JP6936172B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係るモータ制御装置のブロック図である。実施形態に係るモータ制御装置1は、同期モータ2のロータ位置をセンサレスで検出する機能を備えている。また、モータ制御装置1は、主にインバータ3を制御するものであり、インバータ3は、直流電源4からの直流電力を交流電力に変換して同期モータ2に供給するように構成されている。
[式1]
・Iu=Ip×cos(θi)
・Iv=Ip×cos(θi−2/3π)
・Iw=Ip×cos(θi+2/3π)
[式2]
・Eu=Ep×cos(θe)
・Ev=Ep×cos(θe−2/3π)
・Ew=Ep×cos(θe+2/3π)
[式3]
・Vu−Iu×Rcu=Eu
・Vv−Iv×Rcv=Ev
・Vw−Iw×Rcw=Ew
[式4]
第1ロータ位置θm1=相電流電気角θi−第1電流位相β1−90°
[式7]
第2ロータ位置θm2=相電流電気角θi−第2電流位相β2−90°
Claims (4)
- 同期モータのステータコイルに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記ステータコイルに印加される印加電圧を検出する印加電圧検出部と、
前記電流検出部で検出される電流に基づいて電流波高値及び電流電気角を検出する電流波高値・電気角検出部と、
前記電流検出部で検出される電流と、前記印加電圧検出部で検出される印加電圧とに基づいて誘起電圧波高値及び誘起電圧電気角を検出する誘起電圧波高値・電気角検出部と、
前記誘起電圧波高値と、前記同期モータの回転速度とに基づいて前記同期モータのロータの鎖交磁束を検出する鎖交磁束検出部と、
前記電流電気角と、前記誘起電圧電気角と前記電流電気角との差及び前記電流波高値から求められる第1電流位相とに基づいて前記同期モータのロータ位置を検出する第1ロータ位置検出部と、
前記電流電気角と、前記鎖交磁束及び前記電流波高値から求められる第2電流位相とに基づいて前記同期モータのロータ位置を検出する第2ロータ位置検出部と、
前記電流波高値と、前記第1電流位相又は前記第2電流位相とに基づいて前記第1ロータ位置検出部又は前記第2ロータ位置検出部を選択する選択部と、
を含む、モータ制御装置。 - 前記選択部は、前記第1ロータ位置検出部の選択後に、前記電流波高値が第1閾値以上となり、かつ、前記第1電流位相が第2閾値以上になると、前記第1ロータ位置検出部に代えて前記第2ロータ位置検出部を選択する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記選択部は、前記第2ロータ位置検出部の選択後に、前記電流波高値が前記第1閾値未満となるか、又は、前記第2電流位相が前記第2閾値未満になると、前記第2ロータ位置検出部に代えて前記第1ロータ位置検出部を選択する、請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記選択部は、前記同期モータの起動時又は前記同期モータの起動完了時に前記第1ロータ位置検出部を選択する、請求項1〜3のいずれか一つに記載のモータ制御装置。
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