JP2014178220A - 固定力測定装置および固定力測定方法 - Google Patents
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Abstract
打音によりウェッジの固定状態を人間により判定する場合は、測定者の熟練度、感覚、体調等により判定結果によるばらつきが生じる。
【解決手段】
ウェッジ表面に対して所定の制御された打撃力を加えて打音を発生させる手段と発生した打音を収集する手段と、収集した打音から演算によって、打音エネルギーに起因する特徴量と打音の周波数に起因する特徴量などの複数種類の特徴量を求める手段と、予め求めておいたウェッジ固定力と複数種類の特徴量との相関関係を用いて複数種類の特徴量に対応する固定力を求める手段を有する。
【選択図】 図1
Description
ウェッジ表面に対して所定の制御された打撃力を加えて打音を発生させる手段と
発生した打音を収集する手段と、収集した打音から演算によって、打音エネルギーに起因する特徴量と打音の周波数に起因する特徴量などの複数種類の特徴量を求める手段と、予め求めておいたウェッジ固定力と複数種類の特徴量との相関関係を用いて複数種類の特徴量に対応する固定力を求める手段を有する。
録音のタイミングとして、打音発生の数ミリセカンド前から約数十ミリセカンド後の長さで打撃タイミングに同期して打音を収集する。録音開始タイミング、録音時間は打音処理ユニット23内の条件設定によって変更可能である。
次にAD変換された打音データをFFT処理機52で、図5に示す周波数の関数X(w)であるパワースペクトル71を求める。横軸は周波数、縦軸は信号強度を表しており打音に含まれる周波数の強度分布を表す。
まず、打撃ユニット21で校正用部材150の5箇所を打撃し基準打音を収集する。基準打音から5個の打撃機構28に対する基準重心周波数、基準打音エネルギーなどを収集し打撃力基準マスターデータとして記録する。
多種の固定状態に対する固定力の推定が可能となる。
2,3 コイル
7 波状板ばね
8 ウェッジ
20 固定力測定装置
21 打撃ユニット
22 打撃制御ユニット
23 打音処理ユニット
51 AD変換器
52 FFT処理機
53 特徴量1計算機
54 特徴量2計算機
55 固定力推定機
56 固定力推定関数データベース
57 打撃力判定機
58 打撃力基準データ
Claims (9)
- 板状部材の固定力測定装置であって、板状部材表面に対して所定の制御された打撃力を加えて打音を発生させる手段と、発生した打音を収集する手段と、打音から複数種類の特徴量を求める手段と、予め評価対象の種類に応じて用意した複数種類の特徴量と固定力間の関係を表すデータベースと該データベースと打音から抽出した特徴量から固定力を推定するための固定力推定手段を有すことを特徴とする固定力測定装置。
- 板状部材の固定力測定装置であって、1個の板状部材表面の複数箇所に対して所定の制御された打撃力を加えて複数の打音を発生させる手段と、発生した複数の打音を収集する手段と、収集した複数の打音から複数種類の特徴量を求める手段と、特徴量の種類ごとに複数の特徴量を平均化し複数種類の平均化特徴量を求める手段と、予め求めておいた板状部材の固定力と複数種類の平均化特徴量との相関関係を示すデータベースを用いて複数種類の平均化特徴量に対応する固定力に対応させて、固定力を求める手段を有することを特徴とする固定力測定装置。
- 請求項1、2のいずれか1項に記載の固定力測定装置であって、打撃力校正のための校正用部材と予め求めておいた校正用部材に対する複数の特徴量と打音の関係から打撃力を判定し、打撃力が規定範囲から外れた場合打撃力を校正する手段を有することを特徴とする固定力測定装置。
- 請求項1、2のいずれか1項に記載の固定力測定装置における特徴量として収集した打音のパワースペクトルから求めたパワースペクトルのエネルギーを重心周波数の値と打音エネルギーの値を用いること特徴とする固定力測定装置
- 請求項1、2のいずれか1項に記載の固定力測定装置における特徴量として、収集した打音の時系列データである打音波形から求めたピーク値、減衰率を特徴量とすることを特徴とする固定力測定装置
- 請求項1、2のいずれか1項に記載の固定力測定装置であって、特徴量として収集した打音のパワースペクトルから求めたパワースペクトルのエネルギーを重心周波数の値と打音エネルギーの値と打音の時系列データである打音波形から求めたピーク値、減衰率を特徴量とすることを特徴とする固定力測定装置
- 請求項1、2のいずれか1項に記載の固定力測定装置であって、所定の制御された打撃力を加えて打音を発生させる打撃手段として、ソレノイド式アクチュエータを用いてPWM方式にて打撃力を制御することを特徴とする固定力測定装置
- 板状部材表面に対して所定の制御された打撃力を加えて打音を発生させる手段と、発生した打音を収集する手段と、打音から複数種類の特徴量を求める手段と、予め評価対象の種類に応じて用意した複数種類の特徴量と固定力間の関係を表すデータベースと該データベースと打音から抽出した特徴量から固定力を推定するための固定力推定手段を有すことを特徴とする固定力測定方法
- 1個の板状部材表面の複数箇所に対して所定の制御された打撃力を加えて複数の打音を発生させる手段と、発生した複数の打音を収集する手段と、収集した複数の打音から複数種類の特徴量を求める手段と、特徴量の種類ごとに複数の特徴量を平均化し1個の平均化特徴量を求める手段と、予め求めておいた板状部材の固定力と複数種類の平均化特徴量との相関関係を示すデータベースを用いて複数種類の平均化特徴量に対応する固定力に対応させて、固定力を求める手段を有することを特徴とする固定力測定方法。
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