JPS63228948A - 発電機検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、一般的には、分解することなく発電機を遠隔
位置で検査する装置及びモータ制御装置に関し、より詳
細には自動検査システムに関する〈従来の技術及びその
問題点〉 発電機、特にタービン発電機の稼動後暫くして固定子に
２種類の大きな問題が発生ずることがある。一つは、固
定子積層体間の絶縁破壊が起こる惧れがあることである
。第二は、固定子によって画定されるスロット内部に位
置し固定子のコイルの振動を防止している固定子コイル
のウェッジが緩んでしまう惧れがあることである。更に
、固定子の内部において、視認検出できる種々の問題が
生じる惧れもある。

上述の諸問題の存在を確認するための試験法が種々開発
されている。しかしながら、試験は手動操作で行なわれ
、固定子内部から回転子を取り出す必要がある。特に電
力会社で使用されている型の発電機の場合、回転子の取
りはずしは時間のかかる複雑な工程である。回転子を取
りはずし、手動操作で試験を行ない、回転子を再び組み
込むためには１０日から１４日かかる場合もある。この
ような長期間にわたって発電機を運転していない状態に
おくのは、発電機の運転に依存している者にとって大き
な問題である。更に、固定子からの回転子の取り外し自
体によって、固定子に損傷が生じる可能性もある。又、
回転子の交換によって固定子が損傷を受ける可能性もあ
り、固定子が検査に合格しても回転子交換によって固定
子が損傷を受ければ検査も不完全なものになってしまう
ことになる。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 従って、検査を行なうために固定子内部から回転子を取
り出す必要なしに発電機の点検検査をするシステムが必
要とされている。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、固定子から回転子を取りはずすことなく、タ
ーボ発電機の回転子と固定子の間の空隙領域を検査する
装置を提供する。本発明の装置は、発電機の固定子コイ
ルのウェッジの緊密性を検査し緊密性に関する情報を与
える装置を有する。

本発明装置は、更に、固定子の積層絶縁体の電気的健全
性を検査し、これに関する情報を与える装置を有する。

本発明装置は、更に、発電機の固定子及び回転子の表面
内部を視覚的に且つ遠隔操作により検査する装置を有す
る。本発明装置には、各検査装置を検査位置に送り且つ
検査位置から回収する装置が含まれている。本発明装置
は、検査位置において各検査装置に検査を行なわせる装
置をも含む。

本発明は、発電機のための更に別の検査装置を提供する
。この装置は、発電機の固定子によって画定されるスロ
ットに沿って移動する運台を持つ。装置は運台に取りつ
けられて、発電機の固定子のコイル・ウェッジの緊密性
を検査し、これに関する情報を供給する。運台を固定子
のスロットに沿って検査位置に移動させる装置が設けら
れている。発電機の回転子にはインデクサを着脱自在に
取りつけることができる。運台がスロットから出るに際
して、運台がインデクサに受容され且つ保持できるよう
に、運台及びインデクサが構成されている。運台がイン
デクサから離脱するよう移動するときには、インデクサ
を各スロットと整列させて運台がスロットに入れるよう
にする装置が設けられている。インデクサを回転子の周
面上で穆動させて運台を所望スロットに送る装置が設け
られている。検査位置において検査装置に検査を行なわ
せる装置が設けられている。

本発明によれば、さらに、モータ制御器が提供される。

本発明による制御器は、モータの動力源と、モータへの
電力の供給を制御するパルス幅変調器とから成る。変調
器はトランジスタのＨ形ブリッジを有する。制御器は、
更に、モータ内部の電気的故障を検出し、故障発生時に
モータの運転を停止し、リセットスイッチが作動される
までモータの再始動を阻止する装置を有する。好ましく
は、制御器は、モータに流入する最大電流を制限する装
置を有する。また、好ましくは、モータに入る電流とモ
ータから出る電流とが実質的に等しくないとぎには、故
障が存在すると制御器が判定する。

（実施例） 添附の図面を参照して以下の実施例についての詳細な説
明を読むことにより、本発明をより良く理解し、本発明
の利点及び使用法を容易に理解できるものと考える。

発電機の固定子を遠隔操作により検査するために用いる
発電機検査装置を第１図に示す。検査装置は、通常、運
台組立体と、インデクサ・プレートと、インデクサとを
有する。運台は検査装置を持ち、固定子に沿って移動で
きる。インデクサは、回転子の周面上を移動して、運台
な固定子の所望スロットに送ることができる。インデク
サ・プレートは、幾分かの移動ができ、インデクサとス
ロットとを確実に合致させる。コンピュータ及びビデオ
装置により、発電機の電気的及び視覚的検査データを記
録し、リアルタイムに又は検査後の分析を行なうことが
できる。

運台は、検査又は試験を行ない運台組立体を発電機の固
定子内で移動させる幾つかの副組立体を含む。幾つかの
発電機には２組のみぞを有する歯がある。これらの発電
機においては、下方の組のみぞがスロット内において歯
の間に固定子コイルを振動しないように保持するウェッ
ジを受容している。また、上方の組のみぞにより、運台
は運台の上部に取りつけられたホイールにより固定子の
歯の長手方向に沿って移動することができる。固定子の
歯の上方の組のスロット又はみぞの上を運台が発電機の
長手方向に移動する際に、固定子の検査が行なわれる。

発電機内の運台の位置は絶えずモニターされており、オ
ペレータは損傷した固定子部分の正確な位置を知ること
ができる。

運台は、発電機の試験に先立って、インデクサ・プレー
トに収納される。インデクサの内部に収納されているイ
ンデクサ・プレートが運台を発電機の動作端部に位置さ
せて、運台の駆動ホイールを固定子の歯の上方の組のみ
ぞ間の部分と整列させる。インデクサ・プレート及び運
台組立体は、インデクサ組立体上で回転子の周囲を回転
する。

インデクサは、回転子保持リングの周面を横切っている
チェーン上を移動する。これらのチェーンは、発電機の
試験（検査）が行なわれるときだけ、回転子保持リング
の周囲に捲きつけられる。

コンピュータ制御されるインデクサは、チェーン上を移
動し、試験すべき各スロット毎に停止する発電機の検査
を行なおうとするときには、発電機のハウジングの上部
ベアリング・ブラケットを取りはずし、回転子保持リン
グの周囲にベルトを捲きつけて固定する。このベルトは
、チェーンが互いに平行に保持され、インデクサが回転
子の周面な移動する際にインデクサが動かなくなること
がないようにする軌道を形成するものである。ベルト上
部に帯片を通してベルトを回転子保持リングに固定し、
商品名”　Ｖ　Ｅ　Ｌ　ＣＲＯ°゛の名称で販売されて
いる従来型の締付は装置により両端部を締めつける。ベ
ルトが回転子保持リングに固定されると、チェーンはベ
ルト上の軌道に配置される。インデクサをベルトに取り
つけ、インデクサを貫通してインデクサに取りつけられ
た歯車にチェーンをねしつける。各チェーンの両端部は
締具によって一体に締め合わせられている。

インデクサは回転子保持リングに取りつけた後に、イン
デクサ・プレートをインデクサに取りつける。インデク
サ・プレートをインデクサに取りつける前に、カメラを
収納した端部を発電機のほうに向けて、即ちカメラが発
電機と向かい合うようにして、運台をインデクサ・プレ
ートに滑り込ませる。運台及びインデクサに各種の電気
接続及びビデオ接続をする。ジヤツキねじを用いてイン
デクサ・プレートをレベル整合プレートに合わせるよう
調整して、運台が適宜な位置で固定子の歯の上部軌道を
下降移動し必要な検査を行なうようにする。運台の駆動
ホイールをインデクサ・プレートのみぞ部分内に位置さ
せることにより、運台をインデクサ・プレート内に整列
させる。運台組立体を持つインデクサ・プレートをイン
デクサに取りつけた後においては、検査を開始できる状
態になる。

オペレータ及びコンピュータによりインデクサを検査対
象の第一スロットに位置させる。インデクサを所定位置
に位置させた後、インデクサ・プレートが固定子と合致
するまで、インデクサ・プレートをモータによって駆動
してインデクサに沿って移動させる。インデクサ・プレ
ートと固定子との接触を防止するために、非接触近接セ
ンサーを用いて、インデクサ・プレートの端部がスロッ
トに入る瞬間を測定する。インデクサ・プレートをスロ
ットと整合させると、運台はスロットと適切に整列する
。適正な整列が行なわれたことを示す信号がコンピュー
タに送られる。オペレータはコンピュータに運台を移動
させる命令を出し、運台は運台駆動ホイールに駆動され
てインデクサ・プレートから離れて上部固定子のスロッ
トみぞに入る。運台が固定子の歯の内部に配置されると
、固定子の検査が行なわれる。

固定子スロットの内部では３種の検査が行なわれる。カ
メラ装置により視認検査が行なわれる。

積層物一体性検査（ＬＩ）装置により、固定子の積層絶
縁体の一体性試験が行なわれる。ウェッジ緊密性検査（
ＷＩ）装置により、ウェッジの緊密性が試験される。視
認検査を行なって、発電機の内部に総体的に見て問題が
存在するか否かを確かめる。カメラに鏡集合体を接続し
ておき、固定子のスロット及び回転子の内部全面を視認
走査できるようにしである。ビデオ信号はコンピュータ
及びビデオ装置に送り返されて、リアルタイムに又は検
査後における分析ができる。視認検査が行なわれている
ときに同時に、積層物一体性検査（ＬＩ）を行なうこと
ができる。当業者に’ＥＬＣｒＤ　”検知器と呼ばれ、
英国、ロンドン、ルイスリップのアトウェル・インダス
トリーズ・リミテッド　　（八ｄｗｅｌ　　　Ｉｎｄｕ
ｓｔｒｉｅｓ　　　Ｌｉｍ１ｔｅｄ、　　　Ｒｕ１ｓｌ
ｉｐ、　　　Ｌｏｎｄ。

ｎ、　Ｅｎｇｌａｎｄ）でセントラル・ゼネレーション
・エレクトリック・ボード・オブ・グレート・プリテン
（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃ　Ｂｏａｒｄ　ｏｆＧｒｅａｔ　Ｂｒ１ｔａｉｎ
　）の商品名で製造されている検知器によって、固定子
の歯を構成している２Ｎ又はそれ以上の隣接積層体間に
絶縁破壊がある場合に発生する故障電流を測定する。

ウェッジ緊密性（ＷＴ）検査により、固定子コイルのウ
ェッジが充分に緊密に固定子スロットの内部に押し込ま
れているかどうかを調べる。固定子のコイルを固定子の
スロットの内部に取りつけると、コイルはウェッジ・プ
レートにより所定位置に固定され、ウェッジ・プレート
は固定子の歯の下方の組のみぞと嵌合する。発電機使用
時における固定子コイルのすべり又は振動を防止するた
めにウェッジは緊密でなければならない。ＷＴ検査は、
ウェッジをたたいて衝撃によりて生じる音響波を記録し
分析して点検を行なう。

ＷＴ装置は、運台によって固定子内部の所望位置に送ら
れる。検査を行なうために、定電流モータ／回路によっ
てＷＴを所定位置に持ち上げて保持する。ソレノイド動
力衝撃付与機を駆動させてウェッジを数回たたく。この
操作シーケンスに続けて、ＦＧｒコンピュータ・システ
ムによってデータを集め、ＷＴを通常のホーム位置に下
げる。

データは２種の形、即ち音響波の形及びゼロ・スロープ
（Ｚｅｒｏ−５ｌｏｐｅ）の形で得られる。

音響波形を増幅して、５０キロヘルツのレートでＡ／Ｄ
変換器によってサンプリングする。各操作シーケンスで
１２８点を集める。次いで、音響波形に沿って最初の７
点のゼロ・スロープ位置な検出しマークする。７点のゼ
ロ・スロープ位置の各位置間の経過時間を測定し記録す
る。この、工程をウェッジに沿った各試験位置毎に繰り
返し、その結果、打撃対ゼロ・スロープ値の行列を得る
。

各行の最高値及び最低値を除く。各行の残りの値を用い
て修正平均値を導き出す。経験的に、上記の修正平均値
はウェッジの緊密性と逆比例することが判明した。

運台上のエンコーダ・ホイール（Ｈｌｃｏｄｅｒ　ｗｈ
ｅｅｌ）によって、運台が固定子と係合している際にお
ける運台の正確な位置をオペレータの表示することがで
きる。運台の位置を知ることにより、オペレータは、発
電機から回転子を取りはずすことなく、問題の区域を正
確に知ることができる。検査装置を制御しているコンピ
ュータ・システムに関する説明のとぎに検査工程の詳細
な説明をするが、ここでは各検査手順の一般的な説明を
しておく。オペレータによりインデクサを回転子の周面
上を所望位置に移動させてＬＩ検査を行なう。インデク
サにより所望する固定子スロットに達すると、オペレー
タは、インデクサ・プレートが固定子スロットと整合す
るまで、インデクサ・プレートをインデクサから引き離
す。

インデクサ・プレート上に非接触近接センサーを配設す
れば整合が行なわれたかどうかを確認できる。インデク
サ・プレートがスロットと合致整合すると、オペレータ
は運台をインデクサ・プレートから出して固定子のスロ
ットに入れる。運台上に位置するＬＩ組立体が検査位置
に達すると、運台を停止させてＬ■組立体が固定子と接
触するまでＬＩ組立体を持ち上げる。ＬＩ組立体は実際
に固定子と接触するフェライト・プラグを持つ。

フェライト・プラグが接触すると運台をスロットに沿っ
て移動させて、積層体の一体性に関するデータなＬＩ組
立体のＬＩコイルによって集めて、演算処理し表示する
。走査の終期に、運台なボーム位置即ち運台がインデク
サ・プレート上に位置するポジションに戻す。

上述のＬＩ検査についての説明におりると同様に、イン
デクサ及びインデクサ・プレートを移動させることから
ＷＴ検査を開始する。運台なスロットに沿って所望ウェ
ッジに移動させ、ＷＴ組立体をウェッジ上の検査位置に
沿って移動させる。

ＷＴ組立体を持ち上げ組立体の打撃装置をウェッジを打
撃できる位置に来させる。コンピュータがＷＴ組立体の
ソレノイドを励磁すると、打撃装置がウェッジを打撃す
る。ウェッジは数回打撃され、ＷＴ組立体の音響センサ
ーが打撃によって発生した音響データを集める。コンデ
ィショニング回路によって信号は調整され、コンピュー
タに送られて演算処理され表示される。

カメラ装置により、オペレータは、固定子スロット及び
回転子を遠隔視認点検して総体的な問題の有無を調べる
ことかでき、且つ固定子内部の運台の位置ぎめが助けら
れる。カメラは、コンピュータによって動かされてカメ
ラの焦点調節をするレンズを有する。カメラ装置は鏡を
有し、鏡は回転させ傾斜させることができ、オペレータ
は固定子スロット及び回転子の内部全面を見ることがで
きる。

第１図に示す発電機検査装置の詳細について以下に説明
する。

第１図は、発電機２０と、コンピュータ及びビデオ・シ
ステム２２の斜視図である。運台６２が固定子３２の歯
２８と係合している状態を図示しである。コイル３０は
固定子の歯２８の間に取りつけられており、歯２８は歯
積層体２６から構成されている。インデクサ５８はチェ
ーン６８の上に乗っており、運台６２がホーム・ポジシ
ョン又は受動位置にあるときに運台のハウジングとして
働くインデクサ・プレート組立体６０を保持リング３８
に沿って回転子２４の周面上を移動させる。片持ちばね
締付具７２によって、インデクサ・プレート組立体６０
がインデクサ５８に取りつけられている。締付具７２に
より、回転子２４と固定子３２との間の間１Ｉｉ１８０
の大きさとは無関係に、組立体６０をインデクサ５８内
で正しく整列させることができる。

歯車７４をチェーン６８と係合させることにより、イン
デクサ５８はチェーン６８上を移動する。歯車７４はロ
ット２２８によって回転させられ、ロッド２２８は歯車
７０によりて回転させられる。接線駆動モータ１１６に
よって駆動される歯車７０により、インデクサ５８が回
転子２４の周囲を回転するとインデクサ５８は適当に横
方向に移動する。モータ１１６への動力は、ケーブル５
４を介して送られる。チェーン６８は軌道ベルト６４の
みぞに嵌入し、軌道ベルト６４は帯６６によって回転子
２４に固定されている。軌道ベルト６４によってチェー
ン６８の適正な整列関係が確保され、インデクサ５８は
回転子２４の周囲を不均一に回転することがないように
される。チｘ　−ン引張装置１３６によってチェーン６
８は適宜な引張力に保たれる。

電気信号、ビデオ信号及び制御信号は、ケーブル５４及
び２３０（夫々、１木づつ図示しである）を介してコン
ピュータ及びビデオ・システム２２に伝えられ、またシ
ステム２２からインデクサ５８及び運台６２に伝えられ
る。ケーブル５４及び２３０を通るビデオデータはモニ
ター４８に表示され、コンピュータのディスクドライブ
５１に記憶させることができる。マイクロプロセッサ又
はコンピュータ５２によって入来電気信号のコンピュー
タ分析をすることができ、電気信号をモニター４８に表
示し又はプリンタ４ｏにダウンロードすることもできる
。完全なＡＳＣＩＩ式コンピュータキーボード及びオペ
レータ制御パネルを持つキーボード５０により、システ
ム２ｏのオペレータは、運台６２、インデクサ・プレー
ト組立体６０及びインデクサ５８の操作並びにＬｒ組立
体、ＷＴ組立体及びカメラ装置の操作を制御することが
できる。

第２図及び第３図は、固定子３２と係合している運台６
２、組立体６０及びインデクサ５８の端面図である。運
台６２のエンコーダ・ホイール７６がオペレータに運台
６２の相対的位置に関する情報を与え、ホイール８４及
び１０２が歯２８の運台スロット３４と係合していると
ぎには運台６２が円滑且つ均一に固定子３２に対して移
動するようにする。コネクタ５６及び１７４がケーブル
２３０に接続されていて、ビデオ信号及び電気信号を運
台６２とコンピュータ及びビデオ・システム２２に伝え
、また運台６２とコンピュータ及びビデオ・システム２
２からビデオ信号及び電気信号を伝える。ギア・モータ
８６がホイール８４及び１０２を駆動して、運台６２を
固定子３２に運び入れたり固定子３２から運び出したり
する。

ハウジング上面９６の唇部９８が僅かに歯２８のウェッ
ジみぞ３４と係合しているが、このウェッジみぞ３４は
ホイール８４及び１０２と係合しているみぞの両側にあ
る。この係合によってインデクサ・プレート組立体６０
は適正な位置に確保され、ホイール８４及び１０２によ
って運台６２はウェッジみぞ３４の内部に適切に整列さ
れる。

ホイール８４及び１０２による適正な整列により、スロ
ット３４に沿った均一で円滑な移動が可能になる。スロ
ット３６に嵌入しているウェッジ９０が固定子コイル３
０を振動しないように保持している。

検査に先立って、インデクサ・プレート組立体のハウジ
ング上面９６及びハウジング底面９４が運台６２を保持
する。調節自在のねじ９２により、上面９６が底面９４
に接続されている。従って、インデクサ・プレート組立
体は固定子スロットの幅に合わせて調節できる。

第４図に、固定子３２と係合している運台６２の前面及
びＬＴ組立体１４３の部分を示す。運台６２の前端部に
は、ブロック１１０に取りつけられたビデオ・カメラ１
９４及びフェライト・プラグ１４２が収納されている。

カメラ１９４により、オペレータは、レンズ１０６を介
して固定子３２の内部を見ることがでざる。オペレータ
は、鏡１０８により固定子３２の内部全面を走査するこ
とができる。視認分析のための照明はランプ１０４によ
って行なわれる、クランプ１６８に保持されたコイル１
１２がフェライト・プラグ１４２に接続されている。上
述した’ＥＬＣＩＤ”と呼ばれている公知の装置により
、積層プレート２６の絶縁破壊の有無について試験する
ことができる。

取付具１１４及びレバ一部材７８が、試験中におけるプ
レート２６に対するブロック１１０の位置を制御する。

レバ一部材７８及び取付具１１４の動きを以下に説明す
る。

第５図は、インデクサ・プレート組立体６０及びインデ
クサ５８の分解図である。インデクサ・プレート組立体
６０は、基板１２２と、ハウジング底面９４と、ハウジ
ング上面９６と、取り外し自在のカバー１２４とから構
成されている。インデクサ５８の寸法・形状は、基板１
２２がインデクサ５８と嵌合できる寸法・形状である。

締付具７２の寸法・形状は、インデクサ５８のＵ字形の
みぞ１３８と係合する寸法・形状である。締付具７２を
支持しているマウント１２８は板ばね１３２の上に乗っ
ている。ばね１３２を締付具１２６及び１３４によフて
基板１２２に取りつける。上記の配置により、インデク
サ・プレート組立体６０をインデクサ５８の内部で適宜
に調節できる。

運台６２は、上面９６を締付具９２によって底面９４に
接続したときに形成される開口部１４４に嵌合する寸法
・形状を持っている。底面９４は基板１２２上を前方及
び後方に滑動して、組立体６０を固定子３２の内部で更
に適正な位置に整列させることができる。シャフト取付
具２６０によって基板１２２に固定されたシャフト２６
１上を滑動する直線状軸受２６３により、底面９４が円
滑に移動できる。検査準備段階では、上面９６のみぞ２
５０が運台６２のホイール８４及び１０２と係合してい
る。

みぞ２５０によって、開口部１４４内でのうんだい６２
の適正な整列関係が得られ、スロット３４とホイール８
４及び１０２との初期係合時に運台６２の案内が容易に
なる。

所定位置に位置すると、カバー１２４がみぞ２５０の大
部分をおおい隠してしまう。取付具１５２及び１５４（
商品名”　Ｖ　Ｅ　Ｌ　ＣＲＯ”で販売されている）に
よって上面９６に取りつけられたカバー１２４が上面９
６の幅の調節を行なって、種々の寸法の発電機の検査の
ためにインデクサ・プレート組立体６０を使用すること
が可能になる。

カバー１２４の寸法は、上面９６の幅を固定子３２の歯
の間の空間に合致させる寸法である。検査設定時にイン
デクサ・プレート組立体６ｏが固定子３２と係合すると
、上面９６に取りつけられた凹部１４６、断面部１４８
、フランジ１５０及びカバー１２４は夫々ノツチ２７０
，２７２，２７４及び２７６と係合する。

当業界で知られているように、ノツチ２７０゜２７２．
２７４及び２７６は、固定子段鉄領域（ｓｔａｔｏｒ　
５ｔｅｐ　１ｒｏｎ　ｒｅｇｉｏｎ　）と呼ばれる発電
機２０の領域内にある。この領域は、当業界で知られて
いる内部で発生する磁束に起因する熱の蓄積を防止する
ために切込み（ノツチ）が設けられた領域である。ノツ
チ２７０，２７２，２７４及び２７６と凹部１４６、断
面部１４８、フランジ１５０及び適切に組み込まれたカ
バー１２４との係合によって、組立体６０、従って運台
６２と固定子３２との係合は更に適確になる。

第６図は、歯２８とコイル３０の位置とを示す断面図で
ある。歯２８を形成している積層２６は、運台６２のＬ
Ｉ組立体１４３によって絶縁特性の劣化について試験さ
れる。複数のコイル３０が、歯２８の間の固定子スロッ
トの内部で対をなして一方が他方の上に積み重ねられて
いる。非導電性の材料でできたバッキング・プレート１
５８か、固定子３２の内面に最も近いコイル３０の面１
５７の上に置かれている。プレート１５８が、面１５７
と波形ばね１５６との間で剛性面を形成する。次に、ウ
ェッジ９０を用いてコイル３０を固定子３２の内部に固
定する。ウェッジ９０の縁部１５４はウェッジみぞ３４
と嵌合してウェッジ９０をウェッジみぞ３４にぴったり
と嵌入させる形状にしである。発電機の寿命期間中に、
複数のばね１５６のうちの一つ又はそれ以上が弾性を失
ないウェッジが緩んでしまうことがある。ＷＴ組立体は
このような状態を点検する。

第７図に、組立体６０の内部に位置する運台６２の上面
を示す。組立体６０は、チェーン６８に乗っているイン
デクサ５８に載置されている。軸モータ２３２が、固定
子３２の内部における組立体６０の動きを制御する。エ
ンコーダ２３４が、インデクサ５８の相対的な円周方向
位置をオペレータに伝える。赤外線スイッチ２８０及び
リミットスイッチ２８２が、オペレータへインデクサ・
プレート組立体６０の相対的な位置を伝送する。

赤外線スイッチ２８０は、インデクサ・プレート６０が
スロットと整列したＥＸＴＥＮＤ位置に達したときに、
作動する。インデクサ・プレート６０がインデクサ５８
の内部に位置しているＨＯＭＥ位置に達したときにリミ
ットスイッチ２８２が作動する。組立体６０が固定子３
２の内部で適正に整列し合致していることをスイッチ２
８０が検出すると、固定子スロットの検査が完了し運台
がＨＯＭＥ位置に来るまでは、モータ２３２は作動でき
なくされ組立体６０は更に移動できない。

蓋１７２が運台６２の上面を覆っている。シャフト１７
６及び１７８の相対配置を調節するために調節器１８８
及び１９０を使用した場合には、ホイール１０２及び８
４が夫々回転自在に取付けられたシャフト１７６及び１
７８は、開口部２８４の存在により自由に回転できる。

調節器１８８及び１９０により、シャフト１７６及び１
７８にかかるテンションを増減できる。テンションの増
減により、ホイール８４及び１０２の整列関係を変化さ
せると、歯２８の中間に形成されるスロットの寸法に応
じて運台６２を下方に移動させることができる。マウン
ト１６０内にばね取付けされている案内ホイール１６２
により、運台６２の前端部は歯２８のウェッジみぞ３４
と適正に係合で診る。

ＷＴ組立体１９９は、上述のＷＴ検査を行なうために、
マイクロホン又は音響センサー１９８と、ソレノイド１
９６とを有する。ソレノイド１９６のイジェクタ１６６
がウェッジ９０の面２９０に衝撃を与える。マイクロホ
ン１９８のカップ１６４が面２９０に面した位置におか
れ、イジェクタ１６６による衝撃付与の結果束じる音を
マイクロホン１９８が拾い上げることができる。

第８図乃至第１１図は運台６２を示す図である。モータ
８６がビニオン歯車１８０を駆動し、ビニ、１−ン歯車
１８０は傘歯車２０６と係合している゜歯車２０６によ
り、シャフト１９３がチェーン１９１（図示しないスプ
ロケットと噛み合っている）を回転させる。チェーン１
９１によって回転されるシャフト１７６が、更にチェー
ン１８２を回転させる。チェーン１８２はスプロケット
１８４及び１８６にかけられていて、これらのスプロケ
ット１８４及び１８６がシャフト１７６及び１７８を回
転させる。シャフト１７６及び１７８が回転すると、ホ
イール１０２及び８４が夫々回転する。モータ８６はビ
ニオン歯車１８０を時計方向又は反時計方向に逆転させ
ることができ、従って運台６２は固定子スロット内でど
ちらかの方向にも移動できる。調節器１８８がシャフト
１７８の横方向移動を調節し、従ってホイール８４の横
方向移動を調節する。この結果、歯２８の間隙の大小に
関係なく、ホイール８４及び１０２は歯２８のスロット
３６と係合できる。チェーン１８２のテンションは、ス
プロケット・マウント３０２に接続されている調節器１
９０によって調節される。カメラ１９４に最も近いシャ
フト１７６及びスプロケット１８４は、マウント３０２
の内部に取りつけられている。調節器１９０をまわすと
、マウント３０２はモータ８６に近づいたりモータ８６
から遠ざかったりする。チェーン１８２にかかるテンシ
ョンを適正に保持するためには調節器１９０をどの程度
よりせばよいかに関する指令は、設定調節器１８８から
出る。

赤外線スイッチ４０２は、運台６２が固定子スロットの
端部に達したことを示す信号をコンピュータに送る。従
って、運台６２は遠すぎる位置まで駆動されてもスロッ
ト３４から抜は落ちることはない。赤外線スイッチ４０
４は、運台がＨＯＭＥ位置にありインデクサ・プレート
組立体６０の内部にあることを示す信号をコンピュータ
５２に送る。

エンコーダ・ホイール７６はエンコーダ３４０を介して
、運台６２が固定子３２内に位置しているときの運台６
２の相対的な位置情報をオペレータに送り返す。これに
より、オペレータはウェッジ９０が緩んだか又は基板２
６に絶縁劣化が生じた場合には、それらの正確な位置を
知り適切な処置をとることができる。鏡が回転するエン
コーダ４０６は、鏡が調時ベルト３２４によって回転さ
れると鏡１０８の位置情報を送り返す。この結果、オペ
レータは、カメラ１９４によって視認点検中の発電機の
正確な部位を知ることができる。

モータ２１０，２１２及び２１４は、夫々ＷＴ組立体１
９９、ＬＩ組立体１４３及び鏡１０８を作動する。モー
タ２１０が、ＷＴ組立体１９９をウェッジへの衝撃付与
可能なＥＸＴＥＮＤ位置と、運台の移動可能なＲＥＴＲ
ＡＣＴ位置とに移動させる。モータ２１２が、ＬＩ組立
体をＬＩ検査が行なわれるＥＸＴＥＮＤ位置と、ＲＥＴ
ＲＡＣＴ位置とに移動させる。モータ２１４が、鏡１０
８をカメラ１９４の長手方向軸に直角な軸を中心として
、第８図の面内で傾斜させる。モータ２１０を始動させ
ると、ウェッジ緊密性フレーム２２６が枢軸３６０を中
心として運台６２の内部において受動ＲＥＴＲＡＣＴ位
置から持ち上げられ、その結果マイクロホン１９８のカ
ップ１６４がウェッジ９０の面２９０の近くに来る。

コンピュータ５２の指令により、ソレノイドのイジェク
タ１６６がウェッジ９０の面２９０に衝撃を与える。衝
撃付与の結果束じるノイズはマイクロホン２１０によっ
て検知され、ケーブル接点１７４及びケーブル２３０を
通ってコンピュータに送り返される。モータ２１２につ
いて図示した第１１図のケーブル２２０と、ばね２２４
と、プーリー２２２とから成るものと同様の構成（わか
り易い図にするために省略しである）により、モータ２
１０の回転運動がフレーム２２６の直線運動に変換され
る。モータ２１２を作動させると、Ｌ１組立体１４３が
持ち上げられる。モータ２１２の回転運動は、第１１図
に示すケーブル２２０と、プーリー２２２と、ばね２２
４とから成るシステムによって直線運動に変換されて、
レバー２０４を上下させる。

レバー２０４の運動がプレート７８及び１１４を制御し
、これらのプレートが支持ブラケット３１０を上下させ
る。支持ブラケット３１０が上下すると、フェライト・
プラグ１４２が歯２８のプレート２６と接触し、絶縁劣
化の有無が点検される。モータ２４１を駆動させると、
鏡１０８が傾いて、オペレータは空隙８０を視ることが
できるようになる。ケーブル２２０及びプーリー２２２
から成るシステム（明示のために図には示していない）
が、鏡組立体１７０に接続されているケーブル２０８に
プーリー３２４を取りつけ又はケーブル２０８からプー
リー３２４を取りはずして、鏡の傾斜度を増減させる。

ばね１６７により、空隙８０の検査後に鏡１０８は適宜
な傾斜位置に戻される。

モータ３２６が、カメラ１９４の長手方向軸を中心とす
る鏡組立体１７０の回転を制御する。モータ３２６がシ
ャフト３２８及び３・３０を回転させ、チェーン２０２
を鏡組立体１７０のスプロケット３２４の同上で回転さ
せる。エンコーダ４０６が、鏡１０８の相対的な回転位
置に関する情報を供給する。モータ３４２がカメラ１９
４の焦点合わせ機構を制御する。モータ３４２によりシ
ャフト３４４が回転させられると、歯車３４２が係合し
て歯車２１８を回転させる。歯車２１８が回転すると、
支持部３４８及び３３０上に乗っているシャフト３００
が回転して、調時ベルト２００に作用してカメラ１９４
の内部でレンズがベルト２００によって動かされる。

第１２図乃至第２１図に、発電機の検査装置の電気的制
御システムの詳細を示す。第１２図は、システム４００
のブロック図である。システム４００は、オペレータ・
キーボード５０に位置するＡＳＣＩ　Ｉキーボードによ
って操作できるマイクロプロセッサ又はコンピュータ５
２を有する。マイクロプロセッサ５２はシステム４００
と協働し、システム４００によって得られる情報の取得
、記憶及び配布を制御する。

マイクロプロセッサ５２とシステム４００の制御モジュ
ールとを通信させるために、従来法のバス拡張シャーシ
ー４０８が配設されている。カメラ１９４は従来型の市
販のカメラであり、カメラ動力供給線４１０を介してマ
イクロプロセッサ５２に複合ビデオ信号を供給する。作
動モードに応じて、マイクロプロセッサ５２は、好まし
くはリアルタイム表示を行なうＶＨ３型のＶＣＲ４２に
直接にビデオ信号を送ることもでき、ビデオ・フレーム
の一つ又はそれ以上をディジタル信号にした後でＶＣＲ
４２により表示できるように記憶しておくこともできる
。ＶＣＲ４２は、マイクロプロセッサ５２から送られた
ビデオをカラー・モニター４８上に表示する。従来型の
ＶＣＲ遠隔操作制御器４１２により、ＶＣＲ４２の遠隔
操作を行なうことができる。

オペレータ制御パネルの一部分であるキーボード５０は
、システムのオペレータが発電機の検査を行なうために
必要なスイッチ類及び表示ライト類を有する。オペレー
タ制御パネルは、通常、以　下の部品を有する。

（１）　　オペレータが鏡１０８を回転・傾斜できるよ
うにするスイッチ類； （２）　　運台照明システムの強さを調整するための制
御部材； （３）　　オペレータにより運台又はインデクサをゆす
る（押したり引いたりする）ことを可能にする一対のス
イッチ； （４）　　オペレータがカメラの焦点を調節できるよう
にするスイッチ； （５）　　カメラの焦点の限界、鏡の回転限度及び鏡の
傾斜限度に達したとぎに点灯する表示ライト類； （６）　　鏡エンコーダ４０３がパルスを発生したとき
に点灯する表示ライト類； （７）　　制御下で又は制御していない状態下でオペレ
ータが運台又はインデクサを停止できるようにするスイ
ッチ類； （８）　　運台又はインデクサ非常停止スイッチが作動
してインデクサ又は運台が制御下でない状態で停止した
とぎに点灯する表示ライト　　； （９）　　システム・コンソール（操作卓）から動力が
供給されたときに点灯する表示ランプ（１０）　　コン
ソールが適宜な動力源から動力を受は取ったときに点灯
する表示ランプ； （１１）　　システムの動作に関する情報を与え且つこ
の種の情報を要求するオペレータ用スクリーン。

システム４００は、制御モジュールも有する。

運台制御モジュール４１６が、運台の主駆動モータ８６
、カメラ合焦モータ３４２、鏡傾斜モータ２１４及び鏡
回転モータ３２６の作動を制御する。運台制御モジュー
ル４１６が、前方及び後方運台センサー４０２及び４０
４、運台の主駆動モータ位置エンコーダ３４０及び鏡回
転モータ・エンコーダ４０６からの情報を受は取る。前
方センサー４０２は、運台６２が固定子スロットの端部
に達した移動限界に来ると作動する。後方センサー４０
４は、運台６２がＨＯＭＥ位置に達すると作動する。

インデクサ制御モジュール４１８が、インデクサの主駆
動モータ１１６及びインデクサ・プレート・モータ２３
２の作動を制御する。インデクサ制御モジュール４１８
が、インデクサの主駆動モータ位置エンコーダ２３４並
びにインデクサ・プレートＥＸＴＥＮＤ及びＨＯＭＥ−
ｔ＝ン４Ｊ−−２ａ　Ｏ及び２８２からの情報を受は取
る。インデクサ・プレート６０が固定子のスロットと整
列したときにＥＸＴＥＮＤセンサーが作動する。プレー
ト６０がインデクサ５８内部のＨＯＭＥ位置に位置した
ときにＨＯＭＥセンサー２８２が作動する。センサー・
インターフェース・モジュール４２０が、ウェッジ緊密
性駆動モータ２１０、積層物検査駆動モータ２１２及び
ＬＩコイル１１２の作動を制御する。

モジュール４２０は、コイル１１２から積層物の健全性
に関する情報を受は取る。電力供給モジュール４２２が
、モータ８６，１１６，３３２゜２１０及び２１２への
２８ボルトの供給電圧と、モジュール４１６，４１８及
び４２０の論理回路への５ボルトの供給電圧と、モジュ
ール４１６゜４１８及び４２０のアナログ回路へのプラ
ス・マイナス１５ボルトの供給電圧と、合焦モータ３４
２、鏡傾斜モータ２１４及び鏡回転モータ３２６へのプ
ラス７．５ボルトの供給電圧とを供給する運台制御モジ
ュール４１６が運台の主駆動モータ８６の動作を制御す
る。運台制御モジュール４１６がパルス幅変調器を用い
て運台モータ８６を駆動させる。モジュール４１６は、
更に、モータ８６のリード線の故障を検出する故障（漏
電）検出論理部を有する。モジュール４１６は、又、モ
ータ８６に流れる最大電流値を制限する電流制限回路を
有する。モジュール４１６は、以下の表示機能を持つ８
個の状態表示ランプ類を点灯させる以　　下　　余　　
白 （１）　モータ８６の回転方向； （２）　モータが回転していない状態；（３）　電流に
関する命令を実行する問題の存在； （４）　前方運台センサー４０２により、運台が前方限
界を越えたことが示されてい る状態； （５）　運台がＨＯＭＥ位置したことが後方運台センサ
ー４０４によって示されてい る状態； （６）　エンコーダ３４０のチャンネルＡがモジュール
４１６にパルスを送っている 状態； （７）　　エンコーダ３４０のチャンネルＢがモジュー
ル４１６にパルスを送っている 状態； （８）　モータ８６のリード線で故障が起こっている状
態。

モジュール４１６はリセットスイッチにつながれており
、このリセットスイッチはモジュール４１６のモジュー
ル前部パネル上に配置され、故障発生後にオペレータが
モジュール４１６を再設定しモータ８６を再始動できる
ようにしている。

モジュール４１６がカメラの鏡１０８の傾斜及び回転を
制御し、カメラ１９４の焦点合わせを行なう。モジュー
ル４１６はパネル４１４上に配置された電流メータとつ
ながれていて、オペレータが選択したモータ４３２，２
１４及び３２６の一つに流れる電流値が上記パネル４１
４に表示される。鏡１０８が機械的な限界の一方の限界
に達したときには、鏡回転モータ３２６への電圧及び電
流を遮断することがモジュール４１６によって決定され
る。モジュール４１６は、モータ３４２゜２１４及び３
２６のリード線の故障を検出し、これらのモータへの電
流を制限する。モジュール４１６は、又、故障発生後に
おいてモータ３４２゜２１４又は３２６を再始動できる
リセットスイッチにつながれている。

第１３図に、運台制御モジュール４１６を概略的に示す
。モジュール４１６は、−次制御回路ボ４〇 一ド４２４を有する。ボード４２４は、上に示したよう
に、４３３を介して、８個の状態表示ラン１４２６０点
灯を制御する。ボード４２４は、ボード４２４をコンピ
ュータのラックに挿入して電気的接続をするラック嵌合
コネクタ４３４を有する。モジュール４１６は、モータ
８６に流れる電流を検知する電流メータ４３６及びモー
タ８６に印加される電圧を検知する電圧メータ４３８に
接続されている。これらのメータ４３６及び４３８は、
モジュール４１６の前部パネル上に配置されている。

運台の主駆動モータ位置エンコーダ３４０が差動ライン
トライバ（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　１ｉｎｅ　ｄｒ
ｉｖｅｒ）４４０を介してボード４２４に位置信号を供
給する。差動ライントライバ４４０は、ライン４４２及
び４４４上で一対の位置信号を発生する。ライン４４２
は、エンコーダ３４０によって発生したチャンネルＡ信
号及び反転チャンネンＡ信号を運ぶ。ライン４４４は、
エンコーダ３４０によって発生したチャンネルＢ信号及
び反転チャンネルＢ信号を運ぶ。エンコーダ３４０によ
って発生するチャンネルＡ信号及びチャンネルＢ信号は
、電気的に９０度離れている。ボード４２４は、ドライ
バ４４０から情報を受は取り、受り取った信号を処理す
るエンコーダ論理部を持つ。センサー４０２又は４０４
が運台移動限界に達したことを示すと、パネル４１４に
配置された表示ランプが点灯する。限界位置に達したと
きには、ボード４２４がモータ８６を作動不能にする信
号を出し、パネル４１４上の表示ランプを点灯させる。

モジュール４１６は、鏡回転制御ボート４４６をも有す
る。ボード４４６は鏡回転モータ３２６を制御する。ボ
ード４４６は電流メータ４４８とつながれており、電流
メータ４４８はオペレータ制御パネル４１４上に配置さ
れて、モータ３２６の電流を表示する。ボード４４６は
、ボード４４６をコンピュータ５２のラックに挿入でき
るようにするラック嵌合コネクタ４５０を有し、このコ
ネクタ４５０と電気的に接続されている。エンコーダ４
０６は差動ライントライバ４５２を介してボード４４６
につながれており、差動ライントライバ４５２は上述の
差動ライントライバ４４０と構成・動作が同一である。

モジュール４１６は、又、カメラ合焦モータ制御ボード
４５４及び鏡傾斜モータ制御ボード４５６を有する。ボ
ード４５４がカメラ合焦モータ３４２の動作を制御し、
ボード４５６が鏡傾斜モータ２１４の動作を制御する。

ホード４５４は、ボード４４６上に位置する係合コネク
タに挿入されるコネクタ４５８を有する。ボード４５６
は、ボード４４６上に位置する係合コネクタに挿入され
るコネクタ４６０を有する。コネクタ４５８及び４６０
によって、ボード４４６とボード４５４及び４５６とが
電気的に接続される。

各ボード４４６，４５４及び４５６は、モータ増幅器、
故障検出論理部及びリセット回路を持つ。各ボード４５
４及び４５６は、位置エンコーダ又は差動ドライバとの
インターフェースとなる論理部を持たないこと以外の点
では、ボード４４６と同様の構成である。鏡回転制御ボ
ード４４６は、エンコーダ４０６がパルスを発生したと
きにドライバ４５２から信号を受は取る論理部を有する
。ボード４４６は、鏡の回転の時計方向限界位置又は反
時計方向限界位置に達したと包に制御パネル４１４上の
表示ランプを点灯させる信号を出す。ボード４４６は、
又、回転限界位置に達したときに鏡回転モータ３２６を
作動不能にして、限界を越えないようにする。ボード４
４６は更に、モータ３２６が作動不能にされたときには
パネル４１４上の表示ライトを点灯させる。電流メータ
４４８が、現に作動しているモータ３２６，３４２又は
２１４に供給されるモータ供給電流を表示する。ボード
４２４，４４６，４５４及び４５６は、更に、モータ８
６，３２６，３４２及び２１４を動作させるに適するよ
うに増幅を行なう。

インデクサ制御モジュール４１８が、インデクサの主駆
動モータ１１６及びインデクサ・プレート・モータ２３
２の動作を制御する。モジュール４１８は、−次モータ
制御ボード４６２及びインデクサ・プレート制御ボード
４６４を有する。−次モータ制御ボード４６２が、イン
デクサの主駆動モータ１１６の動作を制御する。ボード
４６２は、モジュール４１８の前部パネルに配置された
表示ランプ４６６及び４６８を点灯させる信号を出す。

エンコーダ２３４のチャンネルＡがパルスを発生してい
るときに表示ランプ４６６が点灯され、エンコーダ２３
４のチャンネルＢにパルスが発生しているときに表示ラ
ンプ４６８が点灯される。

ボード４６２には、コンピュータ５２に挿入されて電気
的な接続を行なうことができるラック嵌合コネクタ４７
０が設けられている。ボード４６２は電流メータ４７２
とつながっており、電流メータ４７２はモジュール４１
８の前部パネルに配置され、モータ１１６に供給される
モータ電流のレベルを表示する。ボード４６２は電圧メ
ータ４７４にも接続され、メータ４７４はモジュール４
１８の前部パネル上に配置されて、モータ１１６にリー
ド線間の電圧レベルを表示する。エンコーダ２３４は、
差動ライントライバ４４０と同じ構成の差動ライントラ
イバ４７６と電気的につながっている。ボード４６２は
、モータの故障が起こっり後ニモータ１１６を再始動す
ることができるよう、モジュール４１８の前部パネル上
に配置されたリセットスイッチと接続されている。制御
ボード４６２は、ボード４２４と同じ構成・動作を有す
る。

インデクサ・プレート制御ボード４６４は、表示ランプ
４７８及び４８０と電気的に接続されている。インデク
サ・プレートが高速度で移動するときに、表示ランプ４
７８が点灯する。インデクサ・プレートが低速度で移動
するときには、表示ランプ４８０が点灯する。ボード４
６４は、故障状態が生じた後にオペレータがモータ２３
２を再始動できるよう、モジュール４１８の前部パネル
に配置されたリセットスイッチとつながっているボード
４６４は、コンピュータ５２に挿入して電気的接続を行
なうラック嵌合コネクタ４８４を有する。制御パネル４
１４には電流メータ４８６が配置され、モータ２３２に
流れる電流のレベルを表示する。ボード４６４は、イン
デクサ・プレート６０がＨＯＭＥ位置に達したときに閉
成する機械的なリミットスイッチ２８２とつながってい
る。ボード４６４は、又、インデクサ・プレート６０が
ＥＸＴＥＮＤＥＤ位置に達したとぎに閉成するセンサー
２８０ともつながっている。センサー２８２又は２８０
の何れかが作動すると、モータ２３２は作動不能になる
。ボード４６４は、モータ２３２の動作を制御する開放
ループパルス幅変調器・制御回路を有する。

センサー制御モジュール４２０と、積層物健全性検査持
上げモータ２１２と、ウェッジ緊密性検査持上げモータ
２１０と、打撃ソレノイド１９６と、音響センサー１９
８の動作を制御する。センサー制御モジュール４２０は
、センサー・インターフェース・ボード４８８を有する
。

ボート４８８は、４９７を介して８個の表示ランプ４９
０と接続されている。ＷＴ組立体１９９カＲＥ　Ｔ　Ｒ
Ａ　ＣＴ位置に位置しているときに、表示ランプ４９０
が点灯される。コンピュータ５２がウェッジ緊密性検査
打撃機１６６を解除位置に位置させると、表示ランプ４
９１が点灯する。ウェッジ緊密性検査が行なわれている
とき、即ち、ウェッジ緊密性検査打撃機１６６にウェッ
ジを数回打撃する命令が出されて、打撃による音響デー
タが集められているときには、表示ランプ４９３が点灯
される。

Ｌ１組立体１４３が後退位置にあるときに表示ランプ４
９３が点灯される。上方限界又は下方限界を越えたこと
を示す信号がＬｌコイルから出たときには、表示ランプ
４９４が点灯する。コンピュータ５２がＬＩ検査を実行
しているときには、表示ランプ４９５が点灯する。モー
タ２１２に故障状態が認められるときには、表示器４９
６が点灯される。モータ２１０に故障状態が認められる
ときには、表示器４９７が点灯される。

第１５図に示すように、ボード４８８はＷＴソレノイド
１９６とＷＴ音響センサー１９８とに接続されている。

ボード４８８はコンピュータ５２から命令を受は取り、
ソレノイド１９６を励磁する信号を出す。ボード４８８
は、又、センサー１９８から音響信号を受は取る音響信
号調整回路を有する。ボード４８８は、更に、電流メー
タ４９８と接続され、電流メータ４９８は励起されてい
る積層物健全性検査持上げモータ２１０又はウェジ緊密
性検査持上げモータ２１２に供給されている電流レベル
を表示する。

ボード４８８は、コンピュータ５２のラックに挿入され
て電気的接続を行なうラック嵌合コネクタ５００を持つ
。モジュール４２０は、更に、モータ制御ボード５０２
及び５０４を有する。モータ制御ボード５０２が、積層
物健全性検査持上げモータ２１２の動作を制御する。モ
ータ制御ボード５０４が、ウェッジ緊密性検査持上げモ
ータ２１０の動作を制御する。

ボード５０２は、ボード４８８上に配置された嵌合コネ
クタに挿入されて、電気的接続を行なうコネクタ５０６
を持つ。ボード５０４は、ボード４８Ｂ上に配置された
嵌合コネクタに挿入されて、電気的な接続を行なうコネ
クタ５０８を持つ。

常に何れか一方のモータ２１０又は２１２が作動され、
動作しているモータ２１０又は２１２に供給されている
電流レベルが電流メータ４９８に表示される。ボード５
０２及び５０４は、ボード４５４及び４５６と同じ構成
である。

ボード４８８が、打撃ソレノイド１９６の動作を制御し
、音響センサー１９８によって生じる信号を調整し増幅
する。ボード４８８はセンサ１９８によって生じる信号
からノイズ信号を濾過し、センサー１９８の信号が上方
限界又は下方限界を越えたときにはランプ４９４によっ
て表示する。

センサー１９８は、歪んだサイン波形の信号を出す。ボ
ード４８８は、センサー１９８によって発生する歪んだ
信号のピーク間の時間を測定する。当業界で知られてい
るように、固定子コイルのウェッジの緊密性が高くなれ
ばセンサー１９８によって発生する信号のピーク間の時
間差は少なくなる。ボード４８８は、又、モジュール４
２０の前部パネルに配置され故障状態が起こった後にオ
ペレータがモータ２１０又は２１２を再始動させるため
に使用するリセットスイッチと接続されている。

コンピュータ５２がウェッジの緊密性検査工程を制御す
る。コンピュータ５２は、打撃ソレノイイド１９６を励
起し、調時回路を始動させることにより、ウェッジ緊密
性検査工程を始動させる。

打撃ソレノイド１９６により打撃機１６６がウェッジを
打ち、得られる音響情報が音響センサー１９８によって
集められる。音響センサー１９８は受は取った音響デー
タに対応する電気信号を発生し、調整電気信号をボード
４８８に供給する。ボード４８８がセンサー１９８から
音響信号を受は取ると、正常な工程手順が行なわれ、調
時回路が再設定される。しかしながら、打撃機１６６が
ウェッジを打撃しない場合或いは打撃機１６６を解除す
る命令を出す。音響信号がセンサー１９８から出されな
い場合には、調時回路が時間終了状態になりコンピュー
タ５２は異常又は誤作動状態を認識する。

電力供給モジュール４２２を第１４図に示す。

モジュール４２２は、多出力電力供給部４１０を有し、
電力供給部４１０は上記の如（＋２８．＋５、＋１５．
−１５及び＋７．５ボルトの電力を供給する。ボード４
１０は、４１６を介してパネル４１４上に配置された複
数のヒユーズと接続されており、これらのヒユーズはボ
ード４１０から供給される各電圧レベルと対応している
。ボード５１０は、コンピュータ５２に配置されたラッ
クに挿入でき電気接続を行なうラック嵌合コネクタ５１
８を有する。モジュール４２２は、更に、切断ヒユーズ
表示ボード５２０を有する。ボード５２０は、パネル４
１４上に配置された５個の表示ランプ５２２乃至５２６
を有する。各ランプ５２２乃至５２６はヒユーズ５１２
乃至５１６と対応し、ヒユーズが切れたときに点灯する
。

第１６図に、差動ライントライバ４４０と、エンコーダ
３４０と、差動ラインレシーバ５２８とを図示する。各
ボード４２４，４４６及び４６２は、第１６図に図示し
たと同じ差動ラインレジ−バを有する。上に概略を説明
したように、エンコーダ３４０は２つの矩形波を発生ず
る。チャンネルＡによって発生する第一矩形波はライン
５３０上で発生する。チャンネルＡと位相が電気的に９
０度相違している矩形波がエンコーダ３４０のチャンネ
ルＢによってライン５３２上に発生する。

差動ライントライバ４４０は、ライン５３４上にチャン
ネルＡ信号を発生し、ライン５３６上に反転チャンネル
Ａ信号を発生し、ライン５３８上にチャンネルＢ信号を
発生し、ライン５４０上に反転チャンネルＢ信号を発生
する。差動ラインレシーバ５２８は、ライン５４２上に
チャンネルＡ信号を発生し、ライン５４４上にチャンネ
ルＢ信号を発生ずる。差動ライントライバ４４０及び差
動ラインレシーバ５２８は、エンコーダ３４０からボー
ド４２４へのチャンネルＡ信号及びチャンネルＢ信号の
伝送時に注入されるチャンネルＡ及びＢの間で生じる共
通モードのノイズ信号を除去する。

差動ライントライバ４４０及び差動ラインレシ−バ５２
８は、更に、コンピュータ５２にモータ８６の回転方向
を決定させる信号をライン５４２及び５４４上に発生さ
せる。エンコーダ３４０、差動ライントライバ４４０及
び差動ラインレシーバ５２８の動作及び構成は、全て従
来技術に属し、当業者には周知の技術事項である。

第１７図及び第１８図に、−次モータ制御ボード４２４
に含まれる回路をブロック図の形で示す。第１７図及び
第１８図に示したブロック動作を行なう回路は周知であ
り、市販されている。

第１７図に表示ランプ４２６及び４２７を図示する。エ
ンコーダ３４０によりチャンネルＡでパルスが発生して
いるときには、ランプ４２６が点滅する。エンコーダ３
４０がチャンネルＢにパルスを発生しているときには、
ランプ４２７が点滅する。差動ラインレシーバ５２８は
、ライン５３４上でチャンネルＡ信号を受は取り、ライ
ン５３６上で反転チャンネルＡ信号を受は取り、ライン
５３８上でチャンネルＢ信号を受は取り、ライン５４０
上で反転チャンネルＢ信号を受は取る。

上述したように、差動ラインレシーバ５２８は、ライン
５４２及び５４６上でチャンネルＡ信号を発生し、ライ
ン５４４及び５４８上でチャンネルＢ信号を発生する。

一対の３２分割回路（ｄｉｖｉｄｅ−ｂｙ−３２ｃｉｒ
ｃｕｉｔ）　５５０及び５５２がチャンネルＡ信号及び
チャンネルＢ信号を受は取り、チャンネルＡ信号及びチ
ャンネルＢ侶号の周波数をランプ４２６及び４２７を視
認知覚できる間隔で点滅させるレベルにまで低下させる
。

ランプ・ドライバ５５４が回路５５０及び５５２によっ
てライン５５６及び５５８で発生ずる信号を受は取り、
これらの信号をランプ４２６及び４２７を作動させるに
充分なレベルにまで昇圧する。ドライバ５５４の出力は
、夫々、ライン５６０及び５６２を介してランプ４２６
及び４２７に供給される。コンピュータ５２は、ライン
５４６及び５４８を介してチャンネルＡ信号及びチャン
ネルＢ信号を受は取る。コンピュータ５２は、これらの
信号を用いて、運台６２の位置を決定するモジュール４
２４は、夫々、ライン５６４及び５６６を介して運台セ
ンサー４０２及び４０４から信号を受は取る。増幅器５
６８及び５７０の感度は調節自在であり、センサー４０
２及び４０４と固定子３２の内面との距離の変動を補償
し、増幅器５６８及び５７０は一定レベルの信号を発生
する。固定子３２を通過する運台の移動が大きくなり過
ぎ、固定子３２から出てしまいそうになり、移動限界を
越えたときには、ランプ４２８が作動する。

運台６２がＨＯＭＥ位置に達すると、表示ランプ４２９
が作動する。運台６２が遠く移動し過ぎて固定子３２か
ら出てしまいそうになると、センサー４０４がライン５
６４上に信号を発生し、この信号が増幅器５６８によっ
て増幅される。ライン５７６上に増幅信号が発生して、
ランプドライバ５７４に供給される。同様に、運台６２
がＨＯＭＥ位置に達するとセンサー４０２がライン５６
６上に信号を発生し、この信号は増幅器５７０によって
増幅されてライン５７６を通ってドライバ５７４に供給
される。ランプドライバ５７４が、ライン５７２及び５
７６上の信号を表示ランプ４２８及び４２９を作動させ
るに充分なレベルにまで昇圧させる。

増幅器５６８及び５７０の出力は、ライン５７８及び５
８０上に発生する。ライン５７８及び５８０上の信号は
コンピュータ５２に供給され、運台６２が何れかの８動
限界に達したときには、コンピュータ５２に移動限界に
達したことを認識させる。

第１８図に、モータ８６の動作を制御し、モータ８６に
入る電流を制限し、モータ８６て起こる故障を検出する
ボード４２４の一部分を示す。パルス幅変調器制御論理
部５８がＦＥＴのＨ形ブリッジ５８４を介してモータ８
６を駆動する。駆動電流は、ライン５８６及び５８８を
通って、モータ８６に供給される。パルス幅変調器制御
論理部５８２及びＨ形ブリッジ５８４は何れも当業者に
は周知のものである。

Ｈ形ブリッジ５８４は、シングルエンド電源を利用して
双方向のモータ回転及び制御を行なう。

方向制御論理部５９０が、ライン５９２を介して、コン
ピュータ５２から方向信号を受は取る。方向制御部５９
０が、モータ８６の回転方向を定める方向信号をライン
５９４及び５９６に発生する表示ランプ４３０はライン
５９２から方向信号を受は取り、モータ８６の回転方向
を表示する。

方向信号は、ライン５９８を通って、パルス幅変調器制
御論理部５８２にも供給される。パルス幅変調器制御論
理部５８２は、ライン６００を通って、コンピュータ５
２からパルス幅変調信号を受は取る。パルス幅変調器制
御論理部５８２は、ライン６０２及び６０２を介して、
Ｈブリッジ５８４の各半部毎にパルス幅変調信号の制御
を行なう非常停止リレー６０６は、ライン６０８を介し
て、電力供給モジュール４２２から２８ボルトの直流を
受は取る。オペレータによりオペレータ制御パネル４１
４上の非常停止スイッチが駆動されたときには、ライン
６１０を介してリレー６０６が信号を受は取る。オペレ
ータが運台の心動を直ちに停止させないと望むとぎには
、オペレータによって非常停止アクチュエータ・スイッ
チが押される。リレー６０６がライン６１０上で非常停
止信号を受は取ると、リレー６０６は信号６１２に流入
している電流を切り、その結果、Ｈブリッジ５８４がモ
ータ８６を停止させる。ライン６１０に非常停止信号が
ない場合には、最大電流レベルを越えない限り、電流制
限器６１４によりＨブリッジはモータ８６を正常に作動
させる。

運台６２１が心動限界に達すると、ボード４２４にモー
タ８６を作動不能にする命令を出させる信号がライン６
１８上にコンピュータ５２から発出される。ライン６１
８に運台作動不能化信号が出されると、軸不能化回路６
２０がライン６２２．６２４及び６２６に信号を発生し
て、方向制御回路５９０、パルス幅変調器制御論理回路
５８２及びＨ形ブリッジ５８４によりモータ８６が作動
不能にされる。ライン６２２上に信号はコンビエ−タ５
２に供給され、コンピュータ５２にモータ８６が故障状
態にあることを知らせる。コンピュータ５２がライン６
１８上にモータ８６を作動不能にする命令を出すと、ラ
イト４３１が作動する手動の作動不能化スイッチ６２８
がボード４２４に配置されていて、オペレータは手動で
運台モータ８６を作動不能にすることができる。オペレ
ータがスイッチ６２８を閉成すると、ライン６３０上の
信号が軸不能化回路６２０にライン６２２に信号を発出
させて、この信号により方向制御回路５９０、パルス幅
変調器制御論理部５８２及びＨブリッジ５８４がモータ
８６を作動不能にし、コンピュータ５２にモータ８６が
作動不能であるという情報を与える。スイッチ６２８の
閉成により表示器５３２が作動し、手動操作による作動
不能化が行なわれたことが表示される。

以　　下　　余　　白 抵抗器６３２及び６３４が夫々ライン５８６及び５８８
に接続されていて、モータ８６のリード線の故障検出の
ための監視を行なうことができる。故障検出回路６３６
が、リード線６３８，６４０．６４２及び６４４を介し
て抵抗器６３２及び６３４にかかる電圧を受は取る。従
って、回路６３６は抵抗器６３２及び６３４にかかる電
圧を検出することにより、モータ８６に入る電流がモー
タ８６から出る電流と同一レベルにあるか否かを測定す
ることができる。

モータ８６に入る電流とモータ８６から出る電流とが等
しくないときには、回路６３６は故障状態が存在すると
推測して、ライン６４６に適宜な信号を発して軸不能化
回路６２０にモータ８６を停止させるよう指示する。ラ
イン６４６上の故障表示信号はライン６４８を通ってコ
ンピュータ５２にも供給されてコンピュータ５２に故障
状態が存在することを知らせるとともに、ボード４２４
上に位置する故障表示ランプ４３３を作動する。

故障検出回路６３６はライン６４６上の故障信号をラッ
チして、オペレータによってリセットスイッチ６５０が
押されない限り、モータ８６が再始動しないようにする
。リセットスイッチ６５０が駆動されると、回路６３６
がライン６４６から故障信号を排除し表示ランプ４３３
を消し、モータ８６を再始動することができる。

第１９図に、インデクサ・プレート制御ボード４６４を
示す。制御ボード４６４はパルス幅変調器制御論理回路
６５８及びＦＥＴブリッジ６５６を有する。Ｈ形ブリッ
ジ６５６は、インデクサ・プレート６０を固定子３２に
近づける方向又は固定子３２から遠ざかる方向の何れか
に移動させる方向にモータ２３２を駆動する。方向制御
論理部６６０がライン６６２及び６６４上の方向信号を
受は取る。ライン６６２上の信号は、インデクサ・プレ
ート６０を固定子３２から遠ざける方向に移動させる方
向にモータ２３２を回転させるよう方向制御回路６６０
に命令する。ライン６６４上の信号は、インデクサ・プ
レート６０を固定子３２に向かって移動させる方向にモ
ータ２３２を回転させるよう、方向制御論理部６６０に
命令する非常停止リレー６５２及び電流制限器６５４は
、電流制限器６１４がモータ８６への電流を３゜０アン
ペアに制限し、電流制限器６５４がモータ２３２への電
流を１．５アンペアに制限すること以外の点では、第１
８図に示したリレー６０６及び電流制限器６１４と同じ
構成・作用を有する。

光学的アイソレータ６６６がセンサー２８２からライン
６６８に出されたインデクサ・プレート６０が完全に後
退してＨＯＭＥ位置にあることを示　　　　゛す信号を
受は取る。ライン６６８上の上記の信号を受けると、方
向制御回路６６０は、モータ２３２を停止させてライン
６７０上の信号によるインデクサ・プレートの移動を一
時中止させるよう命令する。光学的アイソレータ６６６
は、センサー２８２及び方向制御回路６６０のインター
フェースとなり、且つセンサー２８２と方向制御回路６
６０を隔離する役割を果たす。

ライン６６８上のＨＯＭＥ信号が受は取られると、光学
的アイソレータ６６６は、コンピュータ５２にインデク
サ・プレート６０がＨＯＭＥ位置に達したことを知らせ
る信号をライン６７２に発出する。運台３２が固定子３
２のスロットに入る位置に位置するＥＸＴＥＮＤ位置に
インデクサ・プレート６０が到達すると、センサー２８
０がライン６７４にＥＸＴＥＮＤ信号を出す。

増幅器６７５は、センサー２８０と固定子３２との距離
の変動を補償して方向制御回路６６０及びコンピュータ
５２に一定の信号入力を生じさせるよう補償する感度調
節部６７６を有する。ライン６７４上にＥＸＴＥＮＤ信
号が出されると、方向制御回路６６０にモータ２３２の
動作を停止させるよう指示し且つコンピュータ５２にイ
ンデクサ・プレート６０がＥＸＴＥＮＤ位置に達しモー
タ２３２が動作していないことを知らせる信号が増幅器
６７６からライン６７８に出される。

モータ２３２のリード線と電気的に接続されているライ
ン６８４及び６８６に抵抗器６８０及び６８２が挿入さ
れている。故障検出回路６８８が、ライン６９０，６９
２，６９４及び６９６を介して、抵抗器６８０及び６８
２にかかる電圧を受は取る。故障検出回路６８８は第１
８図に示した故障検出回路６３６と同じ構成であり、６
８０にかかる電圧と６８２にかかる電圧とが等しくない
ときには、ライン６９８に故障信号を出し、この信号に
よりパルス幅変調器回路６５８がモータ２３２を停止さ
せる。モジュール４１８の前部パネルに配置されたリセ
ットスイッチ７００がオペレータによって駆動されるま
では、ライン６９８上の故障信号はラッチされる。

モータ２３２の速度を高速又は低速の何れかに選定する
前に、コンピュータ５２はライン６５９上のインデクサ
・プレート作動信号を活性化させて回路６５８及び６６
０を作動状態にしなければならない。

ライン７０２がコンピュータ５２からＳ　ＬＯＷ信号を
受は取るまでは、パルス幅変調器回路７１０はモータ２
３２をＦＡＳＴモードで作動する。

ライン７０２上のＳ　ＬＯＷ信号は、ライン７０４上の
低速選択リレー７０６によって受は取られる。ライン７
０４上のＳ　ＬＯＷ信号により抵抗器７０８が回路に入
り、パルス幅変調器回路７１０はライン７１２上の出力
のデュウティサイクルを低下させる。ライン７１２上の
信号のデュウティサイクルが低下すると、回路６５８が
モータ２３２をＳ　ＬＯＷモードで作動する。ライン７
１２上の信号のデュウティサイクルを調整してＦＡＳＴ
モードのモータ２３２の回転速度を更に調節するために
、電位差計７１４が設けられている。コンピュータ５２
からライン７０２に出されるＳ　ＬＯＷ信号によりラン
プドライバ７１６は低速表示ランプ４７８を作動する。

ライン７０２に５ＬＯＷ信号がないときには、ドライバ
７１６は高速表示ランプ４８０を作動する。

第２１図に音響センサー信号調整回路を示す。

音響センサー１９８は、検査されているウェッジの緊密
性に応じて変動する周波数の歪んだ正弦波を出す。この
歪んだ正弦波は、ライン７２０を通って、アナログバッ
ファ７２２に印加される。バッファ７２２は、ダウンロ
ードすることなく、歪んだ信号を受は取ることがてきる
ようにするものである。緩衝された音響信号は、ライン
７２４を介して微分回路７２８に印加され、ライン７２
６を介してウィンド検出回路７３６に印加される。

微分回路７２８は、ライン７２４に現われる音響信号を
微分する。微分された音響信号は、ライン７３０を介し
て、ゼロ・クロス検出器７３２に印加される。

ゼロ・クロス検出器７３２は、ライン７３０上の微分さ
れた音響信号が零になる度にライン７３４にパルスを出
す。従って、ライン７３４のパルスの立上り縁部間の時
間が、ライン７２０によって運ばれる信号のゼロ傾斜点
間の時間を表わす。

ライン７３４上のパルスの立上り縁部が近いということ
は、検査されているウェッジがより緊密であることを示
す。ライン７３４上の各パルスの立上り縁部は、ライン
７３０上の信号のτ交差を表わす。コンピュータ５２が
、ライン７３４上の各パルス間の時間間隔を測定する。

回路７３６及び７４０が、ウェッジの緊密性検査工程の
タイミングに関する情報をコンピュータ５２に供給する
。コンピュータ５２が打撃機１６６を解放すると、打撃
機１６６がウェッジを打ち、センサー１９８が音響信号
を出し、この音響信号がライン７２６を通ってウィンド
検知回路７３６に受は入れられる。ライン７２６上の音
響信号が所定臨界を越えると、回路７３６がライン７３
８を通って信号を出し、この信号によりデジタルラッチ
７４０がライン７４２にトリガ信号を出すライン７４２
上のトリガ信号はコンピュータ５２に伝えられ、コンピ
ュータ５２は音響データが現れるであろうことを示すト
リガ信号が存在すると解釈する。次いで、コンピュータ
５２は、ライン７３４上の８つのパルスをサンプルとし
て採取し、その時点でコンピュータ５２は打撃機１６６
にウェッジを打撃させている信号をソレノイド１９６か
ら取除く。この時点で、コンピュータ５２はトリガ信号
をリセットし、上述の調時回路をすセットする。

ボード４４６は、オペレータ制御パネル４１４上で以下
の表示を行なう表示ランプ類を作動する（１）　エンコ
ーダ４０６のチャンネルＡの作動； （２）　エンコーダ４０６のチャンネルＢの作動； （３）　時計方向回転限界までの鏡の回転；（４）　反
時計方向回転限界までの鏡の回転。

カメラ合焦ボード４５４及び鏡傾斜ボード４５６は、第
１６図に示したエンコーダ論理部を持たないこと以外の
点では、鏡回転制御ボード４４６と同じ構成である。

インデクサ制御モジュール４１８の一次モータ制御ボー
ド４６２は、第１７図及び第１８図に示した運台制御モ
ジュール４１６の一次制御ボード４２４と同じ構成であ
る。

積層物健全性検査持上げモータ制御ボード５０２及びウ
ェッジ緊密性検査持上げモータ制御ボート５０４は、第
１３図に示したモータ制御ボード４５４及び４５６と同
じ構成である。

上述のような装置及び電子システムの作動は、適宜なコ
ンピュータ・ソフトウェアによって実施できる。好まし
い実施例において特に有用なコンピュータ・ソフトウェ
アの機能的な説明を以下に記載するが、以下の記載から
適切なコンピュータのプログラムを容易につくることが
できる。本発明システムは、概括的に言えば、４種のア
クティブモード、即ち積層物健全性検査モード、ウェッ
ジ緊密性検査モード、視認検査モード及び手動モードで
作動させることができる。

プログラムはメイン即ちトップレベル・モードを持ち、
オペレータはトップレベル・モードから４種のアクティ
ブモードの一つを選択できる。システムは更にもう一つ
のモード、即ち開始モードを有し、このモードにおいて
オペレータはインデクサ５８をスロットと合致させ、コ
ンピュータ５２にスロット番号を特定する。コンピュー
タ５２はインデクサの主駆動モータ位置変換器から位置
を読み取り、読み取った位置がＨＯＭＥ位置であるか基
準位置であるかを判断する。

システム作動に当たり、オペレータは主モードに以下の
特定データを入れる。

（１）　顧客の現場名； （２）　オペレータの名前； （３）　プラントのコード番号； （４）　発電機番号； （５）　現場コード番号； （６）　その他所値する追加コメント。

データが入力されると、コンピュータ５２はコンピュー
タＣＲＴ４８に４種のアクティブモード及び開始モード
を表示する。オペレータが発電機の情報及びインデクサ
のＨＯＭＥ位置情報を入力しないと、オペレータが４種
のアクティブモードの何れをも選定できないように本シ
ステムは設計されている。開始モードからメインに戻し
て、オペレータは４種のアクティブモードの一つの選択
を行なう。

積層物健全性検査モードに入ると、オペレータは３　ｆ
ｍのサブモード、即ち走査工程、グラフ記憶データ及び
メインへの回帰という３種のサブモードに入る選択権が
与えられる。メインへの回帰を行なうと、オペレータは
トップレベル・モード即ちメインに戻ることができる。

走査工程モードにすれば、オペレータは積層物健全性検
査を開始できる。走査工程モードに入ると、オペレータ
は開始スクリーンを介してコンピュータ５２に以下のデ
ータを与える。

（１）　検査すべきスロットの番号； （２）　走査すべきスロットの長さくインチ単位）； （３）　検査時に積層体健全性検査装置が移動する速度
（１分間当たりのインチ）； （４）　データ採取間隔（インチ単位）；（５）　走査
中に得られる情報を記憶するコンピュータ・ファイルの
名称； （６）　電流レンジ設定； （７）　走査完了後に運台なＨＯＭＥ位置に戻すべきか
否かについての指令； （８）　運台がＨＯＭＥ位置に戻る速度（１秒間当たり
のインチ単位）； （９）　パン増分（ｐａｎ　ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）　　
（インチ単位）； （１０）　カーソル増分 上述の開始工程完了後、オペレータは走査を開始する。

後述の手動モードによりインデクサ５８、インデクサ・
プレート６０及び運台６２は前もって検査位置に移動さ
せておく。走査を開始すると、コンピュータ５２が特定
距離運台６２を移動させ、その間に積層物の健全性に関
する情報が得られ、この情報は所望に応じて記憶させて
おくことができる。

走査時に、コンピュータ５２は得られたデータのグラフ
を表示する。コンピュータ５２はスクリーン４８上にグ
ラフを表わす。走査工程開始後、積層絶縁物健全性検査
（ＬＩＩＩ）組立体１４３が持ち上げられ、フェライト
・プラグ１４２か固定子３２と接触する。次いで、運台
６２が移動を開始して、データが集められる。データが
集められると、データはスクリーン４８上に表示される
。積層物健全性検査コイル１１２から発生した電圧がス
ロット位置に関して表示される。

３木のスロットから得られるデータを示す３つのグラフ
が表示される。既に走査済の２木のスロットのデータと
、現在検査されているスロットのデータとがグラフで示
される。コイル１１２がスロットに沿って移動するにつ
れて絶えず新しくなる位置及び電流のフィールド、スロ
ット番号、ズーム係数及びスロットから現在得られてい
る情報を示す３つのグラフの表示が表示される。

走査が完了すると、開始モードにおいてオペレータが選
定した場合には運台６２はＨＯＭＥ位置に戻り、若しく
は運台６２は単に停止して更に次の指示を待つ。オペレ
ータが得られたデータを記憶させるよう選定した場合に
は、コンピュータ５２はファイル名をつくり、スロット
番号、及びデータが集められた日時とともに上記ファイ
ル名でデータを記憶する。

グラフ記憶データ・サブモードにしておけは、オペレー
タは、以前に得られたデータのグラフをスクリーン４８
に表示することもできる。このサブモードに入るときに
は、既に得られたファイルの目録を表示することもでき
る。オペレータは、最大３つまでのグラフ表示すべきデ
ータ名を人力できる。デフオールド値も与えられてはい
るが、オペレータはズーム係数、インチ単位のパン増分
値及びデータポイントにおけるカーソル増分値を人力す
る。次に、オペレータはグラフィックス・モードに入る
選択権が与えられ、クラフィックス・モードに入るとオ
ペレータはパンニング及びズーミングによってオペレー
タ・スクリーンに表示されたグラフに手を入れることが
できる。

グラフィックス・モードは、当業者によって容易に構成
できる従来技術のプログラムである。グラフィックス・
モードでは、実質的に４種の機能が発揮される。グラフ
ィックス・モードを利用して、オペレータはスクリーン
に表示されたデータのズーミングを行なうことができる
。即ち、グラフの一部分を遭んで、スクリーン上の利用
できるグラフ全域を占めるよう増幅できる。

増幅を行なった後に、オペレータはグラフの左方又は右
方にバンニングして最初にズーミングするように選定し
た部分の外側のデータを増幅して表示することもできる
。又、カーソル又はクロスヘア（ｃｒｏｓｓ　ｈａｉｒ
）を左又は右に移動させて、現在の読み及び位置を表示
することもできる。最後に、表示されているスクリーン
を印刷することもできる。積層物健全性検査モードの走
査工程サブモードの詳細について、以下に工程番号をつ
けた形で示す。

（１）　アナログをデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器を
始動する。Ａ／Ｄ変換器はアナログデータな積層物健全
性検査コイル１１２から受は取ってデータをデジタル信
号に変換する（２）　走査工程は完了したか？運台が停
止するか走査終期にＨＯＭＥ位置に達したとき又はオペ
レータが積層物健全性検査モードから出るよう選択した
ときに、走査工程は完了する。走査工程が終了すると走
査は完了し、システムはスクリーン４８上にオペレータ
による選定を受ける各モードを表示する。

（３）　工程（２）での答が“”ｙｅｓ”であるとある
ときには、走査工程サブモードは終了し、積層物健全性
検査モードのどのサブモードに入るべぎかの選択権がオ
ペレータに与えられる。

（４）　工程（２）での答が１ｎｏｌ゛であるときには
、積層物健全性検査開始スクリーンが表示される。

（５）　オペレータ・スクリーンにリアルタイムのプロ
ット表示を開始させる。オペレータ・スクリーンに積層
物健全性検査走査に関するグラフ及びデータが表示され
る。

（６）　運台の前方過移動センサー４０２及び後方過移
動センサー４０４を調べて、運台６２を移動させてもよ
いか否かを知る。

（７）　　Ａ／Ｄ変換器からバックグラウンド・ノイズ
の影響を確かめ、この種のノイズを取り除く。

（８）　積層物健全性検査持上げモータ２１２に積層物
健全性検査組立体１４３を持ち上げる命令を出す。

（９）　　Ａ／Ｄ変換器の積層物健全性チャンネルを読
み取る。

（１０）　運台の主駆動モータ８６のエラー状態の有無
を点検する。

（１１）　オペレータ制御パネル４１４上の積層物健全
性検査サイクルＬＥＤを作動させて走査が進行中である
ことを表示する。

（１２）　走査はなお進行中であるか？もし、そうでな
ければ、後記の工程（２３）に進む。なお進行中であれ
ば、下記の工程（１３）に進む。

（１３）　スクリーン４８に現在の運台６２の位置及び
スロット番号を表示させる。

（１４）　コンピュータのキーボードを点検してオペレ
ータが運台を制御停止させるか若しくは即時停止させる
よう命令するかをオペレータに決定させる。オペレータ
が制御停止を命令すると、運台６２は減速されて次の指
令を待つ。オペレータは、ＨＯＭＥ位置に戻すこともで
き、走査を続行することもできる。

オペレータが即時停止を命令すると、運台６２は直ちに
停止し、オペレータは運台なＨＯＭＥ位置に戻すことが
できる。

（１５）　主駆動モータのエンコーダ３４０を読み取り
、運台６２がＨＯＭＥ位置からどの程度路れた現在位置
にあるかを知る（インチ単位）。

（１６）　工程（１５）で得られた位置情報を利用して
、前方走査が完了したか否かを知る（１７）　運台の主
駆動モータ８６を点検し、エラーの有無を確かめる。

（１８）　運台の前方及び後方センサー４０２及び４０
４を点検して、運台６２を移動させてもよいかどうかを
知る。運台を前方に移動させてはならない場合には、運
台６２を停止させＨＯＭＥ位置に戻すことがで籾る。

（１９）　最後の測定のときから運台６２は特定圧１１
１８動じたか？移動完了していない場合には上の工程（
１２）を進行させる。移動完了の場合には、以下の工程
（２０）に進む。

（２０）Ａ／Ｄ変換器を介して、積層物健全性検査コイ
ル１１２からの電圧を読み取る。

（２１）　現在の位置と、工程（２０）で読み取った電
圧から算出した積層物健全性検査コイル１１２に現在流
れている電流とをグラフの形でスクリーン４８上に表示
させる。

（２２）　位置及び電圧のデータを常駐メモリーに記憶
させて、上述の工程（１２）に進む（２３）　走査は完
了したので、上述の工程（１１）で作動させた積層物健
全性検査サイクルＯＮ　　ＬＥＤを切る。

（２４）　　ＬＩＩＩ組立体１４３を作動させる（２５
）　積層物健全性検査開始工程でオペレータは前進走査
後にＨＯＭＥ位置に運台が戻るように指示したか？そう
でなければ、以下の工程（３０）に進む。ＨＯＭＥ位置
に戻るよう指示した場合には、以下の工程（２６）に進
む。

（２６）　運台６２がＨＯＭＥ位置に戻るとぎにオペレ
ータが走査を希望するか否かを決定する。オペレータの
答が否定であれば以下の工程（２８）に進む。オペレー
タの答が肯定であれば、以下の工程（２７）に進む（２
７）　走査中に運台６２をＨＯＭＥポジションに戻す。

この工程中、戻り走査データは前進走査データに重ねて
スクリーン４８に表示する。

（２８）　走査を行なうことなく、運台６２をＨＯＭＥ
位置に戻す。

（２９）　得られたデータをディスクに記憶させる。

（３０）グラフィックス・モードに入り、オペレータが
このモードから出るまではこのモードに留まる。

以　　下　　余　　白 （３１）　運台の主駆動モータ８６を作動不能にする。

積層物健全性検査モードのグラフ形記憶データ・サブモ
ードの詳細を番号つきの工程として以下に示す。

（１）　グラフ開始スクリーンが表示させる。

スクリーンには、オペレータがグラフの形で表示するこ
とを望むデータに対応するファイル名を人力できる。

（２）　積層物健全性検査グラフのテプレートを表示さ
せる。

コンピュータはスクリーンに３組のグラフ軸以外は空白
のブランクを表示する。

（３）　ディスクから所望するデータを放出する。コン
ピュータは選択された３つのファイルから位置及び電圧
のデータを出す。

（４）　グラフの目盛を計算して表示する。

（５）　グラフィックス・モードを開始させる（６）　
電流範囲及び位置範囲並びにファイル名を含む標識をス
クリーンに表示する。

（７）　グラフィックス・モードに入り、オペレータが
出るように指示するまで、このモードに留まる。

（８）　積層物健全性検査モードに戻る。ウェッジ緊密
性検査モードは３種のサブモード、即ち検査工程モード
、グラフ記憶データ・モード及びメインへの回帰モード
を含む。積層物健全性検査モートにあるときに、コント
ロールを単にトップ・ベル・メイン・モードに戻してメ
インに戻る。検査工程サブモードにすると、オペレータ
はウェッジ緊密性検査を行なうことができる。インデク
サ５８を所望スロットに移動させインデクサ・プレート
６０をスロットと合致させて、ウェッジ緊密性検査を行
なう。

スロットに沿って運台６２を所望ウェッジに移動させ、
ウェッジ緊密性検査のための打撃機１６６によってウェ
ッジを数回打察する。音響データを集め、ウェッジ緊密
性検査組立体１９９をＲＥＴＲＡＣＴ位置に下げ、コン
ピュータ５２により運台６２を８分の１インチ前方に移
動させ、この操作シーフェンスを更に７回繰り返す。

従って、ウェッジ緊密性検査完了までには、運台６２を
１インチ移動させる。検査中、コンピュータ５２がスク
リーン４８上に集められた音響データをグラフ化し表に
して示す。工程進行中、コンピュータ５２が行列を表示
する。行列の各列には、８回の打撃位置で生じた音響信
号のピーク間の時間に関する７つのデータ値が表示され
る。コンピュータ５２は、又、現在の打撃位置において
発生する音響信号を示すグラフを表示する。検査工程の
開始時には、開始スクリーンが表われて、スロット番号
、ウェッジ番号及びカーソル増分についての不履行値を
希望するか否かに関する回答を要求する。

デフォルト値を希望しない場合には、オペレータはスロ
ット番号、ウェッジ番号及びカーソル増分を入力する。

次に、コンピュータ５２は、オペレータにジョツブ（Ｊ
ｏｇ）　　・サブモードを利用して運台６２を検査対象
ウェッジの下方に位置させるよう指示する。

ウェッジ緊密性検査モードにおけるグラフ記憶データ・
サブモードは、積層物健全性検査モードにおけるグラフ
記憶データ・サブモードと同様である。グラフ記憶デー
タ・モードに入ると、コンピュータ５２はオペレータに
既にディスクに記憶されているウェッジ緊密性データ全
部のファイル名を示す目録を表示することを希望するか
否か質問する。希望する場合には、コンピュータ５２が
目録を表示する。希望しない場合には、オペレータがフ
ァイル名を入力し、パン増分、カーソル増分又はズーム
係数についての不履行値を希望するか否かを示す、希望
しない場合には、オペレータがパン増分、カーソル増分
又はズーム係数の値を入力することができる。

続いて、ウェッジの１インチ長について既に集められれ
ている時間及び電流の情報の行列をコンピュータ５２が
表示する。オペレータは、どの列のデータをグラフ上に
表示すべきか選定できる。

ウェッジ緊密性検査モードの検査工程サブモードの詳細
な操作を番号つきの工程の形で以下に示す。

（１）　ウェッジ緊密性検査開始スクリーンを表示する
。

（２）　　Ａ／Ｄ変換器のウェッジ緊密性検査チャンネ
ルからの音響データを記憶させるメモリを割り付ける。

（３）　コンピュータ５２がＡ／Ｄ変換器からデータの
読出しを開始するアドレスを特定する。

（４）　音響センサー１９８から集められたデータをＡ
／Ｄ変換器が読み出し始める速度を設定する。

（５）　　Ａ／Ｄ変換器の９本のチャンネルのうち、ど
れに音響データを収めるかを特定する（６）　８回の割
込みができるように、割込みベクトルを設定する。

（７）　運台６２を所望打撃位置に移動させるようオペ
レータに指示する指示が表示される（８）　ジョグ・サ
ブモードを利用してオペレータが運台６２を第一打撃位
置に移動できるようにする。

（９）　ディスクに記憶させる時間データのファイル名
をつくる。

（１０）　オペレータは検査を中止させたか、検査を中
止させなければならない誤作動が生じたか、又は８個所
の全打撃位置で打撃が終了したか？答がｙｅｓであれば
、下記の工程（１２）に進む。その他の場合には、下記
の工程（１１）に進む。

（１１）　オペレータはウェッジ緊密性のデータ蒐集の
続行を希望しているか、運台心動を希望しているか、又
は走査工程サブモードから出てメイン・メニューに戻る
ことを希望しているか？オペレータが運台６２の移動を
希望するか又はメイン・メニューに戻ることを希望して
いる場合には、後記の工程（３８）に進む。その他の場
合には、下記の工程（１２）に進む。

（１２）　オペレータが検査の中止を希望しているか、
誤作動状態が生じたか、又は８回の打撃が全て完了した
か？答えがｙｅｓであれば、検査工程サブモードから出
てウェッジ緊密性検査モードに戻る。その他の場合は下
記の工程（１３）に進む。

（１３）　ディスクに記憶させる音響データのファイル
名をつくる。

（１４）　型式スクリーンを表示させる。即ち、グラフ
の軸以外は空白のスクリーンを表示させる。

（１５）　インデクサの主駆動モータ１１６及び運台の
主駆動モータ８６を作動不能にして、インデクサ５８及
び運台６２が動かないように防止する。

（１６）　ウェッジ緊密性検査が進行中であることを示
すオペレータ制御パネル４１４上のＬＥＤを作動させる
。

（１７）　ウェッジ緊密性検査用持上げモータ２１０を
作動させて、打撃機１６６をウェッジの下方に位置させ
る。

（１８）　打撃機１６６を続けて数回作動させてウェッ
ジを数回打撃する。

（１９）　工程（９）で取りのけておいた直接メモリ・
アクセス領域に打撃によりて生じた音響データを読み込
む。

（２０）　コンピュータに入った全てのデジタル入力を
点検する。

（２１）　割込みハンドラー（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｈ
ａｎｄｌｅｒ）を作動可能にして、コンピュータ５２に
割込みが行なわれようとしていることを知らせる。

（２２）　メモリに音響データが記憶されるまで待つ。

（２３）　ウェッジ緊密性検査組立体１９９を下降させ
る。

（２４）　グラフ化データ及び時間値の両方の形で、音
響データをスクリーン上に表示させる。

（２５）　常駐メモリーに時間値を記憶させる（２６）
　　ＬＥＤを切って、ウェッジ緊密性データ蒐集が完了
したことを示す。

（２７）　音響データを常駐メモリーに記憶させる。

（２８）　グラフィックス・モードを開始させる。

（２９）　スクリーン目盛を計算する。

（３０）　グラフィックス・モードに入り、オペレータ
が出ることを選択するまで、このモードの留まる。

（３１）　オペレータは次の打撃位置に進むことを希望
しているか、メイン・モードに戻ることを希望している
か、又は現在の打撃位置で音響データを集めることを希
望しているか？オペレータが現在の打撃位置で音響デー
タを集めることを希望している場合、又はメイン・モー
ドに戻ることを希望している場合には、下記の工程（３
２）に進む。

（３２）　音響データを常駐メモリーからディスクに移
す。

（３３）　時間値を常駐メモリからディスクに移す。

（３４）　オペレータは現在の打撃位置での再打撃を希
望しているか、又はメイン・モードに戻ることを希望し
ているか？オペレータがメイン・モードに戻ることを希
望している場合には以下の工程（３７）に進む。その他
の場合には、以下の工程（３６）に進む。

（３５）　運台６２をスロットの内部で８分の１インチ
移動させる。上記の工程（１２）を進行させる。

（３６）　ジョブ・サブモードを利用してオペレータに
運台６２の移動を行なわせた後、工程（１２）に進む。

ウェッジ緊密性検査モードのグラフ記憶データ・サブモ
ードの詳細を以下に番号つき工程の形で示す。

（１）　ウェッジ緊密性グラフ・サブシステム開始スク
リーンを表示する。所望する場合には、ファイル名目録
を示す。

（２）　型式スクリーンを表示する、即ち、グラフ軸の
みの空白スクリーンを表示する。

（３）　カーソル・ボックスを表示する。

（４）　所望ファイル名に担当するグラフをディスクか
ら求め、常駐記憶に読み込む。

（５）　グラフを表示し、グラフィックス・モードに入
る。オペレータが出るまではこのモードに留まる。

（６）　ウェッジ緊密性検査モードに戻る。

視認検査モードは、鏡目盛づけサブモードと、メイン回
帰サブモードとの２つのサブモードを含む。メイン回帰
サブモードにすると、オペレータはトップ・レベル・メ
イン・モードに戻ることができる。最初に検査システム
に動力を入れ、鏡目盛づけサブモードを利用して鏡１０
８の位置に目盛づけを行なうことができる。鏡回転エン
コーダ４０６は、絶対位置情報ではなく、相対位置情報
を供給するので、鏡回転目盛づけが必要になる。

オペレータが鏡目盛づけサブモードに入ったときには、
コンピュータ５２はオペレータに鏡１゜８を時計方向限
界に移動させる指示を出す。鏡回転時計方向限界スイッ
チを作動させると、コンピュータはエンコーダの値を読
み、読み取った値を時計方向限界と推測する。動力を上
げると、コンピュータ５２は鏡１０８の位置を目盛るこ
となくビデオ表示が作動することないように防止する。

手動モードにすると、運台６２、インデクサ５８及びイ
ンデクサ・プレート６０を手動で操作できる。手動モー
ドは６７のサブモード、即ち、運台ジョグ、運台手動、
インデクサ・ジョグ、インデクサ手動、インデクサ・プ
レート・ジョグ及びメインに回帰のサブモードを含む。

メインへ回帰サブモードを選択すると、オペレータはト
ップ・レベル・メイン・モードに戻ることができる。上
記の幾つかのジョグ・サブモードの一つを用いて、制御
下の装置をオペレータの手動操作で移動させることがで
きる。

オペレータ制御パネルは２つのジョグ・スイッチを持ち
、これらのスイッチを用いて運台６２、インデクサ５８
及びインデクサ・プレート６０をジョツブ状態にする。

各スイッチは、スイッチが押し下げられている間だけ、
装置を異なる方向に移動させる。自動モードにおいては
、オペレータは装置を移動させる位置を指示し、コンピ
ュータ５２が所望位置に達するまで装置を移動させる。

運台ジョグ・サブモードに入ると、インチ単位での現在
の運台の位置と、１秒当たりのインチ単位での所望する
運台速度と、各ジョグ・スイッチの駆動によって開始す
る移動方向に関する指示とがコンピュータ５２によって
スクリーン４８に表示される。オペレータは、所望速度
を１秒間光たりのインチ数で入力する。どちらかのジョ
グ・スイッチを押すと、オペレータがジョグ・ボタンを
離すまで、運台がスロット端部に達するまで、オペレー
タによってオペレータ制御パネル４１４の非常停止信号
が発生するまで、又は運台の主駆動モータ８６に障害が
発生するまでは運台は命令された方向に移動する。運台
をゆするときにはオペレータ制御パネル４１４の運台ジ
ョグＬＥＤを励起する。

運台６２、インデクサ５８又はインデクサ・プレート６
０が移動しているときには、いつでも下記の点検を行な
うことかできる。

（１）　スロットの前方及び後方運台センサー４０２及
び４０４の端部； （２）　オペレータによって開始される非常停止； （３）　積層物健全性検査組立体１４３が下降している
か否か； （４）　ウェッジ緊密性検査組立体１９９が下降してい
るか否か； （５）　モータの障害； （６）　運台のハードウェアが作動不能になっていない
こと； （７）　運台６２に移動命令が出されている場合には、
インデクサ・プレートが固定子６０と向ぎ合っているこ
と； （８）　インデクサ５８に移動命令が出されている場合
には、インデクサ・プレート６０が固定子３２から後退
していること。

運台手動操作サブモードにすれば、オペレータは運台６
２を自動的に所望位置に移動させることができる。運台
手動操作サブモードに入ると、運台を移動させる必要が
ある位置（インチ単位）及び所望位置に運台を移動させ
る速度を要求するスクリーンが表示される。コンピュー
タ５２が運台６２を所望位置に移動させると、現在の運
台６２の位置及び速度がスクリーンに表示される。

インデクサ・ジョグ・サブモードにすると、オペレータ
はインデクサ５８を回転子保持リングの周上で時計方向
又は反時計方向に移動で籾る。オペレータがインデクサ
５８を揺動させると、コンピュータ５２が現在の位置及
び速度情報を表示する。

インデクサ手動操作サブモードにすれば、コンピュータ
５２がインデクサ５８を移動させるべきスロットの番号
及びインデクサ５８の移動速度を特定することにより、
オペレータはインデクサ５８を移動させることができる
。インデクサ５８が移動しているときには、コンピュー
タ５２は現在のスロット位置及びインデクサ５８の移動
速度を表示する。

ジョグ・インデクサ・プレート・サブモードにすれば、
オペレータはインデクサ・プレート６０を移動させて固
定子３２に近づけ或いは固定子３２から遠ざけることが
できる。又、Ｆ　Ａ　Ｓ　Ｔ／５ＬＯＷ速度変化能速度
変化−タ制御パネル４１４に備わっており、この能力を
利用してインデクサ・プレート６０を高速又は低速の何
れかで移動させることができる。インデクサ・プレート
６０が移動しているときには、オペレータ制御パネル４
１４の表示ライトが点灯される。

以上の説明においては、わかり易くする目的で、２組の
歯を持つ特定の発電機を挙げて本発明について説明を加
えたが、広い範囲にわたる種々の型の発電機と組み合わ
せて本発明の機能を発揮させ得ることは当業者には容易
に理解できよう。

説明の目的上、本発明の特定の幾つかの実施例について
説明したが、特許請求の範囲に記載されている本発明の
思想から逸脱することなく細部について多数の変形例を
考えることは当業者にとっては容易なことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施例に従って構成した検
査装置を持つ発電機の斜視図である。 第２図は、第１図に示した検査装置を持つ発電機の概略
説明図である。 第３図は、第１図に示した検査装置を発電機の固定子と
係合させた状態を示す部分後立面図である。 第４図は、第１図に示した検査装置を発電機の固定子と
係合させた状態を示す部分前立面図である。 第５図は、第１図に示した検査装置のインデクサとイン
デクサ・プレート組立体の分解斜視図である。 第６図は、固定子の歯、固定子のコイル及び固電子のコ
イル・ウェッジの斜視図である。 第７図は、第１図に示した検査装置の運台、インデクサ
及びインデクサ・プレート組立体の部分平面図である。 第８図は、第１図に示した検査装置の運台の平面図であ
る。 第９図は、第８図に示した運台の■−ＩＸ線に沿った断
面図である。 第１０図は、第８図に示した運台のＸ−Ｘ線に沿った断
面図である。 第１１図は、第８図に示した運台のＸＩ−ＸＩ線に沿っ
た断面図である。 第１２図は、第１図に示した検査装置の駆動系の電子シ
ステムのブロック図である。 第１３図は、第１２図に示したシステムの運台制御モジ
ュールの概略説明図である。 第１４図は、第１２図に示したシステムの電力供給モジ
ュールの概略説明図である。 第１５図は、第１２図に示したシステムの検知器インタ
ーフェース・モジュールの概略説明図である。 第１６図は、第１２図に示したシステムで使用した差動
ライン・ドライバ及び差動ラインレシーバの概略説明図
である。 第１７図は、第１３図に示したモジュールの一次モータ
制御回路の一部分の概略説明図である。 第１８図は、第１３図に示した一次モータ制御回路の一
部分の概略説明図である。 第１９図は、第２０図に示したモジュールのインデクサ
・プレート制御回路の概略説明図である第２０図は、第
１２図に示したシステムのインデクサ制御モジュールの
概略説明図である。 第２１図は、第１５図に示したモジュールの音響信号調
整回路の概略説明図である。 ２０・・・タービン発電機。 ２２・・・コンピュータ・ビデオ・システム。 ２４・・・回転子。 ３２・・・固定子。 ５８・・・インデクサ。 ６０・・・インデクサ・プレート。 ６２・・・運台（駆動手段）。 ９０・・・固定子コイルのウェッジ。 １９８・・・音響センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タービン発電機特にタービン発電機の固定子と回転
   子の間の空隙領域を検査する遠隔操作検査装置であって
   、 前記空隙領域に挿入され前記空隙領域を横断して発電機
   の固定子のコイルのウェッジの緊密性を検査しそれに関
   する情報を供給する第一装置と、固定子の積層絶縁体の
   電気的健全性を検査しそれに関する情報を供給する第二
   装置と、 前記空隙領域の挿入され前記空隙領域を横断して前記固
   定子及び回転子の内面を遠隔・視認検査する視認装置と
   、 前記の各装置を選定検査位置に送り、且つ検査位置から
   離脱させる駆動手段と、 前記の選定検査位置で前記の各装置の検査を行なわせる
   装置とから成ることを特徴とする検査装置。 ２、発電機の固定子によって画定されるスロットに沿っ
   て移動する運台を有する特許請求の範囲第１項に記載の
   遠隔操作検査装置であって、前記第一装置が、前記運台
   に取りつけられ発電機の固定子のコイルのウェッジの緊
   密性を検査しそれに関する情報を供給する手段を有し、 前記駆動手段が、前記運台を固定子のスロットに沿って
   検査位置に移動させるモータを有し、前記装置が、 発電機の回転子に着脱自在に取りつけられたインデクサ
   であって、前記運台がスロットから出る際に前記運台が
   前記インデクサに受容・保持されるよう前記運台及び前
   記インデクサが構成されているインデクサと、 前記インデクサを各スロットと整列させて前記運台が移
   動して前記インデクサから離脱する際に前記運台を前記
   スロットに挿入できるようにする手段と、 インデクサを回転子の周面上で移動させて前記運台を所
   望スロットに送り込む手段と を有することを特徴とする検査装置。 ３、モータを励起する電力源と、 前記電力源のモータへの給電を制御するパルス幅変調器
   であって、ＦＥＴのＨ形ブリッジを有するパルス幅変調
   器と、 モータ内部の電気故障を検出して故障発生時にはモータ
   を運転不能にし且つリセットスイッチが入るまではモー
   タが再始動しないようにする手段とを更に有することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の検査装置。 ４、更に、モータに流れる最大電流を制限する手段を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の検
   査装置。