KR102252946B1 - 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치 - Google Patents

회전 전기의 웨지 이완 검사 장치 Download PDF

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다이스케 미즈노
가즈히코 후쿠시마
고헤이 나카무라
와타루 나가야
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

회전 전기의 웨지 타격에 의한 웨지 이완 진단에서는, 웨지 이완량의 변화에 대한 타격 음파형의 변화가 적고, 웨지의 이완량의 약간의 차이를 판별하는 것이 곤란했었기 때문에, 웨지의 표면을 압압하는 압압부에 의해서, 웨지를 압압한 상태에서, 상기 웨지를 상기 타격부에 의해서 타격하고, 높은 주파수의 타격음을 작게 하는 것에 의해서, 웨지의 이완량의 변화에 대해서 타격음의 크기의 변화량을 확대하고, 타격음 취득부에 의해서 취득한 타격음에 의해서 웨지 이완량을 판정하도록 했다.

Description

회전 전기의 웨지 이완 검사 장치
본 발명은, 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치에 관한 것이다.
회전 전기는, 회전자와 고정자로 구성되며, 회전자의 회전에 의해 발생한 자계의 변화를 고정자에 의해 전기 에너지로 변환한다. 고정자는, 규소 강판을 적층한 코어의 슬롯에 코일을 삽입하고, 절연성 부재에 의해 가압 고정한 구조로 되어 있다. 가압 고정하는 방법으로서는, 코일 상부에 파상(破狀, 물결 모양)의 리플(ripple) 스프링과 판 모양 부재인 웨지를 겹치고, 리플 스프링을 압축하면서 웨지에 의해 밀어 넣는 것에 의해 코일 도체를 고정하는 구조로 되어 있다. 이러한 구조의 발전기에서는, 코일을 소정의 가압 고정 상태로 유지 관리하는 것이 필요하다. 이러한 코일 고정 구조를 가지는 발전기에서는, 소정 사용년월을 경과한 후에 웨지의 고정 상태를 검사하고, 이완이 있으면 가압력 회복을 위해서 리플 스프링이나 웨지의 교환 보수를 행하고 있다.
이 회전 전기의 웨지의 이완 검사는, 웨지를 해머에 의해 타격하고, 그것에 의해 발생하는 소리에 의해 판단하는 것이 행해져 왔다(특허 문헌 1).
게다가, 점검원의 기량에 의존하지 않도록, 타격력을 제어하여, 웨지 표면의 복수 개소에 대해서 타격을 가하여 복수의 타격음을 발생시키고, 이 복수의 타격음으로부터 특징량을 구하여, 이완 상태의 판정을 행하는 장치(특허 문헌 2)가 제안되고 있다.
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2000－131196 공보 특허 문헌 2 : 일본특허공개 제2013－142598 공보
회전 전기의 웨지의 이완을 해머에 의해 타격하고, 그 때에 발생하는 타격음을 측정하여, 타격음의 파형의 크기에 의해서, 웨지가 조여져 있는 상태와 느슨해져 있는 상태를 판별하고 있다. 그러나, 웨지의 이완량이 다소 변화해도, 타격음의 파형이 크게 변화하지 않는 경우에는, 약간의 웨지의 이완 상태를 파악하는 것이 곤란하다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은, 전술과 같은 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것이며, 웨지의 이완량의 변화에 대해서 발생하는 타격음의 변화를 크게 하도록 하여, 웨지의 이완량의 약간의 변화를 판정할 수 있도록 하여, 판정의 정밀도를 향상시킨 웨지 이완 검사 장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 관한 회전 전기의 웨지(wedge) 이완 검사 장치는, 회전 전기의 웨지를 타격하는 타격부, 상기 웨지의 표면을 압압(押壓)하는 압압부, 상기 웨지를 타격했을 때에 발생하는 타격음을 취득하는 타격음 취득부, 상기 타격부와 상기 압압부와 상기 타격음 취득부를 탑재하는 받침대부, 및 상기 타격부와 상기 압압부와 상기 타격음 취득부를 제어하는 제어장치를 구비하며, 상기 압압부에 의해서 상기 웨지를 압압한 상태에서, 상기 웨지를 상기 타격부에 의해서 타격하고, 상기 타격음 취득부에 의해서 취득한 타격음에 의해 웨지 이완량을 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치에 의하면, 압압부에 의해서 웨지의 표면을 압압한 상태에서 타격음을 취득하는 것에 의해서, 웨지가 강하게 고정되어 있는 상태에서 발생하는 타격음을 억제하고, 웨지의 이완량의 변화에 대해서 타격음의 크기의 변화량을 확대할 수 있는 것에 의해서, 웨지의 이완량의 판정의 정밀도가 높은 웨지 이완 검사 장치를 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 실시 형태 1의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 일부의 개략적인 구조도이다.
도 3은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 검사 대상인 회전 전기의 고정자의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 4는 회전 전기의 고정자의 일부의 확대도이다.
도 5는 도 4의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치에 의한 효과를 나타내는 특성도이다.
도 7은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 사용 상태를 나타내는 구성도이다.
도 8은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 사용 상태를 나타내는 구성도이다.
도 9는 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 타격부의 구조도이다.
도 10은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 타격부의 구조도이다.
도 11은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 압압부의 변형예를 나타내는 구조도이다.
도 12는 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 압압부의 변형예를 나타내는 구조도이다.
도 13은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 파지부의 변형예를 나타내는 구조도이다.
도 14는 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 실시 형태 2의 구성도이다.
도 15는 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 실시 형태 2의 변형예를 나타내는 구조도이다.
도 16은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 압압부의 변형예를 나타내는 구조도이다.
도 17은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 압압부의 동작도이다.
도 18은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 압압부의 동작도이다.
도 19는 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 압압부의 동작도이다.
도 20은 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 변형예를 나타내는 구조도이다.
실시 형태 1.
도 1은, 본 발명의 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 웨지 이완 검사 장치(1)는, 회전 전기의 웨지를 타격하는 타격부(2), 웨지의 표면을 압압(押壓)하는 압압부(3), 웨지를 타격했을 때에 발생하는 타격음을 취득하는 타격음 취득부(4), 타격부(2)와 압압부(3)와 타격음 취득부(4)를 탑재하는 받침대부(5), 및 타격부(2)와 압압부(3)와 타격음 취득부(4)를 제어하는 제어장치(6)를 구비하며, 압압부(3)에 의해서 웨지를 압압한 상태에서, 웨지를 상기 타격부에 의해서 타격하고, 타격음 취득부(4)에 의해서 취득한 타격음에 의해 웨지 이완량을 판정하도록 하고 있다.
이 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치(1)의 측면으로부터 본 배치는, 도 2에 나타내는 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 받침대부(5)에, 타격부(2)와 압압부(3)와 타격음 취득부(4)가 장착되고, 제어장치(6)는, 전기 배선에 의해 받침대부(5)와는 다른 곳에 배치되어 있다. 압압부(3)는, 웨지에 접촉하기 쉽도록 받침대부(5)로부터 돌출되어 배치되어 있다.
이 웨지 이완 검사 장치(1)의 검사 대상이 되는 회전 전기의 고정자는, 도 3의 부분도에 나타내는 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 회전 전기는, 회전하는 회전자(101)와, 회전자(101)에 대해서 움직이지 않는 고정자(102)로 구성되어 있다. 고정자(102)에는 원주 방향으로 홈이 등간격으로 배치되고, 코일(103)이 리플 스프링(104)을 매개로 하여, 고정자(102)의 홈의 개구부에 삽입된 웨지(105)에 의해서, 고정자(102)에 밀어 붙이도록 구속 유지된다. 리플 스프링(104)의 굴곡량은, 심(106, shim)에 의해서 조정되어 있다. 이 도 3에 나타낸 홈의 하나를 확대하여 나타내면 도 4와 같이 된다. 또, 이 도 4에 나타낸 홈의 부분의 단면은, 도 5에 나타내는 바와 같이 구성되어 있다.
코일(103)의 구속력이 저하되면, 코일(103)이 자신의 전자력이나, 기기의 기계적 진동 등에 기인하여 진동하고, 코일(103)의 절연층이 마모하는 것에 의해서 절연 파괴를 일으켜, 고정자(102)와 코일(103)이 단락(短絡)함으로써 회전 전기의 정지, 손상, 사고의 원인이 된다. 이 문제를 미연에 방지하기 위해, 코일 고정 구조를 가지는 회전 전기에서는, 정기적으로 웨지(105)의 이완 상태로부터 코일(103)의 고정 상태를 검사하고, 이완이 있으면 웨지(105) 및 리플 스프링(104)의 교환이 행해져, 코일(103)의 구속력을 유지하고 있다.
이 실시 형태 1의 웨지 이완 검사 장치(1)를 사용하여 웨지의 이완 검사의 보수 점검 작업을 행하는 경우에 대해 설명한다.
먼저, 회전 전기의 회전자(101)를 떼어내고, 고정자(102)의 홈의 개구부의 웨지(105)를 검사하기 쉽게 하여, 검사하는 웨지(105) 상에 웨지 이완 검사 장치(1)를 설치하고, 받침대부(5)에 의해서 웨지 이완 검사 장치(1)가 이동하지 않도록 고정한다. 이 때, 타격부(2) 및 압압부(3)가 동일한 웨지 상에 배치된다. 그 후, 압압부(3)가 웨지(105)의 표면에 접촉하고, 그 웨지(105)가 압압된다. 이 상태에서, 웨지 이완 검사 장치(1)의 제어장치(6)에 의해서 타격부(2)에 순간적으로 전류를 공급함으로써, 타격부(2)는, 순간적으로 웨지(105)를 타격한다. 이 타격에 의해서 발생한 타격음은, 타격음 취득부(4)에 의해 계측되고, 제어장치(6)에서의 연산 처리에 의해 웨지(105)의 이완량을 판정한다.
웨지 이완량의 변화에 대한, 취득한 타격음의 크기의 관계를, 도 6에 나타낸다. 도 6은, 웨지의 이완량과 타격음의 크기의 관계를 나타내는 특성도로서, 가로축에 웨지 이완량을 취하고, 세로축에 타격음의 크기를 나타내고 있다. 이 특성도중의 파선 A는, 웨지의 표면이 압압되어 있지 않은 상태에서의 웨지 이완량과 타격음의 크기의 관계를 나타내고, 실선 B는, 웨지의 표면이 압압되어 있는 상태에서의 웨지 이완량과 타격음의 크기의 관계를 나타내고 있다. 본 발명이 대상으로 하는 회전 전기의 구성에서는, 웨지(105)의 이완량의 증가에 따라, 타격음이 커진다. 또 동시에, 특성도에는 나타내고 있지 않지만, 그 타격음의 주파수의 주성분은, 웨지의 이완량의 증가에 따라, 서서히 저주파수 성분이 많아진다.
이 실시 형태 1에 의하면, 압압부(3)가 웨지(105)의 표면을 압압하는 것에 의해서, 웨지(105)가 강하게 고정되어 있을 때에 발생하는 높은 주파수의 소리를 억제하게 된다.
즉, 높은 주파수의 타격음을 작게 하는 것에 의해서, 실선 B로 나타내는 바와 같이, 파선 A에 비해 특성의 경사가 커져, 웨지의 이완량 x의 변화에 대해서 타격음의 크기의 변화량을 y1로부터 y2로 확대하게 된다.
이것에 의해서, 주파수에 의존한 다른 진동의 억제 효과를 실현하기 때문에, 도 6에 나타내는 바와 같이, 웨지가 조여져 있을 때의 소리를, 압압부(3)를 마련하고 있지 않은 경우와 비교하여, 보다 크게 억제하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 웨지 이완량을 보다 판별하기 쉬워져, 판정 분해능을 높이는 것이 가능해진다.
본 발명의 실시 형태 1에 의한 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치(1)는, 웨지(105)를 가진(加振)하기 위한 타격 에너지를 부여하는 기구를 가지는 타격부(2), 웨지(105)의 표면을 압압하는 압압부(3), 타격음을 취득하는 타격음 취득부(4), 상기 타격부(2)와 압압부(3)와 타격음 취득부(4)를 탑재하는 받침대부(5), 및 제어장치(6)를 구비하고 있다. 받침대부(5)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 고정자(102)의 표면에 고정되고, 압압부(3)가 웨지(105)의 표면에 접하도록 배치된다. 이 웨지 이완 검사 장치(1)에는, 취급 작업을 행하기 쉽게 하기 위해, 받침대부(5)의 상면에 파지부(51)가 마련되어 있다. 이 파지부(51)는, 작업원이 웨지 이완 검사 장치(1)를 운반하고, 위치 맞춤을 위해서 사용하게 된다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 압압부(3)는, 탄성체(31)와 압압 부재(32)에 의해서 구성되어 있다. 탄성체(31)는, 소정의 강성을 구비한 부재라면 좋지만, 바람직하게는, 스프링 등의, 선형(線形) 탄성체에 가까운 특성을 구비할수록, 이완 판정을 보다 정밀도 높게 행하기 위해서는 바람직하다. 또, 압압 부재(32)는, 소정의 질량을 가진 부재이면 되지만, 바람직하게는 금속 부재 등의, 변형에 강한 강체(剛體)가 유리하다. 그 이유는, 탄성체(31) 및 압압 부재(32)의 선정에 있어서, 압압 부재(32)의 탄성률의 영향을 작게 하기 때문에, 정밀도가 높은 웨지 이완 검사 장치를 실현하는데 유리하다. 이 때, 압압부(3)에 의한 밀어 붙이는 힘은, 웨지 이완 검사 장치(1)가 고정자(102) 및 웨지(105)로부터 떨어져서는 안 되기 때문에, 받침대부(51)의 고정력에 대해서 작지 않으면 안 된다. 또, 웨지 이완 검사 장치(1)의 장착시에 웨지(105)를 압압 부재(32)가 밀어 붙이도록, 탄성체(31)가 자연 길이일 때, 압압 부재(32)는 받침대부(51)보다도, 받침대부(5)로부터 웨지(105)의 방향으로 튀어나와 있지 않으면 안 된다.
또, 상기의 탄성체(31)와 압압 부재(32)의 소정의 강성 k 및 소정의 질량 m의 조합은, 웨지(105)를 가진했을 때에 발생하는 웨지(105)의 진동 주파수 ω에 대해, 다음의 식을 만족하도록 선택하는 것이 바람직하다.
[수식 1]
Figure 112019071464826-pct00001
이 경우에는, 보다 정밀도가 높은 웨지 이완 판정을 실현할 수 있다. 웨지 가진시의 진동 주파수 ω는, 미리 재질, 치수가 동등한 웨지(105) 및 리플 스프링(104)을 이용하고, 회전 전기 내지는 회전 전기의 고정자 모의(模擬) 장치 등에서 느슨해진 상태의 재현을 행하며, 웨지(105)를 가진했을 때에 얻어지는 주파수를 상기 진동 주파수 ω로 하는 것이 바람직하다. 이 수법에 의해서, 여러가지 회전 전기에 맞춘 데이터 세트(set)를 소지함으로써, 정밀도가 높은 웨지 이완 판정을 실현할 수 있다. 또, 간이적으로는, 압압 부재(32)를 웨지(105)와 비접촉의 상태에서 웨지(105)를 가진하고, 그 때에 얻어진 진동 주파수로부터 저주파수측에 여유를 가진 주파수를 진동 주파수 ω로 해도 좋다.
도 7에서는, 웨지 이완 검사 장치(1)의 측면측으로부터 본 단면 구조를 나타냈다. 이 웨지 이완 검사 장치(1)를 회전 전기의 고정자(102)의 회전축측으로부터 본 구성을 도 8에 나타낸다. 이 도 8에 나타내는 바와 같이, 고정자(102)에 마련된 홈 안에 코일(103) 및 리플 스프링(104)이 마련되고, 웨지(105)에 의해서 눌려져 있다. 이 웨지(105)의 누름에 이완이 생기지 않은 것을 확인하기 위해 웨지 이완 검사 장치(1)를 고정자(102)의 내벽면 상에 고정하고 검사를 행한다. 고정자(102)에의 고정은 받침대부(5)에 의해서 행한다. 이 도 8에서는, 압압부(3)가, 타격부(2)의 뒤에 숨겨져 있지만, 도 2 및 도 7에 나타내고 있는 바와 같이, 압압부(3), 타격부(2), 타격음 취득부(4)의 순서로 늘어서 있다. 이 도 8에 나타내는 바와 같이, 웨지 이완 검사 장치(1)는, 웨지(105)에 걸쳐지게 고정되어 검사를 행한다.
도 9는, 본 발명의 실시 형태 1에 사용하는 타격부(2)의 구성도이다. 타격부(2)는, 직선적으로 동작하는 타입의 솔레노이드 액추에이터(21), 샤프트(22), 타격자(23)에 의해서 구성되어 있다. 전류를 공급하고 있지 않을 때에는, 샤프트(22)는, 이 도 9에 실선으로 나타내고 있는 위치에 있지만, 솔레노이드 액추에이터(21)에 전류를 공급함으로써, 샤프트(22) 및 그 선단에 장착된 타격자(23)는, 파선으로 나타내는 위치에 직선적으로 이동하여, 받침대부(5)로부터 웨지(105)를 타격한다.
타격음 취득부(4)는, 예를 들면 MEMS 마이크로폰, 콘덴서 마이크로폰 등의 집음(集音) 센서를 사용한다. 또, 이 타격음 취득부(4)는, 타격음을 올바르게 계측할 수 있는 위치이면 받침대부(5)의 어디에 배치해도 괜찮다. 게다가, 예를 들면 받침대부(5)에 새롭게 집음 센서 유지부를 장착하고, 그 집음 센서 유지부에 집음 센서를 마련해도 좋다.
받침대부(5)는, 예를 들면 자석이나 에어 흡인 장치와 같은 고정 기능이 구비되어 있다. 이 고정 기능에 의해, 회전 전기의 고정자(102)에 받침대부(5)를 고정하고, 타격시에 웨지 이완 검사 장치(1)가 고정자(102)로부터 떨어지는 것을 방지하여, 타격 조건을 항상 일정하게 함으로써, 웨지 이완 판정을 올바르게 실시할 수 있다.
또, 이 실시 형태 1에서는, 타격부(2)의 구성을, 샤프트(22)와 솔레노이드 액추에이터(21)를 조합시킨 것을 나타냈지만, 예를 들면 탄성체에 힘을 축적하고, 순간적으로 개방함으로써 타격을 실현할 수 있는 구성도 또한 사용 가능하다. 게다가, 타격자(23)가 웨지(105)를 타격하는 동작을 실현할 수 있는 구성이면, 다른 형태의 것도 당연히 적용 가능하고, 이 실시 형태 1에 나타낸 바와 같은 직선적으로 동작하는 기구가 아니라, 시소와 같은 회동 기구를 사용할 수도 있다.
도 10은, 실시 형태 1에서의 타격부(2)를 부분적으로 개량한 구성을 나타내고 있다. 즉, 이 도 10에서는, 타격부(2)에 타격력 측정 수단(24)을 마련한 구성을 나타내고 있다. 이 타격력 측정 수단(24)을 마련하여, 타격력을 측정하고 타격력이 일정한 상태가 되도록, 제어장치(6)에 의해서 솔레노이드 액추에이터(21)에 의한 가속 상태를 제어할 수 있다. 이와 같이 구성하는 것에 의해서, 웨지(105)의 표면의 높이가 다른, 타격 위치가 어긋난다고 하는 웨지 타격 조건, 환경의 변화에 대한 웨지 타격력의 변화를 고려하여 일정한 타격력을 실현하여, 웨지 이완 판정의 판정 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.
도 11은, 실시 형태 1에서의 압압부(3)를, 탄성체(31), 압압 부재(32) 및 감쇠기(33)에 의해 구성하는 경우를 나타내고 있다. 이 경우, 감쇠기(33)가 없는 것과 비교하여, 압압부(3)가 구비하는 진동 특성의 설계 자유도가 넓어진다. 이 감쇠기(33)는, 웨지(105)로부터의 진동을 빠르게 감쇠시키는 것이며, 회전 전기에 맞추어, 보다 웨지 이완량에 대한 타격음의 크기의 변화를 판별하기 쉽게 할 수 있도록, 조정이 가능해진다. 이것에 의해서, 웨지 이완 판정의 판정 분해능을 보다 높이는 것이 가능해진다.
도 12는, 실시 형태 1에서의 압압부(3)의 압압 부재(32)를, 복수의 압압 부재로 구성하는 경우를 나타내고 있다. 즉, 압압 부재(32)를, 제1 압압 부재(321)와 제2 압압 부재(322)에 의해서 구성하고, 웨지(105)와 접촉하는 측의 제2 압압 부재(322)를 엘라스토머 등의 탄성을 가지는 재료로 하고 있다. 또, 이 부분 이외의 구성은, 전술의 설명의 구성과 동일하다.
일반적인 웨지(105)는, 발전기에 의해서, 적층 수지재가 이용되는 경우도 있고, 그 경우, 금속제의 압압 부재를 이용하여, 웨지(105)의 표면에 압압력을 가하면, 웨지(105)의 표면에 흠이 생겨 버릴 가능성이 있다. 즉, 동일한 회전 전기 내에서, 고정자(102)로부터 웨지(105)의 표면까지의 깊이는, 편차가 있고, 특히 웨지(105)의 표면까지의 깊이가 얕은 것은, 탄성체(31)를 크게 수축시켜, 보다 강하게 압압 부재(32)를 밀어 붙이게 되기 때문에, 웨지(105)에 흠이 생기기 쉽다. 이 때문에, 제2 압압 부재(322)로서, 웨지(105)와의 접촉 부재가 엘라스토머 등의 탄성을 가지는 재료에 의해서 구성하는 것에 의해서, 웨지(105)의 표면에의 흠을 방지할 수 있다.
도 13은, 실시 형태 1에서의 파지부(51)의 장착 위치를 변경한 구성을 나타내고 있다. 실시 형태 1에서는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 파지부(51)는, 웨지 이완 검사 장치(1)의 상부에 마련되어 있지만, 이 도 13에 나타내는 구성에서는, 파지부(51)를 웨지 이완 검사 장치(1)의 측면에 마련하고 있다. 또, 이 부분 이외의 구성은, 전술의 설명의 구성과 동일하다.
실시 형태 1에서, 작업원이 검사 작업을 진행하는 경우, 회전 전기로부터 회전자(101)를 떼어내는 것으로 하여 설명했다. 그러나, 회전자(101)와 고정자(102)와의 간격이, 웨지 이완 검출 장치가 들어가는 치수의 경우에는, 파지부(51)를 포함할 수 있는 만큰 얇은 구조로 하는 것에 의해서, 회전자를 떼어내지 않고, 출입과 고정이 가능하게 된다고 하는 독특한 효과를 얻을 수 있다.
실시 형태 2
실시 형태 1의 웨지 이완 검사 장치(1)는, 작업원이 직접 웨지 이완 검사 장치(1)를 취급하여 검사를 행하는 것을 상정(想定)한 것이지만, 회전 전기의 회전자(101)를 고정자(102)로부터 빼내는 작업은, 매우 수고로우며, 회전자(101)를 빼내지 않고 웨지 이완 점검하도록 구성하는 경우를 실시 형태 2로서 설명한다.
이 실시 형태 2는, 회전자(101)를 빼내지 않는 상태에서 회전 전기의 웨지(105)의 점검을 행할 수 있는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치(1)에 대해 설명한다.
도 14는, 이 실시 형태 2에서의 웨지 이완 검사 장치(1)를 나타내는 구성도이다. 실시 형태 1에 대해서, 이 실시 형태 2에 나타내는 웨지 이완 검사 장치(1)의 받침대부(5)의 구성이 다르다. 즉, 이 실시 형태 2의 구성에서는, 웨지 이완 검사 장치(1) 단체(單體)에 의해 회전 전기의 고정자(102)의 축방향으로 연장되어 배치된 웨지(105)를 따라서 이동하면서 점검 작업을 행할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또, 실시 형태 1에서 설명한 구성의 각각 동일 부호는 각각 동일 또는 상당 부분을 나타내고 있다.
도 14에서, 받침대부(5)는, 고정자(102) 상을 회전 전기의 축방향으로 주사하기 위한 주행 장치(52)와, 고정자(102)에 웨지 이완 검사 장치(1)를 흡착시키기 위한 흡착 장치(53)를 구비하고 있다. 주행 장치(52)는, 차륜(54)이나, 도 15에 나타내는 바와 같이, 크롤러(55, crawler)를 사용한다. 도 14 및 도 15에 나타낸 흡착 장치(53)는, 예를 들면 자석이나 에어 흡인을 들 수 있다. 흡인 장치(53)에 의해 웨지 이완 검사 장치(1)를 고정자(102)에 흡인시키면서, 주행 장치(52)에 의해서 회전 전기 내를 진행함으로써, 임의의 위치에서의 웨지 이완 검사를 실현하는 것이 가능해진다. 이 실시 형태 2의 웨지 이완 검사 장치(1)에 의하면, 회전 전기의 회전자(101)와 고정자(102)의 간극에 본 장치를 삽입한 점검을 가능하게 하는 함으로써, 회전 전기의 회전자 빼냄, 재삽입 및 조정의 공정을 회피할 수 있기 때문에, 점검 공사 기간을 큰 폭으로 단축할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 16은, 압압부(3)의 구성의 개량에 관한 것이며, 이 압압부(3)의 압압 부재(32)의 높이를 조절 가능하게 하는 기능을 가지는 압압부(3)로 되어 있다. 이 압압부(3)의 구성의 일례를 도 17에 나타낸다. 이 도 17에 나타내는 바와 같이, 압압부(3)는, 탄성체(31), 압압 부재(32), 배면판(34) 및 배면판 구동장치(35)를 구비하고 있다. 배면판(34)은, 압압부(3)의 밀어붙임 방향으로 직선적으로 가동되는 구성으로 되어 있고, 배면판 구동장치(35)에 의해서 위치를 변화시키도록 구성되어 있다. 배면판 구동장치(35)는, 캠(36), 모터(37)와 배면판 리턴 스프링(38)에 의해 구성되고, 모터(37)가 캠(36)을 회전시키면, 도 18에 나타내는 바와 같이, 캠(36)의 지름의 변화에 의해, 배면판(34)이 압압부(3)의 밀어붙임 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 검사할 때에는, 배면판(34)을 웨지(105)의 방향으로 이동시키는 것에 의해, 압압 부재(32)를 웨지(105)에 밀어 붙인다. 또, 장치를 주행시킬 때에는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 배면판(34)을 받침대부(5)의 방향으로 이동시키는 것에 의해, 배면판 리턴 스프링(38)이 배면판(34)을 끌어 들여, 압압 부재(32)를 웨지(105)로부터 떼어 놓는 것이 가능해진다.
따라서, 압압 부재(32)와 웨지(105)의 접촉 마찰에 의한 장치 주행시의 저항을 해소함으로써, 주행에 관한 필요 토크를 저감할 수 있고, 소형인 주행 장치(52)에서의 장치 주행을 실현할 수 있다. 또 동시에, 웨지(105)에, 압압 부재(32)를 밀어 누르면서 주행하는 경우에는, 웨지(105)의 표면에 흠이 생기지만, 이 흠의 형성을 방지하는 것이 가능해진다. 또, 전술의 배면판 구동장치(35)는, 캠(36), 모터(37)와 배면판 리턴 스프링(38)의 구성을 나타냈지만, 배면판(34)의, 압압부(3)의 밀어 붙이는 방향 및 떼어 놓는 방향으로의 이동을 실현할 수 있는 구성이면 치환하는 것이 가능하고, 예를 들면, 나사 기구, 크랭크 기구, 유압 기구 등을 사용할 수도 있다.
도 20은, 압압부(3)의 압압 부재(32)의 구조를 개량한 웨지 이완 검사 장치(1)를 나타내는 구성도이다. 이 도 20에서는, 압압 부재(32)를 차륜으로 하고 있다. 이와 같이 압압 부재(32)를 차륜의 구조를 채용하는 것에 의해서, 압압 부재(32)를 웨지(105)에 밀어 붙이면서 주행해도, 구름 마찰이 미끄럼 마찰에 비해 매우 작기 때문에, 주행에 관한 필요 토크를 저감할 수 있어, 소형인 주행 장치(52)에서의 장치 주행을 실현할 수 있다. 또 동시에, 웨지(105)에, 압압 부재(32)를 밀어 붙이면서 주행함으로써 나타날 수 있는 흠의 형성을 방지하는 것이 가능해진다. 게다가, 고정자(102)에 대한 웨지(105)의 표면까지의 깊이에 편차가 있으며, 웨지 사이 이동시에 단차가 생겨도, 차륜이면 저항이 적어 타고 넘는 것이 가능해지기 때문에, 주행 장치가 도중에서 정지할 위험성을 큰 폭으로 저감할 수 있다.
또, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 변형예가 포함된다. 또, 본 발명은, 그 발명의 범위 내에서, 실시 형태의 임의의 구성요소를 적절히, 변경 또는 생략하는 것이 가능하다.

Claims (9)

  1. 회전 전기의 웨지(wedge)를 타격하는 타격부, 상기 웨지의 표면을 압압(押壓)하는 압압부, 상기 웨지를 타격했을 때에 발생하는 타격음을 취득하는 타격음 취득부, 상기 타격부와 상기 압압부와 상기 타격음 취득부를 탑재하는 받침대부, 및 상기 타격부와 상기 압압부와 상기 타격음 취득부를 제어하는 제어장치를 구비하며, 상기 압압부에 의해서 상기 웨지를 압압한 상태에서, 상기 웨지를 상기 타격부에 의해서 타격하고, 상기 타격음 취득부에 의해서 취득한 타격음에 의해서 웨지 이완량을 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 압압부가, 상기 웨지를 밀어 붙이는 압압 부재와 상기 압압 부재를 상기 웨지에 밀어 붙이기 위한 힘을 발생시키며, 상기 받침대부와 상기 압압 부재와의 사이에 배치되어 상기 압압 부재를 상기 웨지에 압압하도록 가압하는 탄성체를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 압압 부재는, 상기 타격부에 의해 가진(加振)하는 상기 웨지의 진동 주파수를 낮은 주파수로 할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 압압 부재와 상기 받침대부의 사이에, 상기 탄성체와 병렬로 감쇠력(減衰力)을 발생시키는 감쇠기를 구비한 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 압압부의 압압 부재에 탄성체가 배치되고, 상기 탄성체를 상기 웨지의 표면에 압압하는 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 타격부에 타격력을 측정하기 위한 타격력 측정 수단이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 받침대부가, 주행 가능한 주행 장치와, 웨지 이완 검사 장치를 상기 회전 전기에 흡착 지지할 수 있는 고정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 압압부가 수축하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 압압부가 차륜을 가지며, 상기 차륜에 의해서 상기 웨지를 압압하도록 한 것을 특징으로 하는 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치.
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