CN102501631A - 一种平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置，采用两个高精度伺服电机1与2，其中伺服电机1用于喷头组在打印织物宽度方向上的运动控制，伺服电机2用于机头组件在打印织物长度方向上的运动控制，且与伺服电机1通过通过信号转换装置相连以精确跟踪喷头运动实现两者时间上互补的同步间歇运动，达到机头组件运动的高度协调一致，有效保证打印的高精度要求。该装置可以直接应用于一般的平板式数字喷墨印花机上，装置整体安装简便、性价比高。
Description
技术领域
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在平板式数字喷墨印花机机头组件运动控制部分，通过一对伺服电机装置相互配合实现机头组件协调运动的装置。
背景技术
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，尤其是平板式数字喷墨印花机，由于其更加满足个性化需求，因而技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头移动式平板数字喷墨印花机，其印花过程中，主要涉及两种运动控制，第一是喷头组在织物宽度方向上的运动，第二是机头组件在织物长度方向上的水平运动。两种运动的控制精度以及相互之间的协调是影响印花精度的最主要因素之一，直接关系到织物的印花质量。在喷墨印花过程中，被打印织物是被放置在打印平台上，首先由喷墨控制系统控制喷头组在打印织物宽度方向上运动一个导程，实现喷头(含墨盒)的往复喷印，为了达到良好的喷印效果，此过程中要求喷头能在短时间内达到较高的匀速运行速度(喷印速度)，并且在运行过程中喷头应保持平稳，否则由于喷头抖动的影响，会改变油墨的某些物理特性，影响喷印图像的精确性，同时，还要保证对喷印位置的准确控制；其次，伺服电机带动机头组件在织物长度方向上移动一个打印宽度。为保证打印精度，机头沿着织物长度方向的运动与喷头组沿着织物宽度方向的运动两者要实现高度的协调一致，只有喷头组在织物宽度方向上打印完一个导程，伺服电机才会控制机头组件在织物长度方向上移动一个打印宽度，否则会严重影响印花效果。
发明内容
本发明的目的是给出一种适用于平板式数字喷墨印花机机头组件协调运动的控制装置，并将其应用于平板式数字喷墨印花机的生产加工过程，整个装置简洁、有效，便于安装、维护。
为了达到上述目的，本发明涉及到两个高精度伺服电机1与2，其中伺服电机1用于喷头组在打印织物宽度方向上的运动控制，伺服电机2用于机头组件在打印织物长度方向上的运动控制，且与伺服电机1通过信号转换装置相连以精确跟踪喷头运动实现两者时间上互补的同步间歇运动，达到两种运动的高度协调一致，有效保证打印的高精度要求。
本发明可以直接应用于一般的平板式数字喷墨印花机上，通过双高精度伺服电机相互配合实现机头组件的整体高精度协调运动，从而实现喷墨印花机的高精度打印；该装置安装简便、性价比高。
附图说明
图1，图2，图3为本发明的工作示意图。
图4为本发明的安装示意图。
具体实施方式
对于机头移动式平板数字喷墨印花机，打印织物放置在由平板托盘(13)支撑的打印平板(12)上，打印平板台脚由四个支撑杆(6)支撑。机头组件(3)一方面由丝杠移动螺母(10)连接在滚珠丝杠(5)上，另一方面通过梯形支撑块(11)和导轨滑块(9)连接在机座底架(7)上的直线导轨(8)上。打印时，首先，伺服电机1(2)控制机头组件内的喷头组(1)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，然后伺服电机2(4)控制机头组件(3)在织物长度方向上沿着高精度滚珠丝杠(5)向前运动一个打印宽度，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。
由图1所示，伺服电机1(2)用于控制喷头组(1)在打印织物宽度方向上的运动；由图2所示，伺服电机2(4)用于控制机头组件(3)沿着高精度滚珠丝杠(5)在织物长度方向运动，且两者通过信号转换装置(14)相连。
装置主要工作方式为：打印过程中，为了达到良好的喷印效果，提高喷印的速度，对于伺服电机1(2)采用速度控制方式，同时利用伺服电机本身自带的S型曲线控制模型实现对于喷头组运动的平稳控制；为实现机头组件(3)沿着织物长度方向的运动与喷头组(1)沿着织物宽度方向的运动两者之间高度的协调一致，对于伺服电机2(4)采用位置闭环控制方式，该伺服电机2(4)同时通过信号转换装置(14)检测喷头组(1)的运动位置和起停时刻，精确跟踪喷头组(1)运动以实现两者时间上互补的同步间歇运动，达到两种运动的高度协调一致，从而实现喷墨印花机的高精度打印。
Claims (4)
1.一种平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置，其特征在于通过两个高精度伺服电机1(2)与2(4)相互配合实现喷头组(1)在打印织物宽度方向上与打印机头组件(3)在打印织物长度方向上两种运动的高度协调一致。
2.根据权利要求1所述的平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置，其特征在于高精度伺服电机1(2)与2(4)通过信号转换装置(14)相连。
3.根据权利要求1所述的平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置，其特征在于伺服电机1(2)采用速度控制方式，同时利用伺服电机本身自带的S型曲线控制模型。
4.根据权利要求1所述的平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置，其特征在于伺服电机2(4)采用位置闭环控制方式，该伺服电机2(4)同时检测喷头组(1)的运动位置和起停时刻，精确跟踪喷头组(1)运动。
Priority Applications (1)
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| CN2011103181024A CN102501631A (zh) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | 一种平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置 |
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| CN2011103181024A CN102501631A (zh) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | 一种平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置 |
Publications (1)
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| CN102501631A true CN102501631A (zh) | 2012-06-20 |
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ID=46213789
Family Applications (1)
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| CN2011103181024A Pending CN102501631A (zh) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | 一种平板式数字喷墨印花机双伺服电机控制装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104070795A (zh) * | 2013-03-26 | 2014-10-01 | 精工爱普生株式会社 | 记录装置 |
| CN104999795A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 深圳市全印图文技术有限公司 | 印花装置 |
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2011
- 2011-10-14 CN CN2011103181024A patent/CN102501631A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104070795A (zh) * | 2013-03-26 | 2014-10-01 | 精工爱普生株式会社 | 记录装置 |
| CN104070795B (zh) * | 2013-03-26 | 2017-08-22 | 精工爱普生株式会社 | 记录装置 |
| CN104999795A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 深圳市全印图文技术有限公司 | 印花装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120620 |