JP2014169164A - 紙葉類の厚さ検出装置、紙幣判定装置及び紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基準ローラと検知ローラおよび変位検出センサを取付けるフレームの熱変形をなくす機構により、紙葉類の厚みを正確に検出する。
【解決手段】第一のフレーム２内に、回転軸３に取付けられた複数の基準ローラ５と、回転軸１０に取付けられた複数の検知ローラ１１と、検知ローラ１１各々に対向して配置された複数の変位検出センサ２７、２８とで紙葉類の厚さ検出装置を構成する。第一のフレーム２の回転軸３、１０の軸上に玉軸受け６、８、１４、１６の取付け穴を設ける。基準ローラ５と検知ローラ１１の回転軸の両端部は玉軸受け６、８、１４、１６の内輪に固定する。基準ローラ５と検知ローラ１１の一端の玉軸受け６、１４の外輪は取付け穴３０、４０に固定する。基準ローラ５と検知ローラ１１の玉軸受け８、１６の外輪は取付け穴３６、４６に回転軸３及び回転軸１０の軸方向にのみ可動自在に配置する。
【選択図】図２

Description

本発明は、紙幣、有価証券、切手及び小切手などに貼られたテープ、紙、シール等を検出するための紙葉類の厚さ検出装置、それを有する紙幣判定装置及び紙幣取扱装置に関する。

現金自動取引装置に備えられる紙幣取扱装置や自動販売機等のように紙幣を取り扱う装置では、テープ、紙等で変造された紙幣を鑑別することが重要であり、そのための紙葉類の厚さ検出装置及びそれを有する紙幣判定装置が備えられている。

特開平２００２−３１６７４６号公報には、固定ローラ取付治具と筐体間の取付すきまに温度変化があっても所定量以下のしめしろに保てるように、樹脂製の固定ローラ取付治具の熱膨張分を考慮したしまりばめとしたり、筐体と嵌合する樹脂製の固定ローラ取付治具の筐体と接する面取り部分を樹脂製の固定ローラ取付治具の熱膨張分を考慮した寸法公差のしまりばめとなるような寸法にすることにより、温度変化があっても対向したローラ間の隙間を所定量以下に保つことで安定した出力を得られる紙葉類の厚さ検出装置が開示されている。

特開２００２−３１６７４６号公報

しかし、特開平２００２−３１６７４６号公報に記載の紙葉類の厚さ検出装置は、温度変化による固定ローラの軸受けと筺体との隙間の低減には効果があるが、筺体の軸方向の熱変形に対しては十分な予防効果が得られない。

本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、基準ローラと検知ローラおよび変位検出センサを取付ける筺体（フレーム）の熱変形をなくす機構により、紙葉類の厚みを正確に検出できる紙葉類の厚さ検出装置を提供し、且つ紙葉類の厚さ検出装置を紙幣判定装置に搭載した場合の厚さ検出装置のフレームの熱変形をなくす機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の厚さ検出装置は、第一のフレーム２内に平行に設けられた回転軸３及び回転軸１０を有し、回転軸３に取付けられ、紙葉類の搬送方向に対して直角方向に配置された複数の基準ローラ５と、基準ローラ５の位置に対応して配置され、その外輪が基準ローラ５に接触して回転軸１０を中心に回転する複数の検知ローラ１１と、複数の検知ローラ１１の各々に対向して配置され、複数の検知ローラ１１の変位を検出する複数の変位検出センサ２７、２８とを備え、複数の基準ローラ５と複数の検知ローラ１１の外輪との間の接触部に紙葉類を搬送させて、紙葉類の厚さを検出する紙葉類の厚さ検出装置において、第一のフレーム２の回転軸３及び回転軸１０の軸上にこれらの回転軸の玉軸受け６、８、１４、１６の取付け穴３０、３６、４０、４６を設け、基準ローラ５と検知ローラ１１の回転軸３及び回転軸１０の両端部は玉軸受け６、８、１４、１６の内輪に固定し、基準ローラ５と検知ローラ１１の一端の玉軸受け６、１４の外輪は一方の取付け穴３０、４０に固定し、基準ローラ５と検知ローラ１１の他端の玉軸受け８、１６の外輪は他方の取付け穴３６、４６に回転軸３及び回転軸１０の軸方向にのみ可動自在に配置する。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置によれば、回転軸とフレームが熱変動により伸縮した場合でも、フレームの変形を防ぐことができるので、紙葉類の厚さを高精度に検出することが可能であり、紙幣が二枚以上重なっている重送およびテープ、紙等で変造された紙幣等を高精度に検出できる。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置の斜視図である。 図１の断面図である。 本発明の紙葉類の厚さ検出装置を紙幣判定装置に適用した一例を示す平面図である。 図３の側面図である。 本発明の紙葉類の厚さ検出装置の搬送ガイドの一例を示す拡大図である。 搬送ガイドを構成する薄板ガイド部の一例を示す。 搬送ガイドを構成する上ガイド６０及び下ガイド７５の一例を示す。 搬送ガイドを構成する上ガイド６５の一例を示す。 本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一例を示す断面図である。 本発明の紙葉類の厚さ検出装置のスクレーパの一例を示す内部構成図である。 本発明の紙葉類の厚さ検出装置を有する紙幣取扱装置を示す。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置を用いた紙幣取扱装置の一実施例を図１１に示す。図１１の紙幣取扱装置９０は、現金預け入れ時に供給された紙幣９６ａを収納するための紙幣の分離と現金払い出し時に利用者が指定した金額を払い出すための紙幣供給受取機構９１と、紙幣搬送路９２ａ、９２ｂと、紙幣の絵柄を検出する画像センサと、紙幣の磁気パターンを検出する磁気センサと、紙幣の蛍光画像を検出する蛍光センサからなる紙幣の金種又は真偽を判定する真偽判定装置と、紙幣が二枚以上重なっている重送およびテープ、紙等で変造された紙幣を検出する本発明の紙葉類の厚さ検出装置を用いて紙幣の真偽を判定する紙幣判定装置９７と、紙幣の収納時と払い出し時に一時的に紙幣を蓄積しておく一時スタッカ９３と、機械処理ができない紙幣を収納するための紙幣回収箱９４と、金種別に紙幣９６ｂを収納し払い出すための金種収納箱９５ａ、９５ｂ、９５ｃと、で構成される。

次に、図１１に示す紙幣取扱装置９０の動作について説明する。現金預け入れ時は紙幣供給受取機構９１に供給された紙幣９６ａは一枚ずつ分離され搬送路９２ａに供給される。紙幣判定装置９７において紙幣が真券であるか偽券であるかを鑑別し、また、紙幣が一枚か二枚以上かを判別する。紙幣が真券であり、且つ一枚の場合は一時スタッカ９３に蓄積され取引金額を表示する。一方、供給した紙幣に問題がある場合は供給した全ての紙幣は紙幣供給受取機構９１に戻される。取引が成立した場合は再び紙幣判定装置９７を通り紙幣が一枚か二枚以上かをチェックしてそれぞれの金種収納箱９５に収納する。現金払い出し時には金種収納箱９５の紙幣９６ｂを一枚ずつ分離し搬送路９２ｂに供給する。紙幣判定装置９７において紙幣が一枚か二枚以上かを判別する。紙幣が一枚の場合は紙幣供給受取機構９１に払い出される。二枚以上及び折れ券の場合は一時スタッカ９３に蓄積され、その後、紙幣回収箱９４に収納される。なお、紙幣判定装置９７は往復どちらの方向から紙幣が搬送されても鑑別可能なように構成されている。

次に、本発明の紙葉類の厚さ検出装置の一実施例を図１、図２を用いて説明する。図１は紙葉類の厚さ検出装置の略全体構成を示す斜視図である。図２は図１の厚さ検出装置の断面図である。

図１に示す紙葉類の厚さ検出装置１は、回転駆動機構（図示せず）により回転力が伝達され回転軸３に設けられた基準ローラ５ａ〜５ｊが回転するローラと、回転軸１０に設けられた検知ローラ１１ａ〜１１ｊが基準ローラ５ａ〜５ｊに押付けられて従動回転するローラと、基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊの接触部を紙葉類が通過した時の紙葉類の厚みに応じて上方向に移動する検知ローラ１１ａ〜１１ｊの動きを検出する渦電流変位センサなどの変位検出センサ２７ａ〜２７ｊと２８ａ〜２８ｊで構成される。このように、基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊは、紙葉類の全領域を検出できるように紙葉類搬送方向と直角方向に多数配置されている。

また、回転軸３、１０の両端部は、玉軸受け６、８、１４、１６を介してセンサフレーム２に取付けられ玉軸受け６、１４、１６の内輪が止めねじ７、１５、１７（図２に示す）で固定されている。また、基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊ間の押付力は、回転軸３と１０の軸間距離で設定する。また、変位検出センサ２７ａ〜２７ｊと２８ａ〜２８ｊは回路基板２６に設けられ回路基板２６がセンサフレーム２に取付けられている。

検知ローラ１１ａ〜１１ｊは、金属などの円筒状部材からなる外輪１２と、外輪１２と回転軸１０との間にはゴムなどの柔らかい弾性部材１３が充填されている。また、図２に示すように、弾性部材１３は、外輪１２の両端部に分割して設けることもできる。また、弾性部材１３と外輪１２は、接着または非接着とすることができる。これにより、基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊとの間に紙葉類が通過すると弾性部材１３が紙葉類の厚み分だけ変形して外輪１２が上方向に移動する。すなわち、弾性部材１３に圧力が伝達され弾性部材１３が変形することで、ローラが偏心し外輪１２が上方向に移動する。この移動量を変位検出センサ２７ａ〜２７ｊと２８ａ〜２８ｊで検出して紙葉類の厚みに応じた変位検出信号Ｖを出力する。

なお、この変位検出信号Ｖは図１１に示す現金自動取扱装置の紙幣判定装置９７の判定処理部（図示せず）に送られる。判定処理部は、変位検出信号Ｖと紙幣が検知ローラを通過した時のスキュー（搬送方向の傾き）、シフト（回転軸方向の位置）の姿勢信号から紙幣が二枚以上重なった重送か、テープ等が貼られた変造券かを判定し、その判定信号を出力する。なお、姿勢信号は、紙幣のスキューがない状態に変位検出信号Ｖを修正するためと、紙幣が検知ローラを通過した位置を求めるために使用する。

図１、図２で示すようにセンサフレーム２は一体成形された略直方体の一つのブロックで構成することができる。基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊを取付ける面は平行面であって、変位検出センサを設けた回路基板２６を取付ける面は前記平行面と直交している。また、各対向する面間に貫通穴を形成し、基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊと回路基板２６をそれぞれ対応する面に取り付けている。なお、回路基板２６を取付ける面の対向面には貫通穴を設けなくとも良い。また、センサフレーム２の側面に設けたねじ穴１８、ピン穴１９は、この紙葉類の厚さ検出装置１を図１１に示す紙幣判定装置９７の装置フレームに取付けるために設けられている。

このように、一体成形されたセンサフレーム２に基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊと回路基板２６を取付けることにより、外部から伝達される振動に対して基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊと回路基板２６は同位相で振動するため変位検出信号Ｖには振動ノイズが現れないので検出精度を向上できる効果がある。

図２に図１の厚さ検出装置１の断面図を示す。図２では厚さ検出装置１の中央部の記載を省いている。なお、図１と同じ符号は説明を省略する。基準ローラ５ａ〜５ｊの回転軸３の一端は止めねじ７で玉軸受け６の内輪３２に固定され、他端は締り嵌め等で玉軸受け８の内輪２２に固定されている。また、玉軸受け６と８はセンサフレーム２に設けた取付け穴３０、３６に外輪２３、３３が接触し嵌めこまれている。取付け穴３０、３６はセンサフレーム２を貫通する穴である。また、玉軸受け６の外輪３３は取付け穴３０に設けた段差部３１に止め板３４により押し当てられ止めねじ３５でセンサフレーム２に固定されている。

センサフレーム２が変形すると変位検出センサを設けた回路基板２６が変形し、検知ローラと変位検出センサ間の距離が変動するので正確な紙幣の厚さを検出できない問題がある。

本構成においては、回転軸３とセンサフレーム２が熱変動により伸縮した場合には、玉軸受け８とセンサフレーム２とは軸方向に滑りが発生するのでセンサフレーム２の変形を防ぐことができる。

同様に、検知ローラ１１ａ〜１１ｊの回転軸１０の両端は止めねじ１５、１７で玉軸受け１４、１６の内輪４２、２０に固定されている。玉軸受け１４、１６はセンサフレーム２に設けた取付け穴４０、４６に外輪２１、４３が接触し嵌めこまれている。取付け穴４０、４６はセンサフレーム２を貫通する穴である。また、玉軸受け１４の外輪４３は取付け穴４０に設けた段差部４１に止め板４４により押し当てられ、止めねじ４５でセンサフレーム２に固定されている。また、符号４は回転駆動機構に結合する歯車の取付け部を示す。なお、センサフレーム２の金属部材にはアルミ、ステンレス、鉄、銅、鋳物などが使用できる。

以上の構成により、回転軸１０とセンサフレーム２が熱変動により伸縮した場合でも、玉軸受け１６とセンサフレーム２とは軸方向に滑りが発生するのでセンサフレーム２の変形を防ぐ効果がある。さらに、センサフレーム２と回転軸３、１０および玉軸受け６、８、１４、１６を同じ材質、又は、熱膨張係数が同じか近い材質にすれば、熱変動による伸縮が減少するのでより好適である。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を図３、図４を用いて説明する。

図３は厚さ検出装置１を図１１に示す紙幣判定装置９７の装置フレーム５３ａ、５３ｂに取付けた平面図を示す。また、図４は図３の側面図を示す。なお、点線部は厚さ検出装置１および紙幣判定装置９７の内部の構成を示す。なお、図１、図２と同じ符号の説明は省略する。

図３、図４は、紙幣判定装置９７と、紙幣判定装置９７に取付けられた画像センサなどの他のセンサ５１と、ジャム除去時などに開閉できる開閉フレーム５２ａ、５２ｂと、装置フレーム５３ａ、５３ｂと、装置フレーム５３ａ、５３ｂに設けられた開閉フレーム５２ａ、５２ｂの回転軸５４と、センサフレーム２のねじ穴１８に挿入しセンサフレーム２の側面を装置フレーム５３ａに固定するねじ５５と、センサフレーム２のピン穴１９に挿入し厚さ検出装置１の自重を支えるための支持ピン５６と、支持ピン５６を装置フレーム５３ｂに固定するためのねじ部５７およびセンサフレーム２のピン穴１９に挿入するためのピン部５８と、基準ローラに回転力を伝達する歯車５９と、紙幣搬送方向を示す符号６９を示す。

なお、開閉フレーム５２ａと５２ｂ、装置フレーム５３ａと５３ｂは図示しない連結部材で結合されている。また、図４に開閉フレーム５２ａ、５２ｂを装置フレーム５３ａ、５３ｂに固定するためのアーム７６と、開閉フレーム５２ａ、５２ｂに設けたアーム７６の回転軸７７と、装置フレーム５３ａ、５３ｂに設けた固定ピン７８を示す。

このように、厚さ検出装置１を紙幣判定装置９７の装置フレーム５３ａ、５３ｂに取付ける場合、厚さ検出装置１のセンサフレーム２の回転軸３、１０を固定する側面の一方を装置フレーム５３ａに固定する。また、センサフレーム２の他方は自重により撓むので、装置フレーム５３ｂに設けた支持ピン５６によりセンサフレーム２のピン穴１９に挿入し厚さ検出装置１の自重を支えるようにした自由支持の構成とする。これにより、センサフレーム２が熱変動により伸縮した場合でも、支持ピン５６とセンサフレーム２のピン穴１９の接触部で滑りが発生しセンサフレーム２は拘束されないのでセンサフレーム２の変形を防ぐことができる。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置の搬送ガイドの一実施例を図３〜図８を用いて説明する。なお、図１〜図４と同じ符号の説明は省略する。

ここでは、本発明の基準ローラ５ａ〜５ｊと検知ローラ１１ａ〜１１ｊに設ける上ガイド６０、６１、６５と下ガイド７０、７５の構成について説明する（図５参照）。これらのガイドは紙幣をローラに挿入するために必要な構成であって、紙幣の一部が折れた折れ券、紙幣の一部が切れている切れ券、紙幣がカールしているカール券などをジャムが発生しないように前記ローラに誘導し噛みこませるために必要な構造である。

なお、本発明では基準ローラ５および検知ローラ１１それぞれの隣接ローラ間の隙間が数ｍｍと狭いため、隣接するローラ間には剛性の弱い厚さ数ｍｍの薄板のガイドを挿入する必要がある。そのため、薄板のガイドをローラに接触しないように取付け、且つ、ガイドに作用する外力でガイドが変形しない構造にする必要がある。

図３乃至図５で示すように、本実施例は、センサフレーム２に取付けられた上ガイド６０、６１と、上ガイド６１に設けられ検知ローラ１１ａ〜１１ｊのローラ隣接間の隙間に挿入された薄板ガイド部６２ａ〜６２ｉと、上ガイド６０に設けられた上ガイド６１の薄板ガイド部６２ａ〜６２ｉとの嵌合部７３ａ〜７３ｉと、開閉フレーム５２ａと５２ｂに取付けられた上ガイド６５と、上ガイド６５に設けられた上ガイド６１の薄板ガイド部６３ａ〜６３iを差込むための切欠部７４ａ〜７４ｉと、上ガイド６１、６２をセンサフレーム２に固定するねじ６６と、上ガイド６０、６５と下ガイド７０、７５に設けたられた上流部、下流部のガイドの切欠部に挿入する櫛歯部６８からなる。

図５は基準ローラ５ａ、５ｂと検知ローラ１１ａ、１１ｂ間の上ガイド６０、６１、６５と、下ガイド７０、７５の構成を示す断面図である。上ガイド６０、６１と下ガイド７０は厚さ検出装置１のセンサフレーム２にねじ６６で取付けられている。また、図３、図４に示すように、上ガイド６５は紙幣判定装置９７の開閉フレーム５２ａ、５２ｂに取付けられている。また、図４に示すように、下ガイド７５は紙幣判定装置９７の装置フレーム５３ａ、５３ｂに取付けられている。

上ガイド６１と下ガイド７０には基準ローラ５ａ〜５ｊおよび検知ローラ１１ａ〜１１ｊの隣接ローラ間の数ｍｍの狭い隙間にガイドを挿入するために厚さ数ｍｍの薄板からなる薄板ガイド部６２ａ〜６２ｉと７１ａ〜７１ｉを設ける。

また、図６に示すように薄板ガイド部６２（６２ａ〜６２ｉを示す）の一端に上ガイド６０の嵌合部７３ａ〜７３ｉ(嵌合部７３については図７参照）と遊嵌するための凹部８０とテーパ８１を設ける。

また、図８に示すように薄板ガイド部６２（６２ａ〜６２ｉを示す）の他端には上ガイド６５の切欠部７４（７４ａ〜７４ｉを示す）に若干の隙間を設けて差込むことのできる突起部６３（６３ａ〜６３ｉを示す）を設ける。符号８２、８３はテーパを示す。同様に、図６に示すように薄板ガイド部７１（７１ａ〜７１ｉを示す）の一端には下ガイド７５の嵌合部７２ａ〜７２ｉと遊嵌するための凹部８０とテーパ８１を設ける。

また、図７に示すように嵌合部７３（７３ａ〜７３ｉを示す）と嵌合部７２（７２ａ〜７２ｉを示す）には、側面８４と凸部８５とテーパ８６を設ける。上記ガイドの材質は樹脂などが好適である。また、凹部と凸部を入れ替えても良い。なお、テーパ８１、８２、８３、８６は紙幣が角に引っ掛らないようにカットしたものである。

このように、基準ローラ、検知ローラの隣接ローラ間に差込まれた薄板ガイド部の先端部を上流側の固定されたガイドあるいは下流側の固定されたガイドに遊嵌させる構造にしたため薄板ガイドに外力が作用しても変形を防ぐことができる。

さらに、図８に示すように、上ガイド６１に複数の薄板ガイド部６２、６３が設けられているが、薄板ガイド部の取付け間隔に誤差があった場合でも薄板ガイド部６３が切欠部７４に遊嵌することで薄板ガイド部をローラに接触させることなく取付けることができる。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を図９を用いて説明する。図９は図３のセンサフレーム２の支持ピン５６をＬ型金具８７に変更したものである。なお、図１〜図８と同じ符号の説明は省略する。

Ｌ型金具８７は装置フレーム５３ｂにねじ８９で固定されている。センサフレーム２の一端は自重により撓むので自重を支えるためにＬ型金具８７に載せられている。なお、Ｌ型金具８７にリブ８８を設けセンサフレーム２の紙幣搬送方向への移動を規制することもできる。

これにより、センサフレーム２が熱変動により伸縮した場合には、Ｌ型金具８７とセンサフレーム２の接触部で滑りが発生しセンサフレーム２は拘束されないのでセンサフレーム２の変形を防ぐことができる。

本発明の紙葉類の厚さ検出装置のスクレーパの一実施例を図１０を用いて説明する。なお、図１〜図９と同じ符号の説明は省略する。

ここでは、厚さ検出装置１の基準ローラ５ａ〜５ｊ、検知ローラ１１ａ〜１１ｊに付着したごみを除去するためのスクレーパ１００、１１０の構成を説明する。基準ローラ、検知ローラには紙幣からのインク、紙粉などの異物が付着する。これを除去しないと紙幣厚さの検出精度が低下する問題がある。

スクレーパ１００は、検知ローラ１１ａ（１１ｂ〜１１ｊにも対応する）の外周の２箇所で接触するＭ型ブレード１０１と、Ｍ型ブレード１０１の突起部１０２、１０３と、Ｍ型ブレード１０１を内蔵し検知ローラ１１ａの回転中心の方向にのみ移動できるように支持するフォルダー１０５と、Ｍ型ブレード１０１とフォルダー１０５との間に挿入されＭ型ブレード１０１を検知ローラ１１ａの外周に押圧するためのばね１０４と、フォルダー１０５をセンサフレーム２に固定するねじ１０６からなる。なお、スクレーパ１００には検知ローラ１１ａ〜１１jごとにＭ型ブレード１０１とフォルダ１０５が設けられている。また、前記ローラの接線と突起部１０２、１０３の接触角度、すなわち突起部１０２，１０３がローラ外周と接触する角度は９０゜より大きい方がごみの掻き落としの効率がよい。そのため、ローラの正転時、逆転時に対応した２個の突起部１０２、１０３が必要となる。また、Ｍ型ブレード１０１の材質は樹脂、アルミ、銅など好適である。同様に、基準ローラ５ａ（５ｂ〜５ｊにも対応する）に取付けられたスクレーパ１１０も同じ構成である。また、基準ローラ５ａ（５ｂ〜５ｊにも対応する）の下側に、掻き落としたごみを回収するためのトレイ１０７を設ける。なお、トレイ１０７は、スクレーパ１００、１１０のうちいずれか一方のみに設けてもよい。

これにより、ローラの外周の２箇所で接触するＭ型ブレード１０１によりローラの正転時、逆転時のどちらにおいてもごみを掻き落とすことができる。また、Ｍ型ブレード１０１の突起部１０２、１０３が磨耗してもばね１０４で押圧しているため性能を劣化させずにごみを掻き落とすことができる。また、掻き落としたごみを回収するためのトレイ１０７を設けたためにごみを飛散せないのでローラへの再付着などが起こらないので信頼性向上に効果がある。

これまでの説明では、変位検出器に渦電流式変位センサを用いているが、静電容量式変位センサ、光学式変位センサ、接触式変位センサなどが使用できる。また、本発明の紙葉類の厚さ検出装置を現金自動取扱装置、自動販売機の紙幣の厚さ検出装置に適用できる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…厚さ検出装置、２…センサフレーム、３…回転軸、４…紙葉類、５ａ〜５ｊ…基準ローラ、６、８、１４、１６…玉軸受け、７、１５…止めねじ、１８…ねじ穴、１９…ピン穴、１０…回転軸、１１ａ〜１１ｊ…検知ローラ、１２…外輪、１３…弾性部材、２６…回路基板、２７ａ〜２７ｊ…変位検出センサ、２８ａ〜２８ｊ…変位検出センサ

Claims (15)

1. 第一のフレーム内に平行に設けられた２つの回転軸を有し、前記回転軸の一方に取付けられ、紙葉類の搬送方向に対して直角方向に配置された複数の基準ローラと、前記複数の基準ローラの位置に対応して配置され、その外輪が前記基準ローラに接触して前記回転軸の他方を中心に回転する複数の検知ローラと、前記複数の検知ローラの各々に対向して配置され、前記複数の検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサとを備え、前記複数の基準ローラと前記複数の検知ローラの外輪との間の接触部に紙葉類を搬送させて、前記紙葉類の厚さを検出する紙葉類の厚さ検出装置において、
   前記第一のフレームの前記２つの回転軸の軸上に前記２つの回転軸の玉軸受けの取付け穴を設け、
   前記基準ローラと前記検知ローラの前記２つの回転軸の両端部は前記玉軸受けの内輪に固定し、
   前記基準ローラと前記検知ローラの一端の前記玉軸受けの外輪は前記一方の取付け穴に固定し、
   前記基準ローラと前記検知ローラの他端の前記玉軸受けの外輪は前記他方の取付け穴に前記回転軸の軸方向にのみ可動自在に配置したことを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
2. 請求項１記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
   前記第一のフレームは一体成形された略直方体の一つのブロック構造で各対向する面間に貫通穴を形成し、
   前記基準ローラと前記検知ローラの玉軸受けの外輪を取付ける面は平行面であって、前記複数の変位検出センサを設けた基板を取付ける面は前記平行面と直交していることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
3. 請求項１に記載の紙葉類の厚さ検出装置を内蔵する紙幣判定装置において、
   前記第一のフレームの前記基準ローラと前記検知ローラを取付ける面の一方を第二のフレームの対向する面の一方に固定し、
   前記第一のフレームの前記固定側と反対側の端部を前記第二のフレームの前記固定側と反対側のフレームに固定した部材で前記第一のフレームの自重を支持することを特徴とする紙幣判定装置。
4. 請求項２に記載の紙葉類の厚さ検出装置を内蔵する紙幣判定装置において、
   前記第一のフレームの前記基準ローラと前記検知ローラを取付ける面の一方を第二のフレームの対向する面の一方に固定し、
   前記第一のフレームの前記固定側と反対側の端部を前記第二のフレームの前記固定側と反対側のフレームに固定した部材で前記第一のフレームの自重を支持することを特徴とする紙幣判定装置。
5. 請求項１に記載の紙葉類の厚さ検出装置を内蔵する紙幣判定装置において、
   前記第一のフレームに固定され前記基準ローラと前記検知ローラそれぞれの隣接ローラ間に挿入する薄板ガイドは、前記薄板ガイドの挿入側の端部に凹部を形成し、前記薄板ガイドと接続する他のガイドの凸部と遊嵌させるようにしたことを特徴とする紙幣判定装置。
6. 請求項２に記載の紙葉類の厚さ検出装置を内蔵する紙幣判定装置において、
   前記第一のフレームに固定され前記基準ローラと前記検知ローラそれぞれの隣接ローラ間に挿入する薄板ガイドは、前記薄板ガイドの挿入側の端部に凹部を形成し、前記薄板ガイドと接続する他のガイドの凸部と遊嵌させるようにしたことを特徴とする紙幣判定装置。
7. 請求項１に記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
   前記基準ローラと前記検知ローラの少なくとも一方の外周に接触する２個の突起部を有するブレードを備え、前記ローラの外周に付着した異物を掻き落とすようにしたことを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
8. 請求項２に記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
   前記基準ローラと前記検知ローラの少なくとも一方の外周に接触する２個の突起部を有するブレードを備え、前記ローラの外周に付着した異物を掻き落とすようにしたことを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
9. 請求項７記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
   前記ブレードで掻き落とした異物を回収するトレイを有することを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
10. 請求項８記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
    前記ブレードで掻き落とした異物を回収するトレイを有することを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
11. 請求項１記載の紙葉類の厚さ検出装置を有する紙幣取扱装置。
12. 請求項２記載の紙葉類の厚さ検出装置を有する紙幣取扱装置。
13. 請求項３記載の紙幣判定装置を有する紙幣取扱装置。
14. 請求項４記載の紙幣判定装置を有する紙幣取扱装置。
15. 請求項５記載の紙幣判定装置を有する紙幣取扱装置。