TWI522098B

TWI522098B - 按摩椅

Info

Publication number: TWI522098B
Application number: TW102144228A
Authority: TW
Inventors: 古谷毅
Original assignee: 富士醫療器股份有限公司
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2016-02-21
Also published as: CN103860356B; US20140159454A1; US9138057B2; KR20140075597A; JP2014113340A; CN103860356A; JP6013165B2; TW201422218A

Description

按摩椅

本發明關於一種對就坐姿態的人體進行按摩的按摩椅，尤其關於一種即使放倒背墊也能對人體手臂進行良好按摩的按摩椅。

本發明中，所述「手臂」這個詞還包含手腕關節前方之「手」的部分。

例如在下述的專利文獻1中，記載了一種對人體手臂進行按摩的按摩椅。

這種按摩椅在向後放倒背墊時，手臂也會隨著人體的兩肩一併向後移動，從而無法在預期的正確位置對手臂進行施療。因此，針對上述問題，手臂施療部採用隨著背墊部的立起動作及放倒動作而移動的構成方式。換言之，為了使手臂施療部能夠在直立壁上向後移動，手臂施療部與背墊部連結安裝，其中，上述直立壁設置於按摩椅基台的左右兩側。

值得一提的是，由於手臂施療部會隨著背墊部向後傾斜而向後移動，因此，手臂施療部對手臂的施療位置不會有所偏離。

但是，當背墊部向後傾斜時，人體肩膀的移動距離較長，且不是沿直線移動，因此，只讓手臂施療部在基台的直立壁上移動的構成有可能造成手臂施療部對背墊部的跟隨不夠確實的問題，難以保證施療位置的偏離能夠完全消除。

專利文獻1：日本專利特開2008-178491號公報。

在此，本發明的主要目的係在於，使手臂施療部能夠確實跟隨背墊部向後傾斜的動作，並大幅改善手臂施療部對手臂的施療位置產生偏離的問題。

為了解決上述問題，依據本發明之一種按摩椅包括一座部、一背墊部以及一手臂施療部，座部供人體就坐，背墊部可向後傾斜，手臂施療部用於對手臂進行施療並位於按摩椅的左右兩側。上述按摩椅還包括一基台框架、一座椅滑軌部以及一手臂滑軌部。座椅滑軌部係於該基台框架其左右兩側的上端部，前後移動地支撐一座椅框架，該座椅框架係作為該座部的骨架。手臂滑軌部係前後移動地支撐一手臂支撐體，上述手臂支撐體係作為手臂施療部的骨架。其中，座椅框架與手臂支撐體之間還具有一連動機構，在座椅框架隨著背墊部向後傾斜而向前移動時，連動機構將座椅框架向前移動的動作變換為手臂支撐體向後移動的動作。

上述構成中，隨著背墊部向後傾斜，構成座部的座椅框架沿著座椅滑軌部向前移動，進而使放倒背墊部時的手臂位置和不放倒背墊部時的手臂位置之間的偏離幅度變小。同時，連動機構將座椅框架向前移動的動作變換為手臂支撐體向後移動的動作，使手臂施療部沿手臂滑軌部向後移動，其中，上述手臂支撐體係作為為手臂施療部的骨架。

依據本發明，座部係隨著背墊部向後傾斜而向前移動，連動機構係將座部向前移動的動作變換為手臂施療部向後移動的動作。因為本發明具有座部及連動機構，故可使放倒背墊部時和不放倒背墊部時的手臂位置之間的偏離幅度變小，而且，這個微小的位置偏離可經由連動機構，使手臂施療部向後移動而彌補。手臂施療部能夠對背墊部的向後傾斜進行確實的跟隨，與只透過各手臂施療部的移動來消除位置偏離的情況相比，本發明的構成更能消除手臂相對於手臂施療部的位置偏離。而且，因為各手臂施療部所需的移動距離很短，使得連動機構可具有簡單的構造。

11‧‧‧按摩椅

12‧‧‧基台

12a‧‧‧壁部

13‧‧‧座部

14‧‧‧背墊部

15‧‧‧腳部施療部

16‧‧‧手臂施療部

17‧‧‧後躺用伸縮機構

18‧‧‧腳部抬升用伸縮機構

18a‧‧‧上壓元件

18b‧‧‧轉動滾軸

18c‧‧‧樞接部分

21‧‧‧基台框架

22‧‧‧基底材

23‧‧‧垂直材

24‧‧‧橫架材

25‧‧‧座椅滑軌部

25a、26a‧‧‧移動溝

25b、26d‧‧‧開口

25c‧‧‧彈簧

26‧‧‧手臂滑軌部

26b‧‧‧底板

26c‧‧‧側板

27‧‧‧補強元件

28‧‧‧間隙

31‧‧‧座椅框架

32、62‧‧‧移動體

32a‧‧‧移動板

32b‧‧‧移動輪

32c‧‧‧規制板

33、34‧‧‧橫架體

33a‧‧‧橫架元件

33b‧‧‧橫架板

33c‧‧‧腳部支撐體連結部

33d、33e‧‧‧連結部

34a‧‧‧固定部

34b‧‧‧垂下部

34c‧‧‧橫架部

34d‧‧‧延設部

34e‧‧‧轉軸部

41‧‧‧背墊框架

42、52、64d‧‧‧樞接部

43‧‧‧支撐用樞接部

44‧‧‧支撐桿

51‧‧‧腳部框架

61‧‧‧手臂支撐體

62a‧‧‧長孔

62b‧‧‧限位銷

63‧‧‧手臂承載部

64‧‧‧連動機構

64a‧‧‧上部連結桿

64b‧‧‧傾斜桿

64c‧‧‧下部連結桿

A‧‧‧人體

圖1為表示按摩椅其內部構造之主要部位的斜視圖。

圖2為按摩椅的斜視圖。

圖3為表示按摩椅其概略內部構造的側面圖。

圖4為表示按摩椅在背墊部為放倒狀態時其概略內部構造的側面圖。

圖5為表示按摩椅其內部構造中主要部位之動作的側面圖。

圖6為表示按摩椅其內部構造中腳部施療部之概略構造的側面圖。

圖7為表示另一實施例中按摩椅其概略內部構造的側面圖。

以下參照相關附圖，對本發明一實施例進行說明。圖1為按摩椅11其內部構造之主要部位的斜視圖，按摩椅11如圖2所示，包括基台12、座部13、背墊部14、腳部施療部15及手臂施療部16。其中，座部13用於使人體就坐，背墊部14設置於座部13後端並且能夠向後傾斜，腳部施療部15設置於座部13前端並且能夠向上抬升，手臂施療部16設置於基台12左右兩側的壁部12a上端，並且用於對手臂施療。

基台框架21作為骨架內置於上述基台12之中，並支撐座部13、背墊部14及手臂施療部16。

此外，基台框架21係由角型鋼管組裝而成。基台框架21包括兩根基底材22、多根垂直材23及橫架材24。兩根基底材22分別設置於從基台框架21朝前後方向延伸的左右兩側，多根垂直材23設置於基底材22上，且每根基底材22分別設置有多根垂直材23，橫架材24設置在這些垂直材23的下端之間，以向左右方向延伸的方式架設而成。垂直材23與按摩椅11左右兩側的壁部12a相互對應。

如圖1和圖3所示，越靠近按摩椅11的前方，所裝設的垂直材23的長度就越長，若將多根垂直材23的上端連成一條直線，則直線越往後方越朝低處傾斜。座部13和手臂施療部16可移動地被支撐在這些垂直材23的上方。

座部13由固定於垂直材23上端的座椅滑軌部25來支撐，手臂施療部16由手臂滑軌部26來支撐，手臂滑軌部26以層疊狀態形成在座椅滑軌部25上。

座椅滑軌部25由角型鋼管構成，座椅滑軌部25內部具有一沿左右方向開口的移動溝25a。移動溝25a的開口25b為長溝狀，開口25b從座椅滑軌部25的前端延伸到後方的適宜位置以支撐座部13。開口25b的寬度比座椅滑軌部25的寬度小。

手臂滑軌部26由沖壓加工過的金屬板構成，其具有於上方開口的移動溝26a。手臂滑軌部26的底板26b為了與座椅滑軌部25的上方面重合而呈平面狀，手臂滑軌部26的兩塊側板26c其前端位於距離底板26b一定高度處，越往後端則越遠離底板26b。換言之，為了使移動溝26a由前往後逐漸變深，側板26c的高度是以由前往後越來越高的方式來設計。手臂滑軌部26的移動溝26a於前端為開放狀態，於後端為封閉狀態，且上方的開口26d全體為開放狀態。

座椅滑軌部25和手臂滑軌部26的外側設有多個補強元件27，用於保持座椅滑軌部25的開口寬度，並用於固定座椅滑軌部25和手臂滑軌部26。補強元件27正交組裝於座椅滑軌部25和手臂滑軌部26，補強元件27上對應於座椅滑軌部25之開口25b的部分係從座椅滑軌部25的側面懸空成形，上述對應於開口25b的部分與座椅滑軌部25的側面之間形成間隙28。

如圖4及圖5所示，上述座部13包括作為骨架的座椅框架31，座椅框架31架設在座椅滑軌部25之間，能夠隨著背墊部14向後傾斜而向前移動。座椅框架31包括移動體32、橫架體33和橫架體34。其中，移動體32在位於左右兩方的座椅滑軌部25之移動溝25a內移動，橫架體33架設於移動體32之間且位於座椅框架31的前端，橫架體34架設於移動體32之間且位於座椅框架31的後端。

移動體32由兩塊細長的長方形移動板32a和多個移動輪32b構成，各移動輪32b設置於兩移動板32a之間。也就是說，各移動板32a為平板狀，面對於座椅滑軌部25朝寬度方向的側面且留有間隙地平行設置。各移動輪32b從兩移動板32a的下端突出一部分，並以上述狀態可轉動地保持於兩移動板32a之間。移動體32還包括一規制板32c(參照圖3)，規制板32c在間隙28內移動，間隙28形成於座椅滑軌部25外側面的開口25b。

在橫架體33和橫架體34之中，位於前端的橫架體33包括橫架元件33a、橫架板33b、腳部支撐體連結部33c以及兩個驅動體的連結部33d和33e。其中，橫架元件33a由角型鋼管製成且其兩端分別固定於各移動板32a上，橫架板33b向後突出地設置在橫架元件33a的上方面之上，腳部支撐體連結部33c設置於橫架元件33a的兩端，驅動體的連結部33d 和33e並列設置於橫架元件33a的中央部分。

在橫架體33和橫架體34之中，位於後端的橫架體34包括固定部34a、垂下部34b、橫架部34c、延設部34d和轉軸部34e。其中，固定部34a為短筒狀且由角型鋼管製成，垂下部34b不可轉動地一體成形於固定部34a，且垂下部34b正交於移動體32並延伸至移動體32下方，橫架部34c與各垂下部34b的下端連結為一體。垂下部34b的上端具有一向上延伸一段距離的延設部34d，轉軸部34e可轉動地連結於延設部34d的頂端與背墊部14，並且朝內突出地設置在左右兩方的側面上。轉軸部34e對應設置於就坐狀態的人體中央，具體來說，是對應設置於下腹部沿前後方向上的中央位置附近。

為了支撐人體的臀部和大腿，上述座椅框架31上方會進一步地組裝必要且適當的元件以及適當的按摩手段。按摩手段由氣囊或按摩球等適當元件所構成。以下設置相同故不再贅述。

在驅動體的連結部33d和33e之中，驅動體的連結部33d係作為傾斜用的連結部33d，並與後躺用伸縮機構17的一端可轉動地連結。為了使上述背墊部14向後傾斜，後躺用伸縮機構17係作為驅動手段，並且其中一端可轉動地連結連結部33d，後躺用伸縮機構17的其中另一端可轉動地連結於上述基台框架21。

另外一個驅動體的連結部33e係為連結於上述腳部施療部15，作為腳部抬升用的連結部33e。

如圖3所示，上述背墊部14具有作為骨架的背墊框架41和必要的按摩手段等必需元件。背墊框架41的下方前側具有樞接部42，上述樞接部42與座椅框架31的轉軸部34e連結，背墊框架41以夾持的方式被保持在座椅框架31之中。

背墊框架41的樞接部42上方設有支撐用樞接部43，支撐桿44可轉動地連結於支撐用樞接部43。支撐桿44的下端可轉動地裝設在基台框架21後端的垂直材23上端。

上述腳部施療部15包括作為骨架的腳部框架51和必要的按摩裝置等必需元件。從側面看，腳部框架51呈L字形，其上端的左右兩側設有樞接部52，樞接部52可轉動地連結於上述座椅框架31的腳部支撐體連結部33c。

使上述腳部框架51轉動抬升的驅動手段為腳部抬升用伸縮機構18，腳部抬升用伸縮機構18的一端組裝於腳部抬升用的連結部33e上，腳部抬升用的連結部33e設置於座部13前端。如圖6所示，腳部抬升用伸縮機構18的另一端可轉動地固定於橫架部34c，橫架部34c設置於座部13後端的垂下部34b之下端。換言之，腳部施療部15係透過設置於座部13上的驅動手段(腳部抬升用伸縮機構18)而進行轉動，其中，座部13會隨著背墊部14向後傾斜而向前移動。

上壓元件18a可轉動地設置於腳部抬升用伸縮機構18的頂端，上壓元件18a的其中一端樞接於座椅框架31的下端，上壓元件18a的其中另一端設有轉動滾軸18b。換言之，如圖4及圖5所示，當腳部抬升用伸縮機構18驅動並伸展，上壓元件18a會以連結於座椅框架31的樞接部分18c為軸心轉動，同時，並透過轉動滾軸18b推壓腳部框架51的內側，從而使腳部框架51向抬升的方向轉動。

手臂施療部16具有作為骨架的手臂支撐體61和必要的按摩手段等必需元件。手臂支撐體61具有移動體62和手臂承載部63。其中，移動體62在手臂滑軌部26的移動溝26a內移動且呈板狀，手臂承載部63設置於各移動體62上端且橫截面約呈U字形。移動體62的下端對應手臂滑軌部26的底部而傾斜設置，從而支撐移動體62上端的手臂承載部63，使其約略呈水平狀。

如圖5所示，移動體62容置於手臂滑軌部26內的部分形成有長孔62a，其延伸方向與手臂滑軌部26底部的傾斜度一致。限位銷62b插通於左右兩側的長孔62a，並貫穿左右兩側的手臂滑軌部26，從而限制移動體62的前後移動範圍。

上部連結桿64a可轉動地樞接於移動體62的前端，上部連結桿64a相較於移動體62長度較短。前述上部連結桿64a為連動機構64其中一部分的構造，當座椅框架31隨著背墊部14向後傾斜而向前移動時，連動機構64將座椅框架31向前移動的動作變換為手臂支撐體61向後移動的動作。

上部連結桿64a可轉動地連結於傾斜桿64b的上端，傾斜桿64b的中間部分樞接於手臂滑軌部26的前側，手臂滑軌部26位於基台框架21的上端。下部連結桿64c的一端可轉動地樞接於傾斜桿64b的下端，下部連結桿64c的另一端與垂下部34b可轉動地連結。如圖3、圖4及圖5所示，64d為傾斜桿64b的樞接部。

連動機構64的各個部分的尺寸和形狀係依據標準而設定，上述標準為座椅框架31向前移動時，手臂支撐體61僅會向後移動所預期的距離。

透過如此構成的按摩椅11，如圖5的實線所示，當驅動後躺用伸縮機構17使座部13位於後方時，背墊部14(背墊框架41)呈立起的狀態，就坐後的人體能夠將手臂放置於手臂施療部16(手臂支撐體61)上，以放鬆的姿勢享受按摩。

當使用者以背墊部14向後放倒的姿勢接受按摩的情況，可驅動後躺用伸縮機構17使座部13向前移動。隨著座部13的移動，背墊部14會向後放倒而支撐人體A。此時，因為座部13向前移動，加上就坐姿勢的人體中心與背墊部的轉動中心接近，因而能夠限制人體手臂朝向後方的變位量(位置偏離幅度)。其結果為，手臂相對於手臂施療部16的位置偏離幅度有所減小。詳細地來說，隨著座部13向前移動，下部連結桿64c將傾斜桿64b的下端向前推壓，因為傾斜桿64b以樞接部64d為中心轉動，讓傾斜桿64b的上端向後傾斜，從而使各手臂施療部16(手臂支撐體61)透過上部連結桿64a而後退，所以前述微小的位置偏離將會被各手臂施療部16(手臂支撐體61)的後退所吸收。

座部13係隨著背墊部14向後傾斜而向前移動，連動機構64係將座部13向前移動的動作變換為手臂支撐體61向後移動的動作。因為本實施例包括座部13以及連動機構64，手臂施療部16能夠對背墊部14的向後傾斜進行確實的跟隨，與只透過手臂施療部16的移動來消除位置偏離的情況相比，本實施例的設置更能消除手臂相對於手臂施療部16的位置偏離。

欲將背墊部14立起時，首先驅動後躺用伸縮機構17使座部13向後移動，此時，隨著背墊部14立起，連動機構64會主動將手臂施療部16向前牽引。換言之，由於連動機構64不僅會在放倒背墊部14時主動牽引手臂施療部16，在立起背墊部14時也會主動牽引手臂施療部16，因此，背墊部14能順暢地回復為原始的立起狀態，從而有利於提供舒適的按摩。

另外，因座椅滑軌部25與手臂滑軌部26係上下層疊而構成，且座椅滑軌部25有一沿左右方向開口的移動溝25a，手臂滑軌部26有一在上方開口的移動溝26a，故連動機構64可沿著座椅滑軌部25與手臂滑軌部26的內側面設置，而具有簡單的構成。

因為連動機構64包括傾斜桿64b和兩根連結桿(上部連結桿64a和下部連結桿64c)，故可減少元件數量，從而可簡單地調整手臂施療部的後退距離等設定值。

因背墊部14係隨著座部13的向前牽引而向後轉動倒下，故只需要一個用於後躺的驅動手段，從而可減少元件數量。這樣的設置還能夠限制背墊部14向後傾斜時的突出長度，即使在按摩椅11後方的預留空間狹小的情況也能夠使用，進而達到空間的有效利用。換言之，能夠節省按摩椅11後方的設置空間。

更進一步，由於使腳部施療部15進行轉動的腳部抬升用伸縮機構18設置於可前後移動的座部13上，因此，不論座部13的位置在前方還是後方，腳部施療部15的轉動動作皆能夠順暢地進行，也容易控制。

以下對本發明另一實施例進行說明。在此說明中，與前一實施例的構造相同或相當的元件用同樣的圖式符號來標記，並省略其詳細的說明。

圖7係表示另一實施例中按摩椅11其概略內部構造的側面圖，本實施例的按摩椅11其背墊框架41向後傾斜的動作及座椅框架31向前移動的動作係在不同的機制下進行。也就是說，後躺用伸縮機構17的一端直接連結於背墊框架41，以作為使背墊框架41傾斜的驅動手段。

雖然座椅框架31沒有驅動手段，但就坐狀態的人體A在背墊框架41向後傾斜時，會有朝前方偏移的傾向，因此，本實施例是藉由此時的承載重量，使座椅框架31隨著背墊框架41向後傾斜而向前移動。立起背墊框架41時，為使座椅框架31順暢地復位，座椅滑軌部25內設有一彈簧25c，彈簧25c係為對座椅框架31向後施壓的施壓手段。

上述構成的按摩椅11也能達到與前一實施例相同的作用效果。

此外，此處雖省略附圖，但在控制時，可使兩驅動手段連動。其中，一驅動手段係用於使背墊框架41傾斜，另一驅動手段係用於使座椅框架31向前移動。

另外，此處雖省略附圖，對於座椅框架31可隨著背墊部14向後傾斜而向前移動的構成，本實施例是以座椅框架31連結後躺用伸縮機構17為例，在其他實施例中，也可以是背墊框架41與後躺用伸縮機構17連結而構成。

本發明的構成與上述實施例的構成在對應關係上，本發明的連結桿對應於上部連結桿64a及下部連結桿64c，使座椅框架31前後移動的驅動手段對應後躺用伸縮機構17。須強調的是，本發明不限於上述實施例的構成，在其他實施方式中也能夠採用其他種類的構成。