JP2012213312A - モータインバータの制御方法、及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電圧基準2相変調部210は、d軸、q軸の各電圧指令値Vd_cmd及びVq_cmdから、3相の電圧指令値を計算し、各相の電圧指令値の位相から固定相の候補相を決定し、各相の電圧指令値を操作する。電流基準2相変調部220は、各相の電流位相を、各相の操作後の電圧指令値としてVu、Vv、Vwをそれぞれ入力し、各相の電圧−電流間の位相差、及び各相の電圧と電流の位相を考慮して固定相を決定し、固定相を変更させる操作を必要に応じて行ってVu’、Vv’、Vw’を生成する。PWM制御部240は、Vu’、Vv’、Vw’を用いて、モータインバータ250の各スイッチング素子251〜256をオン/オフさせるための駆動信号を個別に生成して供給する。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態によるモータインバータの制御装置の構成を説明する図である。図2は、そのモータインバータの制御装置に搭載された2−3相変換部の構成を説明する図である。
次に電流基準2相変調部220では、300〜330度の範囲においては、電流指令値の絶対値が最大のW相を固定相の候補としてあげるが、W相の指令電圧の絶対値は3相のなかで最小であるので、固定相にできない。したがって、電流指令値の絶対値が次に大きいV相を固定相の候補とする。V相の電圧指令値の絶対値は、電圧基準2相変調部210において最大と判断されており、固定相とすることが可能であるので、V相を固定相とする。
2 モータ
130 2−3相変換部
140 3−2相変換部
150 速度FB部
160 トルク/電流指令値変換部
170 電流PI制御部
210 電流基準2相変調部
220 電流基準2相変調部
230 電流位相計算部
240 PWM制御部
250 モータインバータ
251〜256 スイッチング素子
Claims (4)
- 3相モータの相別にスイッチング素子を備え、該スイッチング素子のオン/オフにより該モータを駆動するためのモータインバータを制御する方法であって、
前記モータの回転子が電気角で1回転する間を複数のエリアに分割して、前記モータのd軸電流指令値とq軸電流指令値から得られる各相の電流指令値に基づいて、前記スイッチング素子が用意された複数の相のなかで前記スイッチング動作を行わせない相を固定相として前記エリア単位で決定し、
前記エリア単位で決定した固定相以外の相のスイッチング素子をスイッチング動作させて2相変調制御をおこなう、
ことを特徴とするモータインバータの制御方法。 - 前記固定相は、各相の電圧指令値に応じて、該固定相の候補となりうる相である候補相を決定した後、該決定した候補相のなかから、各相の電流指令値に応じて選択することにより決定する、
ことを特徴とする請求項1記載のモータインバータの制御方法。 - 前記モータに実際に供給される電流から得られるd軸実電流値とq軸実電流値を用いて、前記d軸電流指令値とq軸電流指令値の位相を確認する、
ことを特徴とする請求項1、または2記載のモータインバータの制御方法。 - 3相モータの相別にスイッチング素子を備え、該スイッチング素子のオン/オフにより該モータを駆動するためのモータインバータを制御する装置であって、
前記モータの回転子が電気角で1回転する間を複数に分割したエリア単位に、前記モータのd軸電流指令値とq軸電流指令値から得られる各相の電流指令値に基づいて、前記スイッチング素子が用意された複数の相のなかで前記スイッチング動作を行わせない相を固定相として前記エリア単位で決定する固定相決定手段と、
前記固定相以外の相のスイッチング素子をスイッチング動作させて2相変調制御をおこなう駆動手段と、
を具備することを特徴とするモータインバータの制御装置。
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