JP2014113340A - マッサージ椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】背もたれ部の後方への傾動に際して腕施療部が腕の移動に十分に追従できるようにして、腕に対する施療位置のずれを抑える。
【解決手段】腰掛を可能とする座部と、後方へ傾動可能な背もたれ部と、腕に対して施療する左右両側の腕施療部とを備えたマッサージ椅子１１において、基台フレーム２１の左右両側の上端部に、座部の骨組みとなる座フレーム３１を前後動可能に支持する座レール部２５と、腕施療部の骨組みとなる腕支持体６１を前後動可能に支持する腕レール部２６とを備える。座フレーム３１には、背もたれ部の骨組みとなる背フレーム４１を連結して、座フレーム３１を背フレーム４１の後方への傾動に伴って前方へ移動可能に支持する。そして、座フレーム３１と腕支持体６１との間に、座フレーム３１が前方へ移動するときに、座フレーム３１の前方への動きを腕支持体６１の後方への動きに変換する連動機構６４を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、着座姿勢の人体にマッサージを行うマッサージ椅子に関し、より詳しくは、人体の腕に対するマッサージが背もたれを倒しても良好に行えるようなマッサージ椅子に関する。

前記「腕」の語について、この発明では、手首よりも先の「手」を含む意味で用いる。

人体の腕にマッサージを行うマッサージ椅子としては、例えば下記特許文献１に記載のものがある。

このマッサージ椅子は、背もたれを後方へ倒したときに人体の両肩が後方へ移動するのに伴って腕も後方へ移動してしまい、腕に対する施療が所望の正しい位置で行えなくなる問題点に着目したもので、背もたれ部の起倒動作に従って腕施療部が追従するように構成されている。つまり腕施療部は、マッサージ椅子の基台の左右両側に位置する起立壁の上を後方に移動できるように、背もたれ部とリンクして装着されている。

腕施療部は背もたれ部の後方への傾動に従って後方へ移動するので、腕部に対する施療位置のずれはないようにも思える。

しかし、背もたれ部が後方へ傾いたときの人体の肩の移動距離は比較的長く動きは直線的ではないので、腕施療部のみを基台の起立壁の上で移動させる構成では、追従が不十分であって、施療位置のずれを十分に解消できるとは言いにくい面があった。

特開２００８−１７８４９１号公報

そこで、この発明は、背もたれ部の後方への傾動に対して腕施療部が十分に追従できるようにして、腕に対する施療位置のずれを極力抑えられるようにすることを主な目的とする。

そのための手段は、腰掛を可能とする座部と、後方へ傾動可能な背もたれ部と、腕に対して施療する左右両側の腕施療部とを備えたマッサージ椅子であって、基台フレームと、前記基台フレームの左右両側の上端部に、前記座部の骨組みとなる座フレームを前後動可能に支持する座レール部と、前記腕施療部の骨組みとなる腕支持体を前後動可能に支持する腕レール部とを備え、前記座フレームと前記腕支持体との間に、前記背もたれ部の後方への傾斜に伴って座フレームが前方へ移動するときに、座フレームの前方への動きを腕支持体の後方への動きに変換する連動機構を備えたマッサージ椅子である。

この構成では、背もたれ部の後方への傾動に伴って座部を構成する座フレームが座レール部に沿って前方へ移動して、背もたれ部を倒したときの腕の位置と背もたれ部を倒さないときの腕の位置のずれ幅を小さくする。同時に、連動機構が、前方に移動する座フレームの動きを、腕施療部を構成する腕支持体の後方への動きに変換して、腕施療部を腕レール部に沿って後方へ移動する。

この発明によれば、背もたれ部の後方への傾動に伴って前方へ移動する座部と、前方へ移動する座部の動きを腕施療部の後方への動きに変換する連動機構を備えたので、背もたれ部を倒したときと倒さないときの腕位置のずれ幅を小さくできる上に、その小さな位置ずれは、連動機構を介しての腕施療部の後方への移動で補う。腕施療部に対する腕の位置ずれを、腕施療部のみの移動で解消する場合に比して、背もたれ部の後方への傾動に腕施療部を十分に追従させることができる。しかも腕施療部に必要な移動距離は短いので、連動機構は簡素に構成できる。

マッサージ椅子の内部構造の要部を示す斜視図。 マッサージ椅子の斜視図。 マッサージ椅子の内部構造の概略を示す側面図。 背もたれ部を倒した状態のマッサージ椅子の内部構造の概略を示す側面図。 マッサージ椅子の内部構造のうちの要部の動作を示す側面図。 マッサージ椅子の内部構造のうち脚施療部部分の概略構造の概略を示す側面図。 他の例に係るマッサージ椅子の内部構造の概略を示す側面図。

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１は、マッサージ椅子１１の内部構造の要部を示す斜視図であり、このマッサージ椅子１１は図２に示したように、基台１２と、腰掛を可能とする座部１３と、座部１３の後端位置において後方へ傾動可能な背もたれ部１４と、座部１３の前端位置において跳ね上げ可能な脚施療部１５と、基台１２の左右両側の壁部１２ａ上端において腕に対して施療する腕施療部１６とを備えている。

前記基台１２は、図１に示したような基台フレーム２１を骨組みとして内蔵し、前記座部１３と前記背もたれ部１４と前記腕施療部１５を支えている。

基台フレーム２１は、角型鋼管を組んで構成され、前後方向にのびる左右両側の２本の基底材２２と、これら基底材２２の上に立設される複数本ずつの垂直材２３と、これら垂直材２３の下端部間に左右方向に延びるように架け渡される横架材２４とを有する。垂直材２３部分が、マッサージ椅子１１の左右両側の前記壁部１２ａに対応する部分である。

複数本の垂直材２３は、図１、図３に示したようにマッサージ椅子１１の前方のものほど長く形成され、複数本の垂直材２３の上端位置を直線でつなぐと、その直線が後方ほど低く傾くように配設されている。これらの垂直材２３の上に、前記座部１３と腕施療部１５が移動可能に支持される。

座部１３の支持は、前記垂直材２３の上端に固定した座レール部２５に対して行われ、腕施療部１５の支持は座レール部２５の上に積層状態で形成された腕レール部２６に対して行われる。

座レール部２５は、角型鋼管で構成され、左右両側面に開口した走行溝２５ａを内部に有する。走行溝２５ａの開口２５ｂは、座レール部２５の前端位置から、座部１３を支持するのに必要な後方の適宜位置までにのびる長溝状である。開口２５ｂの幅は、座レール部２５の幅よりも狭い。

腕レール部２６は、プレス加工した金属板で構成され、上面に開口した走行溝２６ａを有する。腕レール部２６の底板２６ｂは座レール部２５の上面に重合するように平面状で、両側板２６ｃは前方部分においては底板２６ｂから一定の高さに設定され、後方部分においては底板２６ｂから離れる方向、つまり走行溝２６ａが順次深くなるように傾けて高く設定されている。腕レール部２６の走行溝２６ａは、先端において開放され、後端は閉塞され、上面の開口２６ｄは全体が開放された状態である。

座レール部２５と腕レール部２６の外側面には、複数個の補強部材２７が設けられ、座レール２５の開口幅の保持と、座レール部２５及び腕レール部２６の固定がなされている。補強部材２７は、座レール部２５と腕レール部２６に直交するように装着されるものであるが、補強部材２７における座レール部２５の開口２５ｂに対応する部分は、座レール部２５の側面から浮かせて成形され、座レール部２５の側面との間に隙間２８が形成されている。

前記座部１３は、骨組みとなる座フレーム３１を備え、この座フレーム３１は、図４、図５に示したように、前記座レール部２５間に、前記背もたれ部１４の後方への傾動に伴って前方へ移動可能に支持されている。座フレーム３１は、左右の前記座レール部２５の走行溝２５ａ内を走行する走行体３２と、これらの走行体３２間の前端部と後端部に設けられた横架体３３，３４とを有する。

走行体３２は、細長い長方形状の２枚の走行板３２ａと、これらの間に設けられた複数の走行輪３２ｂで構成されている。すなわち、走行板３２ａは平板状で、前記座レール部２５の幅方向で面同士を対向させた状態で隙間をあけて平行に配設され、これら走行板３２ａの間に走行輪３２ｂが、走行板３２ａの下端から一部を突出させた状態で回転可能に保持された構造である。この走行体３２は、前記座レール部２５の外側面の開口２５ｂ部分に形成した前記隙間２８を移動する規制板３２ｃを一体に備えている（図３参照）。

前記横架体３３，３４のうち前端部の横架体３３は、前記走行板３２ａに両端が固定された角型鋼管からなる横架部材３３ａと、この横架部材３３ａの上面に、後方に向けて張り出するように設けられた横架板３３ｂと、横架部材３３ａの両端部に設けられた脚支持体連結部３３ｃと、横架部材３３ａの中間部に並べて設けられた２個の駆動体連結部３３ｄ，３３ｅとを有する。

前記横架体３３，３４のうち後端部の横架体３４は、角型鋼管からなる短筒状の固定部３４ａと、この固定部３４ａに回転不可に一体化され走行体３２と直交する方向のうち下方に向けて延びる垂下部３４ｂと、これらの垂下部３４ｂの下端同士を一体に連結する横架部３４ｃとを有する。前記垂下部３４ｂの上端には、上方に向けて若干延びる延設部３４ｄが形成され、この延設部３４ｄの先端部には、前記背もたれ部２４を回転可能に連結する回転軸部３４ｅが左右方向内方に向けて突設されている。回転軸部３４ｅの形成位置は、着座する人体の中央、より具体的には下腹部における前後方向の中央の近傍に対応するように設定されている。

このような座フレーム３１の上に、人体の臀部と大腿部を支えるのにさらに必要な適宜の部材が、適宜のマッサージ手段と共に装着される。マッサージ手段は、エアバッグや揉み玉等の適宜の部材で構成される。以下同様である。

前記駆動体連結部３３ｄ，３３ｅのうちの一方の駆動体連結部３３ｄは、前記背もたれ部１４を傾動させるための駆動手段としてのリクライニング用伸縮機構１７の一端が回転可能に連結されるリクライニング用連結部３３ｄである。リクライニング用伸縮機構１７の他端は、前記基台フレーム２１に対して回転可能に連結されている。

他方の駆動体連結部３３ｅは、前記脚施療部１５を連結する脚上げ用連結部３３ｅである。

前記背もたれ部１４は、図３に示したように、骨組みとしての背フレーム４１や、必要なマッサージ手段等の必要な部材を有している。背フレーム４１は、下部における前方側に枢着部４２を有し、この枢着部４２が前記座フレーム３１の回転軸部３４ｅに連結され、背フレーム４１は座フレーム３１に挟まれたように保持されている。

背フレーム４１の枢着部４２よりも上方には、支持用枢着部４３が形成され、この支持用枢着部４３には支持杆４４が回転可能に連結されている。支持杆４４の下端は、前記基台フレーム２１における後端の垂直材２３の上端部に回転可能に取り付けられる。

前記脚施療部１５は、骨組みとしての脚フレーム５１や、必要なマッサージ手段等の必要な部材を有している。脚フレーム５１は、側面視略Ｌ字状に形成され、上端の左右両側に枢着部５２を有しており、この枢着部５２が前記座フレーム３１の脚支持体連結部３３ｃに回転可能に連結される。

この脚フレーム５１を跳ね上げるように回転させる駆動手段は、座部１３の前端部に設けられた前記脚上げ用連結部３３ｅに一端が取り付けられる脚上げ用伸縮機構１８である。脚上げ用伸縮機構１８の他端は、図６に示したように、前記座部１３の後端部に設けられた垂下部３４ｂの下端の横架部３４ｃに回転可能に固定されている。つまり、背もたれ部１４の後方への傾斜に伴って前方へ移動する座部１３に設けられた駆動手段（脚上げ用伸縮機構１８）で、脚施療部１５の回転を行う構造である。

脚上げ用伸縮機構１８の先端には、一端が座フレーム３１の下端に枢着された押上部材１８ａが回転可能に設けられ、この押上部材１８ａの他端には回転ローラ１８ｂが設けられている。つまり、脚上げ用伸縮機構１８が駆動してのびると、図４、図５に示したように、押上部材１８ａが座フレーム３１に対する枢着部分１８ｃを軸に回転しながら回転ローラ１８ｂで脚フレーム５１の裏面を押して、脚フレーム５１を跳ね上げ方向に回転する。

前記腕施療部１６は、骨組みとしての腕支持体６１と必要なマッサージ手段等の必要な部材を有している。腕支持体６１は、前記腕レール部２６の走行溝２６ａ内を走行する板状の走行体６２と、この走行体６２の上端に設けられた縦断面略Ｕ字状をなす腕のせ部６３を有する。前記走行体６２は、下端が腕レール部２６の底に対応して傾斜しており、上端の腕のせ部６３を略水平に支持する。

走行体６２のうち腕レール部２６に収まる部分には、図５に示したように腕レール部２６の底の傾斜と同じ傾きでのびる長穴６２ａが形成されており、この長穴６２ａに腕レール部２６に左右に貫通させた抜け止めピン６２ｂを挿通して、走行体６２の前後動範囲を規制している。

走行体６２の前端部には、短い上部連結杆６４ａが回転可能に枢着されている。この上部連結杆６４ａは、前記背もたれ部１４の後方への傾動に伴って前記座フレーム３１が前方へ移動するときに、座フレーム３１の前方への動きを腕支持体６１の後方への動きに変換する連動機構６４の一部を構成するものである。

前記上部連結杆６４ａは、前記基台フレーム２１の上端部に位置する腕レール部２６の前側部分に中間部が枢着された傾動杆６４ｂの上端に回転可能に連結されている。傾動杆６４ｂの下端には、下部連結杆６４ｃの一端が回転可能に枢着され、下端連結杆６４ｃの他端は、前記座フレーム３１の垂下部３４ｂに対して回転可能に連結される。図３、図４、図５中、６４ｄは、傾動杆６４ｂの枢着部である。

連動機構６４の各部の寸法形状は、座フレーム３１を前方に移動させたときに、腕支持体６１が所望の距離だけ後方に移動するように設定されている。

このように構成されたマッサージ椅子１１では、座部１３が後方に位置するようにリクライニング用伸縮機構１７を駆動制御したときには、図５に実線で示したように背もたれ部１４（背フレーム４１）が起きた状態であって、着座した人体は、腕を腕施療部１５（腕支持体５１）にのせて、リラックスした姿勢でマッサージを受けることができる。

背もたれ部１４を後方へ倒した姿勢でマッサージを受けたい場合には、リクライニング用伸縮機構１７を駆動して、座部１３を前方に移動する。この移動に従って背もたれ部１４は後方に倒れ、人体を支持する。このとき、座部１３が前方に移動するので、着座姿勢の人体の中心と背もたれ部の回転中心が近いことと相まって、人体の腕の後方への変位量（位置ずれ幅）を抑えることができる。この結果、腕施療部１６の位置からの腕の位置ずれが小さくなる。この小さな位置ずれは、座部１３が前方に移動してすることによって下部連結杆６４ｃが傾動杆６４ｂの下端を前方に押し、傾動杆６４ｂが枢着部６４ｄを中心に回動するのに起因して傾動杆６４ｂの上端が後方に倒れることによって、上部連結杆６４ａで腕施療部１６（腕支持体６１）を後退させることで吸収する。

背もたれ部１４の後方への傾動に伴って前方へ移動する座部１３と、前方へ移動する座部１３の動きを腕施療部１６の後方への動きに変換する連動機構６４を備えたので、腕施療部１６に対する腕の位置ずれを、腕施療部１６のみの移動で解消する場合に比して、背もたれ部１４の後方への傾斜に腕施療部１６を十分に追従させることができる。

背もたれ部１４を起こすときには、リクライニング用伸縮機構１７を駆動して座部１３を後方に移動すると、背もたれ部１４が起きるとともに、連動機構６４が腕施療部１６を積極的に前方に引っ張る。つまり、連動機構６４は、背もたれ部を倒すときのみではなく起こすときにも作動して腕施療部１６を積極的に引っ張るので、背もたれ部１４を起こした元の状態に戻す動作が円滑で、心地よいマッサージに貢献する。

前記座レール部２５と腕レール部２６は、上下に重ねるように構成し、座レール部２５には左右方向に開口した走行溝２５ａ、腕レール部２６には上方に開口した走行溝２６ａを備えたので、連動機構６４は、座レール部２５と腕レール部２６の内側面に沿った位置に備えて簡素な構成とすることができる。

前記連動機構６４は、傾動杆６４ｂと２本の連結杆（上部連結杆６４ａおよび下部連結杆６４ｃ）で構成したので、部品点数を少なくすることができ、腕施療部の後退距離の設定などの調整も簡単である。

背もたれ部１４は座部１３によって前方に引っ張られながら回転して倒れるので、リクライニングのための駆動手段は一つでよく、部品点数を低減できる。背もたれ部１４を後方に倒したときの突出長さを抑えることもでき、この場合にはマッサージ椅子１１の後方に確保する空間は狭くてもよく、スペースの有効利用が図れる。換言すれば、マッサージ椅子１１の後方の設置スペースを小さくすることができる。

脚施療部１５の回転を行う脚上げ用伸縮機構１８は前後方向に移動する座部１３に設けられているので、脚施療部１５の回転動作は、座部１３の前後位置に関わらず円滑に行え、制御も容易である。

以下、他の例について説明する。この説明において、先の構成と同一又は同等の部位については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

図７は他の例に係るマッサージ椅子１１を示す概略構造の側面図であり、このマッサージ椅子１１は、背フレーム４１の後方への傾動を座フレーム３１の前方への移動とは別に行った例である。すなわち、背フレーム４１には背フレーム４１を傾けるための駆動手段としてのリクライニング用伸縮機構１９の一端が直接連結されている。

座フレーム３１は、駆動手段を有しないが、着座した状態の人体Ａが、背フレーム４１を後方に傾けたときに前方にずれようとするので、このときの荷重によって、座フレーム３１は背フレーム４１の後方への傾動に伴って前方に移動することになる。背フレーム４１を起こしたときに座フレーム３１が円滑に戻るように、座レール２５内には座フレーム３１を後方に向けて付勢する付勢手段としてのばね２５ｃが備えられている。

このように構成されたマッサージ椅子１１でも、前述と同様の作用効果を達成する。

このほか、図示は省略するが、背フレーム４１を傾動させるための駆動手段に加えて、座フレーム３１を前方に移動するための駆動手段を備えて、これらを制御の上で連動させてもよい。

また、図示は省略するが、背もたれ部１４の後方への傾動に伴って座フレーム３１を前方へ移動可能にした構成について、座フレーム３１にリクライニング用伸縮機構１７を連結した例を示したが、背フレーム４１にリクライニング用伸縮機構を連結した構成にしてもよい。

この発明の構成と、前記一形態の構成との対応において、
この発明の連結杆は、前記上部連結杆６４ａ、下部連結杆６４ｃに対応し、
この発明の座フレームを前後動させる駆動手段は、前記リクライニング用伸縮機構１７に対応するも、
この発明は前記の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。

１１…マッサージ椅子
１３…座部
１４…背もたれ部
１６…腕施療部
１７…リクライニング用伸縮機構
２１…基台フレーム
２５…座レール部
２５ａ…走行溝
２５ｂ…開口
２６…腕レール部
２６ａ…走行溝
２６ｄ…開口
３１…座フレーム
４１…背フレーム
６１…腕支持体
６４…連動機構
６４ａ…上部連結杆
６４ｂ…傾動杆
６４ｃ…下部連結杆

この発明は、着座姿勢の人体にマッサージを行うマッサージ椅子に関し、より詳しくは、人体の腕に対するマッサージが背もたれを倒しても良好に行えるようなマッサージ椅子に関する。

前記「腕」の語について、この発明では、手首よりも先の「手」を含む意味で用いる。

人体の腕にマッサージを行うマッサージ椅子としては、例えば下記特許文献１に記載のものがある。

このマッサージ椅子は、背もたれを後方へ倒したときに人体の両肩が後方へ移動するのに伴って腕も後方へ移動してしまい、腕に対する施療が所望の正しい位置で行えなくなる問題点に着目したもので、背もたれ部の起倒動作に従って腕施療部が追従するように構成されている。つまり腕施療部は、マッサージ椅子の基台の左右両側に位置する起立壁の上を後方に移動できるように、背もたれ部とリンクして装着されている。

腕施療部は背もたれ部の後方への傾動に従って後方へ移動するので、腕部に対する施療位置のずれはないようにも思える。

しかし、背もたれ部が後方へ傾いたときの人体の肩の移動距離は比較的長く動きは直線的ではないので、腕施療部のみを基台の起立壁の上で移動させる構成では、追従が不十分であって、施療位置のずれを十分に解消できるとは言いにくい面があった。

特開２００８−１７８４９１号公報

そこで、この発明は、背もたれ部の後方への傾動に対して腕施療部が十分に追従できるようにして、腕に対する施療位置のずれを極力抑えられるようにすることを主な目的とする。

そのための手段は、腰掛を可能とする座部と、後方へ傾動可能な背もたれ部と、腕に対して施療する左右両側の腕施療部とを備えたマッサージ椅子であって、基台フレームと、前記基台フレームの左右両側の上端部に、前記座部の骨組みとなる座フレームを前後動可能に支持する座レール部と、前記腕施療部の骨組みとなる腕支持体を前後動可能に支持する腕レール部とを備え、前記座フレームと前記腕支持体との間に、前記背もたれ部の後方への傾斜に伴って座フレームが前方へ移動するときに、座フレームの前方への動きを腕支持体の後方への動きに変換する連動機構を備えたマッサージ椅子である。

この構成では、背もたれ部の後方への傾動に伴って座部を構成する座フレームが座レール部に沿って前方へ移動して、背もたれ部を倒したときの腕の位置と背もたれ部を倒さないときの腕の位置のずれ幅を小さくする。同時に、連動機構が、前方に移動する座フレームの動きを、腕施療部を構成する腕支持体の後方への動きに変換して、腕施療部を腕レール部に沿って後方へ移動する。

この発明によれば、背もたれ部の後方への傾動に伴って前方へ移動する座部と、前方へ移動する座部の動きを腕施療部の後方への動きに変換する連動機構を備えたので、背もたれ部を倒したときと倒さないときの腕位置のずれ幅を小さくできる上に、その小さな位置ずれは、連動機構を介しての腕施療部の後方への移動で補う。腕施療部に対する腕の位置ずれを、腕施療部のみの移動で解消する場合に比して、背もたれ部の後方への傾動に腕施療部を十分に追従させることができる。しかも腕施療部に必要な移動距離は短いので、連動機構は簡素に構成できる。

マッサージ椅子の内部構造の要部を示す斜視図。 マッサージ椅子の斜視図。 マッサージ椅子の内部構造の概略を示す側面図。 背もたれ部を倒した状態のマッサージ椅子の内部構造の概略を示す側面図。 マッサージ椅子の内部構造のうちの要部の動作を示す側面図。 マッサージ椅子の内部構造のうち脚施療部部分の概略構造の概略を示す側面図。 他の例に係るマッサージ椅子の内部構造の概略を示す側面図。

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１は、マッサージ椅子１１の内部構造の要部を示す斜視図であり、このマッサージ椅子１１は図２に示したように、基台１２と、腰掛を可能とする座部１３と、座部１３の後端位置において後方へ傾動可能な背もたれ部１４と、座部１３の前端位置において跳ね上げ可能な脚施療部１５と、基台１２の左右両側の壁部１２ａ上端において腕に対して施療する腕施療部１６とを備えている。

前記基台１２は、図１に示したような基台フレーム２１を骨組みとして内蔵し、前記座部１３と前記背もたれ部１４と前記腕施療部１６を支えている。

基台フレーム２１は、角型鋼管を組んで構成され、前後方向にのびる左右両側の２本の基底材２２と、これら基底材２２の上に立設される複数本ずつの垂直材２３と、これら垂直材２３の下端部間に左右方向に延びるように架け渡される横架材２４とを有する。垂直材２３部分が、マッサージ椅子１１の左右両側の前記壁部１２ａに対応する部分である。

複数本の垂直材２３は、図１、図３に示したようにマッサージ椅子１１の前方のものほど長く形成され、複数本の垂直材２３の上端位置を直線でつなぐと、その直線が後方ほど低く傾くように配設されている。これらの垂直材２３の上に、前記座部１３と腕施療部１６が移動可能に支持される。

座部１３の支持は、前記垂直材２３の上端に固定した座レール部２５に対して行われ、腕施療部１６の支持は座レール部２５の上に積層状態で形成された腕レール部２６に対して行われる。

座レール部２５は、角型鋼管で構成され、左右両側面に開口した走行溝２５ａを内部に有する。走行溝２５ａの開口２５ｂは、座レール部２５の前端位置から、座部１３を支持するのに必要な後方の適宜位置までにのびる長溝状である。開口２５ｂの幅は、座レール部２５の幅よりも狭い。

腕レール部２６は、プレス加工した金属板で構成され、上面に開口した走行溝２６ａを有する。腕レール部２６の底板２６ｂは座レール部２５の上面に重合するように平面状で、両側板２６ｃは前方部分においては底板２６ｂから一定の高さに設定され、後方部分においては底板２６ｂから離れる方向、つまり走行溝２６ａが順次深くなるように傾けて高く設定されている。腕レール部２６の走行溝２６ａは、先端において開放され、後端は閉塞され、上面の開口２６ｄは全体が開放された状態である。

座レール部２５と腕レール部２６の外側面には、複数個の補強部材２７が設けられ、座レール２５の開口幅の保持と、座レール部２５及び腕レール部２６の固定がなされている。補強部材２７は、座レール部２５と腕レール部２６に直交するように装着されるものであるが、補強部材２７における座レール部２５の開口２５ｂに対応する部分は、座レール部２５の側面から浮かせて成形され、座レール部２５の側面との間に隙間２８が形成されている。

前記座部１３は、骨組みとなる座フレーム３１を備え、この座フレーム３１は、図４、図５に示したように、前記座レール部２５間に、前記背もたれ部１４の後方への傾動に伴って前方へ移動可能に支持されている。座フレーム３１は、左右の前記座レール部２５の走行溝２５ａ内を走行する走行体３２と、これらの走行体３２間の前端部と後端部に設けられた横架体３３，３４とを有する。

走行体３２は、細長い長方形状の２枚の走行板３２ａと、これらの間に設けられた複数の走行輪３２ｂで構成されている。すなわち、走行板３２ａは平板状で、前記座レール部２５の幅方向で面同士を対向させた状態で隙間をあけて平行に配設され、これら走行板３２ａの間に走行輪３２ｂが、走行板３２ａの下端から一部を突出させた状態で回転可能に保持された構造である。この走行体３２は、前記座レール部２５の外側面の開口２５ｂ部分に形成した前記隙間２８を移動する規制板３２ｃを一体に備えている（図３参照）。

前記横架体３３，３４のうち前端部の横架体３３は、前記走行板３２ａに両端が固定された角型鋼管からなる横架部材３３ａと、この横架部材３３ａの上面に、後方に向けて張り出するように設けられた横架板３３ｂと、横架部材３３ａの両端部に設けられた脚支持体連結部３３ｃと、横架部材３３ａの中間部に並べて設けられた２個の駆動体連結部３３ｄ，３３ｅとを有する。

前記横架体３３，３４のうち後端部の横架体３４は、角型鋼管からなる短筒状の固定部３４ａと、この固定部３４ａに回転不可に一体化され走行体３２と直交する方向のうち下方に向けて延びる垂下部３４ｂと、これらの垂下部３４ｂの下端同士を一体に連結する横架部３４ｃとを有する。前記垂下部３４ｂの上端には、上方に向けて若干延びる延設部３４ｄが形成され、この延設部３４ｄの先端部には、前記背もたれ部１４を回転可能に連結する回転軸部３４ｅが左右方向内方に向けて突設されている。回転軸部３４ｅの形成位置は、着座する人体の中央、より具体的には下腹部における前後方向の中央の近傍に対応するように設定されている。

このような座フレーム３１の上に、人体の臀部と大腿部を支えるのにさらに必要な適宜の部材が、適宜のマッサージ手段と共に装着される。マッサージ手段は、エアバッグや揉み玉等の適宜の部材で構成される。以下同様である。

前記駆動体連結部３３ｄ，３３ｅのうちの一方の駆動体連結部３３ｄは、前記背もたれ部１４を傾動させるための駆動手段としてのリクライニング用伸縮機構１７の一端が回転可能に連結されるリクライニング用連結部３３ｄである。リクライニング用伸縮機構１７の他端は、前記基台フレーム２１に対して回転可能に連結されている。

他方の駆動体連結部３３ｅは、前記脚施療部１５を連結する脚上げ用連結部３３ｅである。

前記背もたれ部１４は、図３に示したように、骨組みとしての背フレーム４１や、必要なマッサージ手段等の必要な部材を有している。背フレーム４１は、下部における前方側に枢着部４２を有し、この枢着部４２が前記座フレーム３１の回転軸部３４ｅに連結され、背フレーム４１は座フレーム３１に挟まれたように保持されている。

背フレーム４１の枢着部４２よりも上方には、支持用枢着部４３が形成され、この支持用枢着部４３には支持杆４４が回転可能に連結されている。支持杆４４の下端は、前記基台フレーム２１における後端の垂直材２３の上端部に回転可能に取り付けられる。

前記脚施療部１５は、骨組みとしての脚フレーム５１や、必要なマッサージ手段等の必要な部材を有している。脚フレーム５１は、側面視略Ｌ字状に形成され、上端の左右両側に枢着部５２を有しており、この枢着部５２が前記座フレーム３１の脚支持体連結部３３ｃに回転可能に連結される。

この脚フレーム５１を跳ね上げるように回転させる駆動手段は、座部１３の前端部に設けられた前記脚上げ用連結部３３ｅに一端が取り付けられる脚上げ用伸縮機構１８である。脚上げ用伸縮機構１８の他端は、図６に示したように、前記座部１３の後端部に設けられた垂下部３４ｂの下端の横架部３４ｃに回転可能に固定されている。つまり、背もたれ部１４の後方への傾斜に伴って前方へ移動する座部１３に設けられた駆動手段（脚上げ用伸縮機構１８）で、脚施療部１５の回転を行う構造である。

脚上げ用伸縮機構１８の先端には、一端が座フレーム３１の下端に枢着された押上部材１８ａが回転可能に設けられ、この押上部材１８ａの他端には回転ローラ１８ｂが設けられている。つまり、脚上げ用伸縮機構１８が駆動してのびると、図４、図５に示したように、押上部材１８ａが座フレーム３１に対する枢着部分１８ｃを軸に回転しながら回転ローラ１８ｂで脚フレーム５１の裏面を押して、脚フレーム５１を跳ね上げ方向に回転する。

前記腕施療部１６は、骨組みとしての腕支持体６１と必要なマッサージ手段等の必要な部材を有している。腕支持体６１は、前記腕レール部２６の走行溝２６ａ内を走行する板状の走行体６２と、この走行体６２の上端に設けられた縦断面略Ｕ字状をなす腕のせ部６３を有する。前記走行体６２は、下端が腕レール部２６の底に対応して傾斜しており、上端の腕のせ部６３を略水平に支持する。

走行体６２のうち腕レール部２６に収まる部分には、図５に示したように腕レール部２６の底の傾斜と同じ傾きでのびる長穴６２ａが形成されており、この長穴６２ａに腕レール部２６に左右に貫通させた抜け止めピン６２ｂを挿通して、走行体６２の前後動範囲を規制している。

走行体６２の前端部には、短い上部連結杆６４ａが回転可能に枢着されている。この上部連結杆６４ａは、前記背もたれ部１４の後方への傾動に伴って前記座フレーム３１が前方へ移動するときに、座フレーム３１の前方への動きを腕支持体６１の後方への動きに変換する連動機構６４の一部を構成するものである。

前記上部連結杆６４ａは、前記基台フレーム２１の上端部に位置する腕レール部２６の前側部分に中間部が枢着された傾動杆６４ｂの上端に回転可能に連結されている。傾動杆６４ｂの下端には、下部連結杆６４ｃの一端が回転可能に枢着され、下端連結杆６４ｃの他端は、前記座フレーム３１の垂下部３４ｂに対して回転可能に連結される。図３、図４、図５中、６４ｄは、傾動杆６４ｂの枢着部である。

連動機構６４の各部の寸法形状は、座フレーム３１を前方に移動させたときに、腕支持体６１が所望の距離だけ後方に移動するように設定されている。

このように構成されたマッサージ椅子１１では、座部１３が後方に位置するようにリクライニング用伸縮機構１７を駆動制御したときには、図５に実線で示したように背もたれ部１４（背フレーム４１）が起きた状態であって、着座した人体は、腕を腕施療部１６（腕支持体６１）にのせて、リラックスした姿勢でマッサージを受けることができる。

背もたれ部１４を後方へ倒した姿勢でマッサージを受けたい場合には、リクライニング用伸縮機構１７を駆動して、座部１３を前方に移動する。この移動に従って背もたれ部１４は後方に倒れ、人体を支持する。このとき、座部１３が前方に移動するので、着座姿勢の人体の中心と背もたれ部の回転中心が近いことと相まって、人体の腕の後方への変位量（位置ずれ幅）を抑えることができる。この結果、腕施療部１６の位置からの腕の位置ずれが小さくなる。この小さな位置ずれは、座部１３が前方に移動してすることによって下部連結杆６４ｃが傾動杆６４ｂの下端を前方に押し、傾動杆６４ｂが枢着部６４ｄを中心に回動するのに起因して傾動杆６４ｂの上端が後方に倒れることによって、上部連結杆６４ａで腕施療部１６（腕支持体６１）を後退させることで吸収する。

背もたれ部１４の後方への傾動に伴って前方へ移動する座部１３と、前方へ移動する座部１３の動きを腕施療部１６の後方への動きに変換する連動機構６４を備えたので、腕施療部１６に対する腕の位置ずれを、腕施療部１６のみの移動で解消する場合に比して、背もたれ部１４の後方への傾斜に腕施療部１６を十分に追従させることができる。

背もたれ部１４を起こすときには、リクライニング用伸縮機構１７を駆動して座部１３を後方に移動すると、背もたれ部１４が起きるとともに、連動機構６４が腕施療部１６を積極的に前方に引っ張る。つまり、連動機構６４は、背もたれ部を倒すときのみではなく起こすときにも作動して腕施療部１６を積極的に引っ張るので、背もたれ部１４を起こした元の状態に戻す動作が円滑で、心地よいマッサージに貢献する。

前記座レール部２５と腕レール部２６は、上下に重ねるように構成し、座レール部２５には左右方向に開口した走行溝２５ａ、腕レール部２６には上方に開口した走行溝２６ａを備えたので、連動機構６４は、座レール部２５と腕レール部２６の内側面に沿った位置に備えて簡素な構成とすることができる。

前記連動機構６４は、傾動杆６４ｂと２本の連結杆（上部連結杆６４ａおよび下部連結杆６４ｃ）で構成したので、部品点数を少なくすることができ、腕施療部の後退距離の設定などの調整も簡単である。

背もたれ部１４は座部１３によって前方に引っ張られながら回転して倒れるので、リクライニングのための駆動手段は一つでよく、部品点数を低減できる。背もたれ部１４を後方に倒したときの突出長さを抑えることもでき、この場合にはマッサージ椅子１１の後方に確保する空間は狭くてもよく、スペースの有効利用が図れる。換言すれば、マッサージ椅子１１の後方の設置スペースを小さくすることができる。

脚施療部１５の回転を行う脚上げ用伸縮機構１８は前後方向に移動する座部１３に設けられているので、脚施療部１５の回転動作は、座部１３の前後位置に関わらず円滑に行え、制御も容易である。

以下、他の例について説明する。この説明において、先の構成と同一又は同等の部位については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

図７は他の例に係るマッサージ椅子１１を示す概略構造の側面図であり、このマッサージ椅子１１は、背フレーム４１の後方への傾動を座フレーム３１の前方への移動とは別に行った例である。すなわち、背フレーム４１には背フレーム４１を傾けるための駆動手段としてのリクライニング用伸縮機構１７の一端が直接連結されている。

座フレーム３１は、駆動手段を有しないが、着座した状態の人体Ａが、背フレーム４１を後方に傾けたときに前方にずれようとするので、このときの荷重によって、座フレーム３１は背フレーム４１の後方への傾動に伴って前方に移動することになる。背フレーム４１を起こしたときに座フレーム３１が円滑に戻るように、座レール部２５内には座フレーム３１を後方に向けて付勢する付勢手段としてのばね２５ｃが備えられている。

このように構成されたマッサージ椅子１１でも、前述と同様の作用効果を達成する。

このほか、図示は省略するが、背フレーム４１を傾動させるための駆動手段に加えて、座フレーム３１を前方に移動するための駆動手段を備えて、これらを制御の上で連動させてもよい。

また、図示は省略するが、背もたれ部１４の後方への傾動に伴って座フレーム３１を前方へ移動可能にした構成について、座フレーム３１にリクライニング用伸縮機構１７を連結した例を示したが、背フレーム４１にリクライニング用伸縮機構を連結した構成にしてもよい。

この発明の構成と、前記一形態の構成との対応において、
この発明の連結杆は、前記上部連結杆６４ａ、下部連結杆６４ｃに対応し、
この発明の座フレームを前後動させる駆動手段は、前記リクライニング用伸縮機構１７に対応するも、
この発明は前記の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。

１１…マッサージ椅子
１３…座部
１４…背もたれ部
１６…腕施療部
１７…リクライニング用伸縮機構
２１…基台フレーム
２５…座レール部
２５ａ…走行溝
２５ｂ…開口
２６…腕レール部
２６ａ…走行溝
２６ｄ…開口
３１…座フレーム
４１…背フレーム
６１…腕支持体
６４…連動機構
６４ａ…上部連結杆
６４ｂ…傾動杆
６４ｃ…下部連結杆

Claims (4)

1. 腰掛を可能とする座部と、後方へ傾動可能な背もたれ部と、腕に対して施療する左右両側の腕施療部とを備えたマッサージ椅子であって、
   基台フレームと、前記基台フレームの左右両側の上端部に、前記座部の骨組みとなる座フレームを前後動可能に支持する座レール部と、前記腕施療部の骨組みとなる腕支持体を前後動可能に支持する腕レール部とを備え、
   前記座フレームと前記腕支持体との間に、前記背もたれ部の後方への傾動に伴って座フレームが前方へ移動するときに、座フレームの前方への動きを腕支持体の後方への動きに変換する連動機構を備えた
   マッサージ椅子。
2. 前記連動機構が、前記基台フレームの上端部または上端部近傍に中間部が枢支された傾動杆と、該傾動杆の両端に連結された連結杆とで構成された
   請求項１に記載のマッサージ椅子。
3. 前記座レール部が前記座フレームを走行可能とする左右方向に開口した走行溝を有する形状であるとともに、
   前記腕レール部が、前記腕支持体を走行可能とする上面に開口した走行溝を有する形状であり、前記座レール部の上に積層状態で形成された
   請求項１または請求項２に記載のマッサージ椅子。
4. 前記座フレームが、座フレームを前後動させる駆動手段を備えるとともに、
   前記座フレームに、前記背もたれ部の骨組みとなる背フレームが枢着された
   請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載のマッサージ椅子。

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