JPH0546836U - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類を１枚ずつ繰り出し、走行させながら
通過、枚数、真偽および金種などを検出する紙葉類自動
取扱い装置における紙葉類繰出し機構において、紙葉類
の斜行や複数枚の繰出しを防止し、高速で、安定した繰
出しを可能にするものである。 【構成】 紙葉類５を集積した紙葉類集積板３と、支持
板７と、この支持板７に連結したバネ８Ａ，８Ｂと、前
記紙葉類集積板３と支持板７との間に設け、バネ定数が
小さく、粘性抵抗の大きいダンパー部材９Ａ，９Ｂ，９
Ｃとから構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は紙幣、小切手、カット用紙などの紙葉類（以下、単に紙幣と言う）を １枚ずつ繰り出し、走行させながら、その通過、枚数、真偽および金種などを検 出する複数の光学センサおよび磁気センサを備えた紙葉類自動取扱い装置におけ る紙葉類繰出し機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、銀行等の金融機関の窓口業務合理化のため、自動入金機や自動出金機あ るいは自動入出金機（以下、これらの機器を総称して紙幣自動取扱い装置と言う ）が使用されている。

【０００３】 一般に、紙幣自動取扱い装置は紙幣を１枚ずつ分離し、繰り出す紙幣繰出し機 構と、繰り出された紙幣をベルトやローラなどで所定の場所へ搬送する紙幣搬送 系と、搬送中の紙幣の通過、枚数、真偽および金種などを認識判別するために不 可欠な情報である光学的パターン、磁気量パターンを検出する複数のセンサが配 置されている紙幣認識部と、認識部で正規紙幣と判断された紙幣を金種ごとに保 管しておく紙幣収納部と、正規紙幣と判断されず、リジェクトされた紙幣を保管 しておくリジェクトプールとを備えている。

【０００４】 このような紙幣自動取扱い装置においては、従来より、（Ａ）処理の高速化、 （Ｂ）高信頼化、（Ｃ）高安定化、（Ｄ）小型、低価格化、が要求されている。 つまり、高速で、正確に紙幣の真偽、金種、枚数、破損や汚れなどの紙幣状態を 認識でき、しかも、紙幣が途中で折れ曲がったり、破損したりせず、紙づまりに よる機能の停止がない高信頼、高安定で、小型、低価格の紙幣自動取扱い装置が 要求されている。特に、金融機関における営業時間（運用時間）の延長、完全週 休２日制の実施などによる休日運用や無人化運用にともない故障による機能停止 ができるだけ少ない高安定、高信頼な装置が望まれている。このような紙幣自動 取扱い装置における故障としては、紙幣の分離、搬送時においての紙づりによる 機能停止が多い。

【０００５】 紙幣を１枚ずつ分離し、順に繰り出す紙幣繰出し機構としては、一般に、紙幣 の集積体をバネ力により紙幣集積板を介してピッカローラおよびフィードローラ に押圧し、このピッカローラおよびフィードローラを回転させることにより、ロ ーラと紙幣表面の摩擦を利用して紙幣を１枚ずつ順に繰り出すように構成された 、いわゆる摩擦分離型紙幣繰出し機構が用いられているが、積載された紙幣を分 離する際に、紙幣が斜めに繰り出されたり（以下、斜行と言う）、あるいは、一 度に、複数枚の紙幣が繰り出されたり（以下、重走と言う）することがあった。 紙幣が斜行したままで搬送されると、斜行した紙幣の角が搬送中に装置筺体と接 触したり、搬送系内の分岐点を通過する際に、紙幣の角が搬送ローラやベルトに 異常に衝突したりして、斜行量が増大したり、紙幣が折れ曲がったり、大きなし わが発生したり、さらには、破損したりすることがあるため、紙づまりが発生し やすくなる。また、重走が起こった場合にも、搬送経路内のゲート部や分岐点な どで紙づまりが非常に発生しやすくなる。このため、紙幣認識精度の低下、ある いは認識不能、さらには搬送経路内での紙づまりによる機能停止が起こりやすく なる。しかも、紙幣は複雑な流通過程により、折り癖がついていたり、しわにな っていたり、破損していたり、表面が摩耗していたり、汚れていたりしているた め、その分離・搬送は難かしい。

【０００６】 そして、例えば、特公平３−１２７５５号公報で提案されているように、摩擦 分離型紙幣繰出し機構において、紙幣の斜行や重走が発生するのは集積されてい た紙幣が静摩擦状態からいきなり繰り出されることになるため、紙幣の押圧力が 不均一であると、繰出し力が不均一となり、繰出し時に斜行が発生しやすくなり 、また、静摩擦力が大きいため、１枚目の紙幣に引きずられて２枚目以降の紙幣 も一緒に繰り出されることがあり、重走が発生するとして、紙幣の繰り出しに際 して、まず、ピッカローラおよびフィードローラが正逆両回転方向へ連続的に微 小回転して、紙幣集積体の１枚目の紙幣はピッカローラ、フィードローラ、およ び２枚目の紙幣に対して静摩擦状態から動摩擦状態になり、次に、ピッカローラ 、フィードローラが正方向に回転して１枚目の紙幣が繰り出されるようにし、紙 幣が静摩擦状態からいきなり繰り出されるのではなく、いったん動摩擦状態に変 えられてから繰り出されるように構成されていた。

【０００７】 また、最近の紙幣自動取扱い装置においては、紙幣処理速度が１秒間に１０枚 以上と言うものもあり、このような紙幣繰り出し動作は、ますます高速性を要求 されるが、繰出し動作が高速になればなるほど、紙幣押圧力が一定にならず、こ のため、斜行や重走が発生し、安定な紙幣繰出しが行なえなくなる。

【０００８】 図４−（Ａ）、図４−（Ｂ）、図４−（Ｃ）はピッカローラ１の一回転におけ る紙幣との接触状態を示す図であり、ピッカローラ１は矢印Ｂの方向（例えば時 計周り）に回転する。図５−（Ａ）は集積された紙幣の枚数が多く、繰り出され た紙幣がまだ少ない（繰り出されていない紙幣が多く残っている）状態の時の紙 幣押し付け力の時間的変化を示し、図５−（Ｂ）は集積された紙幣の枚数が少な い時、あるいは集積された紙幣は多かったが、すでに大半の紙幣が繰り出され、 まだ繰り出されていない紙幣が少ない状態の時の紙幣押し付け力の時間的変化を 示す。

【０００９】 なお、図５において、縦軸における「大」、「小」は押し付け力の大小を示し 、Ｔはピッカローラ１の１回転に相当する周期を示し、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣはそれ ぞれ、図４−（Ａ）、図４−（Ｂ）、図４−（Ｃ）における紙幣との接触時間を 示す。

【００１０】 このピッカローラ１の外周は、正円ではなく、摩擦部材２が設けられた部分が 他の部分より出っ張っているので楕円のような形になっているため、紙幣集積板 ３を押し上げているバネ４は摩擦部分２が設けられている部分では、そうでない 部分より圧縮される。そして、図４−（Ａ）〜図４−（Ｃ）に示す動作は、集積 された紙幣５がすべて繰り出されるまで行なわれるので、バネ４は何度も伸び縮 みを繰り返し振動を起こし始めるので、バネ４の振動がそのまま、紙幣集積板３ に伝わる。

【００１１】 最近では、紙幣処理の高速化が要求されているため、紙幣繰り出し周期が、例 えば１００ｍｓ以下と短く、振動が十分に減衰されないうちに、次の繰り出し動 作が始まるので、ますます振動の振幅が大きくなり、これにともない、紙幣５を ピッカローラ１に押し付けている押し付け力が変動し、摩擦力が変動するため、 安定な繰出しが行なえず、斜行や紙幣間隔異常が発生する。そして、紙幣集積板 ３に集積されている紙幣５の枚数が多いときは、紙幣５の折れ曲がりや、集積さ れた紙幣と紙幣の間の空気などの影響で、集積された紙幣５は、急激な力の変動 や周波数の高い振動を吸収する粘性抵抗が生じるため、振動が抑えられ、押し付 け力の変動が小さいので、紙幣押し付け力の時間的変化は図５−（Ａ）のように なっている。しかし、集積されている紙幣５が少ないとき、あるいは最初に集積 されたときには枚数が多くても、紙幣の繰り出しが行なわれていくうちに、残り 紙幣枚数が少なく（例えば、１０枚〜２０枚以下に）なってくると、集積による 粘性抵抗が小さく、ほとんど効果を発揮しないため、振動が抑えられず、押し付 け力が図５−（Ｂ）に示すように変動するため、繰出し摩擦力が大きく変動し、 安定な繰り出しが行なえず、斜行や紙幣間隔異常が発生する。特に、集積紙幣枚 数（あるいは、残り紙幣枚数）が数枚以下になると、紙幣集積板３が大きく振動 するため、紙幣５とピッカローラ１との接触状態も定まらなくなるため、大きな 斜行や紙幣間隔異常を発生し、認識精度の低下やさらには紙づまりによる機能停 止を起こし易くなる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成の紙幣繰出し機構では、紙幣を繰り出す前に、いった ん紙幣を動摩擦状態にするために、ピッカローラおよびフィードローラを正逆両 回転方向へ連続的に微小回転させる動作を必要とするため、余分に紙幣繰り出し 時間がかかり、処理の高速化がむずかしい。また、紙幣集積体をバネ力によって ピッカローラおよびフィードローラに押圧させているため、紙幣繰出時のピッカ ローラの回転により紙幣集積板が振動を起こし、ピッカローラと紙幣の接触状態 が定まらず、押圧力が不均一となるため、紙幣を動摩擦状態にしても、斜行に対 しての抑圧効果は現実的には、ほとんど得られず、斜行による認識精度の低下や 紙ずまりが発生するなどの問題点があった。

【００１３】 本考案は、このような摩擦分離型紙幣繰出し機構における問題点を解決するも のであり、紙幣の斜行や複数枚の繰出しを防止し、高速で、安定した繰出しを可 能にする紙幣繰出し機構を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る紙葉類繰出し機構は、紙幣集積体をバネ力によってピッカローラ およびフィードローラに押圧されている紙幣集積板に、振動吸収機構を設けたも のである。

【００１５】

【作用】

本考案は紙幣繰出し時の紙幣集積板の振動を抑圧できるので、高速な繰り出し 動作を安定して行なうことができる。

【００１６】

【実施例】

図１−（Ａ）および図１−（Ｂ）は本考案に係る紙葉繰出し機構の一実施例を 示す側面図および要部正面図である。同図において、６は紙幣集積部、７はバネ ８Ａおよび８Ｂにより上方に押し上げられるように力を受けている支持板、９Ａ ，９Ｂおよび９Ｃは紙幣集積板３と支持板７との間に設けられ、バネ定数が充分 小さく、粘性抵抗の大きい、例えば、防振ゴムやこの防振ゴムにシリコンオイル を充填したものなどのダンパー部材、１０は紙幣集積部６の上方に配置されたガ イド板、１１Ａおよび１１Ｂはそれぞれ外周の一部に例えばゴムなどの摩擦部材 １２Ａおよび１２Ｂが設けられているピッカローラ、１３はフィードローラ、１ ４はモータ、１５は駆動ベルト、１６はフィードローラ１３に対向して設けられ たゲートローラ、１７Ａおよび１７Ｂは送出しローラ、１８は搬送用ベルトであ る。

【００１７】 なお、前記ゲートローラ１６は、例えば、フィードローラ１３の回転方向とは 逆に反時計周りに回転し、紙幣分離時に、紙幣が複数枚繰り出されるのを防ぐよ うに工夫されており、さらには、フィードローラ１３とのすき間量（オーバーラ ップ量）あるいは圧接力を調整するための調整機構が設けられている。

【００１８】 また、図２−（Ａ）、図２−（Ｂ）、図２−（Ｃ）はピッカローラの一回転に おける紙幣との接触状態を示す図であり、ピッカローラは矢印Ｂの方向（時計周 り）に回転する。図３は図２における紙幣押し付け力の時間的変化を示す図であ り、縦軸における「大」、「小」は、押し付け力の大小を示し、Ｔはピッカロー ラ１１Ａ・１１Ｂの１回転に相当する周期を示し、ＴＡ・ＴＢ・ＴＣはそれぞれ 図２−（Ａ）、図２−（Ｂ）、図２−（Ｃ）における紙幣との接触時間を示す。

【００１９】 次に、上記構成による紙葉類繰り出し機構の動作について説明する。まず、ピ ッカローラ１１Ａ・１１Ｂとフィードローラ１３は駆動用ベルト１５でモータ１ ４に連結しており、モータ１４が矢印Ｂの方向（時計周り）に回転すると、ピッ カローラ１１Ａ・１１Ｂとフィードローラ１３は、互いに同期して時計周りに回 転する。このピッカローラ１１Ａ・１１Ｂに押し付けられている紙幣５は、ピッ カローラ１１Ａ・１１Ｂが時計周りに回転することにより、ピッカローラ１１Ａ ・１１Ｂの外周の一部に設けられた摩擦部材１２Ａ・１２Ｂと紙幣５の表面との 摩擦により、紙幣５の最初の１枚だけが分離されて、フィードローラ１３とゲー トローラ１６で構成される繰出しゲート部のすき間に送られる。このゲート部に 送られた紙幣はフィードローラ１３により送出されたのち、送出しローラ１７Ａ ・１７Ｂおよび搬送用ベルト１８で構成される紙幣搬送路に送り出される。

【００２０】 上述の紙幣の繰り出し動作について、図２，図３を用いて更に説明すると、図 ２−（Ａ）に示すときは、紙幣５はピッカローラ１１Ｂの摩擦部材１２Ｂが設け られていない部分に押し付けられているため、ピッカローラ１１Ｂが矢印Ｂの方 向に回転しても、摩擦が小さいため、紙幣５が繰り出されることはないが、ピッ カローラ１１Ｂが図２−（Ｂ）に示す状態まで回転してくると、摩擦部材１２Ｂ が設けられている部分はピッカローラ１１Ｂよりも出っ張っているため、紙幣５ は下方に押され、これにより、紙幣集積板５も押下されるため、バネ８Ｂは図２ −（Ａ）に示す状態における摩擦部材１２Ｂが紙幣５に接触していない状態のと きよりも圧縮される。このため、紙幣５は図２−（Ａ）に示すときよりもさらに 大きな押し付け力を受けながら、摩擦部材１１Ｂとの摩擦により、フィードロー ラ１３とゲートローラ１６とで構成されている繰出しゲート部に繰り出される。

【００２１】 ピッカローラ１１Ｂがさらに矢印Ｂの方向に回転すると、摩擦部材１２Ｂは紙 幣５から離れ、図２−（Ｃ）に示すように、紙幣５は再びピッカローラ１１Ｂの 摩擦部材１２Ｂが設けられていない部分に押し付けられるため、バネ８Ｂは再び 図２−（Ａ）に示す状態のところまで伸びる。（厳密には、紙幣１枚繰り出した 分、図２−（Ａ）の状態のときよりも伸びる。）このため、紙幣５の押し付け力 は図２−（Ａ）に示す状態とほぼ同じ程度まで下がる。このように、集積された 紙幣５がすべて繰り出されるまで、上記の図２−（Ａ）〜図２−（Ｃ）の動作が 行なわれるので、バネ８Ａ，８Ｂは何度も伸び縮みを繰り返し振動を起こし始め るが、この振動は、バネ８Ａ，８Ｂに結合された支持板７と紙幣集積板３との間 に設けられたバネ定数が小さく、粘性抵抗の高いダンパー部材９Ａ，９Ｂ，９Ｃ によって吸収することができる。このため、集積紙幣５が多い時はもとより、少 ない時でも、図３に示すように、振動が十分に抑圧され、押し付け力の変動がほ とんどなくなり、斜行や紙幣間隔変動の異常の無い安定な紙幣繰出しを行なうこ とができる。

【００２２】

【考案の効果】

以上、詳細に説明したように、本考案によれば、紙幣の集積体をバネ力により 紙幣集積板を介してピッカローラおよび、フィードローラに押圧し、このピッカ ローラおよびフィードローラを回転させることにより、ローラと紙幣表面の摩擦 を利用して紙幣を分離し、１枚ずつ順に繰り出すように構成された紙葉繰出し機 構において、バネに連結された支持板を設け、この支持板と紙幣集積板との間に バネ定数が小さく、粘性抵抗の大きいダンパー部材、いいかえれば、紙幣集積板 に防振ゴムを用いた防振機構を設けるという比較的簡単な構成で、しかも安価に 、また、紙幣の集積量の多少にかかわらず、紙幣繰出し時における紙幣集積板の 振動を大幅に抑制することができるので、斜行や紙幣間隔変動の少ない、安定し た繰出しが可能となり、しかも、高速な繰出しが可能になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る紙葉類繰出し機構の一実施例を示
す側面図および要部正面図である。

【図２】図１の紙幣集積部の動作を示す図である。

【図３】図２の紙幣押し付け力の時間的変化を示す図で
ある。

【図４】従来の紙幣集積部の動作を示す図である。

【図５】図４の紙幣押し付け力の時間的変化を示す図で
ある。

【符号の説明】

３ 紙幣集積板 ７ 支持台 ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ ダンパー部材 １１Ａ，１１Ｂ ピッカローラ １２Ａ，１２Ｂ 摩擦部材 １３ フィードローラ １４ モータ １５ 駆動ベルト １６ ゲートローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の集積体を紙葉類集積板を介して
   バネ力によりピッカローラおよびフィードローラに押圧
   し、このピッカローラおよびフィードローラを回転させ
   ることにより、紙葉類との摩擦を利用して紙葉類を１枚
   ずつ分離し、順に繰り出すように構成した紙葉類繰出し
   機構において、 前記紙葉類集積板の下部にバネ力を与えるバネに連結さ
   れた支持板を設け、この支持板と前記紙葉類集積板との
   間に、バネ定数の小さく、粘性抵抗の大きいダンパー部
   材を設けてなる紙葉類繰出し機構。