CN202088650U - 数控1出4端面移印机 - Google Patents

Abstract

一种数控1出4端面移印机，其笔斗送笔部件中的顶杆，在送笔气缸退动下，将笔送至槽板；托笔卸笔部件中的托架，在托笔气缸的作用下可上、下运动；油墨钢板部件中的移印钢板则受送墨气缸推动；沾墨打印部件中的打印气缸推动印头运动，沾墨气缸则同时推动印头和打印气缸一起运动；每当第20个循环结束后，清洁带部件中的清洁带清洁印头一次。本实用新型采用微电脑PLC程序来控制，生产速率达到76支/分。采用高精度的滚珠道轨，可保证印刷质量。同时设有手动、自动和急停开关，可适应多种情况，并提高工作效率、减轻劳动强度和确保安全。

Description

数控1出4端面移印机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机械，且更具体地涉及一种数控1出4端面移印机。

背景技术

现有技术的移印设备，大多是用于大面积的图案，对申请人生产的常规书写铅笔外径仅为7.6㎜的端面来说，采用移印技术来印刷图案是不多见的。为了提升铅笔的档次和打击假冒产品起见，必须攻克技术难关，在7.6㎜沾头铅笔的端头面上加印特殊标记，以保护我们的品牌。为此申请人先试制了一台一出一铅笔端面移印机的样机，获得成功，其生产速率是在15支/分左右，初步实现预定要求。但书写铅笔是超大批量的产品，样机的生产速率远远不能适应生产发展的需求，必须进一步试制高速率的新型端面移印机，以满足生产发展和市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一次能同时移印四支铅笔，以及高生产速率的端面移印机。

本实用新型是通过下述构思来加以实现的：

一种数控1出4端面移印机，包括装置在机架上的笔斗送笔部件、托笔卸笔部件、油墨钢板部件、沾墨打印部件和清洁带部件；

所述笔斗送笔部件包括笔斗、顶杆、落笔槽板和送笔气缸，电动机通过皮带轮与曲柄摇杆机构相连接，曲柄摇杆机构则与笔斗下面的四个轮子连接，顶杆受送笔气缸所带动，落笔槽板则固定于机架上；

所述托笔卸笔部件包括同步带、托笔气缸、托架和储存器，托架在托笔气缸的作用下可上、下运动，在同步带下面设置储存器；

所述油墨钢板部件包括送墨气缸、移印钢板、油墨壶和油墨壶固定件，油墨壶被油墨壶固定件所固定不动，移印钢板则受送墨气缸推动；

所述沾墨打印部件包括印头、打印气缸和沾墨气缸，打印气缸推动印头运动，沾墨气缸则同时推动印头和打印气缸一起运动；

所述清洁带部件包括清洁带架、放带盘、清洁带气缸和收带盘，清洁带架、放带盘和收带盘三者通过清洁带连成一体，并受清洁带气缸控制运动。

设置一受微电脑PLC程序控制的六功位气动阀门。

    在所述送笔气缸、托笔气缸、送墨气缸、沾墨气缸、打印气缸、清洁带气缸的两端都设有磁性感应开关，并与微电脑PLC程序相连接，气缸的进出气两端则都装有流量控制阀。

分别设有手动控制开关、自动控制开关和急停开关。

钢板、清洁带架、沾墨气缸和托架，都在滚珠道轨上移动。

本实用新型的效果是很明显的：

1．采用微电脑PLC程序来控制六功位气动元件完成整个一套动作，程序控制能精准到位；有些程序能同时进行，节省时间，同时最大限度地利用油墨壶的直径宽度，提高移印产量，生产速率达到76支/分。

2．笔斗设计一改以往打笔式的落笔方式，采用笔斗平移落笔槽板不动的方式，使笔落入落笔槽中时落笔平稳，无噪声。

3．移印钢板移动、清洁带架移动、沾墨气缸移动、托架上下移动，都采用高精度的滚珠道轨，可无间隙运行，从而保证印刷质量。

4．气缸两端都装有磁性开关感应器，气缸动作到位后磁性开关感应器马上把信号送到PLC，由PLC来发出下一个指令。

5．气缸进出气两端都装有流量控制阀，气缸活塞杆运动速度的快慢可以方便地用手动来调节，从而达到调节各个动作的速度。

6．油墨壶采用封闭式的式样，油墨壶里面的磁铁牢牢吸住移印钢板使油墨不会漏出。而且油墨和溶剂不易挥发，即可达到节约成本，又稳定移印质量的效果。

7．移印和沾墨的动作在同一直线上，但分别用一只气缸来控制。这样能更好地调节各自的动作，防止溅墨，保证质量。

8．设计采用同步带卸笔，使两根输送带速度相等，铅笔在上面不易歪斜，送到储存器过程中不会掉落或碰到已移印好油墨但尚未干透的笔端而影响移印质量。

9．同时设有手动控制开关、自动控制开关和急停开关。在调试阶段用手动开关，可方便地调节各个气缸的行程动作；在工作时用自动开关，可按照编制程序自动工作，提高工作效率和减轻劳动强度；在遇到紧急情况时，只要按下急停开关，机器所有动作立即停止，从而确保安全。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实施例的控制程序流程图。

图中：1——电动机，  2——皮带轮，   3——曲柄摇杆机构，4——顶杆，  5——笔斗送笔部件，    6——笔斗，    7——铅笔，     8——同步带，     9——托笔卸笔部件，       10——移印钢板,       11——油墨壶,        12——送墨气缸,       13——油墨钢板部件，    14——油墨壶固定件,    15——清洁带架,      16——沾墨打印部件，     17——清洁带部件，      18——放带盘,    19——清洁带气缸,   20——收带盘,      21——储存器，      22——托笔气缸，        23——托架，          24——送笔气缸，        25——落笔槽板，   26——印头,    27——打印气缸,    28——沾墨气缸。 

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1和2所示，一种数控1出4端面移印机，包括装置在机架上的笔斗送笔部件5、托笔卸笔部件9、油墨钢板部件13、沾墨打印部件16和清洁带部件17。

所述笔斗送笔部件5包括笔斗6、顶杆4、落笔槽板25和送笔气缸24，电动机1通过皮带轮2与曲柄摇杆机构3相连接，曲柄摇杆机构3则与笔斗6下面的四个轮子连接，顶杆4受送笔气缸24所带动，落笔槽板25则固定于机架上。首先是电动机1通过皮带轮2带动皮带轮轴转动，此时皮带轮轴带动轴上的曲柄摇杆机构3推动笔斗6往复平移，由于落笔槽板25是固定不动的，笔就掉到落笔槽板25上的落笔槽内；顶杆4受送笔气缸24带动，把笔从落笔槽内顶到托架23上。

所述托笔卸笔部件9包括同步带8、托笔气缸22、托架23和储存器21，托架23在托笔气缸22的作用下可上、下运动，在同步带8下面设置储存器21。笔在托架23上经移印后，托架23在托笔气缸22的作用下下降，把笔送到同步带8上，然后由电动机1带动同步带8运动，再由同步带8把笔传送到储存器21中。

所述油墨钢板部件13包括送墨气缸12、移印钢板10、油墨壶11和油墨壶固定件14，油墨壶11被油墨壶固定件14所固定不动，移印钢板10则受送墨气缸12推动。送墨气缸12推动移印钢板10，由于油墨壶11在油墨壶固定件14固定下不动，移印钢板10被刮清，等待印头26沾墨。

所述沾墨打印部件16包括印头26、打印气缸27和沾墨气缸28，打印气缸27推动印头26运动，沾墨气缸28则同时推动印头26和打印气缸27一起运动。当沾墨气缸28推动印头26和打印气缸27一起推向移印钢板10时，本实用新型完成沾墨工序；当打印气缸27推动印头26向铅笔7的端面推进时，本实用新型实现移印工序。 

所述清洁带部件17包括清洁带架15、放带盘18、清洁带气缸19和收带盘20，清洁带架15、放带盘18和收带盘20三者通过清洁带连成一体，并受清洁带气缸19控制运动。当清洁印头26时，清洁带气缸19推动清洁带架15，由于收带盘20锁紧，放带盘18就放带；当清洁带气缸19回程时，带动装有自行车飞轮装置的收带盘20把清洁带收紧。

为了实现精确和高效，设置一受微电脑PLC程序控制的六功位气动阀门。所述六功位气动阀门的开和关都有微电脑PLC程序来控制，动作程序协调、到位准确；并可同时完成两个以上动作，在最短时间内完成整套流程，节省时间，提高功效。

为了有效实现程序控制，在所述送笔气缸24、托笔气缸22、送墨气缸12、沾墨气缸28、打印气缸27、清洁带气缸19的两端都设有磁性感应开关，并与微电脑PLC程序相连接，当气缸到位后，磁性感应开关传送信号给PLC，有PLC再来控制各个气动阀门。气缸的进出气两端则都装有流量控制阀，气缸活塞杆运动速度的快慢，可以方便地用手动来调节进出气的流量，从而达到调节各个动作速度的目的。

为了能适应各种生产状况的需要，分别设有手动控制开关、自动控制开关和急停开关。在调试阶段，可用手动开关来方便地调节各个气缸的行程动作；在正常的工作时，用自动开关，则按照编制程序自动工作；在遇到紧急情况时，可按下急停开关，机器所有动作立即停止。

为了保证印刷质量，移印钢板10、清洁带架15、沾墨气缸28和托架23，都在滚珠道轨上移动。从而移印钢板10移动、清洁带架15移动、沾墨气缸28移动、托架23上下移动，都采用高精度的滚珠道轨，可实现无间隙运行，从而保证印刷质量。

结合附图3，对本实用新型的控制程序作进一步的描述：

首先设定清洁带为每20次循环清洁一次。

1．当按下自动档开关后，送墨气缸12前进，油墨壶11将移印钢板10刮清。在送墨气缸12前进的同时，托笔气缸22升起到位后，送笔气缸24前进，把笔送入托笔架的笔槽中。

2．然后沾墨气缸28前进沾墨，并复位，接下来是送墨气缸12复位。

3．上述动作完成后，打印气缸27前进，开始打印；打印结束后打印气缸27复位。

4．送笔气缸24复位的同时，托笔气缸22下降将移印好的笔放到同步带8上，由同步带8把笔送入收笔斗6。至此，移印循环一次结束。

5．循环往复1至4的程序。

6．到第20次循环结束后，清洁带气缸19前进，将粘胶带送入指定位置。

7．沾墨气缸28带着印头26在粘胶带上清洁，并复位。

8．清洁带气缸19复位。

9．重新开始1至8程序，开始下一个大循环。

Claims (5)

1.一种数控1出4端面移印机，包括装置在机架上的笔斗送笔部件、托笔卸笔部件、油墨钢板部件、沾墨打印部件和清洁带部件，其特征在于：

所述笔斗送笔部件包括笔斗、顶杆、落笔槽板和送笔气缸，电动机通过皮带轮与曲柄摇杆机构相连接，曲柄摇杆机构则与笔斗下面的四个轮子连接，顶杆受送笔气缸所带动，落笔槽板则固定于机架上；

所述托笔卸笔部件包括同步带、托笔气缸、托架和储存器，托架在托笔气缸的作用下可上、下运动，在同步带下面设置储存器；

所述油墨钢板部件包括送墨气缸、移印钢板、油墨壶和油墨壶固定件，油墨壶被油墨壶固定件所固定不动，移印钢板则受送墨气缸推动；

所述沾墨打印部件包括印头、打印气缸和沾墨气缸，打印气缸推动印头运动，沾墨气缸则同时推动印头和打印气缸一起运动；

所述清洁带部件包括清洁带架、放带盘、清洁带气缸和收带盘，清洁带架、放带盘和收带盘三者通过清洁带连成一体，并受清洁带气缸控制运动。

2.根据权利要求1所述的数控1出4端面移印机，其特征在于：设置一受微电脑PLC程序控制的六功位气动阀门。

3.根据权利要求2所述的数控1出4端面移印机，其特征在于：在所述送笔气缸、托笔气缸、送墨气缸、沾墨气缸、打印气缸、清洁带气缸的两端都设有磁性感应开关，并与微电脑PLC程序相连接，气缸的进出气两端则都装有流量控制阀。

4.根据权利要求1所述的数控1出4端面移印机，其特征在于：分别设有手动控制开关、自动控制开关和急停开关。

5.根据权利要求1所述的数控1出4端面移印机，其特征在于：移印钢板、清洁带架、沾墨气缸和托架，都在滚珠道轨上移动。

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