JP2017136047A

JP2017136047A - 移植機

Info

Publication number: JP2017136047A
Application number: JP2016021005A
Authority: JP
Inventors: 進　二郎; Jiro Shin; 二郎進; 規宗安; Tadashi Soan
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2016-02-05
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2036-02-05
Also published as: JP6640585B2

Abstract

【課題】植付作業機の潤滑箇所を過不足なく潤滑する。【解決手段】植付作業機３の潤滑箇所に給脂する給脂装置５０を備える乗用型田植機であって、給脂装置５０は、貯留されたグリースをスプリングで与圧するグリースカップ５１と、与圧によりグリースカップ５１から流出するグリースを苗載台３８のスライド支持部３８ａに導くホース５２と、グリースカップ５１からスライド支持部３８ａに至るグリース流路に介在し、該グリース流路を連通／遮断する電磁開閉弁５３と、を備え、電磁開閉弁５３を開閉制御する制御部３５は、横送り機構４０が駆動状態のとき電磁開閉弁５３を開き、横送り機構４０が停止状態のとき電磁開閉弁５３を閉じる。【選択図】図５

Description

本発明は、植付作業機の潤滑箇所に給脂する給脂装置を備えた移植機に関する。

植付作業機の潤滑箇所に給脂する給脂装置を備えた移植機が知られている。例えば、特許文献１には、潤滑剤を貯留する貯留タンクと、貯留タンクから植付作業機における複数の潤滑箇所に潤滑剤を送り出す注油ポンプと、注油ポンプに対する操作具とを備え、該操作具の操作に応じて複数の潤滑箇所に潤滑剤を供給する給脂装置が開示されている。

特開２０００−１４２１７号公報

しかしながら、特許文献１に示される給脂装置では、複数の潤滑箇所に潤滑剤を供給する際、注油ポンプの操作具を揺動操作する必要があるので、給脂時の操作が煩わしいだけでなく、作業者が給脂操作を忘れて潤滑箇所を摩耗させたり、過剰な給脂操作によって潤滑油を無駄に消費する虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、前記走行機体に昇降自在に連結される植付作業機と、前記植付作業機の潤滑箇所に給脂する給脂装置と、を備える移植機であって、前記植付作業機は、植付作業機本体にスライド支持部を介して左右スライド自在に設けられる苗載台と、前記苗載台から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付機構と、前記植付機構の植付駆動中に前記苗載台を左右にスライドさせる横送り機構と、を備え、前記給脂装置は、貯留された潤滑剤をスプリングで与圧するグリースカップと、与圧により前記グリースカップから流出する潤滑剤を潤滑箇所である前記スライド支持部に導くホースと、前記グリースカップから前記スライド支持部に至る潤滑剤流路に介在し、該潤滑剤流路を連通／遮断する電磁開閉弁と、を備え、前記電磁開閉弁を開閉制御する制御部は、前記横送り機構が駆動状態のとき前記電磁開閉弁を開き、前記横送り機構が停止状態のとき前記電磁開閉弁を閉じることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の移植機において、前記植付機構及び前記横送り機構に動力を供給する植付動力伝動経路と、前記植付動力伝動経路に介在し、動力伝動を入り／切りする植付クラッチと、前記植付クラッチの入り／切りを検出する植付クラッチ入切検出手段と、を備え、前記制御部は、前記植付クラッチが入りのとき前記電磁開閉弁を開き、前記植付クラッチが切りのとき前記電磁開閉弁を閉じることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の移植機において、前記横送り機構は、回転駆動によって前記苗載台を左右にスライドさせる横送り駆動軸と、前記横送り駆動軸の回転を検出する横送り軸回転検出手段と、を備え、前記制御部は、前記横送り駆動軸が回転しているとき前記電磁開閉弁を開き、前記横送り駆動軸が停止しているとき前記電磁開閉弁を閉じることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、電磁開閉弁を開くと、グリースカップ内の潤滑剤が与圧によって潤滑箇所に適量ずつ連続して供給されるので、潤滑箇所を過不足なく潤滑することができる。しかも、電磁開閉弁は、横送り機構が駆動状態のとき開かれ、横送り機構が停止状態のとき閉じられるので、横送り機構の停止中に無駄に潤滑剤を供給することを防止し、潤滑剤の消費量が抑えられる。
また、請求項２の発明によれば、植付クラッチの入り／切りを検出する植付クラッチ入切検出手段の検出状況に基づいて電磁開閉弁を開閉制御することができる。
また、請求項３の発明によれば、横送り駆動軸の回転を検出する横送り軸回転検出手段の検出状況に基づいて電磁開閉弁を開閉制御することができる。

乗用型田植機の全体平面図である。乗用型田植機の動力伝動経路を示す伝動回路図である。油圧カムを示す側面図である。作業機操作レバーを示す操作部の要部正面図である。給脂装置を示す植付作業機の背面図である。制御部の入出力を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。走行機体１と昇降リンク機構２との間には、リフトシリンダ（図示せず）が介設されており、該リフトシリンダの油圧伸縮動作に応じて植付作業機３が昇降するようになっている。

図１及び図２に示すように、走行機体１は、エンジン５が搭載されるエンジン搭載部６、エンジン動力を変速するミッションケース７、オペレータが乗車する操作部８、操舵輪及び駆動輪を兼ねる前輪９、駆動輪である後輪１０などを備える乗用型の四輪車両であり、操作部８には、運転座席１１やステアリングホイール１２が設けられている。

図２に示すように、エンジン５の動力は、ベルトテンション方式のクラッチ機構１３を介して、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）からなる主変速機構１４に入力される。主変速機構１４に入力されたエンジン動力は、主変速機構１４内で無段変速され、ミッションケース７に入力される。

ミッションケース７内には、入力軸１５、植付伝動軸１６、走行伝動軸１７などの伝動軸が設けられている。主変速機構１４から入力軸１５に入力された動力は、株間変速機構１９を介して植付伝動軸１６に伝動されると共に、トルクリミッタ２０及び植付クラッチ２１を介して、植付伝動軸１６から植付ＰＴＯ軸２２に伝動される。そして、植付ＰＴＯ軸２２から取り出される動力は、ミッションケース７外の伝動機構を経由して植付作業機３に伝動される。

また、主変速機構１４から入力軸１５に入力された動力は、副変速機構２３を介して走行伝動軸１７に伝動される。走行伝動軸１７に伝動された動力は、前輪差動機構２４を介して左右の前輪駆動軸２５Ｌ、２５Ｒに伝動されると共に、走行ＰＴＯ軸２６に伝動される。そして、走行ＰＴＯ軸２６から取り出される動力は、ミッションケース７外の伝動機構を経由してリヤアクスルケース（図示せず）に伝動される。

リヤアクスルケースは、左右の後輪１０に動力を伝動する左右の後輪動力伝動経路と、各後輪動力伝動経路に介設される左右のサイドクラッチ２８Ｌ、２８Ｒとを備えており、機体旋回時に旋回内側のサイドクラッチ２８Ｌ、２８Ｒを切ることにより小回り旋回が可能になる。

図３に示すように、走行機体１には、リフトシリンダ用油圧バルブ３０及び植付クラッチ２１に連繋される油圧カム３１が設けられている。油圧カム３１は、「上昇」、「固定」、「自動昇降（下降）」、「植付」の４つのポジションを有し、油圧カムモータ３２によってポジションが切換えられるとともに、油圧カムポテンショメータ３３（植付クラッチ入切検出手段）によってポジションが検出される。そして、「上昇」ポジションでは、リフトシリン用油圧バルブ３０が上昇位置、植付クラッチ２１が切り状態となり、「固定」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ３０が停止状態、植付クラッチ２１が切り状態となり、「自動昇降（下降）」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ３０が自動位置（感知フロートによる自動昇降制御状態）、植付クラッチ２１が切り状態となり、「植付」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ３０が自動位置、植付けクラッチ２１が入り状態となる。

図１及び図４に示すように、走行機体１の操作部８には、ステアリングホイール１２のコラム部から一側方へ突出する作業機操作レバー３４が設けられている。作業機操作レバー３４は、後述する制御部３５に電気的に接続されており、制御部３５の制御動作に基づいて、以下の機能を具備する。つまり、作業機操作レバー３４の操作パターンは、前述した油圧カム３１のポジション「上昇」、「固定」、「自動昇降（下降）」、「植付」に対応しており、作業機操作レバー３４を上方へ操作する毎に上り方向（「植付」→「自動昇降（下降）」→「上昇」）に順次移行し、逆に作業機操作レバー３４を下方へ操作する毎に下り方向（「上昇」→「自動昇降（下降）」→「植付」）に順次移行する。また、植付作業機３の昇降動作中に、作業機操作レバー３４を逆方向に操作すると、「固定」状態となる。これにより、作業機操作レバー３４による植付作業機３の昇降操作及び植付クラッチ２１の入り／切り操作が可能になる。

図１及び図５に示すように、植付作業機３は、昇降リンク機構２にローリング自在に連結される作業機フレーム３６と、作業機フレーム３６から後方に延出する複数の植付伝動ケース３７と、作業機フレーム３６及び植付伝動ケース３７からなる植付作業機本体３ａにスライド支持部３８ａを介して左右スライド自在に設けられる苗載台３８と、植付伝動ケース３７の後端部に設けられる複数の植付機構３９と、植付機構３９の植付駆動中に苗載台３８を左右にスライドさせる横送り機構４０と、植付伝動ケース３７の下方に上下揺動自在に設けられるフロート４１と、を備えており、苗載台３８にマット苗を載置した状態で植付走行すると、複数の植付機構３９が苗載台３８の下端部から苗を掻き取って圃場に植え付ける。

図２に示すように、植付作業機３は、伝動構成として、ミッションケース７から伝動される動力を入力する入力軸４２と、入力した動力を複数の植付伝動ケース３７及び横送り機構４０に分配する動力分配軸４３と、植付伝動ケース３７に分配された動力を条止めクラッチ４４を介して植付機構３９に伝動するチェーン伝動機構４５と、横送り機構４０に分配された動力で回転駆動し、苗載台３８を左右往復方向にスライド移動させる横送り駆動軸４６と、を備える。横送り駆動軸４６の一端部には、横送り軸回転センサ４７（横送り軸回転検出手段）が連結されており、横送り駆動軸４６の回転が検出される。

さらに、植付作業機３には、苗載台３８のスライド支持部３８ａに給脂を行う給脂装置５０が設けられている。本実施形態の給脂装置５０は、苗載台３８の背面に設けられており、貯留されたグリース（潤滑剤）をスプリング（図示せず）で与圧するグリースカップ５１と、与圧によりグリースカップ５１から流出するグリースを潤滑箇所であるスライド支持部３８ａに導くホース５２と、グリースカップ５１からスライド支持部３８ａに至るグリース流路（潤滑剤流路）に介在し、該グリース流路を連通／遮断する電磁開閉弁５３と、を備える。なお、本実施形態の植付作業機３は、左右２つの給脂装置５０を備え、各給脂装置５０がスライド支持部３８ａの複数箇所に給脂を行うが、給脂装置５０の数や給脂箇所の数は任意に変更することができる。

グリースカップ５１は、グリース注入口（図示せず）及びグリース流出口（図示せず）を有するグリース貯留容器５１ａと、グリース貯留容器５１ａ内にスライド自在に設けられるピストン（図示せず）と、ピストンをグリース流出口側に付勢するスプリング（図示せず）と、を備える。グリースガン（図示せず）を用いてグリース注入口からグリース貯留容器５１ａ内にグリースを注入すると、注入されたグリースは、スプリングに抗してピストンを押圧しながらグリース貯留容器５１ａ内に貯留されることによりスプリングで与圧される。そして、グリース貯留容器５１ａ内に貯留されたグリースは、スプリングの与圧によりグリース流出口から適量ずつ連続的に流出される。

電磁開閉弁５３は、グリースカップ５１のグリース流出口とホース５２の上端との間に介設され、グリース流路の連通／遮断を行う。ホース５２は、電磁開閉弁５３から下方に延出する上流ホース５２ａと、上流ホース５２ａの下端部に接続され、グリース流路を複数に分岐させる分岐ジョイント５２ｂと、分岐ジョイント５２ｂの分岐部から下方に延出する複数の下流ホース５２ｃと、を備えており、グリースカップ５１から流出するグリースをスライド支持部３８ａの複数箇所に導く。

図６に示すように、電磁開閉弁５３は、制御部３５によって開閉制御される。制御部３５は、マイコン（マイクロコントローラユニット）などを用いて構成される制御ユニットであり、制御部３５の入力側には、前述した油圧カムポテンショメータ３３、作業機操作レバー３４、横送り軸回転センサ４７などが接続される一方、制御部３５の出力側には、前述した油圧カムモータ３２、電磁開閉弁５３などが接続されている。

制御部３５は、苗載台３８のスライド支持部３８ａが給脂を必要とするときのみ電磁開閉弁５３を開いてスライド支持部３８ａに給脂を行う。つまり、制御部３５は、横送り機構４０が駆動状態を判断し、横送り機構４０が駆動状態であると判断したとき電磁開閉弁５３を開く一方、横送り機構４０が停止状態であると判断したとき電磁開閉弁５３を閉じる。横送り機構４０が駆動状態は、油圧カムポテンショメータ３３や横送り軸回転センサ４７の検出信号に基づいて判断される。

例えば、油圧カムポテンショメータ３３による油圧カム３１の検出ポジションが「植付」である場合は、植付クラッチ２１が入り状態であるため、横送り機構４０が駆動状態であると判断する一方、油圧カム３１の検出ポジションが「植付」以外である場合は、植付クラッチ２１が切り状態であるため、横送り機構４０が停止状態であると判断することができる。また、横送り軸回転センサ４７の検出回転が所定回転以上の場合は、横送り機構４０が駆動状態であると判断する一方、横送り軸回転センサ４７の検出回転が所定回転未満の場合は、横送り機構４０が停止状態であると判断することができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１と、走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の潤滑箇所に給脂する給脂装置５０と、を備える乗用型田植機であって、植付作業機３は、植付作業機本体３ａにスライド支持部３８ａを介して左右スライド自在に設けられる苗載台３８と、苗載台３８から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付機構３９と、植付機構３９の植付駆動中に苗載台３８を左右にスライドさせる横送り機構４０と、を備え、給脂装置５０は、貯留されたグリースをスプリングで与圧するグリースカップ５１と、与圧によりグリースカップ５１から流出するグリースをスライド支持部３８ａに導くホース５２と、グリースカップ５１からスライド支持部３８ａに至るグリース流路に介在し、該グリース流路を連通／遮断する電磁開閉弁５３と、を備え、電磁開閉弁５３を開閉制御する制御部３５は、横送り機構４０が駆動状態のとき電磁開閉弁５３を開き、横送り機構４０が停止状態のとき電磁開閉弁５３を閉じる。

つまり、電磁開閉弁５３を開くと、グリースカップ５１内のグリースが与圧によってスライド支持部３８ａに適量ずつ連続して供給されるので、スライド支持部３８ａを過不足なく潤滑することができる。

しかも、電磁開閉弁５３は、横送り機構４０が駆動状態のとき開かれ、横送り機構４０が停止状態のとき閉じられるので、横送り機構４０の停止中に無駄にグリースを供給することを防止し、グリースの消費量が抑えられる。

また、本実施形態の制御部３５は、油圧カムポテンショメータ３３や横送り軸回転センサ４７の検出信号に基づいて横送り機構４０が駆動状態を判断するので、正確な横送り機構４０の駆動判断に基づいて電磁開閉弁５３を適切に開閉制御することができる。

１走行機体
３植付作業機
３ａ植付作業機本体
２１植付クラッチ
３３油圧カムポテンショメータ
３５制御部
３８苗載台
３８ａスライド支持部
３９植付機構
４０横送り機構
４７横送り軸回転センサ
５０給脂装置
５１グリースカップ
５２ホース
５３電磁開閉弁

Claims

走行機体と、
前記走行機体に昇降自在に連結される植付作業機と、
前記植付作業機の潤滑箇所に給脂する給脂装置と、を備える移植機であって、
前記植付作業機は、
植付作業機本体にスライド支持部を介して左右スライド自在に設けられる苗載台と、
前記苗載台から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付機構と、
前記植付機構の植付駆動中に前記苗載台を左右にスライドさせる横送り機構と、を備え、
前記給脂装置は、
貯留された潤滑剤をスプリングで与圧するグリースカップと、
与圧により前記グリースカップから流出する潤滑剤を潤滑箇所である前記スライド支持部に導くホースと、
前記グリースカップから前記スライド支持部に至る潤滑剤流路に介在し、該潤滑剤流路を連通／遮断する電磁開閉弁と、を備え、
前記電磁開閉弁を開閉制御する制御部は、前記横送り機構が駆動状態のとき前記電磁開閉弁を開き、前記横送り機構が停止状態のとき前記電磁開閉弁を閉じることを特徴とする移植機。
前記植付機構及び前記横送り機構に動力を供給する植付動力伝動経路と、
前記植付動力伝動経路に介在し、動力伝動を入り／切りする植付クラッチと、
前記植付クラッチの入り／切りを検出する植付クラッチ入切検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記植付クラッチが入りのとき前記電磁開閉弁を開き、前記植付クラッチが切りのとき前記電磁開閉弁を閉じることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記横送り機構は、回転駆動によって前記苗載台を左右にスライドさせる横送り駆動軸と、
前記横送り駆動軸の回転を検出する横送り軸回転検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記横送り駆動軸が回転しているとき前記電磁開閉弁を開き、前記横送り駆動軸が停止しているとき前記電磁開閉弁を閉じることを特徴とする請求項１に記載の移植機。