CN103057254A - 用于鼠标生产的自动移印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于鼠标生产的自动移印机，包括底座；设于底座上的移印油盅装置；设于底座上的旋转工作台；设于底座上的鼠标物料台；设于底座上的机器人，所述机器人的活动端设有移印胶头，所述机器人的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台对接的放料工位、与钢模板对接的取油墨工位和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位。本发明利用机器人实现移印胶头的取油、移印和取料的连续自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。本发明还对移印胶头多次印刷之后残留的多余油墨进行清理，以保证移印的质量。

Description

用于鼠标生产的自动移印机
技术领域
本发明涉及一种移印设备，更具体地说是指用于鼠标生产的自动移印机。
背景技术
目前，在鼠标产品的表面进行LOGO等标识的印刷工艺过程中，当采用传统的移印方式时，生产效率低，并且需要有操作工人。而为了实现鼠标LOGO印刷的自动化操作，则需要设计出专用的自动化设备，而专用的自动化设备造价成本高，维护成本也高，由于专用设备不具有通用性，当产品的品种较多，则进一步增加了自动设备的设计难度和维护成本。
机器人技术已应用生产制造领域的各个行业，机器人作为一种标准的智能设备，具有很高的性价比，不仅成本适中，而且维护成本低，灵活性强，可以适应于工业上的各种智能控制。
为此，有必要开发出一种利用机器人技术来实现鼠标自动移印的机器。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于鼠标生产的自动移印机，用机器人执行移印的操作，大大地简化了移印机的机构，减少了其复杂程度，易于维护和使用。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于鼠标生产的自动移印机，包括：底座；设于底座上的移印油盅装置，所述的移印油盅装置包括底板，及设于底板上的油盅和钢模板；设于底座上的旋转工作台，所述的旋转工作台上至少设有二个工件位，为上料位和印刷位，每个工作位上设有鼠标治具；设于底座上的鼠标物料台；设于底座上的机器人，所述机器人的活动端设有移印胶头，所述机器人的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台对接的放料工位、与钢模板对接的取油墨工位和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位。
其进一步技术方案为：还包括设于底座上的油墨清洗装置，所述的油墨清洗装置包括清洗座、设于清洗座上的清洁胶纸轮和回收胶纸轮，及用于驱动回收胶纸轮的胶纸驱动机构；所述的清洗座设有清洗台面，清洗台面两侧设有支撑轮；清洁胶纸轮上设有筒状的清洁胶纸，所述清洁胶纸经清洗台面两侧的支撑轮绕至回收胶纸轮上，清洁胶纸的非粘性表面贴附于清洗台面；所述机器人的活动端还包括与清洗台面对接的清洗工位。
其进一步技术方案为：所述的胶纸驱动机构包括设于清洗座上的滑轨、与滑轨滑动联接的齿条，及与齿条传动联接的齿轮和气缸；所述的回收胶纸轮通过设有的单向轴承与齿轮联接，所述的气缸固定于清洗座，气缸的活动端与齿条固定联接。
其进一步技术方案为：所述的移印油盅装置还包括与底板固定联接的油盅气缸，所述油盅气缸的活动端与钢模板固定联接。
其进一步技术方案为：所述底座上设有用于驱动旋转工作台的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构位于旋转工作台下方。
其进一步技术方案为：所述机器人的活动端设有用于固定联接移印胶头的固定板，所述的固定板还设有取料吸嘴。
其进一步技术方案为：所述的移印油盅装置设有的油盅、钢模板和油盅气缸均为二个。
其进一步技术方案为：所述的移印胶头为半球形胶头，所述的鼠标物料台上设有鼠标料盒；所述的机器人为六个旋转自由度的机器人；所述的鼠标料盒上包括若干个矩阵排列的鼠标料位。
其进一步技术方案为：所述的油墨清洗装置还包括清洗控制电路，所述的清洗台面下方设有与清洗控制电路电性联接的压力传感器，所述压力传感器采集的压力信号传递至清洗控制电路时，清洗控制电路触发驱动信号至胶纸驱动机构。
其进一步技术方案为：还包括与清洗控制电路电性连接的驱动电路，所述的胶纸驱动机构设有与驱动电路电性联接的气路电磁阀，所述的气路电磁阀与气缸为气压连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明利用机器人实现移印胶头的取油、移印和取料的连续自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。本发明进一步采用油墨清洗装置，对移印胶头多次印刷之后残留的多余油墨进行清理，以保证移印的质量。其中的油墨清洗装置采用收卷式结构，利用压力传感器，在清洗之后，将用过的胶纸回收，同时将清洁的胶纸送至清清洁台面，等待下一次的油墨清洗。其中，为了移印效率，通常是移印多次之后，移印胶头上有多余油墨时，才进行移印胶头的油墨清洗；这个判断可以通过人工目测进行，也可以对机器人控制程序的参数进行设定，每移印3-10次时，清洗一次。这个参数可以通过输入设备（比如控制按钮或输入键盘）由操作工人进行现场实时修改。其中的移印油盅装置采用二套油盅和钢模板，是用于提高取油的速度。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种用于鼠标生产的自动移印机具体实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的平面结构图；
图3为本发明一种用于鼠标生产的自动移印机具体实施例中的油墨清洗装置的侧面视图；
图4为本发明一种用于鼠标生产的自动移印机具体实施例中的机器人夹具部分（包括固定板、移印胶头和取料吸嘴）的侧面视图；
图5为本发明一种用于鼠标生产的自动移印机具体实施例中的油墨清洗装置部分的电气控制方框图。
附图说明
10         底座                  20         移印油盅装置
21         底板                  22         油盅
23         钢模板                24         油盅气缸
30         旋转工作台            31         上料位
32         印刷位                40         鼠标物料台
41         鼠标料盒              411        鼠标料位
50         机器人                51         移印胶头
52          固定板                     53          取料吸嘴
60          油墨清洗装置               61          清洗座
611         清洗台面                   612         支撑轮
62          清洁胶纸轮                 63          回收胶纸轮
64          胶纸驱动机构               641         滑轨
642         齿条                       643         齿轮
644         气缸                       645         气路电磁阀
65          清洁胶纸                   66          单向轴承
67          清洗控制电路               68          压力传感器
69          驱动电路
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图5所示，本发明一种用于鼠标生产的自动移印机的具体实施例，它包括底座10，它上面设有多个支撑体，用于安装以下各个部件：
移印油盅装置20，移印油盅装置20包括底板21，及设于底板21上的油盅22和钢模板23；还包括与底板21固定联接的油盅气缸24，油盅气缸24的活动端与钢模板23固定联接。在本实施例中，移印油盅装置设有的油盅、钢模板和油盅气缸均为二个，是用于提高取油的速度。油盅气缸伸出时，钢模板处于工作位，油盅气缸退回时，钢模板在油盅的下方，处于取油状态。
旋转工作台30，旋转工作台30上设有二个工件位，为上料位31和印刷位32，每个工作位上设有鼠标治具；鼠标在印刷LOGO时，是通过操作工人或者机器人放至上料位的。
鼠标物料台40；鼠标物料台40上设有鼠标料盒41；鼠标料盒41上包括若干个矩阵排列的鼠标料位411。机器人可以依照鼠标料盒的定位距离，逐个放料。
机器人50，机器人50的活动端设有移印胶头51，机器人50的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台40对接的放料工位（机器人的夹具将印完LOGO的鼠标放至物料台）、与钢模板对接的取油墨工位（机器人活动端的移印胶头压在钢模板的凹模处，粘上LOGO字体形状的油墨）和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位（机器人活动端的移印胶头将粘上LOGO字体形状的油墨印在鼠标壳体上，并通过旋转夹具的方向，通过取料吸嘴夹住鼠标移至鼠标物料台）。机器人50的活动端还包括与清洗台面611对接的清洗工位。机器人50的活动端设有用于固定联接移印胶头51的固定板52，固定板52还设有取料吸嘴53。移印胶头51为半球形胶头。本实施例中，机器人50为六个旋转自由度的机器人。
油墨清洗装置60，油墨清洗装置60包括清洗座61、设于清洗座61上的清洁胶纸轮62和回收胶纸轮63，及用于驱动回收胶纸轮63的胶纸驱动机构64；清洗座61设有清洗台面611，清洗台面611两侧设有支撑轮612；清洁胶纸轮62上设有筒状的清洁胶纸65，清洁胶纸65经清洗台面两侧的支撑轮612绕至回收胶纸轮63上，清洁胶纸65的非粘性表面贴附于清洗台面611。胶纸驱动机构64包括设于清洗座61上的滑轨641、与滑轨641滑动联接的齿条642，及与齿条642传动联接的齿轮643和气缸644；回收胶纸轮63通过设有的单向轴承66与齿轮643联接，气缸644固定于清洗座61，气缸644的活动端与齿条固定联接。油墨清洗装置60还包括清洗控制电路67，清洗台面611下方设有与清洗控制电路67电性联接的压力传感器68，压力传感器68采集的压力信号传递至清洗控制电路67时，清洗控制电路67触发驱动信号至与清洗控制电路67电性连接的驱动电路69，胶纸驱动机构64设有与驱动电路69电性联接的气路电磁阀645，驱动电路69驱动气路电磁阀645工作，气路电磁阀645与气缸644为气压连接，气路电磁阀控制气缸的动作。图3中所示，气路电磁阀处于得电状态，气缸向左缩进，通过齿条齿轮和单向轴承，带动回收胶纸轮顺利针旋转，从而拉动清洁胶纸，清洗过油墨的胶纸变成旧胶纸，被回收至回收胶纸轮上，新的清洁胶纸被移至清洗台面的上方。当气路电磁阀处于掉电状态，气缸向右伸出，由于是单向轴承，齿轮在齿条的作用下旋转，而回收胶纸轮则保持不动。其中，为了移印效率，通常是移印多次之后，移印胶头上有多余油墨时，才进行移印胶头的油墨清洗；这个判断可以通过人工目测进行，也可以对机器人控制程序的参数进行设定，每移印3-10次时，清洗一次。这个参数可以通过输入设备（比如控制按钮或输入键盘）由操作工人进行现场实时修改。
其中，底座10上设有位于旋转工作台下方并用于驱动旋转工作台的旋转驱动机构（图中未示出）。其中，需要印制LOGO的鼠标，可以是成品鼠标，也可以是鼠标的上盖零件。
于其它实施例中，单向轴承可以采用棘轮棘爪机构代替。移印油盅装置可以一套油盅、钢模板和油盅气缸。也可以机械手或机器人将鼠标放至上料位。
综上所述，本发明利用机器人实现移印胶头的取油、移印和取料的连续自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。本发明进一步采用油墨清洗装置，对移印胶头多次印刷之后残留的多余油墨进行清理，以保证移印的质量。其中的油墨清洗装置采用收卷式结构，利用压力传感器，在清洗之后，将用过的胶纸回收，同时将清洁的胶纸送至清清洁台面，等待下一次的油墨清洗。其中，为了移印效率，通常是移印多次之后，移印胶头上有多余油墨时，才进行移印胶头的油墨清洗；这个判断可以通过人工目测进行，也可以对机器人控制程序的参数进行设定，每移印3-10次时，清洗一次。这个参数可以通过输入设备（比如控制按钮或输入键盘）由操作工人进行现场实时修改。其中的移印油盅装置采用二套油盅和钢模板，是用于提高取油的速度。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于包括：
底座；
设于底座上的移印油盅装置，所述的移印油盅装置包括底板，及设于底板上的油盅和钢模板；
设于底座上的旋转工作台，所述的旋转工作台上至少设有二个工件位，为上料位和印刷位，每个工作位上设有鼠标治具；
设于底座上的鼠标物料台；
设于底座上的机器人，所述机器人的活动端设有移印胶头，所述机器人的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台对接的放料工位、与钢模板对接的取油墨工位和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位。
2.根据权利要求1所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于还包括设于底座上的油墨清洗装置，所述的油墨清洗装置包括清洗座、设于清洗座上的清洁胶纸轮和回收胶纸轮，及用于驱动回收胶纸轮的胶纸驱动机构；所述的清洗座设有清洗台面，清洗台面两侧设有支撑轮；清洁胶纸轮上设有筒状的清洁胶纸，所述清洁胶纸经清洗台面两侧的支撑轮绕至回收胶纸轮上，清洁胶纸的非粘性表面贴附于清洗台面；所述机器人的活动端还包括与清洗台面对接的清洗工位。
3.根据权利要求2所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述的胶纸驱动机构包括设于清洗座上的滑轨、与滑轨滑动联接的齿条，及与齿条传动联接的齿轮和气缸；所述的回收胶纸轮通过设有的单向轴承与齿轮联接，所述的气缸固定于清洗座，气缸的活动端与齿条固定联接。
4.根据权利要求1所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述的移印油盅装置还包括与底板固定联接的油盅气缸，所述油盅气缸的活动端与钢模板固定联接。
5.根据权利要求1所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述底座上设有用于驱动旋转工作台的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构位于旋转工作台下方。
6.根据权利要求1所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述机器人的活动端设有用于固定联接移印胶头的固定板，所述的固定板还设有取料吸嘴。
7.根据权利要求4所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述的移印油盅装置设有的油盅、钢模板和油盅气缸均为二个。
8.根据权利要求1所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述的移印胶头为半球形胶头，所述的鼠标物料台上设有鼠标料盒；所述的机器人为六个旋转自由度的机器人；所述的鼠标料盒上包括若干个矩阵排列的鼠标料位。
9.根据权利要求3所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于所述的油墨清洗装置还包括清洗控制电路，所述的清洗台面下方设有与清洗控制电路电性联接的压力传感器，所述压力传感器采集的压力信号传递至清洗控制电路时，清洗控制电路触发驱动信号至胶纸驱动机构。
10.根据权利要求9所述的用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于还包括与清洗控制电路电性连接的驱动电路，所述的胶纸驱动机构设有与驱动电路电性联接的气路电磁阀，所述的气路电磁阀与气缸为气压连接。
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