CN103625100B - 自动移印装置 - Google Patents

Abstract

一种自动移印装置，其包括：定位治具、输送带、印刷平台及机器人，其中该印刷平台上设有印刷治具、蚀刻板及刮刀。本发明的自动移印装置，通过采用机器人分别与定位治具、印刷平台及输送带相配合，对产品能够很快地印刷，保证了产品印刷的连续性，提高了生产效率，且仅需一人放产品到定位治具上及监察机器人，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本。

Description

自动移印装置

【技术领域】

本发明涉及一种移印装置，特别涉及一种全自动进行印刷的自动移印装置。

【背景技术】

移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。由于产品空间比较小或结构较复杂不容易使用传统印刷方式在其表面印刷，而移印机则能在小面积、凹凸面的产品上进行印刷，因此使用移印机印刷具有非常明显的优势。

然而，在使用移印机印刷时，人工操作移印机机台非常浪费人力及物力。例如，一款电子产品，其上有15处区域需要刻字，且位置及字型均不相同，如果人工印刷，则需要至少制作8套手工印刷治具，至少需要8台移印机，还需要至少8个人来操作机台，因此，人工操作移印机机台印刷非常浪费人力及物力。

有鉴于此，实有必要开发一种自动移印装置，该自动移印装置能够解决上述浪费人力及物力的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动移印装置，该自动移印装置能够解决上述浪费人力及物力的问题，且能提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明的自动移印装置，用于对产品进行印刷，该自动移印装置包括：

定位治具，该定位治具上置放有需印刷的产品；

输送带，该输送带用于输送产品；

印刷平台，该印刷平台上设有印刷治具、蚀刻板及刮刀，该蚀刻板上刻有所需要的字样或图案，并活动地设置在印刷平台上，该刮刀活动地设置在所述蚀刻板的上方相应位置处，并相对于该蚀刻板做平行运动以对蚀刻板进行刮墨；

机器人，该机器人分别与上述定位治具、输送带及印刷平台电性连接，该机器人设有至少一机械臂，该机械臂一端设有至少一用于抓取产品的夹具，该机械臂上还设有至少一用于对产品进行印刷的胶头。

特别地，所述输送带将印刷后的产品输送到烤箱进行烘烤。

特别地，所述印刷平台上设有若干橡胶垫圈，以减小振动。

特别地，所述印刷平台上还设有胶带及带动该胶带运动的胶带马达，当胶头印刷后与该胶带接触从而去除胶头上的残余油墨。

特别地，所述刮刀通过刀片夹夹持，该刀片夹上设有弹性元件，以避免刮刀与蚀刻板接触时使用力量过大而损坏。

特别地，所述的自动移印装置还包括报警装置，该报警装置分别与所述的定位治具、印刷平台、输送带及机器人电性连接，以在产生异常时自动报警。

相较于现有技术，本发明的自动移印装置，通过采用机器人分别与定位治具、印刷平台及输送带相配合，对产品能够很快地印刷，保证了产品印刷的连续性，提高了生产效率，且仅需一人放产品到定位治具上及监察机器人，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本。

【附图说明】

图1绘示本发明自动移印装置的结构方框图。

图2绘示本发明自动移印装置的结构示意图。

图3绘示本发明自动移印装置的印刷平台的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1、图2及图3所示，本发明的自动移印装置10，用于对产品进行印刷，于本实施例中，该自动移印装置10包括：

定位治具100，该定位治具上置放有需印刷的产品；

输送带200，该输送带200用于将印刷后的产品输送到烤箱进行烘烤；

印刷平台300，该印刷平台300上设有印刷治具310、蚀刻板320、刮刀330、胶带及带动胶带运动的胶带马达340；其中，该印刷治具310用于将需要印刷的产品定位放置；其中，该蚀刻板320上刻有需要印刷的字样或图案，并可活动地设置在印刷平台300上，需要更换蚀刻板320时即可很方便地更换；其中，该刮刀330活动地设置在所述蚀刻板320的上方相应位置处，可相对于该蚀刻板320做平行往返运动将蚀刻板320上的多余油墨刮掉，夹持该刮刀330的刀片夹331上设有弹性元件，以避免刮刀330与蚀刻板320接触时使用力量过大而损坏；其中，胶带用于与印刷后的胶头420接触以去除胶头420上的残余油墨；另外，该印刷平台300上还设有若干橡胶垫圈，以起到缓冲作用减小振动；

机器人400，该机器人400分别与上述定位治具100、输送带200及印刷平台300电性连接，该机器人400设有至少一机械臂410，该机械臂410一端设有至少一用于抓取产品的夹具，该机械臂410还设有至少一用于对产品进行印刷的胶头420；

报警装置，该报警装置分别与所述的定位治具100、印刷平台300、输送带200及机器人400电性连接，以在产生异常时自动报警，如在撞机、机器人400未抓取到产品时等等。

该自动移印装置的工作过程为：

首先工作人员将产品一一放到定位治具100上。

然后，机器人400上设有的夹具自动抓取定位治具100上的产品，放置到印刷平台300的印刷治具310上并定位设置。

然后，机器人400上设有的胶头420在涂有油墨的蚀刻板320上沾墨，沾墨后通过胶头420将油墨转印到产品上。印刷后胶头420上会留有残余油墨，为了保证下一次印刷产品的质量，该胶头420会接触印刷平台300上设有的胶带，该胶带将残余油墨粘掉，然后胶带马达340带动胶带运动一定距离，将使用后的胶带移动。

最后，印刷后夹具将产品放置到输送带200上输送至烤箱进行烘烤。在机器人400印刷的同时，刮刀330在蚀刻板320上做平行往返运动刮墨，以使油墨不干涸并将多余的油墨刮掉，以备下一次产品使用，但在机器人400的胶头420沾墨时该刮刀330会停止运动。

该机器人400的机械臂410上设有的胶头420可为一个或多个，若产品有多处位置需要印刷，为了进一步提高印刷的效率，可以将胶头420的数量设置为多个，该机器人400会旋转该机械臂410，使胶头420依次沾墨，在印刷时胶头420会依次在产品上印刷。

相较于现有技术，本发明的自动移印装置10，通过采用机器人400分别与定位治具100、印刷平台300及输送带200相配合，对产品很快地印刷，保证了产品印刷的连续性，提高了生产效率，且仅需一人放产品到定位治具100上及监察机器人400，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本，而且在印刷平台300上设置有胶带及胶带马达340以去除胶头420上的残余油墨，保证下一次印刷产品的质量。

需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动移印装置，其特征在于，该自动移印装置包括：

定位治具，该定位治具上置放有需印刷的产品；

输送带，该输送带用于输送产品；

印刷平台，该印刷平台上设有印刷治具、蚀刻板及刮刀，该蚀刻板上刻有所需要的字样或图案，并活动地设置在印刷平台上，该刮刀活动地设置在所述蚀刻板的上方相应位置处，并相对于该蚀刻板做平行运动以对蚀刻板进行刮墨，所述印刷平台上设有若干橡胶垫圈，以减小振动，所述刮刀通过刀片夹夹持，该刀片夹上设有弹性元件，以避免刮刀与蚀刻板接触时使用力量过大而损坏；

机器人，该机器人分别与上述定位治具、输送带及印刷平台电性连接，该机器人设有至少一机械臂，该机械臂一端设有至少一用于抓取产品的夹具，该机械臂上还设有至少一用于对产品进行印刷的胶头。

2.根据权利要求1所述的自动移印装置，其特征在于，所述输送带将印刷后的产品输送到烤箱进行烘烤。

3.根据权利要求1所述的自动移印装置，其特征在于，所述印刷平台上还设有胶带及带动该胶带运动的胶带马达，当胶头印刷后与该胶带接触从而去除胶头上的残余油墨。

4.根据权利要求1所述的自动移印装置，其特征在于，所述的自动移印装置还包括报警装置，该报警装置分别与所述的定位治具、印刷平台、输送带及机器人电性连接，以在产生异常时自动报警。