JP2014106573A - 携帯端末の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】必要なときに限って、車両内の携帯端末の機能を制限する携帯端末の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の運転者の状態を取得するハンドル操作検知ＥＣＵ５２及び視線検知ＥＣＵ３１と、車載機１０と通信を行う携帯端末５０と、を備える。車載機１０は、車両の運転中に、ハンドル操作検知ＥＣＵ５２により取得された運転者のハンドル把持情報及び視線検知ＥＣＵ３１により取得された運転者の視線方向情報に基づいて、運転者が携帯端末５０の操作を行っているか否か判定する。携帯端末５０は、自端末が車両内にあり、且つ運転者が携帯端末５０の操作を行っていると判定されたことを条件として、自端末の機能を制限する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両内の携帯端末の機能を制限する携帯端末の制御装置に関する。

近年、車両の運転中に運転者が携帯端末を操作することを制限することが望まれている。

特許文献１では、ナビゲーション装置などの車載情報端末を遠隔操作するリモコンとして利用できる携帯端末の操作を制限している。詳しくは、携帯端末が車両内にあるか否か判定し、車両内にあると判定した場合には、車両が走行中か否かを判定している。そして、走行中と判定した場合には、情報端末への入力に関する操作を禁止している。

特願２００８−２２４６１６号公報

特許文献１のように、車両が走行中の場合に、車両内の携帯端末の操作を一様に制限してしまうと、制限する必要のない場合まで携帯端末の操作が制限されるおそれがある。それゆえ、利便性が損なわれるおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑み、必要なときに限って、車両内の携帯端末の機能を制限する携帯端末の制御装置を提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は携帯端末の制御装置であって、車両の運転者の状態を取得する状態取得手段と、車載機と通信を行う携帯端末と、を備え、前記車載機は、前記車両の運転中に、前記状態取得手段により取得した前記運転者の状態に基づいて、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っているか否か判定し、前記携帯端末は、自端末が前記車両内にあり、且つ前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定されたことを条件として、自端末の機能を制限する。

請求項１に記載の発明によれば、状態取得手段により車両の運転者の状態が取得される。そして、車載機により、車両の運転中に、取得された運転者の状態に基づいて運転者が携帯端末の操作を行っているか否か判定される。さらに、車載機と通信を行う携帯端末が車両内にあり、且つ運転者が携帯端末の操作を行っていると判定されたことを条件として、携帯端末により自端末の機能が制限される。

よって、車両の運転中に運転者により携帯端末の操作が行われている場合に、携帯端末の機能を制限することができる。一方、例えば車両の運転中に運転者以外の同乗者が携帯端末の操作を行っても、携帯端末の機能は制限されない。すなわち、必要なときに限って、車両内の携帯端末の機能を制限することができる。したがって、安全運転を確保できるとともに、利便性を得ることができる。

一実施形態に係る携帯端末の制御装置の構成図。 携帯端末の機能を制限する処理手順を示すフローチャート。 携帯端末が車内にあるか否か判定する処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る携帯端末の機能を制限する範囲を示した表。

以下、車両に搭載された車載機及び携帯端末を備えるシステムに適用した携帯端末の制御装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

まず、図１を参照して一実施形態に係る携帯端末の制御装置の構成を説明する。本実施形態に係る携帯端末の制御装置は、車両に搭載されて車両の運転者の状態を取得する状態検知装置３０（状態取得手段）、車両に搭載された車載機１０、及び車載機１０と無線通信又は有線通信を行う携帯端末５０から構成されている。車両は、車載機１０と車両内通信を行う車速センサ２１（車両状態検出手段）、パーキングブレーキセンサ２３（車両状態検出手段）、状態検知装置３０、キー検知ＥＣＵ３３、ロケーションＥＣＵ３４（車両位置取得手段、車両状態検出手段）、エンジンＥＣＵ３５、メータＥＣＵ３６、ボデーＥＣＵ３７、ＤＣＭ（Data Communication Module）３８、及びＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）３９を備えている。

携帯端末５０は、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末等であり、データ記憶部５１、送受信部５２、通信制御部５３、ＧＰＳ受信機５４、制御部５５、表示部５６、操作部５７を備える。携帯端末５０は、スマートキーとして利用することができる。携帯端末５０から識別信号及び機能信号を車載機１０に送信することにより、車両のドアのロック及びアンロックを行うとともに、エンジンの始動及び停止を行うことができる。

データ記憶部５１は、各種アプリケーションを記憶する記憶装置又は記憶領域である。送受信部５２は、車載機１０に無線信号又は有線信号を送信するとともに、車載機１０から送信された無線信号又は有線信号を受信する。携帯端末５０と車載機１０間の無線通信として、Bluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ、ＮＦＣ（Near Field Communication）などを採用できる。通信制御部５３は、送受信部５２によるデータの送受信を制御する。携帯端末５０をスマートキーとして利用する場合、車両内で携帯端末５０と車載機１０とは定期的に通信を行う。

ＧＰＳ受信機５４（携帯位置取得手段）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、携帯端末５０の現在位置を取得する。

制御部５５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。本実施形態では、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、自端末が車両内にあり運転者が自端末を操作している場合に、自端末の機能を制限する。

表示部５６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）等から構成され、各種アプリケーション画面やタッチパネル等を表示する。操作部５７は、ボタンスイッチ５７ａや、表示部５６と一体になったタッチパネルスイッチ５７ｂ等の操作スイッチから構成される。ユーザが操作部５７を操作すると、操作部５７はユーザの操作に応じた信号を制御部５５に出力する。

車載機１０は、データ記憶部１１、送受信部１２、通信制御部１３、制御部１４、表示部１５、操作部１６を備え、各種センサや各種ＥＣＵから受信したデータを処理する。

データ記憶部１１は、各種センサや各種ＥＣＵにより検出されたデータを受信して記憶する記憶装置、又は記憶領域である。送受信部１２は、携帯端末５０に無線信号又は有線信号を送信するとともに、携帯端末５０から送信された無線信号又は有線信号を受信する。通信制御部１３は、送受信部１２によるデータの送受信を制御する。

制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。本実施形態では、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、車両内に携帯端末５０があるか否か判定するとともに、車両の運転中に、状態検知装置３０により取得した運転者の状態に基づいて、運転者が携帯端末５０の操作を行っているか否か判定する。

また、車速センサ２１、パーキングブレーキセンサ２３及びロケーションＥＣＵ３４の検出値を受信して、車両の状態が、走行状態か停止状態かを検出する。車速センサ２１は、所定距離を走行する毎に車両から送られてくる車速パルスに基づき、車両の移動速度を検出する。パーキングブレーキセンサ２３は、パーキングブレーキがオンかオフかを検出する。ロケーションＥＣＵ３４は、図示しないＧＰＳ受信機やジャイロセンサ等の検出値から車両の現在位置を取得する。

表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等から構成される。表示部１５は、車室内において、ユーザが視認可能な位置に設置され、経路案内情報や交通情報などをユーザに提供する。操作部１６は、車両のインストルメントパネルに設けられたボタンスイッチや、表示部１５と一体となったタッチパネルスイッチ等の操作スイッチからなる。

なお、車載機１０は、カーナビゲーション装置と一体化されていてもよいし、車両に搭載された専用の装置であってもよい。

状態検知装置３０は、視線検知ＥＣＵ３１（視線方向取得手段）及びハンドル操作検知ＥＣＵ３２（把持情報取得手段）を備え、視線検知ＥＣＵ３１及びハンドル操作検知ＥＣＵ３２により取得された情報を車載機１０へ送信する。視線検知ＥＣＵ３１は、図示しないカメラにより撮影した映像に基づいて、運転者の視線方向情報を取得する。ハンドル操作検知ＥＣＵ３２は、ハンドル内に設置された圧力センサの検出値に基づいて、運転者のハンドル把持情報を取得する。

視線検知ＥＣＵ３１及びハンドル操作検知ＥＣＵ３２は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、それぞれ視線方向取得手段、把持情報取得手段としての機能を実現している。

キー検知ＥＣＵ３３は、スマートキーが検知エリアに入るとスマートキーを検知する。キー検知ＥＣＵ３３は、スマートキーから送信された識別コード及び機能コードを判別及び照合し、機能に応じたＥＣＵに作動指示信号を出力するとともに、イグニッションポジションを検出する。

エンジンＥＵＣ３５は、エンジンの点火時期や燃料供給量等を制御する。メータＥＣＵ３６は、走行速度や燃料残量等の車両状態をメータに表示する。ボデーＥＣＵ３７は、ベッドライト、電気式ドアロック、電源供給システム等を制御する。

キー検知ＥＣＵ３３、ロケーションＥＣＵ３４、エンジンＥＣＵ３５、メータＥＣＵ３６、ボデーＥＣＵ３７は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、それぞれの機能を実現している。

ＤＣＭ３８は、携帯電話の無線ネットワークに接続して無線通信を行う。ＤＳＲＣ３９は、ＩＳＭバンドを用いて路側機と通信を行い、ユーザに提供する情報を取得する。

次に、図２のフローチャートを参照して、携帯端末５０の機能を制限する処理手順を説明する。本処理は、所定間隔で携帯端末５０及び車載機１０が実行する。

まず、Ｓ１０では、車載機１０は、携帯端末５０が車両内にあるか否か判定する。詳しい判定方法は後で述べる。Ｓ１０において、携帯端末５０が車両内にあると判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、車載機１０は、車両内に携帯端末５０があることを記憶し、Ｓ１３に進む。一方、Ｓ１０において、携帯端末５０が車両内にないと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、車載機１０は、車両内に携帯端末５０がないことを記憶し、Ｓ２３に進む。

続いて、Ｓ１３では、車載機１０は、車両は走行状態か否か判定する。詳しくは、車速センサ２１により検出された車速が０より大きい、パーキングブレーキセンサ２３によりパーキングブレーキがオフと検出された、及びロケーションＥＣＵ３４により検出された現在位置が変化している、の３つの条件のうちの少なくとも１つの条件を満たしている場合に、走行状態と判定する（ＹＥＳ）。一方、上記３つの条件のうちのどの条件も満たしていない場合は、停止状態と判定する（ＮＯ）。

Ｓ１３において、走行状態と判定した場合は、Ｓ１４で、車載機１０は携帯端末５０へ走行状態を通知する。一方、Ｓ１３において、停止状態と判定した場合は、Ｓ１５で、車載機１０は携帯端末５０へ停止状態を通知し、Ｓ１９に進む。

Ｓ１４において、車載機１０は携帯端末５０へ走行状態を通知すると、Ｓ１６及びＳ１７で、車載機１０は運転者が携帯端末５０の操作を行っているか否か判定する。

まず、Ｓ１６で、運転者が両手でハンドルを握っていないか否か判定する。詳しくは、ハンドル操作検知ＥＣＵ３２により取得された運転者のハンドル把持情報が、運転者が両手でハンドルを握っていないことを示しているか判定する。運転者が両手でハンドルを握っていないことを示している場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１７の判定に進む。一方、運転者が両手でハンドルを握っていないことを示していない場合（ＮＯ）、すなわち運転者が両手でハンドルを握っていることを示している場合は、Ｓ１９に進む。

次に、Ｓ１７では、運転者の視線が前方に向いていないか否か判定する。詳しくは、視線検知ＥＣＵ３１により取得された運転者の視線方向情報が、運転者の視線が前方に向いていないことを示しているか判定する。運転者の視線が前方に向いていないことを示している場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１８に進む。一方、運転者の視線が前方に向いていないことを示していない場合（ＮＯ）、すなわち運転者の視線が前方に向いていることを示している場合は、Ｓ１９に進む。

Ｓ１６において、運転者が両手でハンドルを握っていないと判定され、且つＳ１７において、運転者の視線が前方に向いていないと判定された場合には、運転手が携帯端末の操作を行っている確率が高い。よって、上記場合には、Ｓ１８で、車載機１０は、携帯端末５０へ制限信号を送信する。

一方、Ｓ１５で停止状態を通知した場合、Ｓ１６で運転者が両手でハンドルを握っていないと判定されなかった場合、及びＳ１７で運転者の視線が前方に向いていないと判定されなかった場合には、Ｓ１９で、車載機１０は、携帯端末５０への制限信号の送信を停止する。

携帯端末５０は、車載機１０から制限信号を受信すると、Ｓ２０で、自端末の機能を走行状態モードに制限し、自端末を走行モードで動作させる。走行モードにおいて制限される携帯端末５０の機能の例は後述する。

また、携帯端末５０は、車載機１０から制限信号を受信していない場合は、Ｓ２１で、自端末を車両内通常モードで動作させる。

携帯端末５０が自端末を走行モード又は車両内通常モードで動作させると、Ｓ２２で、車載機１０は、キー検知ＥＣＵ３３により検出したイグニッションポジションに基づいて、車両のアクセサリがオフか否か判定する。車両のアクセサリがオフでない場合（ＮＯ）、すなわちエンジンが停止していない場合は、Ｓ１０に戻り、Ｓ１０〜Ｓ２２の処理を繰り返し実行する。

一方、Ｓ２２で車両のアクセサリがオフと判定された場合（ＹＥＳ）、すなわちエンジンが停止している場合、及びＳ１２で車両内に携帯端末５０がないことを記憶した場合には、Ｓ２３において、携帯端末５０は、自端末を車両外通常モードで動作させる。

次に、図３のフローチャートを参照して、Ｓ１０において、車載機１０により携帯端末５０が車両内にあるか否か判定する処理を説明する。

まず、Ｓ１０１で、車載機１０は、携帯端末５０をスマートキーとして利用し、携帯端末５０を用いて車両のドアを開錠したか、又は車両のエンジンを始動させたか否か判定する。携帯端末５０を用いて車両のドアを開錠していない、且つ車両のエンジンを始動させていない場合（ＮＯ）は、Ｓ１０２に進む。

Ｓ１０２では、車載機１０は、携帯端末５０と車載機１０とが接続しているか確認する。携帯端末５０と車載機１０との接続が確認できた場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。一方、携帯端末５０と車載機１０との接続が確認できなかった場合は（ＮＯ）、Ｓ１０５に進む。

Ｓ１０３では、車載機１０は、携帯端末５０をスマートキーとして利用した後、車両に乗り込まなかった場合や、携帯端末５０が車両の外から車載機１０と接続している場合に、携帯端末５０が車両内にあると判定されないようにする。詳しくは、ロケーションＥＣＵ３４により取得された車両の現在位置と、ＧＰＳ受信機５４により取得された携帯端末５０の現在位置とが連動して変化しているか否か判定する。すなわち、所定期間、車両の現在位置と携帯端末５０の現在位置が同じであるか否か判定する。

Ｓ１０３において、同じであると判定された場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１０４で、車載機１０は携帯端末５０が車両内にあると判定して、Ｓ１１に進む。一方、Ｓ１０３において、同じでないと判定された場合（ＮＯ）、及びＳ１０２において、携帯端末５０と車載機１０との接続が確認できなかった場合は、Ｓ１０５で、車載機１０は携帯端末５０が車両内にないと判定して、Ｓ１２に進む。

次に、図４を参照して、各モードにおいて、設定される通信状態及び制限される携帯端末５０の機能を説明する。制限される機能には、×が記されている。アプリＣは、天気情報を提示するアプリやオーディオアプリ等、画面を見る時間が短いアプリである。アプリＢは、ユーザが集中しなくても実行できるが、アプリＣよりも画面を見る時間が長いアプリである。アプリＡは、ゲーム等のユーザが集中して実行しがちなアプリである。なお、本実施形態では、一旦停止モードは使用していない。

車両外通常モードでは、車両外で一般によく使うWｉＦｉ機能を自動的にオンにし、車両外であまり使わないBluetooth機能を自動的にオフにする。また、車両内通常モード及び走行モードでは、車両内で一般によく使うBluetooth機能を自動的にオンにし、車両内であまり使わないWｉＦｉ機能を自動的にオフにする。ただし、いずれのモードにおいても、手動でWｉＦｉ機能及びBluetooth機能のオンオフを切り替えることはできる。

走行モードでは、走行中における運転者による携帯端末５０の操作により、安全運転に支障が出ることを回避するために、運転者が気を取られやすい機能を制限する必要がある。例えば、画面を見なければ操作できないタッチパネルスイッチ５７ｂの操作、画面を見る時間が長いアプリや集中して実行しがちなアプリは、制限する必要がある。一方で、画面を見なくても操作できるボタンスイッチ５７ａの操作や、画面を見る時間が短いアプリは、制限しなくても運転に支障がない。そこで、タッチパネル操作の機能を制限するとともに、ボタン操作の機能を制限していない。また、アプリＡ及びアプリＢの機能を制限するとともに、アプリＣの機能を制限していない。

これに対して、車両内通常モード及び車両外通常モードでは、安全運転に支障がないので、携帯端末５０のすべての機能を制限しない。

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・車両の運転中に運転者により携帯端末５０の操作が行われている場合に、携帯端末５０の機能を制限することができる。一方、例えば車両の運転中に運転者以外の同乗者が携帯端末５０の操作を行っても、携帯端末５０の機能は制限されない。したがって、必要なときに限って車両内の携帯端末５０の機能を制限することができるので、安全運転を確保できるとともに、利便性を得ることができる。

・運転者が携帯端末の操作を行っている場合には、一般に運転者は両手でハンドルを握ることが困難である。また、運転者が携帯端末の操作を行っている場合には、運転者の視線は前方に向いていないことが多い。よって、運転者が両手でハンドルを握っていない、且つ運転者の視線が前方に向いていない場合には、高い確率で運転者が携帯端末の操作を行っていることを検出できる。

・車両の現在位置と携帯端末の現在位置とが連動して変化している場合は、携帯端末が車両内にあると判定することができる。

・車両の走行中に、タッチパネルの操作を制限するとともに、ボタンの操作を制限しないことにより、制限が必要な携帯端末の機能に限って制限することができる。

（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。

・Ｓ１３では、パーキングブレーキをオフにし、ブレーキペダルを踏んで停止している状態であっても、走行状態と判定される。すなわち、信号待ちで一旦停止している状態も走行状態と判定される。そこで、Ｓ１３で走行状態と判定した後、一旦停止状態か否か判定する。そして、一旦停止状態且つ運転者が携帯端末５０を操作していると判定した場合に、一旦停止モードで携帯端末５０を動作させるようにしてもよい。

具体的には、パーキングブレーキセンサ２３によりパーキングブレーキがオフと検出され、且つブレーキペダルが踏み込まれており、且つ車速センサ２１により検出される車速が０である場合に、一旦停止状態と判定する。一旦停止状態ではないと判定した場合は、Ｓ１４の処理に進む。一旦停止状態と判定した場合は、Ｓ１４と同様に、車載機１０は携帯端末５０へ一旦停止状態を通知する。そして、Ｓ１６及びＳ１７と同様の処理を行い、運転者が携帯端末５０の操作を行っていると判定した場合には、車載機１０は、Ｓ１８で送信する制限信号とは異なる制限信号を携帯端末５０へ送信する。

携帯端末５０は、車載機１０から制限信号を受信すると、自端末を一旦停止モードで動作させる。図４に示すように、一旦停止モードでは、ユーザが集中して実行しがちなアプリＡの機能が制限される。このようにすることにより、車両の状態が、走行状態、一旦停止状態、停止状態のいずれであるかに応じて、制限する携帯端末の機能を変更することができる。

さらに、走行状態モードを、車速に応じて分けてもよい。例えば、高速走行時は、スイッチ操作の機能を全て制限するようにしてもよい。

・携帯端末５０の制御部５５は、自端末が操作されていることを検出する操作検出手段の機能を実現する。そして、車載機１０は、ハンドル操作検知ＥＣＵ３２により取得された把持情報が、運転者が両手でハンドルを握っていないことを示し、且つ操作検出手段により操作されていることが検出された場合に、運転者が携帯端末５０の操作を行っていると判定してもよい。

具体的には、Ｓ１７の処理の代わりに、携帯端末５０の操作検出手段により自端末が操作されていることを検出したか否か判定する。このようにしても、高い確率で運転者が携帯端末５０の操作を行っているとことを検出できる。

・携帯端末５０の制御部５５は、自端末が操作されていることを検出する操作検出手段の機能を実現する。そして、車載機１０は、視線検知ＥＣＵ３１により取得された視線方向情報が、運転者の視線が前方に向いていないことを示し、且つ操作検出手段により操作されていることが検出された場合に、運転者が携帯端末５０の操作を行っていると判定してもよい。

具体的には、Ｓ１６の処理の代わりに、携帯端末５０の操作検出手段により自端末が操作されていることを検出したか否か判定する。このようにしても、高い確率で運転者が携帯端末５０の操作を行っていることを検出できる。

・Ｓ１７の処理を実行せず、Ｓ１６で肯定判定された場合に、運転者が携帯端末５０を操作していると判定し、Ｓ１８の処理を行ってもよい。このようにしても、Ｓ１６及びＳ１７の処理を実行するときよりは検出確率が低くなるが、簡易的に運転者が携帯端末の操作を行っていることを検出できる。なお、その場合は、運転者が両手でハンドルを握っていない状態が、所定時間よりも長く継続していることを条件として加えることが望ましい。

・Ｓ１６の処理を実行せず、Ｓ１７で肯定判定された場合に、運転者が携帯端末５０を操作していると判定し、Ｓ１８の処理を行ってもよい。このようにしても、Ｓ１６及びＳ１７の処理を実行するときよりは検出確率が低くなるが、簡易的に運転者が携帯端末の操作を行っていることを検出できる。なお、その場合は、運転者の視線が前方に向いていない状態が、所定時間よりも長く継続していることを条件として加えることが望ましい。

・Ｓ１０の処理は、携帯端末５０が車載機１０から情報を受け取ることで、車載機１０の代わりに携帯端末５０が実行してもよい。

１０…車載機、２１…車速センサ、２３…パーキングブレーキセンサ、３１…視線検知ＥＣＵ、３２…ハンドル操作検知ＥＣＵ、３３…キー検知ＥＣＵ、３４…ロケーションＥＣＵ、５０…携帯端末、５４…ＧＰＳ受信機、５７ａ…ボタンスイッチ、５７ｂ…タッチパネルスイッチ。

Claims (9)

1. 車両の運転者の状態を取得する状態取得手段（３０）と、
   車載機（１０）と通信を行う携帯端末（５０）と、を備え、
   前記車載機は、前記車両の運転中に、前記状態取得手段により取得した前記運転者の状態に基づいて、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っているか否か判定し、
   前記携帯端末は、自端末が前記車両内にあり、且つ前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定されたことを条件として、自端末の機能を制限することを特徴とする携帯端末の制御装置。
2. 前記状態取得手段は、前記運転者のハンドル把持情報を取得する把持情報取得手段（３２）を含み、
   前記車載機は、前記把持情報取得手段により取得された前記把持情報が、前記運転者が両手でハンドルを握っていないことを示している場合に、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定する請求項１に記載の携帯端末の制御装置。
3. 前記状態取得手段は、前記運転者の視線方向情報を取得する視線方向取得手段（３１）を含み、
   前記車載機は、前記視線方向取得手段により取得された前記視線方向情報が、前記運転者の視線が前方に向いていないことを示している場合に、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定する請求項１に記載の携帯端末の制御装置。
4. 前記状態取得手段は、前記運転者のハンドル把持情報を取得する把持情報取得手段、及び前記運転者の視線方向情報を取得する視線方向取得手段を含み、
   前記車載機は、前記把持情報取得手段により取得された前記把持情報が、前記運転者が両手でハンドルを握っていないことを示し、且つ前記視線方向取得手段により取得された前記視線方向情報が、前記運転者の視線が前方に向いていないことを示している場合に、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定する請求項１〜３のいずれかに記載の携帯端末の制御装置。
5. 前記携帯端末は、自端末が操作されていることを検出する操作検出手段を備え、
   前記車載機は、前記把持情報取得手段により取得された前記把持情報が、前記運転者が両手でハンドルを握っていないことを示し、且つ前記操作検出手段により操作されていることが検出された場合に、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定する請求項２に記載の携帯端末の制御装置。
6. 前記携帯端末は、自端末が操作されていることを検出する操作検出手段を備え、
   前記車載機は、前記視線方向取得手段により取得された前記視線方向情報が、前記運転者の視線が前方に向いていないことを示し、且つ前記操作検出手段により操作されていることが検出された場合に、前記運転者が前記携帯端末の操作を行っていると判定する請求項３に記載の携帯端末の制御装置。
7. 前記車両の現在位置を取得する車両位置取得手段（３４）を備え、
   前記携帯端末は、自端末の現在位置を取得する携帯位置取得手段（５４）を備え、
   前記車両位置取得手段により取得された前記車両の現在位置と、前記携帯位置取得手段により取得された前記携帯端末の現在位置とが連動して変化している場合に、前記携帯端末が前記車両内にあると判定する請求項１〜６のいずれかに記載の携帯端末の制御装置。
8. 前記車両の状態が、走行状態、一旦停止状態、停止状態のいずれであるかを検出する車両状態検出手段（２１，２３，３４）を備え、
   前記携帯端末は、前記状態検出手段により検出された前記車両の状態に応じて、自端末の機能を制限する請求項１〜７のいずれかに記載の携帯端末の制御装置。
9. 前記状態検出手段により検出された前記車両の状態が走行状態である場合は、前記携帯端末は、自端末のタッチパネル（５７ｂ）操作の機能を制限するとともに、自端末のボタン（５７ａ）操作の機能を制限しない請求項８に記載の携帯端末の制御装置。

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