JP2014188660A - ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 - Google Patents
ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014188660A JP2014188660A JP2013069238A JP2013069238A JP2014188660A JP 2014188660 A JP2014188660 A JP 2014188660A JP 2013069238 A JP2013069238 A JP 2013069238A JP 2013069238 A JP2013069238 A JP 2013069238A JP 2014188660 A JP2014188660 A JP 2014188660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polygon
- spindle
- tool
- synchronization
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 42
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/36—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45236—Facing, polygon working, polyhedron machining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/10—Process of turning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
【解決手段】主軸に把持されたワークに対して、工具主軸に装着されたポリゴンカッタによって第1のポリゴン加工を行った後、ポリゴンカッタ以外の工具による切削加工を行い、当該切削加工後にポリゴンカッタによって第2のポリゴン加工を行うポリゴン加工方法は、第1のポリゴン加工終了に際してポリゴン加工時の主軸と工具主軸とを同期回転させた状態で主軸を予め定められた所定の回転位置で停止させる同期停止ステップと、切削加工開始に際して主軸と工具主軸との同期を解除する同期解除ステップと、切削加工終了に際して主軸を所定の回転位置で停止させる主軸停止ステップと、第2のポリゴン加工開始に際して主軸と工具主軸とを同期回転させる同期開始ステップとを備える。
【選択図】図4
Description
12 刃物台本体
14 タレット
20 頭部
22 軸部
24 工具装着部
26 旋削工具
28 工具主軸28
32 サーボモータ
38 係合
42 駆動軸
44 駆動歯車
46 サーボモータ
48 ホルダ
50 被動歯車
54 ポリゴンカッタ
55 ガイドブッシュ
57 外径バイト
60 ホルダ
62 被動歯車
66 刃物
70 NC装置
72 入力部
74 表示部
76 CPU
78 ROM
80 RAM
82 駆動制御部
84 可動構造体
86 選択動作記憶領域
W ワーク
Claims (2)
- ワークを把持する主軸と、ポリゴンカッタが装着された工具主軸と、前記主軸および前記工具主軸を回転制御する制御手段と、を備え、
前記ワークに対して、前記ポリゴンカッタによって第1のポリゴン加工を行った後、前記ポリゴンカッタ以外の工具による切削加工を行い、当該切削加工後に、前記ポリゴンカッタによって第2のポリゴン加工を行うように構成されるポリゴン加工装置において、
前記制御手段は、
前記第1のポリゴン加工の終了に際して、前記第1のポリゴン加工時の前記主軸と前記工具主軸とを同期回転させた状態で、前記主軸を予め定められた所定の回転位置で停止させる同期停止手段と、前記切削加工の開始に際して前記主軸と前記工具主軸との同期を解除する同期解除手段と、前記切削加工の終了に際して、前記主軸を前記所定の回転位置で停止させる主軸停止手段と、前記第2のポリゴン加工の開始に際して前記主軸と前記工具主軸とを同期回転させる同期開始手段とを備え、
前記同期停止手段の作動状態で前記第1のポリゴン加工を終了させ、前記同期解除手段を作動させて前記切削加工を開始し、前記主軸停止手段の作動状態で前記切削加工を終了させ、前記同期開始手段を作動させて前記第2のポリゴン加工を行うように構成されたことを特徴とするポリゴン加工装置。 - 主軸に把持されたワークに対して、工具主軸に装着されたポリゴンカッタによって第1のポリゴン加工を行った後、前記ポリゴンカッタ以外の工具による切削加工を行い、当該切削加工後に、前記ポリゴンカッタによって第2のポリゴン加工を行うポリゴン加工方法において、
前記第1のポリゴン加工の終了に際して、前記第1のポリゴン加工時の前記主軸と前記工具主軸とを同期回転させた状態で、前記主軸を予め定められた所定の回転位置で停止させる同期停止ステップと、
前記切削加工の開始に際して前記主軸と前記工具主軸との同期を解除する同期解除ステップと、
前記切削加工の終了に際して、前記主軸を前記所定の回転位置で停止させる主軸停止ステップと、
前記第2のポリゴン加工の開始に際して前記主軸と前記工具主軸とを同期回転させる同期開始ステップと、を備え、
前記同期停止ステップの作動状態で前記第1のポリゴン加工を終了させ、前記同期停止ステップを作動させて前記切削加工を開始し、前記主軸停止ステップの作動状態で前記切削加工を終了させ、前記同期開始ステップを作動させて前記第2のポリゴン加工を行うように構成されたことを特徴とするポリゴン加工方法。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013069238A JP6049519B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 |
PCT/JP2014/056916 WO2014156729A1 (ja) | 2013-03-28 | 2014-03-14 | ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 |
EP14774157.3A EP2979786B1 (en) | 2013-03-28 | 2014-03-14 | Polygon machining device and polygon machining method |
CN201480018991.4A CN105102163B (zh) | 2013-03-28 | 2014-03-14 | 多边形加工装置以及多边形加工方法 |
ES14774157T ES2805469T3 (es) | 2013-03-28 | 2014-03-14 | Dispositivo de mecanizado de polígonos y método de mecanizado de polígonos |
US14/779,317 US9630253B2 (en) | 2013-03-28 | 2014-03-14 | Polygon machining device and polygon machining method |
KR1020157023217A KR102021081B1 (ko) | 2013-03-28 | 2014-03-14 | 다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법 |
TW103110493A TWI614075B (zh) | 2013-03-28 | 2014-03-20 | 多邊形加工裝置及多邊形加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013069238A JP6049519B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014188660A true JP2014188660A (ja) | 2014-10-06 |
JP2014188660A5 JP2014188660A5 (ja) | 2015-12-24 |
JP6049519B2 JP6049519B2 (ja) | 2016-12-21 |
Family
ID=51623710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013069238A Active JP6049519B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9630253B2 (ja) |
EP (1) | EP2979786B1 (ja) |
JP (1) | JP6049519B2 (ja) |
KR (1) | KR102021081B1 (ja) |
CN (1) | CN105102163B (ja) |
ES (1) | ES2805469T3 (ja) |
TW (1) | TWI614075B (ja) |
WO (1) | WO2014156729A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018130781A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 学校法人金沢工業大学 | Nc旋盤及びこれを用いた切削加工方法 |
JP2021043732A (ja) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置および制御システム |
DE112021001856T5 (de) | 2020-03-26 | 2023-01-12 | Fanuc Corporation | Steuerung, Steuersystem und Steuerverfahren für eine Werkzeugmaschine |
WO2023026394A1 (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 加工支援装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109304485A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-05 | 四川飞亚动力科技股份有限公司 | 一种车方机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05169301A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Okuma Mach Works Ltd | 非真円状旋削機能を有する複合y軸加工旋盤 |
JP2004074360A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Citizen Watch Co Ltd | タレット刃物台の工具選択動作の制御方法及び制御装置 |
JP2008070658A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Ricoh Co Ltd | 光偏向器、光偏向器の製造方法、光走査装置及び画像形成装置 |
JP2011161542A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Citizen Machinery Miyano Co Ltd | 工作機械およびポリゴン加工方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4364110A (en) * | 1970-12-28 | 1982-12-14 | Hyatt Gilbert P | Computerized machine control system |
JPS5531454B2 (ja) | 1973-11-14 | 1980-08-18 | ||
NL7511705A (nl) * | 1975-10-06 | 1977-04-12 | Philips Nv | Numerieke besturing voor een multigereedschap- machine. |
US4313260A (en) * | 1979-04-02 | 1982-02-02 | Swanson-Erie Corporation | Assembly machine |
US4413539A (en) * | 1979-10-31 | 1983-11-08 | Citizen Watch Company Limited | Numerically controlled lathe |
JPS56147022U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-11-05 | ||
US4402202A (en) * | 1981-07-01 | 1983-09-06 | Gombas Laszlo A | Method and apparatus for roll flanging container bodies |
JPS59188103U (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | 三菱重工業株式会社 | 多角形加工装置 |
JPH0757444B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1995-06-21 | ブラザー工業株式会社 | ねじ加工装置 |
US4862379A (en) * | 1986-07-04 | 1989-08-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control machine |
WO1988008346A1 (en) * | 1987-04-24 | 1988-11-03 | Innofinance Általános Innovációs Pénzintézet | Method and working machine for producing surfaces of non-circular but regular cross-sections |
JPH01293313A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転多面鏡の製造法 |
JPH02126596A (ja) | 1989-09-21 | 1990-05-15 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 埋込み形調光器 |
JP2697399B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1998-01-14 | 三菱電機株式会社 | 位置決め装置及びそのプログラム表示方法 |
US6175439B1 (en) * | 1998-06-12 | 2001-01-16 | Ricoh Company, Inc. | Rotary body for a polygonal mirror type scanner and method of machining the same |
US6438446B1 (en) * | 1998-07-13 | 2002-08-20 | Fredrick J. Trachier | Material directory-spindle speed and feed rate calculator |
JP4170561B2 (ja) * | 1999-04-09 | 2008-10-22 | 株式会社リコー | 回転ユニット |
TW576279U (en) * | 2003-02-14 | 2004-02-11 | Taiwan Sun Li Fia Co Ltd | Edge machining device for multi-lateral plate-shape workpiece |
CN1788891A (zh) * | 2005-12-20 | 2006-06-21 | 合肥工业大学 | 横截面为正多边形的柱状多面体的加工方法及装置 |
WO2007105257A1 (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-20 | Fujitsu Limited | 同期制御システム |
JP5080120B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2012-11-21 | 株式会社ツガミ | ポリゴン加工装置及びポリゴン加工方法 |
CN201214148Y (zh) * | 2008-04-26 | 2009-04-01 | 潍坊新舆连杆曲轴有限公司 | 用车床加工棱柱体的工艺装备 |
CN101332517A (zh) * | 2008-07-28 | 2008-12-31 | 台州腾宇铜业有限公司 | 一种用于加工棱柱的车床 |
EP2816322B1 (en) * | 2012-02-15 | 2018-08-29 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Rotational angle measurement device and rotational angle measurement method |
JP6017509B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2016-11-02 | ファナック株式会社 | 運転停止時に送り速度を円滑に変更する数値制御装置 |
-
2013
- 2013-03-28 JP JP2013069238A patent/JP6049519B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-14 WO PCT/JP2014/056916 patent/WO2014156729A1/ja active Application Filing
- 2014-03-14 US US14/779,317 patent/US9630253B2/en active Active
- 2014-03-14 EP EP14774157.3A patent/EP2979786B1/en active Active
- 2014-03-14 KR KR1020157023217A patent/KR102021081B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-14 ES ES14774157T patent/ES2805469T3/es active Active
- 2014-03-14 CN CN201480018991.4A patent/CN105102163B/zh active Active
- 2014-03-20 TW TW103110493A patent/TWI614075B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05169301A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Okuma Mach Works Ltd | 非真円状旋削機能を有する複合y軸加工旋盤 |
JP2004074360A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Citizen Watch Co Ltd | タレット刃物台の工具選択動作の制御方法及び制御装置 |
JP2008070658A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Ricoh Co Ltd | 光偏向器、光偏向器の製造方法、光走査装置及び画像形成装置 |
JP2011161542A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Citizen Machinery Miyano Co Ltd | 工作機械およびポリゴン加工方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018130781A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 学校法人金沢工業大学 | Nc旋盤及びこれを用いた切削加工方法 |
JP2021043732A (ja) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置および制御システム |
JP7364396B2 (ja) | 2019-09-11 | 2023-10-18 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置および制御システム |
DE112021001856T5 (de) | 2020-03-26 | 2023-01-12 | Fanuc Corporation | Steuerung, Steuersystem und Steuerverfahren für eine Werkzeugmaschine |
WO2023026394A1 (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 加工支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160039009A1 (en) | 2016-02-11 |
KR20150136475A (ko) | 2015-12-07 |
JP6049519B2 (ja) | 2016-12-21 |
CN105102163A (zh) | 2015-11-25 |
TWI614075B (zh) | 2018-02-11 |
EP2979786B1 (en) | 2020-05-06 |
ES2805469T3 (es) | 2021-02-12 |
EP2979786A4 (en) | 2016-11-02 |
CN105102163B (zh) | 2017-05-17 |
WO2014156729A1 (ja) | 2014-10-02 |
EP2979786A1 (en) | 2016-02-03 |
US9630253B2 (en) | 2017-04-25 |
KR102021081B1 (ko) | 2019-09-11 |
TW201501843A (zh) | 2015-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6157171B2 (ja) | ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 | |
JP6049519B2 (ja) | ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法 | |
JP5968000B2 (ja) | 歯車加工機械 | |
JP7036822B2 (ja) | ネジ切り加工装置及びネジ切り加工方法 | |
WO2017086238A1 (ja) | 工作機械及び工作機械による加工方法 | |
JP2018134706A (ja) | バリ取り方法、バリ取り装置の制御装置、バリ取り装置用の制御プログラム | |
JP2020082263A (ja) | 旋盤 | |
JP5080120B2 (ja) | ポリゴン加工装置及びポリゴン加工方法 | |
JP2011161542A (ja) | 工作機械およびポリゴン加工方法 | |
JP5937891B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2013139066A (ja) | インペラ製造装置及びインペラの製造方法 | |
JP2016508453A (ja) | 歯の創成または機械加工のための方法および歯切り盤 | |
JP2017127949A (ja) | インペラ加工装置 | |
JP6002571B2 (ja) | 工作機械における切削加工方法 | |
JP5615684B2 (ja) | 工作機械におけるびびり振動を抑制するための加工方法 | |
JP2019188554A (ja) | ねじ切り加工方法及び工作機械 | |
JP6405115B2 (ja) | 孔加工方法、シリンダブロックの製造方法および孔加工機 | |
JP2006320989A (ja) | 穴内壁面加工方法 | |
JP2013078821A (ja) | 加工装置 | |
JP2008016061A (ja) | 多軸多系統nc旋盤の制御方法 | |
CN103464830A (zh) | 一种四方头加工机床及其加工四方头的方法 | |
JP2013063500A (ja) | 加工工具、加工方法および工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151109 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6049519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |