KR20050105623A - 초음파 용접 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접부위를 검사하기 위한 초음파 검사장치에 관한 것으로, 특히 파이프의 용접 부위를 검사하기 위한 초음파 용접 검사장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 파이프의 용접부위에 초음파 검사를 수행함에 있어서, 용접부상에 초음파 검사장비가 장착되어 일정한 속도로 파이프의 용접 외주면을 따라 이동되면서 자동으로 초음파 검사가 이루어지도록 하므로써, 신뢰성있는 검사결과의 확보와 검사시간을 단축시킬 수 있도록 하며, 또는 사용자의 조정에 의해 파이프에 장착된 초음파 검사장비를 제어하여 그 용접부의 검사부위를 작업자 선택에 의해 지정하면서 초음파 검사를 진행할 수 있도록 하므로써, 초음파 검사를 원활하게 진행 및 편리를 제공할 수 있도록 하는 초음파 용접 검사장치를 제공하고자 한다.

Description

초음파 용접 검사 장치{Supersonic waves welding inspection system}
본 발명은 용접부위를 검사하기 위한 초음파 검사장치에 관한 것으로, 특히 파이프의 용접 부위를 검사하기 위한 초음파 용접 검사장치에 관한 것이다.
용접부위를 검사하는 비파괴 검사방법으로 주로 방사선 검사방법을 이용하는 데, 이와 같은 방사선 검사방법은 방사선의 피폭위험이 크고, 야간작업으로 인한 검사능률의 저하와 불편함 때문에 검사에 해당 업종에서는 기피될 수 뿐이 없어 공정관리가 어렵고, 또한 검사결과의 신뢰성도 저하된다.
근래에는 이와 같은 문제이외에도 미세한 용접균열, 응력균열 등의 검출능력이 곤란한 방사선 검사방법보다는 미세한 균열의 탐지를 매우 쉽게 할 수 있으며, 이전의 방사선 검사방법에 비해 검사의 능률향상, 검사결과의 신뢰성, 야간작업 탈피로 전체공정기간의 단축효과, 방사선 피폭사고예방 등의 다양한 효과를 얻을 수 있는 초음파 탐상법을 이용하고 있다.
초음파 검사는 시험체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 정확히 알아내는 방법이다.
유류나 가스 특히 극냉된 유류나 가스 수용파이프의 경우 용접부 결함은 큰 문제를 발생시킬 수 있어 그 용접부에 대한 결함 검사는 중요하며, 이에 따라 이와 같은 파이프에는 비파괴 검사가 요구되며, 초음파검사를 필수로 하고 있다.
종래에는 초음파 용접부를 검사하는 경우 작업자가 수동으로 파이프의 용접부 주위에 대하여 초음파 검사를 수행하여 그 검사결과를 얻도록 하고 있다.
따라서 파이프의 용접부 원주면을 따라 수많은 지점의 검사를 수동으로 하므로써, 많은 시간이 소요되고 있으며, 일관성이 없는 동작과 작업자의 성실도에 따라 그 검사결과의 신뢰도가 달라질 수 있다.
일반적으로 초음파 탐상기는 용접부위에 초음파 송수신 헤드를 접촉하여 검사할 때 그 검사결과를 자동저장하는 기능을 제공하고 있는 바,
수동으로 검사를 할 경우 검사부위를 임의로 선정하게 되므로, 특정한 부위를 반복하여 검사할 수 있어, 특정부위에 대한 검사결과가 반복기록될 수 있으며, 검사부위가 누락될 수 있으므로 검사결과를 신뢰하기 여럽다.
본 발명에서는 파이프의 용접부위에 초음파 검사를 수행함에 있어서, 용접부상에 초음파 검사장비가 장착되어 일정한 속도로 파이프의 용접 외주면을 따라 이동되면서 자동으로 초음파 검사가 이루어지도록 하므로써, 신뢰성있는 검사결과의 확보와 검사시간을 단축시킬 수 있도록 한 것이다.
또한 사용자의 조정에 의해 파이프에 장착된 초음파 검사장비를 제어하여 그 용접부의 검사부위를 작업자 선택에 의해 지정하면서 초음파 검사를 자동식으로 진행할 수 있도록 하므로써, 초음파 검사를 원활하게 진행하고 일관성 있는 능률로 편리를 제공할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 파이프에 장착, 고정되며 초음파헤드 이송장치를 장착시켜 초음파 헤드의 이송경로를 제공하는 파이프고정장치와,
초음파 헤드가 장착되며 파이프고정장치에 장착되어 파이프고정장치에서 제공하는 이송경로에 따라 이동하여 장착된 초음파 헤드를 파이프의 용접부 외주면을 따라 이송시키는 초음파헤드 이송장치와,
파이프고정장치에서 제공하는 이송경로에 따라 파이프 외주면을 회전하는 초음파헤드 이송장치의 회전수를 카운트하기 위한 감지수단과,
초음파헤드 이송장치를 제어하여 파이프고정장치에서 제공하는 이송경로에 따라 초음파 헤드를 이송시키고, 장착된 초음파 헤드로부터 초음파를 발생시켜 파이프의 용접부를 검사하고, 그 검사결과를 표시 및 저장하는 초음파검사 제어장치와,
전원을 공급하는 전원공급수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 초음파검사 제어장치에는 파이프고정장치에서 제공하는 이송경로상에서 초음파헤드이송장치의 회전방향, 진행, 정지, 검사결과의 저장 등의 제어가 작업자의 선택에 따라 이루어질 수 있도록 하는 키이입력수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 이와 같은 키이입력수단을 포함하는 무선원격조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예를 참조하여 그 구성 및 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
파이프(100)에 장착, 고정되며 초음파헤드 이송장치(20)를 장착시켜 초음파 헤드부(30)의 이송경로를 제공하는 파이프고정장치(10)와,
초음파 헤드부(30)가 장착되며 파이프고정장치(10)에 장착되어 파이프고정장치(10)에서 제공하는 이송경로에 따라 이동하여 장착된 초음파 헤드부(30)를 파이프(100)의 용접부(P1) 외주면을 따라 이송시키는 초음파헤드 이송장치(20)와,
초음파헤드 이송장치(20)가 파이프고정장치(10)에서 제공하는 이송경로에 따라 파이프(100) 외주면을 회전하는 초음파헤드 이송장치(20)의 회전수를 카운트하기 위한 감지수단과,
초음파헤드 이송장치(20)를 제어하여 파이프고정장치(10)에서 제공하는 이송경로에 따라 초음파 헤드부(30)를 이송시키고, 장착된 초음파 헤드부(30)로 부터 초음파를 발생시켜 파이프(100)의 용접부(P1)를 검사하고, 그 검사결과를 표시 및 저장하는 초음파검사 제어장치(40)를,
포함하여 구성된다.
상기 파이프 고정장치(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 파이프(100)를 감싸도록 두 개의 절편(10a,10b)으로 이루어지며 초음파헤드이송장치(20)의 이송경로를 지정하기 위해 이송레일(11)이 구성되며, 초음파헤드이송장치(20)와 상호 작용하여 초음파헤드이송장치(20)를 이송시키기 위한 랙(rack)(12)이 구성되고, 상, 하부로는 두 개의 절편(10a,10b)을 결합상태로 고정하기 위한 고정부(13)가 구성된다.
상기 랙(12)은 파일프고정장치(10)의 외주면을 따라 소정의 홈을 형성하고, 그 홈 내부에 형성된다.
상기 초음파헤드 이송장치(20)는 파이프고정장치(10)의 외주면에 대응하는 내주면이 구성되며 그 내주면으로 상기 이송레일(11)에 끼워지는 이송레일결합홈(21)이 형성되고, 파이프고정장치(10)의 랙(12)과 대응하는 위치에 관통구(22)가 형성되며, 관통구(22)를 통해 랙(12)과 맞닿아 모터(24)의 회전력을 랙(12)에 전달하는 기어부(23)와, 기어부(23)를 회전시키는 모터(24)가 결합되어 있다.
그리고 상기 초음파헤드 이송장치(20)에는 상부로 초음파헤드부(30)의 탈장착을 위한 초음파헤드결합부(25)가 구성되며, 초음파헤드결합부(25)는 상하 수직높이 조절수단을 포함한다.
상기 초음파검사 제어장치(40)는 파이프고정장치(10)에서 제공하는 이송경로상에서 초음파헤드이송장치(20)의 회전방향, 진행,정지, 검사결과의 저장 등의 제어 및 초음파 발생 제어를 위한 초음파 검사 실행 프로그램이 내장된 제어수단(41)과, 검사결과를 저장하기 위한 저장수단(42)과, 검사결과를 외부에 표시하기 위한 표시수단(43)과, 작업자의 키이입력수단(44)과 각부에 전원 전압을 공급하기 위한 전원공급수단(power supply)(45)을 포함하여 구성된다.
상기 감지수단은 파이프고정장치(10)의 외주면을 따라 소정의 높이로 돌출된 카운터돌기(14)를 구성하고, 이와 대향되는 위치로 초음파헤드이송장치(20)에 카운터돌기(14)가 지나갈 수 있도록 소정의 홈(26)을 형성하고, 홈(26)의 내부를 통해 카운터돌기(14)를 감지하기 위한 광센서(50)가 구성된다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은,
두 개의 절편(10a,10b)으로 이루어진 파이프고정장치(10)가 파이프(100)에 결합되고, 그 하부 고정부(13)에 의해 완전히 고정된 구조를 갖는다.
고정부(13)는 도면에 도시된 바와 같이, 걸이쇠(buckle)와 같은 수단을 이용할 수도 있으며, 다양한 고정수단을 이용하여 구성할 수 있다.
상기 파이프고정장치(10)에는 외주면을 따라 이송레일(11)을 형성하여 초음파헤드이송장치(20)의 이송레일결합홈(21)과 결합되어, 초음파헤드이송장치(20)가 파이프고정장치(10)의 외주면을 따라 회전할 수 있도록 하는 구조를 갖는다.
또한 파이프고정장치(10)의 외주면을 따라 소정의 홈이 형성되고, 상기 홈내에는 돌출된 랙(12)이 형성되어 있으며, 상기 랙(12)은 초음파헤드이송장치(20)가 장착될 때 초음파헤드이송장치(20)에 형성된 관통구(22)를 통해 초음파헤드이송장치(20)에 구성된 기어부(23)와 연결된다.
초음파헤드이송장치(20)에는 모터(24)가 구성되어 있어 모터(24)의 회전축상에 구성된 기어부(23)가 관통구(22)를 통해 홈내로 진입하여 돌출된 랙(12)과 맞닿아, 모터(24)의 회전력이 기어부(23)를 통해 랙(12)에 전달되는 구조를 갖는다.
이와 같은 구조에 따르면 모터(24)가 회전함에 따라 기어부(23)가 회전하게 되고, 고정된 파이프고정장치(10)에 형성된 랙(12)에 걸리면서 그 반발력에 의해 초음파헤드이송장치(20)가 이송레일결합홈(21)내의 이송레일(11)을 따라 이동하게 되는 것이다.
상기 모터(24)는 정,역회전이 가능한 구성을 갖는다.
초음파헤드이송장치(20)의 상부로는 초음파헤드부(30)가 초음파헤드결합부(25)를 통해 초음파헤드이송장치(20)에 결합된다.
이때 상기 초음파헤드결합부(25)는 수직높이조절이 가능한 구조를 갖도록 하여 파이프(100)의 용접부위에 초음파헤드부(30)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.
초음파헤드이송장치(20)의 상부면으로 소정의 결합홈(25a)을 형성하고, 초음파헤드부(30)의 저면에 상기 결합홈(25a)에 결합시키기 위한 결합돌기부(30a)를 형성하고, 결합홈(25a)과 결합돌기부(31)에 볼트체결공을 형성하여, 결합홈(25a)에 결합돌기부(30a)를 결합시킨 후, 결합홈(25a)의 저면으로부터 결합홈(25a)내에 결합된 결합돌기부(30a)를 체결 고정시키도록 한다.
이때 결합홈(25a)내로 결합돌기부(31)의 결합되는 정도(깊이)를 조절하므로써, 초음파헤드부(30)의 높이를 조절할 수 있게 된다.
여기서는 초음파헤드결합부(25)가 착탈식으로 구성되는 경우이나, 초음파헤드이송장치(20)에 초음파헤드부(30)가 일체형의 고정식으로 구성될 수 있다.
파이프(100)의 용접부위를 1회전하여 자동 검사가 수행될 수 있도록 파이프(100)의 1회전을 카운트하기 위한 감지수단으로 광센서(50)와 파이프고정장치(10)의 외주면을 따라 카운터돌기(14)가 구성된다.
광센서(50)는 카운터돌기(14)가 지나가는 수를 카운트하여 파이프(100) 주위 1회전을 판단할 수 있도록 카운터돌기(14)의 대향되는 초음파헤드이송장치(20)의 홈(26)내에 카운터돌기(14)에 대향되도록 구성되며, 상기 카운터돌기(14)에 의해 빛이 차단되는 것을 감지하기 위하여 홈(26)의 상부와 하부에 각각 발광부와 수신부를 구성하도록 광센서(50)를 구성한다.
초음파검사제어장치(40)에서는 이와 같은 광센서(50)의 검출신호결과(카운터돌기(14)에 의한 빛 차단수 카운트결과)를 입력받아 전체 카운터돌기(14)의 수와 비교하여 파이프(100)의 1회전을 판단하도록 한다.
초음파검사제어장치(40)는 초음파헤드이송장치(20)를 파이프고정장치(10)상에서 회전시켜 초음파헤드이송장치(20)상에 장착된 초음파헤드부(30)가 파이프(100)의 용접부위(P1)를 회전하면서 초음파검사를 수행하도록 제어하며, 작업자의 선택에 따라 자동모드 또는 소정의 키이입력을 통해 초음파헤드이송장치(20)를 작업자가 조정하여 검사를 수행하도록 하는 수동모드를 제공한다.
따라서 초음파검사제어장치(40)는 초음파검사를 수행하기 위한 모드선택, 초음파헤드이송장치(20)의 회전제어 등의 작업자 키이입력을 위한 키이입력수단(44)이 구성된다.
이와 같은 키이입력수단(44)은 무선의 원격조정수단(remote controller)로 더 제공할 수 있다.
또한 초음파검사제어장치(40)는 작업자의 키이선택 및 검사 진행상황, 결과 등의 표시를 위한 표시수단(43)이 구성되는 바,
그 표시수단(43)으로 작업자의 키이선택 및 현재 설정 등은 간단히 LED 표시수단을 이용할 수 있으며, 모터(24)의 이동거리, 검사횟수 등을 숫자 및 문자로 나타낼 수 있도록 LCD 표시수단을 구성할 수 있다.
초음파검사제어장치(40)내에는 전원공급수단(45)이 구성되며, 전원공급수단(45)은 각 회로에 필요한 동작 전원전압(5V) 및 또한 모터(24)의 구동 전원전압(9V)을 제공하도록 구성되며, 충전회로를 구성하여 평소 내부 배터리에 충전을 수행하도록 하고, 외부전원이 없을 경우 내부 배터리로부터 전원을 공급할 수 있도록 구성한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저 파이프(100)의 용접부위(P1)를 확인하고, 용접부위(P1) 하단 초음파헤드부(30)의 길이를 고려하여 파이프고정장치(10)를 설치한다.
파이프고정장치(10)의 설치는 도 3에 도시된 바와 같이, 두 개의 절편(10a,10b)을 파이프(100)를 감싸듯이 감아 걸림쇠를 걸어 파이프(100)에 완전히 고정시킨다.
이후 초음파헤드이송장치(20)의 이송레일결합홈(21)을 파이프고정장치(10)에 형성된 이송레일(11)에 끼워 초음파헤드이송장치(20)를 장착한다.
그리고 초음파헤드이송장치(20)의 상측으로 초음파헤드부(30)의 결합돌기부(30a)를 결합홈(25a)내에 끼워 결합한다.
이때 초음파헤드부(30)의 설치는 초음파헤드이송장치(20)를 파이프고정장치(10)에 장착하기 전에 먼저 이루어져도 되며, 결합돌기부(30a)를 결합홈(25a)내로 결합하는 정도를 파이프(100)의 용접부위(P1)에 맞추어 초음파헤드부(30)의 높이를 조절하면 초음파 검사장치의 설치가 완료된다.
작업자는 이후 초음파검사제어장치(40) 또는 무선원격조정수단에 구성된 키이입력수단(44)을 이용하여 자동 또는 수동모드를 선택하여 파이프(100)의 용접부위(P1)에 대한 초음파검사를 실행한다.
작업자가 자동모드를 선택할 경우 초음파검사제어장치(40)에서는 초음파헤드부(30)를 제어하여 초음파를 발생시키고, 모터(24)를 구동시켜 기어부(23)를 회전시킨다.
기어부(23)가 회전하게 되면, 랙(12)에 걸리게 되고, 그 반발력에 의해 초음파헤드이송장치(20)가 이송레일(11)을 따라 이동하게 된다.
이와 동시에 초음파헤드부(30)로부터 검출된 검사결과는 저장수단(42)에 저장 및 표시수단(43)에 표시하여 준다.
이때 초음파검사제어장치(40)에서는 광센서(50)의 검출신호를 카운트하여 카운터돌기(14)에 의해 차단되는 빛의 수를 카운트하고, 저장되어 있는 파이프고정장치(10)에 형성된 카운터돌기(14)의 수와 비교하여 파이프(100)의 1회전을 판단한다.
판단결과 1회전이 완료되었을 경우 검사를 종료하고, 이를 표시수단(43)에 표시하여 작업자에게 알린다.
작업자가 수동모드를 선택할 경우에는 초음파검사제어장치(40) 또는 무선원격조정수단에 구성된 키이입력수단(44)을 통해 작업자가 입력한 키이값에 따라 모터(24)를 정,역회전시켜가며 작업자가 요구하는 파이프(100)의 용접부(P1)에 대하여 초음파검사를 수행하게 된다.
이와 같은 본 발명을 적용할 경우 파이프의 용접부위에 대하여 균일한 초음파검사를 수행할 수 있어 신뢰성 있는 초음파 검사결과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명 초음파 용접 검사장치의 구성을 보인 분리사시도.
도 2는 본 발명 초음파 용접 검사장치가 설치완료된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 있어서, 파이프고정장치의 분리사시도.
도 4는 본 발명에 있어서 초음파헤드 이송장치의 내면을 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 있어서, 기어부의 작용을 보이기 위한 부분 사시단면도.
도 6은 본 발명에 있어서, 동작 구성을 나타내기 위한 블록도.

Claims (11)

  1. 파이프에 장착, 고정되며 초음파헤드 이송장치를 장착시켜 초음파 헤드의 이송경로를 제공하는 파이프고정장치와,
    초음파 헤드가 장착되며 파이프고정장치에 장착되어 파이프고정장치에서 제공하는 이송경로에 따라 이동하여 장착된 초음파 헤드를 파이프의 용접부 외주면을 따라 이송시키는 초음파헤드 이송장치와,
    파이프고정장치에서 제공하는 이송경로에 따라 파이프 외주면을 회전하는 초음파헤드 이송장치의 회전수를 카운트하기 위한 감지수단과,
    초음파헤드이송장치를 제어하여 파이프고정장치에서 제공하는 이송경로에 따라 초음파 헤드를 이송시키고, 장착된 초음파 헤드로부터 초음파를 발생시켜 파이프의 용접부 외주면을 따라 검사하고, 그 검사결과를 표시 및 저장하는 초음파검사 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 파이프 고정장치 파이프를 감싸도록 두 개의 절편으로 이루어지며 초음파헤드이송장치의 이송경로를 지정하기 위해 이송레일이 구성되며, 초음파헤드이송장치와 상호 작용하여 초음파헤드이송장치를 이송시키기 위한 랙이 구성되고, 상, 하부로는 두 개의 절편을 결합상태로 고정하기 위한 고정부가 구성되며,
    상기 초음파헤드 이송장치는 파이프고정장치의 외주면에 대응하는 내주면이 구성되며 그 내주면으로 상기 이송레일에 끼워지는 이송레일결합홈이 형성되고, 파이프고정장치의 랙과 대응하는 위치에 관통구가 형성되며, 관통구를 통해 랙과 맞닿아 모터의 회전력을 랙에 전달하는 기어부와, 기어부를 회전시키는 모터가 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 파이프이송장치의 외주면에 랙은 외주면을 따라 형성된 홈내에 돌출된 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 모터는 정,역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 감지수단은 파이프고정장치의 외주면에 카운터돌기를 구성하고, 이와 같은 카운터돌기에 의해 광신호가 차단되는 것을 감지하기 위한 광센서로 구성되며, 상기 초음파 검사제어장치내에는 파이프고정장치의 외주면에 형성된 카운터돌기의 수가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파헤드 이송장치와 초음파헤드부의 결합부는 상하 수직높이 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 초음파헤드 이송장치와 초음파헤드부의 결합부는 분리 가능하도록 하여 초음파헤드부를 초음파헤드 이송장치에 탈장착 가능한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 초음파헤드 이송장치의 상부면으로 초음파헤드부의 결합을 위한 결합홈을 형성하고, 이와 대응하는 위치로 초음파헤드부의 저면으로 결합돌기부를 형성하며, 결합홈과 결합돌기부에 고정수단체결공을 형성시켜 사용자가 결합돌기부를 결합홈내에 진입하는 정도를 조절하여 고정수단에 의해 고정될 수 있는 구조를 갖는 초음파헤드부의 높이를 조절하기 위한 결합수단을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 초음파검사 제어장치는 파이프고정장치에서 제공하는 이송 경로상에서 초음파헤드이송장치의 회전방향, 진행,정지, 검사결과의 저장 등의 제어 및 초음파 발생 제어를 위한 초음파 검사 실행 프로그램이 내장된 제어수단과, 검사결과를 저장하기 위한 저장수단과, 검사결과를 외부에 표시하기 위한 표시수단과, 작업자의 키이입력수단과 각부에 전원 전압을 공급하기 위한 전원공급수단(power supply)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 초음파검사 제어장치에는 파이프고정장치에서 제공하는 이송경로상에서 초음파헤드이송장치의 회전방향, 진행, 정지, 검사결과의 저장 등의 제어가 작업자의 선택에 따라 이루어질 수 있도록 하는 키이입력수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
  11. 제 10항에 있어서, 초음파 검사실행을 위한 작업자의 키이입력수단을 포함하는 무선원격조정수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 검사장치.
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