JP2014121144A - モータ制御装置、及び欠相検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置は、コイルにおける異常を検出する際に用いるd軸電流値及びq軸電流値を出力する欠相判定用指令出力部と、モータの電気角を検出し、検出した電気角においてq軸電流値を0とした通電を行う際に通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する角度である場合、検出した電気角を所定の補正角で補正した電気角を選択し、通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する角度でない場合、検出した電気角を選択する欠相検出角補正部と、欠相判定用指令出力部が出力するd軸電流値及びq軸電流値、並びに欠相検出角補正部が選択する電気角に基づいてモータの各コイルに通電をする通電部と、通電部がモータに通電した際に各コイルに流れる電流に基づいて、モータが備えるコイルのいずれかに異常が生じているか否かを判定する欠相判定部と、を備える。
【選択図】図1
Description
モータの異常の検出において、モータに通電可能か否かの判定だけでなく、モータにおける欠相異常を検出することが行われている(例えば、特許文献1)。
すなわち、欠相検出角補正部23は、回転トルクを発生させない通電をする際に通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する電気角である場合には、電気角をずらす補正処理を行う。
欠相検出角補正部23は、エンコーダ31が検出した電気角θを取得する(ステップS12)。
一方、電気角θが非検出角である場合(ステップS13:YES)、欠相検出角補正部23は電気角θを所定の角度ずらす補正処理を行い(ステップS14)、処理をステップS15に進める。
欠相判定部22は、3相2相変換器・ベクトル回転器18が取得したd軸電流値及びq軸電流値が所定の基準を満たすか否かを判定する(ステップS17)。
一方、通電電流値(d軸電流値及びq軸電流値)が基準を満たしていない場合(ステップS17:NO)、欠相判定部22は、異常が検出されたことを示す検出結果を出力し(ステップS19)、欠相検出処理を終了する。
Claims (3)
- 複数のコイルを備えるモータを制御するモータ制御装置であって、
前記コイルにおける異常を検出する際に用いるd軸電流値及びq軸電流値を出力する欠相判定用指令出力部と、
前記モータの電気角を検出し、検出した電気角においてq軸電流値を0とした通電を行う際に通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する角度である場合、前記検出した電気角を所定の補正角で補正した電気角を選択し、前記検出した電気角においてq軸電流値を0とした通電を行う際に通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する角度でない場合、前記検出した電気角を選択する欠相検出角補正部と、
前記欠相判定用指令出力部が出力するd軸電流値及びq軸電流値、並びに前記欠相検出角補正部が選択する電気角に基づいて前記モータの各コイルに通電をする通電部と、
前記通電部が前記モータに通電した際に各コイルに流れる電流に基づいて、前記モータが備えるコイルのいずれかに異常が生じているか否かを判定する欠相判定部と、
を備えていることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記モータの各コイルに流れる電流値からd軸電流値及びq軸電流値を算出する変換器を更に備え、
前記欠相判定部は、
前記変換器が算出したd軸電流値と前記欠相判定用指令出力部が出力したd軸電流値との差分が予め定めたしきい値以上である場合、又は、前記変換器が算出したq軸電流値と前記欠相判定用指令出力部が出力したq軸電流値との差分が前記しきい値以上である場合に、前記モータが備えるコイルのいずれかに異常が生じていると判定する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 複数のコイルを備えるモータを制御するモータ制御装置が行う欠相検出方法であって、
前記モータの電気角を検出し、検出した電気角においてq軸電流値を0とした通電を行う際に通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する角度である場合、前記検出した電気角を所定の補正角で補正した電気角を選択し、前記検出した電気角においてq軸電流値を0とした通電を行う際に通電されるべき電流値が0となる相のコイルが存在する角度でない場合、前記検出した電気角を選択する欠相検出角補正ステップと、
前記コイルにおける異常を検出する際に用いるd軸電流値及びq軸電流値、並びに前記欠相検出角補正ステップにおいて選択された電気角に基づいて前記モータの各コイルに通電をする通電ステップと、
前記通電ステップにおいて前記モータの各コイルに流れた電流に基づいて、前記モータが備えるコイルのいずれかに異常が生じているか否かを判定する欠相判定ステップと、
を有することを特徴とする欠相検出方法。
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