JP2014087739A - シール塗布装置及びシール塗布方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シール塗布装置は、ファスナーを中心軸まわりに回転可能に支持する、ファスナー回転装置と、シール剤を吐出することにより、前記ファスナーにシール剤を塗布する、シール剤吐出装置とを備える。前記ファスナー回転装置は、前記ファスナーを回転可能に把持する、第1把持部材及び第2把持部材と、前記第1把持部材及び前記第2把持部材を支持する、ベースとを備える。前記第1把持部材は、交換可能になるように、前記ベースに取り付けられている。
【選択図】図8
Description
図8は、本実施形態に係るシール塗布装置21を示す構成図である。本実施形態に係るシール塗布装置21は、ファスナー8の軸部にシール剤を塗布するために用いられる。本実施形態では、ファスナー8としてハックタイトファスナーが用いられる。但し、ファスナー8としては、ハックタイトファスナー以外のものが用いられてもよく、例えば、リベット、ボルト等も用いることが可能である。
続いて、第2の実施形態について説明する。本実施形態に係るシール塗布装置21には、交換機構45及びストッカー46が追加されている。その他の点については、第1の実施形態と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明は省略する。
続いて、第3の実施形態について説明する。本実施形態は、下記の説明を除いて、既述の実施形態と同様である。
続いて、第4の実施形態について説明する。本実施形態は、下記の説明を除いて既述の実施形態と同様である。
2 複合材部品
3 ワーク
4 皿穴付き孔
5 表面
6 表面
7 皿穴壁面
8 ファスナー
9 皿ボルト
10 スリーブ
11 頭部
12 円柱部
13 ねじ部
14 頭部上面
15 端面
16 皿部
17 円筒部
18 頭部側面
19 エアハンマー
20 ナット
21 シール塗布装置
22 シール剤吐出装置
23 ファスナー回転装置
24 ベース
25 ファスナー軸方向送り装置
26 シリンダー
27 直動ガイド
28 第2ベース
29 付勢部
30 直動ガイド
31 芯押し台
32 第1把持部
33 第1把持部材
34 第2把持部材
35 芯出し機構
36 モータ
37 吐出パンチ送り装置
38 サーボモータ
39 ボールネジ
40 反力センサ
41 吐出パンチ
42 シールカートリッジ
43 ノズル
44 支持構造
45 交換機構
46 ストッカー
47 交換機構ベース
48 軸部材
49 保持部材
50 載置部材
51 当接部
52 コントローラ
53 搬送装置
54 吐出方向ベクトル
55 周速度ベクトル
56 部分円錐部
57 部分円筒部
58 膜厚調整部材
59 内側面
60 内側面
61 溝
62 カメラ
63 画像処理装置
64 出力装置
67 記憶装置
68 シール塗布状態確認装置
69 シール剤
70 吐出パンチ送り装置
100 ピストン部材
101 取付穴
102 リベット押圧ロッド
103 取付部
104 コイルばね
105 チャック機構
C1 ストッカー中心軸
C2 中心軸
S1 回転中心軸
S2 ファスナー中心軸
S3 ノズル中心軸
FSD ファスナー形状データ
V1* 吐出パンチ送り速度設定値
CS* ファスナー周速度設定値
L* リード設定値
V1 吐出パンチ送り速度
V2 シール剤吐出速度
Vz ファスナー軸方向送り速度
RS ファスナー回転数
W シール剤太さ
θ 角度
Claims (10)
- ファスナーを中心軸まわりに回転可能に支持する、ファスナー回転装置と、
シール剤を吐出することにより、前記ファスナーにシール剤を塗布する、シール剤吐出装置と、
を具備し、
前記ファスナー回転装置は、
前記ファスナーを回転可能に把持する、第1把持部材及び第2把持部材と、
前記第1把持部材及び前記第2把持部材を支持する、ベースとを備え、
前記第1把持部材は、交換可能になるように、前記ベースに取り付けられている
シール塗布装置。 - 請求項1に記載されたシール塗布装置であって、
前記ファスナーは、
筒状のスリーブと、
前記スリーブに挿入された皿ボルトとを備え、
前記皿ボルトは、
一端に設けられた、ねじ部と、
他端に設けられた、頭部とを備え、
前記第1把持部材は、前記皿ボルトの一端に当接するように配置され、
前記第2把持部材は、前記皿ボルトの他端に当接するように配置されている
シール塗布装置。 - 請求項1又は2に記載されたシール塗布装置であって、
更に、
複数の予備の第1把持部材が配置される、ストッカーと、
前記第1把持部材を前記複数の予備の第1把持部材の何れかと交換する、交換機構と、
を具備する
シール塗布装置。 - 請求項3に記載されたシール塗布装置であって、
前記ストッカーは、ストッカー中心軸周りに回転する載置部材を有し、
前記複数の予備の第1把持部材は、前記載置部材上に載せられる
シール塗布装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載のシール塗布装置であって、
前記第1把持部材及び前記第2把持部材の少なくとも一方は、先端に向かって細くなる把持部を有している
シール塗布装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載されたシール塗布装置であって、
前記ファスナー回転装置は、更に、前記第1把持部材又は前記第2把持部材を回転させる、駆動機構
を備える
シール塗布装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載されたシール塗布装置であって、
前記ファスナー回転装置は、更に、前記第1把持部材及び前記第2把持部材の一方を、他方に近づくように付勢する、付勢機構を有する
シール塗布装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載されたシール塗布装置であって、
前記ファスナー回転装置は、更に、前記ファスナーが中心軸に沿う方向に移動するように、第1把持部材及び第2把持部材を移動させる、ファスナー軸方向送り装置を備える
を更に具備する
シール塗布装置。 - ベースによって支持された第1把持部材及び第2把持部材により、ファスナーを中心軸まわりに回転可能に支持するステップと、
シール剤を吐出することにより、前記ファスナーにシール剤を塗布するステップと、
前記第1把持部材を交換するステップと、
を具備する
シール塗布方法。 - 請求項9に記載されたシール塗布方法であって、
前記シール剤を塗布するステップは、シールカートリッジから前記シール剤を吐出させるステップを含み、
前記交換するステップは、前記シールカートリッジに充填されたシール剤の交換時に、前記第1把持部材を交換するステップを含んでいる
シール塗布方法。
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