と、昇降ナット部材７６およびねじ軸９６を回転側とし、昇降ねじ軸７７およびナット部材９８を固定側とするパターンと、昇降ねじ軸７７およびねじ軸９６を回転側とし、昇降ナット部材７６およびナット部材９８を固定側とするパターンと、昇降ナット部材７６およびナット部材９８を回転側とし、昇降ねじ軸７７およびねじ軸９６を固定側とするパターンと、を想定している。

本記録装置１の記録動作では、各昇降移動部６９により、記録媒体Ａの記録面に対する所定のギャップ位置に、記録ユニット３１を昇降させた後、Ｙ軸移動部１３を用いて、記録処理部１２をＹ軸方向における他方側から一方側に間欠的に移動させる（改行送り）。そして、記録処理部１２のＹ軸方向への間欠的な移動における各停止時に、Ｘ軸移動部３２を用いて記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させ、記録ヘッド５２からインクを吐出させる（記録処理）。

なお、本実施形態では、操作パネル部２４により記録実行が指示されたとき、記録動作に先駆けて、検査動作を実行する。すなわち、記録処理部１２をＹ軸方向一方側（記録媒体Ａセット時の待機位置側）に配置させた状態で、ユーザーは支持ステージ１１に記録媒体Ａを載置する。そして、記録媒体Ａが支持ステージ１１に載置（支持）された状態で、ユーザーは操作パネル部２４を用いて記録実行を指示する。記録実行が指示されると、記録装置１は、Ｙ軸移動部１３を用いて、記録処理部１２をＹ軸方向他方側（操作パネル部２４側）に移動させる。このとき、記録ユニット３１がＹ軸方向一方側からＹ軸方向他方側に移動する間に、記録処理部１２に設けられた図示しない障害物検出センサーを用いて、記録処理部１２と障害物との接触や、記録ユニット３１と接触する可能性がある障害物が存在するか否かを検出する。これによって、検査動作を実行する。障害物検出センサーは、記録媒体Ａと記録ユニット３１とが接触する可能性があるか、記録媒体Ａ上や支持ステージ１１上に記録ユニット３１と接触する可能性がある障害物が存在するか、を検出する。

この検査動作において障害物が検出された場合には、記録装置１は、記録処理部１２のＹ軸方向他方側への移動を停止させ、ユーザーに対してエラーを報知する。一方、記録処理部１２をＹ軸方向一方側からＹ軸方向他方側へ移動させる間に障害物を検出しなかった場合には、記録装置１は、障害物無しと判断し、記録処理部１２をＹ軸方向他方向側（記録開始位置側）の所定位置まで移動させ、一旦停止させる。この一旦停止の後、記録処理部１２をＹ軸方向他方向側（記録開始位置側）からＹ軸方向一方側に移動させ、上記記録動作を開始する。

以上のような構成によれば、フレーム部（横架フレーム３３、各サイドフレーム３４および連結フレーム３５）が全体として「口」の字型（矩形）に形成されていることで、ヨーイングに対し強くなり、またサイドフレーム３４の変形が抑制され、全体としてフレーム部が変形にくくなる。そのため、フレーム部の剛性が向上される。また、「口」の字型形状により、連結フレーム３５を設けた分、フレーム部の重心が低くなる。特に、各リニアガイド機構８６に対して、フレーム部や記録処理部１２の重心を低くすることができる。これらによって、記録ユニット３１の移動精度が向上させることができるため、スループットや記録精度を向上させることができる。

また、連結フレーム３５が、フレーム部が支持ステージ１１を囲むように配置されるので、支持ステージ１１に対し、フレーム部を低い位置に配置することができる。よって、フレーム部の重心をより低くすることができると共に、記録装置１全体の高さ寸法（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向の寸法）を小さくすることができる。また、連結フレーム３５を支持ステージ１１の裏面側に配置することで、連結フレーム３５が記録ユニット３１による記録の邪魔になることがない。よって、記録ユニット３１と連結フレーム３５とを重畳して配置することができ、連結フレーム３５を制約なく配置することができる。

さらに、連結フレーム３５を、一対の棒状フレーム８１と板状フレーム８２を組み合わせて構成することで、十分な剛性を保持しつつ、軽量化することができる。また、連結フレーム３５のコストダウンを図ることができる。

またさらに、リニアガイド機構８６の固定側（ガイドレール９１）が支持ステージ１１に固定され、リニアガイド機構８６の可動側（スライダー９２）が連結フレーム３５に固定されているので、支持ステージ１１に対する記録ユニット３１の相対的な移動を精度良く行うことができる。よって、記録ユニット３１の移動精度をより向上させることができる。

また、Ｙ軸移動機構８７に、ボールねじ機構を用いることで、移動精度および剛性を向上することができると共に、Ｙ軸移動機構８７のコストダウンを図ることができる。また、Ｙ軸移動機構８７の固定側（ねじ軸９６）が支持ステージ１１に固定され、Ｙ軸移動機構８７の可動側（ナット部材９８）が連結フレーム３５に固定されているので、支持ステージ１１に対する記録ユニット３１の相対的な移動を精度良く行うことができる。よって、記録ユニット３１の移動精度をより向上させることができる。

さらに、連結フレーム３５により、昇降移動部６９による昇降移動の固定側同士を連結することで、昇降移動部６９の遊びによる各サイドフレーム３４の拡開を抑え込むことができ、フレーム部の剛性をより向上させることができる。

なお、本実施形態においては、連結フレーム３５を、支持ステージ１１全体より下に配置する構成であったが、支持テーブル１１の表面（支持面）より下に配置する構成であれば、必ずしも支持ステージ１１全体より下に配置する構成に限るものではない。

ひいては、本実施形態においては、連結フレーム３５を、支持ステージ１１の裏面側に配置する構成であったが、連結フレーム３５を支持ステージ１１（テーブル本体２６）より上に配置する構成であっても良い。かかる場合、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域を避けて（例えば記録処理部１２のＹ軸方向両端部に）、連結フレーム３５を配置する必要がある。

また、本実施形態においては、記録ユニット３１をＸＹ方向に移動して記録を行う記録装置１に本発明を適用したが、ラインヘッドを有した記録ユニット３１を、Ｙ軸方向のみに移動して記録を行う記録装置１（いわゆるラインプリンター）に本発明を適用する構成であっても良い。

なお、本実施形態では、Ｘ軸方向が、いわゆる主走査方向であり、Ｙ軸方向が、いわゆる副走査方向である。

１：記録装置、１１：支持ステージ、１３：Ｙ軸移動部、３１：記録ユニット、３３：横架フレーム、３４：サイドフレーム、３５：連結フレーム、６９：昇降移動部、８１：棒状フレーム、８２：板状フレーム、８６：リニアガイド機構、８７：Ｙ軸移動機構、９１：ガイドレール、９２：スライダー、９６：ねじ軸、９８：ナット部材、Ａ：記録媒体

Claims

記録媒体を支持する支持面を有するステージと、
前記ステージに支持された前記記録媒体に記録を行う記録ユニットと、
第１の方向において前記ステージを横断するように架け渡され、前記記録ユニットを支持するフレーム部と、
前記ステージに対し、前記記録ユニットおよび前記フレーム部を前記第１の方向と直交すると共に前記支持面に沿った第２の方向に移動させる移動部と、を備え、
前記フレーム部は、
前記ステージを横断すると共に、前記記録ユニットを支持する横架フレームと、
前記横架フレームの前記第１の方向における一方側を、先部側で支持する第１サイドフレームと、
前記横架フレームの前記第１の方向における他方側を、先部側で支持する第２サイドフレームと、
前記第１サイドフレームの基部側と前記第２フレームの基部側とを連結させる連結フレームと、を備えたことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記ステージの前記支持面は、前記第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向において、前記横架フレームと前記連結フレームとの間に配置されていることを特徴とする記録装置。
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記連結フレームは、
前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームの間に架け渡された複数の棒状フレームと、
前記複数の棒状フレームに固定された板状フレームと、を有することを特徴とする記録装置。
請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の記録装置において、
前記移動部は、前記ステージに対し、前記記録ユニットを前記第２の方向に移動させるリニアガイド機構を有し、
前記リニアガイド機構は、
前記ステージに固定され、前記第２の方向に延在するガイドレールと、
前記連結フレームに固定され、前記ガイドレールに対して前記第２の方向にスライド自在に移動するスライダーと、を有することを特徴とする記録装置。
請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の記録装置において、
前記移動部は、前記ステージに対し、前記記録ユニットを前記第２の方向に移動させるリードねじ機構を有し、
前記リードねじ機構は、
前記ステージに固定され、前記第２の方向に延在するねじ軸と、
前記連結フレームに配置され、前記ねじ軸に螺合するナット部材と、を有することを特徴とする記録装置。
請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の記録装置において、
前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームには、前記記録ユニットを前記ステージに対し接近および離間させるユニット移動部が配置され、
前記連結フレームは、前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームに配置された前記ユニット移動部同士を連結させることを特徴とする記録装置。