JP2014166156A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で苗載置台の左右往復駆動を可能とする苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に設けられ、圃場に植え付ける苗を載置する苗載せ台（２２）と、苗載せ台の苗を圃場に植え付ける苗植付装置（２３）と、苗植付装置により植え付けられる苗の間隔を変更する株間切替装置（７、１１５）と、株間切替装置（７、１１５）による変更内容を検知する株間検知部（２１０）と、走行車体に設けられたエンジンからの駆動力を前記株間切替装置（７、１１５）を介して苗植付装置（２３）に伝える植付伝動機構（８，２１）と、苗載せ台（２２）を左右方向に往復移動させる往復移動機構（８２、８２ａ、１２４、１２７）と、往復移動機構の往復移動に必要な駆動力を発生する、正逆転の切り替えが可能な往復移動駆動部（２４０）と、株間検知部の検知結果に基づいて、往復移動駆動部を制御する制御部（３）とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。

乗用型田植機などの苗移植機として、ロータリーケースの側面に取り付けられた苗植付具が、ロータリーケースの回転に伴い回転しながら苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示されている苗移植機は、１つのロータリーケースの側面に苗植付具が２つずつ設けられている。この苗植付具は、固定された苗取り爪で苗を苗載置台の苗取り出し口から所定量掻き取り、土中に進入すると略同時に苗取り爪から苗を押し出す押出爪が作動して苗を押し出す機構を備え、これにより苗が圃場に植え付けられる。

苗載置台は、エンジンから伝達される駆動力により回転するリードカム軸に左右往復移動可能に設けられたリードカムと連結された構成により、マット苗を載せて左右往復移動し、苗を一株分ずつ各条の苗取り出し口に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取り出し口に供給し終わると、苗送りベルトの回動によりマット苗を下方に移送する構成である。

苗植付具が苗を圃場に植え付ける際の植え付けタイミング（疎植、通常植え、密植の切り替え）は、植付クラッチケース内に設けられた比率の異なるギヤ機構を切り替えることにより、変更することが可能となっている。

これら苗載置台や苗植付具を駆動する動力は、エンジンの回転動力がミッションケースに伝達され、植付用伝動経路を経て植付クラッチケース伝達され、植付伝動軸によって植付伝動ケースに伝達される。植付伝動ケースに伝達された駆動力の一部が、上述した苗載置台の左右往復移動及び、苗送りベルトの回動動作に用いられるとともに、残りの駆動力が苗植付装置に伝達されて、苗植付具を回転駆動させる構成である。

植付伝動ケースからの駆動力により回転するリードカム軸は、植付伝動ケース内に設けられた比率の異なるギア機構の手動レバーによる回転数の切り替え動作で、マット苗の左右往復移動の速度、即ち、苗の送り速度を変更出来る構成である。

特開２０１１−０７２２３２号公報

しかしながら、上記従来の苗移植機では、植付伝動ケースには、苗の送り速度を変更可能にするべく、比率の異なるギア機構や、それらギヤの切り替え用の手動レバーが設けられており、切替機構が複雑であると共に、正逆転を可能とする機構等を含めた部品点数が多くなり、機体重量が増加するという問題や、植付伝動ケースの大きさが大型化してより多くのスペースが必要となるという問題があった。また、メンテナンス作業にも時間を要するので、作業者の労力が増大するという問題もあった。

ところで、上記従来の苗移植機は、左右方向に往復移動する苗載置台に載置したマット苗から、苗植付装置を構成する一対の苗植付具が回転しながら交互に苗を取って圃場に植え付ける構成である。

しかし、マット苗は重量物であり、育苗培土の土質や根の張り具合によっては、苗植付具により苗が取られると自重により左右方向を基準として中央に向かって縒れが発生し、マット苗の左右両側下部、又は左右片側下部において苗が折れ曲がり、隙間が生じることがある。苗植付具がこの隙間を通過すると、設定量よりも少ない量の苗しか取れなかったり、全く苗が取れない欠株状態を発生させてしまい、作業者が該当部分に苗を手作業で植え付ける余分な作業が必要となるという問題があった。

本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、簡単な構成で苗載置台の左右往復駆動を可能とする苗移植機を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、設定量よりも少ない量の苗しか取れなかったり、全く苗が取れなかったりして、圃場に苗の植え付けられない状態、所謂欠株状態を発生させてしまうことを抑制する苗移植機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するべく、第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に設けられ、圃場に植え付ける苗を載置する苗載せ台（２２）と、
前記苗載せ台（２２）の苗を圃場に植え付ける苗植付装置（２３）と、
前記苗植付装置（２３）により植え付けられる苗の間隔を変更する株間切替装置（７、１１５）と、
前記株間切替装置（７、１１５）による前記変更内容を検知する株間検知部（２１０）と、
前記走行車体（２）に設けられたエンジン（１１）からの駆動力を前記株間切替装置（７、１１５）を介して前記苗植付装置（２３）に伝える植付伝動機構（８，２１）と、
前記苗載せ台（２２）を左右方向に往復移動させる往復移動機構（８２、８２ａ、１２４、１２７）と、
前記往復移動機構（８２、８２ａ、１２４、１２７）の往復移動に必要な駆動力を発生する、正逆転の切り替えが可能な往復移動駆動部（２４０）と、
前記株間検知部（２１０）の検知結果に基づいて、前記往復移動駆動部（２４０）を制御する制御部（３）とを備えたことを特徴とする、苗移植機である。

また、第２の本発明は、
前記苗載せ台（２２）が端部まで移動したことを検知する端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）を備え、
前記制御部（３）は、前記端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）により前記苗載せ台（２２）が前記端部まで移動したことが検知されることにより、前記苗載せ台（２２）を逆方向に移動させる際に、前記往復移動駆動部（２４０）を制御して、前記苗載せ台（２２）の移動速度を通常速度より速くし、所定時間経過後、前記通常速度に戻すことを特徴とする、上記第１の本発明の苗移植機である。

また、第３の本発明は、
前記往復移動駆動部の回転数を変更して前記苗載せ台（２２）の移動速度を変更する移動速度変更部（２８０）を備えたことを特徴とする、上記第１又は第２の本発明の苗移植機である。

また、第４の本発明は、
前記植付伝動機構（８，２１）は、前記株間切替装置（７，１１５）からの駆動力を伝達する伝動シャフト（８）を有し、
前記伝動シャフト（８）の回転数を検知する回転数検知部（２２０）を備え、
前記制御部（３）は、前記端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）により前記苗載せ台（２２）が前記端部まで移動したことが検知されることにより、前記苗載せ台（２２）を逆方向に移動させる際に、前記回転数検知部（２２０）により検知された前記伝動シャフト（８）の回転数に基づいて、前記所定時間の経過を判断することを特徴とする、上記第２の本発明の苗移植機である。

また、第５の本発明は、
前記苗植付装置（２３）は、一つのロータリーケース（３１）と、前記ロータリーケース（３１）に取り付けられた二つの苗植付具（２７ａ、２７ｂ）とを有し、
疎植を実行する旨の指示を前記制御部（３）に出力する疎植指示部（２６０）を備え、
前記ロータリーケース（３１）の回転数が前記疎植の回転数の２倍に対応する回転数に設定されており、前記疎植指示部（２６０）から前記指示を受けた際、前記制御部（３）は、前記往復移動駆動部（２４０）を間歇的に駆動させることを特徴とする、上記第１から第４の何れかの本発明の苗移植機である。

また、第６の本発明は、
前記エンジン（１１）からの駆動力を前記株間切替装置（７，１１５）を介して前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）に伝える苗載せ台伝動機構（８，２１）を備え、
前記苗載せ台伝動機構（８，２１）は、
前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）を、前記エンジン（１１）からの駆動力を利用して作動させるギヤユニット（２１）と、
前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）を前記ギヤユニット（２１）で駆動させるか、又は前記往復移動駆動部（２４０）で駆動させるかを切り替える駆動切替部（２３０）とを有し、
前記制御部（３）は、前記株間切替装置の出力に基づいて、前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）を前記ギヤユニット（２１）で駆動させるべく前記駆動切替部（２３０）を制御することを特徴とする、上記第１から第５の何れかの本発明の苗移植機である。

第１の本発明によって、株間切替装置（７，１１５）の操作位置に合わせて往復移動駆動部（２４０）の出力が変更されることにより、往復移動駆動部（２４０）のみで、植付伝動ケースのギヤ機構や複雑な正逆切替機構が省略できるので、植付伝動ケースの構成が簡素化出来るという効果を発揮する。

第２の本発明によって、請求項１に記載の本発明の効果に加えて、株間切替装置（７，１１５）の操作位置が、例えば、「密植」以外の位置であるときに、端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）が検知状態になると、制御部（３）からの指令に応じて往復移動駆動部（２４０）の出力が増大されることにより、マット苗（２８）の下部に縒れが生じていても、縒れの影響の無い、苗のまとまった部分を苗植付装置（２３）に取らせることが出来る。その為に、欠株や設定よりも少ない量の苗が植え付けられることが防止され、作業者が手作業で適切に苗を植え直すという余分な作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

第３の本発明によって、請求項１または２に記載の本発明の効果に加えて、移動速度変更部（２８０）を操作すると、苗載せ台（２２）の往復移動距離が変更されることにより、苗の密度や育成具合に合わせて苗植付装置（２３）の苗取り位置を変更することが出来るので、苗が設定量だけ確実に植え付けられ、植付精度が向上する。

第４の本発明によって、請求項２に記載の本発明の効果に加えて、往復移動駆動部（２４０）の出力を戻すタイミングを回転数検知部（２２０）の回転数検知によって行うことにより、苗載せ台（２２）の往復移動のタイミングにズレが生じることが防止出来るので、株間や苗取り量を設定通りとすることが可能となり、植付精度が向上する。

第５の本発明によって、請求項１から４の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、疎植指示部（２６０）の指示により、苗載せ台（２２）が往復移動する際、一つにロータリーケース（３１）に取り付けられた二つの苗植付具（２７ａ、２７ｂ）の内、一方の苗植付具（２７ａ）が苗を取った後、他方の苗植付具（２７ｂ）が苗の無い部分を通過することが出来るので、疎植時の植付精度が向上する。

第６の本発明によって、請求項１から５の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、株間切替装置（７，１１５）を「密植」に切り替えると、往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）が、ギヤユニット（２１）を介して駆動力を受けて作動する構成としたことにより、高いトルクの必要な密植作業時に苗載せ台（２２）の往復移動が停滞することが防止されるので、苗の植付精度が向上する。

本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図 本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図 本発明の実施の形態の乗用型田植機の、ミッションケースから植付伝動ケースへの駆動力の伝動構成を示す接続図及び、本実施の形態の乗用型田植機の制御系統を示す概略図 本発明の実施の形態の苗植付装置の一部断面左側面図 本発明の実施の形態の苗載せ台における苗送り伝動構成の説明に用いる断面側面図 本発明の実施の形態の苗載せ台における苗送り伝動構成の説明に用いる正面図 （ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態の、駆動側アームと従動側アームによる伝達機構の動作を説明する図 本実施の形態における、株間レバーの設定位置と各部の動作状況等との関係を説明する図 本実施の形態における、縒れ対策指示スイッチがＯＮされたときの苗載せ台上のマット苗の動きと苗植付具の動きを説明する模式図 本実施の形態の自動給油機構を示す概略図 本実施の形態の植付伝動ケース及び苗植付装置の部分について、上から視た図 （ａ）：乗用型田植機の前側から視た、部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）：図１２（ａ）の底面図 本実施の形態の８条植の乗用型田植機の平面図 本実施の形態の８条植の乗用型田植機の苗載せ台の概略図

（実施の形態）
図１及び図２に、本発明の実施の形態の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図及び平面図を示す。

尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転座席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

この乗用型田植機１は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた四輪駆動の走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植付部１５が連結されている。

また、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。また、操縦ハンドル１７の下方には各種スイッチや表示用メータ類を配置した操作パネル２が設けられており、操作パネル２の背面側には制御回路３が配置されている。

また、走行車体１０の前部には、ミッションケース４が配置され、そのミッションケース４の左右側方には前輪ファイナルケース５が設けられ、外向きに突出する左右一対の前輪車軸を介して左右一対の前輪１２が取り付けられている。

エンジン１１からミッションケース４に伝達された回転動力は、ミッションケース４内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース５に伝達されて前輪１２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース６に伝達されて後輪１３を駆動する。

また、外部取出動力は、走行車体１０の後部に設けられた植付クラッチケース７に伝達され、更に植付伝動軸８、及び植付伝動ケース２１を介して苗植付部１５へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置９へ伝動される。

苗植付部１５は、植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を３組設けている。

また、苗載せ台２２は、上側左右移動用案内部材９５と、それを下側から回動自在に支持する支持ローラー９２が係り合って、左右方向に移動可能に構成されている。支持ローラー９２は苗載せ台支持フレーム９３の上部に取り付けられている。尚、苗載せ台２２の構成については、図５等を用いて更に後述する。

センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗２８（図１、図４参照）を苗載せ台２２の下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植付ける構成である。

次に、図３を用いて、ミッションケース４から植付伝動ケース２１への駆動力の伝動構成、及び、本実施の形態の乗用型田植機１の制御系統について説明する。

図３は、ミッションケース４から植付伝動ケース２１への駆動力の伝動構成を説明する接続図と、本実施の形態の乗用型田植機１の制御系統を説明する概略図を合わせて示している。

図３に示す通り、ミッションケース４からの駆動力が植付クラッチケース７に入力される。植付クラッチケース７の出力軸１９３には、変速調節ケース１８０が連結されており、植付クラッチケース７からの出力は、変速調節ケース１８０及び植付伝動軸８を介して植付伝動ケース２１へ伝動される。

植付クラッチケース７には、苗植付装置２３により圃場に植えられる苗の間隔（以下、これを株間と呼ぶ）を、「密植」、「通常」、及び「疎植」の３つのモードの内の何れかに切り替える株間変速シフタ１１５が、入力軸１９２と平行位置に設けられており、株間変速シフタ１１５の一端側は、連結機構（図示省略）を介して、作業者が操作可能に構成された株間レバー１２３と繋がっている。

尚、ここで、本実施の形態では、条間を３０ｃｍとして、３．３ｍ^２当たりの株数が、８０〜９０株を「密植」とし、５０〜７０株を「通常」とし、３７〜４７株を「疎植」とする。

作業者が株間レバー１２３を操作して、「密植」、「通常」、及び「疎植」の３つのモードの内の何れか一つのモードに切り替えることで、連結機構を介して株間変速シフタ１１５が入力軸１９２と平行に移動し、植付クラッチケース７内に設けられたギヤの組み合わせが変更されて、切り替えられたモードに対応した回転数が得られるべく駆動力が植付伝動軸８に伝達される。

また、株間レバー１２３には、株間検知ポテンショメータ２１０が設けられており、株間レバー１２３の操作位置を検出することにより、作業者が設定した株間のモードが、「密植」、「通常植え」、及び「疎植」の何れのモードであるかを検知する構成である。

また、植付クラッチケース７には、その植付側出力軸７ａの回転数を検知する回転数検知センサー２２０が設けられている。

株間検知ポテンショメータ２１０からの検知信号、及び、回転数検知センサー２２０からの検知信号は、それぞれ、操作パネル２の背面側に配置された制御回路３に送られる。

また、植付クラッチケース７には、入力軸１９２からの駆動力を等速で伝達するか不等速で伝達するかの切替を行う不等速切替クラッチ１２０が、出力軸１９３の入力端側にスプライン接続されており、不等速切替クラッチ１２０は、連結機構（図示省略）を介して、作業者が操作可能に構成された不等速切替操作具１２０ａと繋がっている。

また、植付クラッチケース７には、ミッションケース４側から伝達される駆動力について、苗植付部１５側への伝達を入り切りする植付クラッチ１２１が出力軸１９３の出力端側に設けられている。また、植付クラッチピン１２１ａは、植付クラッチ１２１の入り切りを行う円柱状の部材であり、出力軸１９３と直交する方向に前後移動可能に構成されている。

本実施の形態の乗用型田植機１は、植付クラッチケース７と植付伝動軸８との間に設けた変速調節ケース１８０によって、植付クラッチケース７から出力される回転駆動力の回転速度変化状態を微調整している。

尚、本実施の形態の株間変速シフタ１１５及び植付クラッチケース７の構成が、本発明の株間切替装置の一例にあたる。又、株間検知ポテンショメータ２１０が、本発明の株間検知部の一例にあたる。又、回転数検知センサー２２０が、本発明の、回転数検知部の一例にあたる。

植付伝動ケース２１は、植付伝動軸８から入力された回転駆動力によって、苗植付装置２３を作動させるとともに、駆動切替部２３０の作用により、リードカム軸８２を作動させるか否かを切り替えることが可能な構成である。

即ち、本実施の形態の乗用型田植機１では、植付伝動ケース２１に設けられた駆動切替部２３０は、ケース内伝動軸２３５にスプライン接続され、植付伝動軸８からの駆動力をリードカム軸８２側に伝達させるか否かの入り切りを行うリードカム伝達クラッチ２３２と、このリードカム伝達クラッチ２３２をケース内伝動軸２３５に平行にスライドさせて、クラッチの入り切りを行わせるリードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１とを備え、制御回路３からの制御指令に基づいて、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１が駆動する構成である。

制御回路３からの制御指令により、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＦＦ状態のときは、リードカム伝達クラッチ２３２は、植付伝動軸８からの駆動力を、リードカム軸８２へ伝達可能な状態（伝達可能状態）にあり、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＮ状態のときは、リードカム伝達クラッチ２３２は、植付伝動軸８からの駆動力を、リードカム軸８２へ伝達不可能な状態（伝達不能状態）にある。

尚、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＦＦ状態のときは、後述するステッピングモータ用クラッチ２４２は、制御回路３からの制御指令によりギアケース２４１内の駆動系（図示省略）とリードカム軸８２との連結を切り離した状態にある。

本実施の形態のリードカム伝達クラッチ２３２とリードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１とを含む構成が、本発明の駆動切替部の一例にあたる。また、本実施の形態の制御回路３が、本発明の制御部の一例にあたる。

リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＦＦ状態のとき、及びＯＮ状態のときの植付伝動ケース２１内の駆動力の伝達は、次のごとく行われる。

先ず、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＦＦ状態のとき、リードカム伝達クラッチ２３２はリードカム軸８２への駆動力の伝達が可能な状態にあるので、植付伝動ケース２１に入力された駆動力は、植付伝動ケース２１内のギヤ伝動機構を介して左右横方向に架設されたリードカム軸８２に伝達される。

リードカム軸８２は、外周面に螺旋状溝部１２６が形成されており、この螺旋状溝部１２６に、リードメタル１２４のリード爪１２７が係り合っている。リードメタル１２４が取り付けられているリードカム８２ａは、リードカム軸８２上において横方向に摺動自在に軸支されており、その左右両端部が苗載せ台２２に連結されている。リードカム軸８２が回転すると、リード爪１２７がリードカム軸８２の螺旋状溝部１２６に沿って移動し、これに伴って、リードメタル１２４及びリードカム８２ａが横方向に移動し、苗載せ台２２が左右に往復運動する。

また、苗載せ台２２が、マット苗２８を収納する区画の左右の各端部まで移動したことを検知する左右一対の端部移動スイッチ２５０Ｌ、２５０Ｒが苗載せ台支持フレーム９３に固定されており、それぞれ検知結果を制御回路３に送る構成である。

尚、苗載せ台２２の往復運動に関しては、図６等を用いて更に後述する。

次にリードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＮ状態のとき、リードカム伝達クラッチ２３２はリードカム軸８２への駆動力の伝達が不可能な状態にあるので、植付伝動ケース２１に入力された駆動力は、植付伝動ケース２１内のギヤ伝動機構を介して左右横方向に架設されたリードカム軸８２に伝達されることは無い。

尚、植付伝動ケース２１に入力された駆動力は、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＮ状態かＯＦＦ状態かに関わらず、苗植付装置２３へは常に伝達される。

また、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１がＯＮ状態のときは、植付伝動ケース２１からは駆動力が伝達されないので、それに代わる別の駆動力が、ステッピングモータ２４０から供給される構成である。

即ち、リードカム軸８２の外側端部の近傍には、ステッピングモータ２４０が配置されており、ギアケース２４１を介して駆動力がリードカム軸８２へと伝達される構成である。

また、ギアケース２４１には、ステッピングモータ用クラッチ２４２が設けられており、制御回路３からの指令により、ギアケース２４１内の駆動系（図示省略）とリードカム軸８２との連結を行うか否かを切り替える構成である。

本実施の形態の端部移動スイッチ２５０が、本発明の端部移動検知部の一例にあたり、本実施の形態のステッピングモータ２４０とギアケース２４１とステッピングモータ用クラッチ２４２とを含む構成が、本発明の往復移動駆動部の一例にあたる。また、本実施の形態のリードカム軸８２、リードカム８２ａ、リードメタル１２４、リード爪１２７等を含む構成が、本発明の往復移動機構の一例にあたる。

また、本実施の形態の乗用型田植機１の操作パネル２には、ステッピングモータ２４０の回転数を変更して苗載せ台２２の移動速度を変更する移動速度変更スイッチ２８０が設けられており、作業者の操作に応じて、変更内容を制御回路３に送る構成である。

マット苗２８を作る際の播種密度や、成長段階による苗の太い、細いの違いによっては、ステッピングモータ２４０の回転数を変更しないと設定量通りの苗が取れなくなることがあるが、移動速度変更スイッチ２８０をそのときに操作すると、前記苗植付部１５が左または右方向に移動する速度をマット苗２８に合わせることができるので、苗取り量が乱れたり苗が取れなかったりすることが防止され、欠株の発生等が生じる問題がある。

また、後述する苗取り爪３６（図４参照）の幅や、苗植付具２７を変更するとき等にも、移動速度変更スイッチ２８０を切り替えることで、苗を取る量を調整することが可能となる。

また、操作パネル２には、ステッピングモータ２４０を間歇的に駆動させて、苗の間隔を擬似的に「疎植」することの指示を受け付けて、制御回路３にその旨の出力信号を送る、擬似疎植指示スイッチ２６０を備える。

また、操作パネル２には、マット苗に生じることがある縒れに起因した欠株状態等の苗の植付不良の発生を防止するべく、ステッピングモータ２４０の回転数制御を制御回路３に指示する、縒れ対策指示スイッチ２７０を設ける。

本実施の形態の移動速度変更スイッチ２８０が、本発明の移動速度変更部の一例にあたり、また、本実施の形態の擬似疎植指示スイッチ２６０が、本発明の疎植指示部の一例にあたる。

次に、図４を用いて、本実施の形態の乗用型田植機１における苗植付装置２３の構成について説明する。

図４に、苗植付装置２３の走行車体１０の左側から視た一部断面側面図を示す。

植付伝動ケース２１の後端部に植付駆動軸３０が回転自在に支承されており、この植付駆動軸３０の左右突出部にロータリーケース３１の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。

更にロータリーケース３１の両端部に第１の軸受３２及び第２の軸受３３によって植付回動軸３４を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸３４のそれぞれに、苗植付具２７ａ（２７ｂ）の植付具ケース３５が固定して取り付けられている。

植付具ケース３５には、苗植付体としての苗取り爪３６と、先端部に苗押出爪３７が固定された押出ロッド２９が設けられている。

また、ロータリーケース３１の内部には、一端側が植付伝動ケース２１と一体で非回転の偏芯サンギヤが配置されており、その両側には偏芯サンギヤに噛合する２つの偏芯カウンタギヤと、各偏芯カウンタギヤに噛合する２つの偏芯プラネタリギヤとで構成されたギヤ機構（図示省略）が収納されている。

また、偏芯サンギヤの中心部には、植付伝動軸３０が回転可能なクリアランスを確保して貫通しており、偏芯プラネタリギヤは、植付回動軸３４と一体で回転する構成である。また、苗押出爪３７を適切なタイミングで押し出すトリガーとなる押出カム７１は、ロータリーケース３１に固定された構成である。

以上の構成により、植付伝動ケース２１からの駆動力を得て植付駆動軸３０が回転することで、ロータリーケース３１が植付駆動軸３０を中心に左回転（図４に示す矢印Ａ参照）するとき、植付具ケース３５は植付回動軸３４を中心に右回転する。

これにより、ロータリーケース３１が植付駆動軸３０を中心に左回りに一回転する間に、苗取り爪３６の先端３６ａは、図４に示す静軌跡１９に沿って左周りに回転して、その先端３６ａが苗受け枠２０の苗取り口２５を通過することにより、苗載せ台２２に供給されたマット苗２８の最下端の列から一株ずつ順次分離して取り出して、圃場に植え付けるものである。

次に、図５〜図７を用いて、本実施の形態の苗植付部１５における苗送り機構について説明する。

図５に、本実施の形態の苗載せ台２２の苗送り伝動構成を分かりやすく説明することを目的とした断面側面図を示し、図６に、本実施の形態の苗載せ台２２の苗送り伝動構成を分かりやすく説明することを目的とした正面図を示す。

図６は、苗載せ台２２の裏側から視た図であり、苗送り伝動構成を分かりやすく説明することを目的として、リードカム軸８２等を中心とする駆動側と苗載せ台２２との連結部分を離して記載している。

図６に示す通り、本実施の形態の苗植付部１５は６条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース２１、マット苗２８（図２参照）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取り口２５に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取り口２５に供給すると苗送りベルト９１によりマット苗２８を下方に移送する苗載せ台２２、苗取り口２５に供給された苗を苗植付具２７ａ（２７ｂ）で圃場に植付ける苗植付装置２３（図２参照）等を備えている。

苗載せ台２２は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受け枠２０に沿って左右動自在に支持されている。苗受け枠２０には、６条分の苗取り口２５が設けられている。

図６に示す通り、植付伝動ケース２１の左右両側から突出して植付伝動ケース２１内の動力、又は、ステッピングモータ２４０（図３参照）の動力で、リードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載せ台２２とが連結されており、正逆回転可能なリードカム軸８２が駆動回転することにより苗載せ台２２が左右往復動する構成としている。リードカム軸８２は、その一端部（左端部）が植付伝動ケース２１で支持されている。

図５に示す通り、苗載せ台２２の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材９５及び下側左右移動用案内部材９４がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材９５は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラー９２が係り合っている。この支持ローラー９２は、上側左右移動用案内部材９５に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、植付伝動ケース２１の上側に固着された苗載せ台支持フレーム９３の上部に取り付けられている。

下側左右移動用案内部材９４は、苗受け枠２０に上側から載る。従って、苗載せ台２２は、支持ローラー９２と苗受け枠２０とにより左右方向に移動可能に支持されている。

苗載せ台支持フレーム９３には苗載せ台２２が、マット苗２８を収納する区画の左右の端部に到達したことを検出する左右各々の端部移動スイッチ２５０Ｌ、２５０Ｒを設け、これら端部移動スイッチ２５０Ｌ、２５０Ｒは苗載せ台２２の左右方向端部の裏面側に突出して上下に延びる左右の仕切り壁部２５１Ｌ、２５１Ｒが当たって検出する構成となっている。

また、図５、図６に示す通り、苗送りベルト９１は、駆動ローラー８４と従動ローラー８５に巻き掛けられている。駆動ローラー８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転する構成で設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト９１が苗送りする方向にだけ回転を伝達する構成となっている。従って、苗送りベルト９１が、苗載せ台２２の左右移動端で苗載せ台２２上の苗を苗受け枠２０側へ移送する苗移送装置となる。

苗送りベルト９１の駆動機構は下記の構成となっている。

すなわち、図６、図７に示す通り、植付伝動ケース２１の左右両側からそれぞれ突出した構成で回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。尚、植付伝動ケース２１の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。又、苗送り駆動軸８６の２条毎の位置に従動側アーム９０が取り付けられている。

上記構成により、苗載せ台２２が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって（図７（ａ）の矢印Ｂ参照）、その回転が苗送り駆動軸８６に伝達される（図７（ａ）の矢印Ｃ参照）。

尚、苗載せ台２２が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できる構成で、１個の駆動側アーム８８に対応して左右の位置に２個の従動側アーム９０が設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、従動側アーム９０に係止したトルクスプリング（図示省略）の張力によって従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。

次に、図７（ａ）〜図７（ｃ）を用いて、駆動側アーム８８と従動側アーム９０による伝達機構の動作を説明する。

図７（ａ）〜図７（ｃ）に、駆動側アーム８８と従動側アーム９０による伝達機構の動作を説明する図を示す。駆動側アーム８８が従動側アーム９０を押し上げる際の側面図を、時間順に図７（ａ）〜図７（ｃ）に示している。

駆動側アーム８８は、側面視で二股形状のアームであり、先に従動側アーム９０に接触する側のアーム、すなわちリードカム軸８２の回転方向（図７（ａ）の矢印Ｂ参照）の前方側のアームの先端部に駆動上側ローラー８８ａが設けられており、回転方向の後方側のアームの先端部に駆動下側ローラー８８ｂが設けられている。駆動側アーム８８の駆動上側ローラー８８ａ及び駆動下側ローラー８８ｂの部分が従動側アーム９０に接触して従動側アーム９０を押し上げて回動させる。

従動側アーム９０も、側面視で二股形状のアームであり、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す通り、先に駆動側アーム８８に接触する側の従動上側アーム部９０ａは、側面視で同じ幅広の形状としているのと異なり、駆動側アーム８８に後から接触する側の従動下側アーム部９０ｂは、側面視で先端部ほど細くなる形状としている。

図７（ａ）に示す通り、駆動側アーム８８の回動に伴い、まず駆動側アーム８８の駆動上側ローラー８８ａが従動側アーム９０の従動上側アーム部９０ａに接触して押し上げ、苗送り駆動軸８６を中心に従動側アーム９０を回動させる。

そして、駆動側アーム８８が更に回動すると、図７（ｂ）に示す通り、駆動上側ローラー８８ａと従動上側アーム部９０ａとの噛み合わせが外れる前に、駆動下側ローラー８８ｂが従動下側アーム部９０ｂに接触し、その後、駆動下側ローラー８８ｂが従動下側アーム部９０ｂを押し上げながら駆動上側ローラー８８ａと従動上側アーム部９０ａとの噛み合わせが外れ、苗送り駆動軸８６を中心に従動側アーム９０を更に回動させる。駆動上側ローラー８８ａと従動上側アーム部９０ａとの噛み合わせが外れる前に、駆動下側ローラー８８ｂが従動下側アーム部９０ｂに接触するので、従動側アーム９０が止まることなく連続して回動する。

そして、駆動側アーム８８が更に回動すると、図７（ｃ）に示す通り、駆動下側ローラー８８ｂと従動下側アーム部９０ｂとの噛み合わせが外れて、従動側アーム９０に係止したトルクスプリング（図示省略）の張力によって従動側アーム９０は駆動前の位置に戻り、苗送りの際の従動側アーム９０の回動が終了する。

即ち、苗載せ台２２が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、苗送り駆動軸８６が回動し、苗送りベルト９１が所定量だけ作動することにより、マット苗２８が下方にスライド移動する。

尚、本実施の苗送り駆動量の伝達機構は、２つの駆動上側ローラー８８ａ及び駆動下側ローラー８８ｂと、２つの従動上側アーム部９０ａ及び従動下側アーム部９０ｂの噛み合わせにより従動側アーム９０の作動角を大きくできる。

次に、上記の構成の下で、主に図８〜図９を用いて本実施の形態の乗用型田植機１における苗植付動作について説明する。

図８は、株間レバー１２３の設定位置と各部の動作状況等との関係を説明する図である。

先ず、株間レバー１２３が「通常植え」（５０〜７０株）の位置に設定されたときは（図８の例１参照）、次の通りである。

即ち、制御回路３は、株間検知ポテンショメータ２１０からの検知結果が、「通常植え」の位置である旨を示していると判断し、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１をＯＮ状態にする制御指令を出力して、リードカム伝達クラッチ２３２を、植付伝動軸８からの駆動力がリードカム軸８２へ伝達されない状態（伝達不能状態）に作動させるとともに、ステッピングモータ用クラッチ２４２についても制御指令を出力して、ギアケース２４１内の駆動系（図示省略）とリードカム軸８２とを連結させる。

更にこのとき制御回路３は、上記の株間検知ポテンショメータ２１０からの検知結果が「通常」であることを受けて、苗載せ台２２の左右方向への移動速度を「通常速度」にすべく、ステッピングモータ２４０の回転数を「通常速度」用に設定する。

一方、マット苗を点検した作業者は、縒れが生じる可能性が有ると判断して、縒れ対策指示スイッチ２７０をＯＮしたものとする（図８の、例１における、縒れ対策指示スイッチの欄を参照）。

縒れ対策指示スイッチ２７０がＯＮされたことを検知した制御回路３は、マット苗に生じることがある縒れに起因した欠株状態等の苗の植付不良の発生を防止するべく、ステッピングモータ２４０の回転速度を制御する。

即ち、制御回路３は、端部移動スイッチ２５０Ｌ、２５０Ｒにより、苗載せ台２２がマット苗２８を収納する区画の左右の端部まで移動したことが検知されることにより、苗載せ台２２を逆方向に移動させる際に、ステッピングモータ２４０を制御して、苗載せ台２２の移動速度を通常速度より速くし、所定時間経過後、再び通常速度にもどすという制御を繰り返す。この制御については、更に、図９を用いて後述する。

尚、「疑似疎植」モード（図８の例２参照）のときは、制御回路３は、擬似疎植指示スイッチ２６０からの指示を受け付けることが可能であるが、図８の例１では、作業者が擬似疎植指示スイッチ２６０をＯＦＦに設定したときの例を示している。

また、例１では、ロータリーケース３１は、株間レバー１２３が「通常植え」（５０〜７０株）の位置に設定されているので、それに対応した駆動力を植付伝動ケース２１から得て、「通常植え」モードの回転数で回転する。

これにより、欠株状態等の苗の植付不良の発生を防止出来る。

次に、作業者が、株間レバー１２３が「通常植え」（７０株）の位置に設定し、且つ、擬似疎植指示スイッチ２６０をＯＮしたときの例（図８の例２参照）を説明する。このとき、制御回路３は、以下に説明する「擬似疎植」モードの制御を行う。

このとき、ロータリーケース３１は、上記の例１と同様に、株間レバー１２３が「通常植え」の７０株の位置に設定されているので、それに対応した駆動力を植付伝動ケース２１から得て、７０株用の回転数で回転する。

また、このとき制御回路３は、上記の株間検知ポテンショメータ２１０からの検知結果が「通常植え」の７０株に設定されていることを受けて、苗載せ台２２の左右方向への移動速度を７０株用（通常速度）にすべく、ステッピングモータ２４０の回転数を７０株用に設定する。

これに対して、例２と例１の違いは、制御回路３が、株間検知ポテンショメータ２１０からの検知信号を得て、株間レバー１２３が７０株（「通常植え」）の位置にあると判断し、且つ、擬似疎植指示スイッチ２６０からのＯＮ信号を検知すると、ステッピングモータ２４０を間歇的に駆動させる点である。

即ち、本例２では、例１と異なり、制御回路３が、苗植付具２７ａ、２７ｂの動きと連動するべく、ステッピングモータ２４０に対して、通常回転と回転停止（又は、微速回転）を交互に繰り返えす制御を行う。これにより、一つのロータリーケース３１において二つ設けられている苗植付具２７ａ、２７ｂの内の一つの苗植付具２７ａが苗を取った後、ステッピングモータ２４０は回転を停止するので、苗置き台２２は横移動しないため、他の一つの苗植付具２７ｂが、マット苗２８に対して苗を取りに来たときには、直前に苗植付具２７ａによって苗が取られて苗の無い部分を通過する。その後、ステッピングモータ２４０は通常回転を開始し、苗置き台２２は横移動をするので、次に、苗植付具２７ａが苗を取りに来たときには、苗の有る部分を通過して苗を取ることが出来る。

つまり、苗植付具２７ａ、２７ｂに設けられている苗取り爪３６が、実際にマット苗２８から苗を取る作業を１回毎に空振りさせることが出来て、結果的に３５株の「擬似疎植」モードを実現することが出来る。

また、例２では、例１と同様に、縒れ対策指示スイッチ２７０がＯＮされているものとし、上述した縒れ対策としてのステッピングモータ２４０の回転数制御を行う。

これにより、苗載せ台２２が往復移動する際、一つのロータリーケース３１に取り付けられている二つの苗植付具２７ａ、２７ｂの内の一方の苗植付具２７ａが苗を取った後、他方の苗植付具２７ｂが苗を取らなくすることが出来るので、疎植時の植付精度が向上する。

次に、株間レバー１２３が「疎植」（３７〜４７株）の位置に設定されたときは（図８の例３参照）、次の通りである。

即ち、
また、このとき制御回路３は、上記の株間検知ポテンショメータ２１０からの検知結果が「疎植」位置であることを受けて、苗載せ台２２の左右方向への移動速度を「疎植速度」にすべく、ステッピングモータ２４０の回転数を「疎植速度」用に設定する。

更に、例３では、ロータリーケース３１は、株間レバー１２３が「疎植」の位置に設定されているので、それに対応した駆動力を植付伝動ケース２１から得て、「疎植」モード用の回転数で回転する。

一方、例３では、マット苗を点検した作業者は、縒れが生じる可能性が有ると判断して、縒れ対策指示スイッチ２７０をＯＮしている（図８の、例３における、縒れ対策指示スイッチの欄を参照）ので、上記の例と同様の動作を行う。

これにより、「疎植」モードのときでも、必要に応じて、欠株状態等の苗の植付不良の発生を防止出来る。

但し、例３のときは、上述した通り、ステッピングモータ２４０は、「疎植」モード用の回転数で回転している。その為、制御回路３は、端部移動スイッチ２５０Ｌ、２５０Ｒにより、苗載せ台２２がマット苗２８を収納する区画の左右の端部まで移動したことが検知されることにより、苗載せ台２２を逆方向に移動させる際に、ステッピングモータ２４０を制御して、苗載せ台２２の移動速度を「疎植」モード用の速度より速くし、所定時間経過後、再び「疎植」モード用の速度に戻すという制御を繰り返す。

次に、株間レバー１２３が「密植」（８０〜９０株）の位置に設定されたときは（図８の例４参照）、次の通りである。

例４では、上記の例１〜例３とは異なり、ステッピングモータ２４０を用いた苗載せ台２２の往復移動は行われない。「密植」の場合は、走行速度を上げた際にモーターやギアに相当な負荷をかけることがあるからである。

即ち、制御回路３は、株間検知ポテンショメータ２１０からの検知結果が、「密植」位置である旨を示していると判断し、リードカム伝達クラッチ用ソレノイド２３１をＯＦＦ状態にする制御指令を出力して、リードカム伝達クラッチ２３２を、植付伝動軸８からの駆動力が植付伝動ケース２１を介してリードカム軸８２へ伝達される状態（伝達可能状態）に作動させるとともに、ステッピングモータ用クラッチ２４２についても制御指令を出力して、ギアケース２４１内の駆動系（図示省略）とリードカム軸８２との連結を解除させる。

これにより、駆動力が、植付伝動ケース２１内のギヤ機構を介してリードカム軸８２に伝達されて、苗載せ台２２の左右方向への往復移動を実現することが出来るので、高いトルクの必要な密植作業時に、苗載せ台２２の往復移動が停滞することが防止され、苗の植付精度が向上する。

尚、このとき、マット苗を点検した作業者は、縒れが生じる可能性が無いと判断して、縒れ対策指示スイッチ２７０をＯＦＦしたものとする（図８の、例４における、縒れ対策指示スイッチの欄を参照）。

また、例４では、株間レバー１２３が「密植」の位置であるので、制御回路３は、擬似疎植指示スイッチ２６０からの如何なる指示も受け付けないものとする。

次に、図９を用いて、縒れ対策指示スイッチ２７０がＯＮされたときの苗載せ台２２上のマット苗２８の動きと、苗植付具２７ａ、２７ｂの動きを更に詳細に説明する。

図９は、縒れ対策指示スイッチ２７０がＯＮされたときの苗載せ台２２上のマット苗２８の動きと、苗植付具２７ａ、２７ｂの動きを説明する模式図である。

図９では、次の動きをステップ毎に模式的に示している。

即ち、マット苗２８において、一つのロータリーケース３１に設けられた二つの苗植付具２７ａ、２７ｂが回転しながら交互に、最下段の苗の右端から左端に向かって順次、苗を取って行き（ステップＳ１００〜ステップＳ１０２、矢印５０１参照）、最下段の苗の横一列（これを第１列目と呼ぶ）を全て取り終わる位置まで、即ち、苗載せ台２２が左右移動行程の右端部に到達すると（ステップＳ１０３参照）、図７で説明した通り、苗送りベルト９１が所定量だけ作動して、マット苗２８が苗置き台２２の表面を下方にスライド移動する（ステップＳ１０４、矢印５０２参照）。このとき、第１列目の上に横一列に配置されていた第２列目が、最下段の位置に来ている（ステップＳ１０４参照）。

ここで、マット苗２８に生じる縒れについて説明する。

図９のステップＳ１００で示した第１列目の苗には縒れは発生していないが、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０４で示した第２列目の苗の両端には、縒れ３００Ｌ、３００Ｒが発生している。

この縒れ３００Ｌ、３００Ｒは、育苗培土の土質や根の張り具合によっては、苗植付具２７ａ、２７ｂにより苗が順次取られると、自重により左右方向を基準として中央に向かって発生し、マット苗２８の左右両側下部、又は左右片側下部において徐々に苗が折れ曲がり、隙間が生じるという現象として表れる。図９では、マット苗２８の左右両側株に縒れ３００Ｌ、３００Ｒが生じた状態を示している。

尚、図９では、苗植付具２７ａ、２７ｂにより取られる苗の一株分の領域４００を各列において縦の実線で区切って表しており、その一株分の領域４００において、苗が既に取られた後の空間の領域４１０を×印を入れて表している。また、マット苗２８の横送り量は上記の一株分の領域４００に対応した幅ｗを基準として表し、また、マット苗２８の横送り方向は矢印５０１、５０３で表した。また、苗送りベルト９１の作動によりマット苗２８が下方に移動する方向を矢印５０２で表した。

ここで再び、図９の各ステップの説明に戻る。

まず最初に、本実施の形態の理解を容易にする目的で、比較例として従来の構成と同様、縒れに対して何も対策しないときの動作を説明する。

即ち、ステップＳ１０４で第２列目が最下段に移動したとき、逆回転を開始したリードカム軸の回転数は通常の回転数から変更されていないので、苗植付具２７ａが第２列目の左端の幅ｗの領域の苗を最初に取ることになるが、左端の幅ｗの領域において縒れ３００Ｌが発生しているため、所定量よりも少ない量の苗しか取れない。ここで、縒れ３００Ｌの下端部の幅は約ｗの半分程度であるとする。縒れの幅が更に大きいときは、欠株となる。

これに対して、本実施の形態の構成では、ステップＳ１０４で第２列目が最下段に移動したとき、苗載せ台支持フレーム９３に設けられた端部移動スイッチ２５０Ｒも、右側の仕切り壁部２５１Ｒに当たって、苗載せ台２２が左右移動端の右側に到達したことを検出し、制御回路３にその旨を示す検出結果を送る。

そこで、ステップＳ１０５では、例１で説明した通り、作業者が既に縒れ対策指示スイッチ２７０をＯＮしているので、苗載せ台２２が左右移動端の右側に到達した旨の検出結果を受けた制御回路３は、ステッピングモータ２４０に対して、例１において株間レバー１２３で設定されている「通常植え」位置に対応する、苗載せ台２２の通常の移動速度（通常速度）よりも速い移動速度で回転させる。この制御により、苗植付具２７ａが第２列目において最初に苗を取り始めるときは、上記の比較例で説明したときに比べて、既に左端から約０．５ｗの幅だけ右方向にずれている。

つまり、縒れ３００Ｌが発生している領域４０１Ｌ（下端幅が約０．５ｗ）の右隣の、縒れが発生していない幅ｗの領域４０１に対して、一方の苗植付具２７ａが苗を取りに来る（ステップＳ１０５参照）。

このとき、領域４０１に進入した一方の苗植付具２７ａにより、領域４０１のみならず、その左隣の幅役０．５ｗの領域に残っている苗も合わせて取ってしまうので、苗の取り残しが発生することは無い。

次に、制御回路３は、ステッピングモータ２４０の回転速度を増加させた後、植付側出力軸７ａの回転数を検知する回転数検知センサー２２０が、植付側出力軸７ａ、即ち、それに連結されている植付伝動軸８が１回転したことを検知した旨の信号を得ると、ステッピングモータ２４０の回転速度を元の通常速度より補償速度αだけ減じた速度に戻す旨の指令をステッピングモータ２４０に出力する。

ここで補償速度αについて説明する。即ち、本実施の形態では、ステッピングモータ２４０の回転速度を変更する制御を行うか否かに関わらず、１回当たりの苗の取り量を設定量より極端に低下させることなく、マット苗２８の横幅当たりの苗の取り数を一定値に維持することを目的として補償速度αを設定している。つまり、上記の通り、縒れ対策として、ステッピングモータ２４０の回転速度を上昇させると、第２列目の最初の苗取りのときには、マット苗２８は、通常速度のときに比べて、既に０．５ｗだけ左方向に移動しているので、領域４０２での苗取りに際して、単純に元の通常速度に戻し、領域の幅をｗにして、その後も領域の幅をｗとして苗取り動作を続けると、最後から１つ手前の領域までは、幅がｗであるが、最後の右端の領域の幅は、ｗではなく０．５ｗとなり、苗の取り量が極端に低下する可能性がある。

そこで、これを避けるために、単純に元の速度に戻すのではなく、苗載せ台２２の移動量、即ち領域４０２の幅が、ｗよりβだけ狭いｗ−βの均等幅に設定すべく、この幅に対応した移動速度として、通常速度から補償速度αを減じた補償後の速度に戻すものである。

例えば、マット苗２８の横幅が３０ｃｍとして、その幅に対応した苗取り数が２４回とすると、左側の領域４０２から右端の領域４０３（図９のステップＳ１０７参照）までの補償後の移動速度は、苗取り１回当たり、（３０−３０÷２４×１．５）÷２３≒１．２２（ｃｍ／回）となり、通常の移動速度が３０÷２４＝１．２５（ｃｍ／回）であるのと比べても微差であり、残りの２３回の苗取りにおいて、苗の取り量が設定量より極端に低下することが防止出来る。

これにより、他方の苗植付具２７ｂが領域４０１の右隣の幅ｗ−αの領域４０２に対して苗を取りに来る（ステップＳ１０６参照）。

そして、この苗取り動作を繰り返し行い、第２列目の右端の幅ｗ−αの領域４０３の苗を苗植付具２７ｂが取る（ステップＳ１０７参照）。

ここで、第２列目の右側に発生していた縒れ３００Ｒは、マット苗２８が左方向に移動して、苗植付具２７ｂが第２列目の右端の領域４０３を取りに行く頃には無くなっている。そのため、本実施の形態では、右端の領域４０３に対しては縒れ対策としてのステッピングモータ２４０の速度変更の制御は行わない。

そして、第２列目の苗の横一列を全て取り終わる位置まで、即ち、苗載せ台２２が左右移動行程の左端部に到達すると（ステップＳ１０７参照）、図７で説明した通り、苗送りベルト９１が所定量だけ作動して、ステップＳ１０４で説明したのと同様に、マット苗２８が苗置き台２２の表面を下方にスライド移動する。このとき、ステップＳ１０４と同様に、第２列目の上に横一列に配置されていた第３列目が、最下段の位置に来ている。

第３列目の左右端には縒れ３０１Ｌ、３０１Ｒが発生している（ステップＳ１０７参照）。

従って、制御回路３は、苗植付具２７ａが第３列目の右端において、最初に苗を取りに行くときには、ステップＳ１０４で説明した縒れ対策と同様、ステッピングモータ２４０に対して、通常速度よりも速い移動速度で回転させる。この制御により、苗植付具２７ａが第３列目において最初に苗を取り始めるときは、既に右端から約０．５ｗの幅だけ左方向にずれている（ステップＳ１０８参照）。

つまり、縒れ３０１Ｒが発生している領域４０４Ｒ（下端幅が約０．５ｗ）の左隣の、縒れが発生していない幅ｗの領域４０４に対して、一方の苗植付具２７ａが苗を取りに来る（ステップＳ１０８参照）。

このとき、領域４０４に進入した一方の苗植付具２７ａにより、領域４０４のみならず、その右隣の幅役０．５ｗの領域４０４Ｒに残っている苗も合わせて取ってしまうので、苗の取り残しが発生することは無い。

その後の動作は、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０７と同じである。

次に、図１０を用いて、苗載せ台２２と、その苗載せ台２２の下端側に設けられた苗受け枠２０との接触面に自動給油する構成について説明する。

図１０は、自動給油機構を示す概略図である。

図１０に示す通り、植付クラッチ用入り切りモータ６００には、正逆回動可能なモータアーム６０１が設けられており、そのモータアーム６０１の近傍には、植付クラッチピン１２１ａを押し込む動作に連動して、自動給油ポンプ６５０の給油ヘッド６５１を押圧する、レバー回動軸６４３により正逆方向に回動可能に支持された回動レバー６４０が設けられている。

回動レバー６４０の一端部６４１は、押し上げバネ６３０に連結されているので、レバー回動軸６４３を中心に常に矢印６１２の方向に回動しようとする力が付勢されている。また、回動レバー６４０の他端側は、その先端部６４２が、自動給油ポンプ６５０の給油ヘッド６５１の上方位置にまで延びており、レバー回動軸６４３と先端部６４２の間に位置する中間部６４５は、植付クラッチケース７に先端側が挿入されている植付クラッチピン１２１ａの後端側と摺動可能に連結されている。給油ヘッド６５１には、給油口６５２が設けられており、給油口６５２には、給油チューブ６５３の一端が取り付けられており、給油チューブ６５３の他端は、苗受け枠２０の苗載せ台２２を受ける側の面の給油可能に固定されている。

これにより、モータアーム６０１が、正回転（図１０の矢印６１０参照）すると、回動レバー６４０の一端部６４１が矢印６１２の方向に回動し、中間部６４５が植付クラッチピン１２１ａの後端側を押し込む方向（図１０の矢印６２０参照）に移動させ、植付クラッチ１２１を「切り」（即ち、植付動作を開始する）状態にすると共に、先端部６４２が、自動給油ポンプ６５０の給油ヘッド６５１を矢印６２２の方向に押圧するので、給油口６５２から極少量の潤滑油が給油チューブ６５３を経由して苗受け枠２０側に供給される。

また、モータアーム６０１が、逆回転（図１０の矢印６１１参照）すると、回動レバー６４０の一端部６４１が矢印６１３の方向に回動し、中間部６４５が植付クラッチピン１２１ａの後端側を引き出す方向（図１０の矢印６２１参照）に移動させ、植付クラッチ１２１を「入り」（即ち、植付動作を停止する）状態にすると共に、先端部６４２が、自動給油ポンプ６５０の給油ヘッド６５１から離れる方向に移動するので、給油口６５２からの給油は停止される。

これにより、植付クラッチピン１２１ａの動きに連動して、自動給油ポンプ６５０を作動させることが出来るので、植付作業中にのみ自動的に給油が行える。

尚、給油する場所は、苗受け枠２０に限らず、例えば、昇降リンク支点であっても良い。

本願明細書で示すクラッチの入り状態とは、クラッチが切断され、エンジンからの動力が伝達されていない状態のことを、また、クラッチの切り状態とは、クラッチが接続され、エンジンからの動力が伝達されている状態のことをいうものとする。

次に、苗載せ台２２と、その苗載せ台２２の下端側に設けられた苗受け枠２０との接触面に自動給油する別の構成について説明する。

即ち、図１０では、植付クラッチピン１２１ａの動きに連動して、自動給油ポンプ６５０が作動する構成について説明したが、ここでは、植付クラッチピン１２１ａに代えて、各条毎に設けられた苗植付装置２３への駆動力の伝達を一部の苗植付装置２３に対して入り切りする部分条クラッチ（畦クラッチとも呼ぶ）（図示省略）の手動部分条クラッチ入り切りレバー７００（図１参照）の動きに連動させた構成である。

これにより、手動部分条クラッチ入り切りレバー７００を切り状態にすることで、自動給油ポンプ６５０を作動させて、手動部分条クラッチ入り切りレバー７００を入り状態にすることで、自動給油ポンプ６５０を作動させないという制御が可能である。

次に、手動部分条クラッチ入り切りレバー７００の動きに連動させた自動給油機構に代えて、電動式の部分条クラッチ切替機構１０７０の動きに連動させた自動給油機構の構成・動作について、図１１、図１２を用いて説明する。

尚、上記実施の形態では、６条植の苗植付部１５が連結されている乗用型田植機１について説明したが、ここでは、８条植の苗植付部が連結されている乗用型田植機について説明する。

先ず、苗植付装置１０５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの構成及び動作について説明する。

図１１に、苗植付装置１０５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成を示すブロック図を示す。

図１１では、植付伝動ケース１０５０及び苗植付装置１０５２の部分について、上から視た図を示している。

植付伝動ケース１０５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置１０５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置１０５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置１０５２ａ、第２苗植付装置１０５２ｂ、第３苗植付装置１０５２ｃ及び第４苗植付装置１０５２ｄと呼ぶこととする。

植付伝動ケース１０５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１０１６及び苗植付具１０５４への駆動力の伝達を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置１０５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ１０７１ａ、第２部分条クラッチ１０７１ｂ、第３部分条クラッチ１０７１ｃ及び第４部分条クラッチ１０７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置１０５２ａ、第２苗植付装置１０５２ｂ、第３苗植付装置１０５２ｃ及び第４苗植付装置１０５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。

第１部分条クラッチ１０７１ａ、第２部分条クラッチ１０７１ｂ、第３部分条クラッチ１０７１ｃ及び第４部分条クラッチ１０７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー１０７２ａ、第２クラッチワイヤー１０７２ｂ、第３クラッチワイヤー１０７２ｃ及び第４クラッチワイヤー１０７２ｄによって部分条クラッチ切替機構１０７０に接続されている。第１クラッチワイヤー１０７２ａ、第２クラッチワイヤー１０７２ｂ、第３クラッチワイヤー１０７２ｃ及び第４クラッチワイヤー１０７２ｄが、部分条クラッチ切替機構１０７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ１０７１ａ、第２部分条クラッチ１０７１ｂ、第３部分条クラッチ１０７１ｃ及び第４部分条クラッチ１０７１ｄが「入」状態となり、対応する第１苗植付装置１０５２ａ、第２苗植付装置１０５２ｂ、第３苗植付装置１０５２ｃ及び第４苗植付装置１０５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。

部分条クラッチ切替機構１０７０を操作する切替ダイヤル１０７３が、操縦ハンドル１７の横に配置されており、作業者は、運転座席１６に座った状態で、切替ダイヤル１０７３を操作することが出来、部分条クラッチの切替制御を行うことが出来る。

図１２（ａ）に、乗用型田植機の前側から視た、部分条クラッチ切替機構１０７０の正面図を示し、図１２（ｂ）に底面図を示す。

切替機構支持フレーム１０７５の手前側に、第１切替アーム１０７６、第２切替アーム１０７７及び第３切替アーム１０７８が、それぞれ、第１回動支点１０７９、第２回動支点１０８０及び第３回動支点１０８１を中心として回動自在に取り付けられている。

第１切替アーム１０７６は、上部に接触ピン摺動孔１０８４が形成されたリング状の部材である。又、第２切替アーム１０７７及び第３切替アーム１０７８は、弧状の形状である。

これらの切替アームは、手前側から、第１切替アーム１０７６、第２切替アーム１０７７、第３切替アーム１０７８の順に、前後方向に重なる構成で配置されている。

第１切替アーム１０７６の下端部には、第１クラッチワイヤー１０７２ａ及び第４クラッチワイヤー１０７２ｄのそれぞれの端部が連結している。

又、第２切替アーム１０７７の下端部には、第２クラッチワイヤー１０７２ｂが連結しており、第３切替アーム１０７８の下端部には、第３クラッチワイヤー１０７２ｃが連結している。

図１２（ａ）、及び図１２（ｂ）、いずれのクラッチワイヤーも引っ張っていない状態、すなわち第１部分条クラッチ１０７１ａ、第２部分条クラッチ１０７１ｂ、第３部分条クラッチ１０７１ｃ及び第４部分条クラッチ１０７１ｄのいずれも「切」となっている状態を示している。

第１切替アーム１０７６が、図１２（ａ）に示す状態から、第１回動支点１０７９を中心に右回り（時計回り）に回動すると、第１クラッチワイヤー１０７２ａが引っ張られ、第１部分条クラッチ７１ａが「入」となる。

一方、第１切替アーム１０７６が、図１２（ａ）に示す状態から、第１回動支点１０７９を中心に左回り（反時計回り）に回動すると、第４クラッチワイヤー１０７２ｄが引っ張られ、第４部分条クラッチ１０７１ｄが「入」となる。

第２切替アーム１０７７、及び第３切替アーム１０７８についても、上記と同様に右回り回動すると、第２部分条クラッチ１０７１ｂ、及び第３部分条クラッチ１０７１ｃが「入」となる。

切替機構支持フレーム１０７５の奥側には、弧状の縁部に歯が形成されている扇形状の連続切替ギヤ１０８２が、切替ギヤ回動支点１０８７を中心として回動自在に取り付けられている。

連続切替ギヤ１０８２の弧状の縁部に形成されている歯は、切替モーター１０７４によって回転する切替機構駆動ギヤ１０８３の歯と噛み合っており、連続切替ギヤ１０８２は、切替機構駆動ギヤ１０８３の回転に伴って、切替ギヤ回動支点１０８７を中心に回動する。

連続切替ギヤ１０８２の弧状の縁部に近い位置に、アーム接触ピン１０８６が立設している。

そして、アーム接触ピン１０８６を貫通させるべく、切替機構支持フレーム１０７５の、アーム接触ピン１０８６に対応する位置に接触ピン移動孔１０８５が形成されている。接触ピン移動孔１０８５は、切替ギヤ回動支点１０８７を中心とする弧状の長孔であり、連続切替ギヤ１０８２が回動する際に、アーム接触ピン１０８６が、接触ピン移動孔１０８５内を移動する構成となっている。

切替ギヤ回動支点１０８７を貫通する構成で配置されているアーム接触ピン１０８６は、最も手前に配置されている第１切替アーム１０７６の接触ピン摺動孔１０８４も貫通する長さを有している。

したがって、連続切替ギヤ１０８２の回動に伴ってアーム接触ピン１０８６が移動する際、接触ピン摺動孔１０８４の内縁に接触して押しながら移動するので、第１切替アーム１０７６の姿勢を矢印１１００に示す左右方向に変化させる。

具体的には、例えば、図１２（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ１０８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン１０８６によって接触ピン摺動孔１０８４の右側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム１０７６の上部を右に移動させる。第１切替アーム１０７６は、第１回動支点１０７９を中心として回動するので、右回りに回動し、第１クラッチワイヤー１０７２ａが引っ張られる。

この様な構成のもとで、自動給油ポンプ６５０は、第１切替アーム１０７６の下端が真下にあるときに、給油ヘッド６５１を矢印１１０１の方向に押し、第１切替アーム１０７６が、矢印１１００の何れの方向に移動したときも、給油ヘッド６５１を押さない位置に配置されている。

これにより、電動式の部分条クラッチ切替機構１０７０の動きに連動して、自動給油を行うことが出来る。

尚、アーム接触ピン１０８６は、第２切替アーム７７、及び第３切替アーム７８についても、上記と同様に姿勢を変化させる。但し、第２切替アーム１０７７と第３切替アーム１０７８とは、アーム接触ピン１０８６が接触するときのアーム接触ピン１０８６の位置が異なるので、同時には回動しない。したがって、第２クラッチワイヤー１０７２ｂと第３クラッチワイヤー１０７２ｃとは、同時には引っ張られない。

次に、図１３、図１４を用いて苗置き台の折り畳み機構について説明する。

尚、上記実施の形態では、６条植の苗載せ台２２が設けられている乗用型田植機１について説明したが、ここでは、８条植の苗載せ台が設けられている乗用型田植機について説明する。

図１３は、８条植の乗用型田植機８００の平面図であり、図１４は、苗置き台の折り畳み機構を説明するための概略模式図である。

尚、図２と同じ構成には、同じ符号を付しその説明を省略する。

図１３に示す通り、本実施の形態の乗用型田植機８００は、苗載せ台８２２として、左側から順番に第１苗載せ台８２２ａ、第２苗載せ台８２２ｂ、第３苗載せ台８２２ｃ、第４苗載せ台８２２ｄ、第５苗載せ台８２２ｅ、第６苗載せ台８２２ｆ、第７苗載せ台８２２ｇ、第８苗載せ台８２２ｈが設けられており、それぞれに左右一対の苗送りベルト８９１が設けられている。更に、苗植付装置８２３が８条分配置されている。

また、図１４に示す通り、苗載せ台８２２の背面側であって、第２苗載せ台８２２ｂと、第７苗載せ台８２２ｇの裏面上端側には、左右両端に位置している第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈを、それぞれ回動可能に支持する左苗載せ台支持フレーム８５０Ｌと、右苗載せ台支持フレーム８５０Ｒが、固定されており、その先端側が、それぞれ、第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの裏面上端角部から、左右両端に位置している第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの上方側に傾斜しながら延びている構成である。また、左苗載せ台支持フレーム８５０Ｌ、及び右苗載せ台支持フレーム８５０Ｒの先端部には、それぞれ回動支軸８５１Ｌ、８５１Ｒが設けられている。

また、左右両端に位置している第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの裏面上端部には、先端部８５２Ｌａ、８５２Ｒａが上方側に延びた左苗載せ台アーム８５２Ｌ、右苗載せ台アーム８５２Ｒがそれぞれ固定されており、先端部８５２Ｌａ、８５２Ｒａは、それぞれ回動支軸８５１Ｌ、８５１Ｒを介して、図１４の矢印８６０Ｌ、８６０Ｒに示す通り、左苗載せ台支持フレーム８５０Ｌ、及び右苗載せ台支持フレーム８５０Ｒにより回動可能に支持されている。

また、回動支軸８５１Ｌ、８５１Ｒは、左右両端に位置している第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの左上端角部８２２ａ１、右上端角部８２２ｈ１を基準として、上方に距離Ｅだけ離れており、且つ、苗載せ台８２２の中央側に距離Ｄだけ離れた位置に、それぞれ位置しており、且つ、Ｄ＝Ｅとして構成されている。即ち、この構成によれば、図１４に示した、左上端角部８２２ａ１、右上端角部８２２ｈ１から延びた左４５度線８６５Ｌ、右４５度線８６５Ｒの線上に設定された構成である。

上記構成によれば、乗用型田植機８００を収納するとき、作業者は、左右両端に位置している第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈを、回動支軸８５１Ｌ、８５１Ｒを中心として、それぞれ、矢印８６０Ｌ、８６０Ｒの方向に２７０度だけ回動させることにより、苗載せ台８２２の前方で且つ斜め上方の位置に収納することが出来る。このとき、収納された第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの、苗送りベルト側第１端部８７０と、苗送りベルト側第８端部８７１は、図１４に示す通り、互いに隙間無く対面する位置に納まり、重なることは無い。

これにより、収納時において、苗載せ台８２２の左右幅を小さくでき、収納スペースを小さく出来る。

尚、図１４に示す構成では、収納された第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの、苗送りベルト側第１端部８７０と、苗送りベルト側第８端部８７１が、互いに隙間無く対面する位置に納まり、重ならない構成としたが、これに限らず、例えば、苗送りベルト側第１端部８７０と、苗送りベルト側第８端部８７１が、互いに上下において重なる構成であっても良い。これにより、収納された第１苗載せ台８２２ａと第８苗載せ台８２２ｈの位置が互いに更に中央寄りに納まるので、苗載せ台８２２の収納時における左右幅が更に小さくすることが出来る。

また、図１４に示す構成では、Ｄ＝Ｅとしたときについて説明したが、これに限らず例えば、Ｄ＜Ｅとしても良い。

尚、上記実施の形態では、リードカム軸８２をステッピングモータ２４０で回動させるか、植付電動ケース２１のギヤ機構を介して回動させるかを切替出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、リードカム軸８２をステッピングモータ２４０でのみ回動させる構成であっても良い。この構成では、切替機構に関する構成は不要となり、より簡単な構成で苗載置台の左右往復駆動を可能とする苗移植機を提供することが出来る。

また、上記実施の形態では、縒れ対策を行う際に、苗載せ台２２の移動速度を単純に元の移動速度に戻すのではなく、補償速度αを減じた補償後の速度に戻す構成について説明したが、これに限らず例えば、マット苗２８の各列の最後の左右端の領域での苗の取り量が極端に低下する可能性がなければ、単純に元の移動速度に戻す構成でも良い。

尚、本発明の「通常速度に戻す」ことの例としては、上記において説明した補償後の速度に戻す構成の例と、補償を加味しないで元の速度に戻す構成の例の両方が含まれる。

また、本発明の「通常速度」の例としては、上記実施の形態の例１〜３で説明した通常植用速度と疎植用速度が含まれる。

また、上記実施の形態では、左側の端部移動スイッチ２５０Ｌ、及び右側の端部移動スイッチ２５０Ｒにより、苗載せ台２２がマット苗２８を収納する区画の左右の端部まで移動したことが検知されることにより、苗載せ台２２を逆方向に移動させる際に、ステッピングモータ２４０を制御して、苗載せ台２２の移動速度を制御前の速度より速くし、所定時間経過後、所定速度（元の速度、又は補償後の速度）まで低下させるという、マット苗２８の２列目以降の各列の左右端の内の片側の端部に対して行う縒れ対策について説明した。

しかし、これに限らず例えば、マット苗２８の２列目以降の各列で最後に苗を取る側の端部においても縒れが残っている状況があれば、マット苗２８の２列目以降の各列の左右端の両方に対して縒れ対策を行う構成でも良い。即ち、このときの最後に苗を取る側の端部における縒れ対策は、上述した補償速度の考え方を応用して、苗載せ台２２が逆方向に移動するとき、ステッピングモータ２４０の速度を元の速度より速くして、その後、再び速度を低下させる際に、元の速度から上述した補償速度αを減じるのではなく、補償速度αよりも大きな第２補償速度γ（α＜γ）を減じる構成でも良い。

ここで、第２補償速度γは、例えば、マット苗２８の横幅を３０ｃｍとして、その幅に対応した苗取り数が２４回とすると、２４回目の苗を取る領域とマット苗２８の最端部との間に、その列の最初の１回の苗取り領域の幅ｗ（３０÷２４（ｃｍ）＝１．２５（ｃｍ））の半分、即ち、０．５ｗ（０．６２５（ｃｍ））の幅（縒れが発生している幅に相当する）だけ隙間を残すべく設定する構成である。これにより、マット苗２８の２４回目の苗を取る領域に縒れの部分が含まれることを防止することが出来る。

具体例としては、第２補償速度γを減じたときの、その列の２回目移行から２４回目までの、苗取り１回当たりの移動速度は、｛３０−３０÷２４×（１．５＋０．５）｝÷２３≒１．２０（ｃｍ／回）となる。更に、制御回路３は、一方の苗植付具２７ｂが２４回目の苗を取ったことを、回転数検知センサー２２０の検知結果等から判定出来る構成であるので、制御回路３は、その判定をしたとき、同時に、ステッピングモータ２４０に対して、回転速度を上昇させる指令を出し、苗載せ台２２の移動速度を上昇させて端部移動スイッチ２５０Ｌ、２５０Ｒによる検知を速やかに行わせて、他方の苗植付具２７ａが次の列の最初の苗を取りに来るまでに、苗送りベルト９１の動作を完了させるとともに、ステッピングモータ２４０を逆転させて、上記ステップＳ１０８で説明したのと同様の縒れ対策を開始する構成である。

尚、この構成では、２４回目の領域に隣接するマット苗２８の最端部の０．５ｗの領域において、仮に縒れが発生していなかったときでも、２４回目の苗が取られるときに、その最端部の０．５ｗの領域に存在する苗も一緒に取ってしまうので、苗の取り残しは発生しない。

また、上記実施の形態では、例２において、ステッピングモータ２４０の間歇的動作と縒れ対策を合わせて行う構成について説明したが、縒れ対策指示スイッチ２７０を設けない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、縒れ対策として、苗載せ台２２の移動方向を逆転させたときに、苗植付具２７ａがその列において最初に苗を取り始めるときは、ステッピングモータ２４０の回転速度を所定量上昇させることにより、縒れ対策を行わないときに比べて、左又は右の端部から約０．５ｗの幅だけずれた位置に苗載せ台２２を移動させておく構成について説明したが、これに限らず例えば、縒れの発生状況などに応じて、ステッピングモータ２４０の回転速度の上昇量を変更することにより、ずれ量を０．５ｗ以外の幅に変更しても良い。

また、上記実施の形態では、苗載せ台２２を逆方向に移動させる際、マット苗２８の端部（図９のステップＳ１０５の縒れ３００Ｌ参照）には必ず縒れが存在しているものとして、苗載せ台２２の移動速度を速くする構成について説明した。

この構成によれば、縒れ３００Ｌが存在しないときでも、縒れ対策指示スイッチ２７０がＯＮされているときは、苗載せ台２２の移動速度を速くする制御が一律に行われるが、その制御が行われても、上述した通り苗載せ台２２のずれ幅は、０．５ｗ程度であるので、例えば、ステップＳ１０５において、領域４０１に対して、一方の植付具２７ａが苗を取りに行ったとき、隣接する領域４０１Ｌ（ここでは、縒れが発生していないものとする）の苗も全て引きずられて取られるので、苗の取り残しは発生しない。

本発明に係る移植機は、簡単な構成で苗載置台の左右往復駆動を可能とする苗移植機などに適用出来、又、設定量よりも少ない量の苗しか取れなかったり、全く苗が取れない欠株状態を発生させてしまうことを抑制する苗移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。

１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 前輪
１３ 後輪
２１ 植付電動ケース
８２ リードカム軸

Claims (6)

1. 走行車体（２）と、
   前記走行車体（２）の後部に設けられ、圃場に植え付ける苗を載置する苗載せ台（２２）と、
   前記苗載せ台（２２）の苗を圃場に植え付ける苗植付装置（２３）と、
   前記苗植付装置（２３）により植え付けられる苗の間隔を変更する株間切替装置（７、１１５）と、
   前記株間切替装置（７、１１５）による前記変更内容を検知する株間検知部（２１０）と、
   前記走行車体（２）に設けられたエンジン（１１）からの駆動力を前記株間切替装置（７、１１５）を介して前記苗植付装置（２３）に伝える植付伝動機構（８，２１）と、
   前記苗載せ台（２２）を左右方向に往復移動させる往復移動機構（８２、８２ａ、１２４、１２７）と、
   前記往復移動機構（８２、８２ａ、１２４、１２７）の往復移動に必要な駆動力を発生する、正逆転の切り替えが可能な往復移動駆動部（２４０）と、
   前記株間検知部（２１０）の検知結果に基づいて、前記往復移動駆動部（２４０）を制御する制御部（３）とを備えたことを特徴とする、苗移植機。
2. 前記苗載せ台（２２）が端部まで移動したことを検知する端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）を備え、
   前記制御部（３）は、前記端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）により前記苗載せ台（２２）が前記端部まで移動したことが検知されることにより、前記苗載せ台（２２）を逆方向に移動させる際に、前記往復移動駆動部（２４０）を制御して、前記苗載せ台（２２）の移動速度を通常速度より速くし、所定時間経過後、前記通常速度に戻すことを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記往復移動駆動部の回転数を変更して前記苗載せ台（２２）の移動速度を変更する移動速度変更部（２８０）を備えたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の苗移植機。
4. 前記植付伝動機構（８，２１）は、前記株間切替装置（７，１１５）からの駆動力を伝達する伝動シャフト（８）を有し、
   前記伝動シャフト（８）の回転数を検知する回転数検知部（２２０）を備え、
   前記制御部（３）は、前記端部移動検知部（２５０Ｌ、２５０Ｒ）により前記苗載せ台（２２）が前記端部まで移動したことが検知されることにより、前記苗載せ台（２２）を逆方向に移動させる際に、前記回転数検知部（２２０）により検知された前記伝動シャフト（８）の回転数に基づいて、前記所定時間の経過を判断することを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
5. 前記苗植付装置（２３）は、一つのロータリーケース（３１）と、前記ロータリーケース（３１）に取り付けられた二つの苗植付具（２７ａ、２７ｂ）とを有し、
   疎植を実行する旨の指示を前記制御部（３）に出力する疎植指示部（２６０）を備え、
   前記ロータリーケース（３１）の回転数が前記疎植の回転数の２倍に対応する回転数に設定されており、前記疎植指示部（２６０）から前記指示を受けた際、前記制御部（３）は、前記往復移動駆動部（２４０）を間歇的に駆動させることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の苗移植機。
6. 前記エンジン（１１）からの駆動力を前記株間切替装置（７，１１５）を介して前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）に伝える苗載せ台伝動機構（８，２１）を備え、
   前記苗載せ台伝動機構（８，２１）は、
   前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）を、前記エンジン（１１）からの駆動力を利用して作動させるギヤユニット（２１）と、
   前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）を前記ギヤユニット（２１）で駆動させるか、又は前記往復移動駆動部（２４０）で駆動させるかを切り替える駆動切替部（２３０）とを有し、
   前記制御部（３）は、前記株間切替装置の出力に基づいて、前記往復移動機構（８２，８２ａ、１２４，１２７）を前記ギヤユニット（２１）で駆動させるべく前記駆動切替部（２３０）を制御することを特徴とする、請求項１から５の何れかに記載の苗移植機。
   

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