JP2002239805A - ワーク払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】チャックに部品を設ける必要のないワーク払い
出し装置を提供する。 【解決手段】 主軸２と刃物台とを、主軸軸線方向およ
びチャック３のワーク取付面と平行な方向に、それぞれ
相対的に移動させることによって、払い出し部材７をチ
ャック３のワーク取付面とワークとの間に差し込む。つ
いで、主軸２と刃物台とを主軸軸線方向に互いに遠ざか
るように相対移動させて払い出し部材７を弾性変形させ
た後、チャック３の把持爪によるワークに対する把持力
を解放する。弾性変形した払い出し部材７の弾発力によ
りワークが払い出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばＮＣ旋
盤などの工作機械において、主軸のチャックに取り付け
られた加工済みワークを払い出すワーク払い出し装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、主軸のチャックに取り付けられた
加工済みワークの払い出しには、たとえば図４に示すよ
うな払い出し装置が用いられている。この払い出し装置
は、主軸(10)のチャック(11)の中心部に穴(12)が形成さ
れ、この穴(12)内に有底状の保持筒(13)が開口を穴外側
に向けて挿入固定され、保持筒(13)内に押出部材(14)が
保持筒(13)の長さ方向に移動自在に入れられ、保持筒(1
3)の底と押出部材(14)との間に圧縮コイルばね(15)が配
されたものである。

【０００３】この装置では、チャック(11)の把持爪(11
a)によるワーク(W)に対する把持力が解放されると、圧
縮コイルばね(15)の弾発力により押出部材(14)が外方に
移動させられ、その結果ワーク(W)が払い出されてバケ
ット(B)に受け取られるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、工作機
械によっては、チャック中心部にクーラントを流通させ
る通路を形成したり、あるいはチャックにワークの位置
決め機構を設けたりする必要があり、このような場合に
は、上述した従来の払い出し装置を設けることができな
い。

【０００５】この発明の目的は、上記問題を解決し、チ
ャックに部品を設ける必要のないワーク払い出し装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段と発明の効果】この発明に
よるワーク払い出し装置は、主軸のチャックに取り付け
られた加工済みワークを払い出すワーク払い出し装置で
あって、刃物台に、バネ状弾性を有し、かつチャックの
ワーク取付面とワークとの間に差し込みうる払い出し部
材が取り付けられ、主軸と刃物台とが、主軸軸線方向お
よびチャックのワーク取付面と平行な方向に、それぞれ
相対的に移動するようになされているものである。

【０００７】この発明のワーク払い出し装置によれば、
次のようにしてチャックに取り付けられていたワークが
払い出される。すなわち、まず、主軸と刃物台とを、主
軸軸線方向およびチャックのワーク取付面と平行な方向
に、それぞれ相対的に移動させることによって、払い出
し部材をチャックのワーク取付面とワークとの間に差し
込む。ついで、主軸と刃物台とを主軸軸線方向に互いに
遠ざかるように相対移動させて払い出し部材を弾性変形
させた後、チャックの把持爪によるワークに対する把持
力を解放する。すると、弾性変形した払い出し部材の弾
発力によりワークが払い出される。

【０００８】そして、この発明のワーク払い出し装置で
は、チャックに部品を設ける必要がなくなるので、チャ
ック中心部にクーラントを流通させる通路を形成した
り、あるいはチャックにワークの位置決め機構を設けた
りする必要がある工作機械にも適用可能となる。

【０００９】この発明によるワーク払い出し装置におい
て、払い出し部材が、刃物台に着脱自在に取り付けられ
ていることが好ましい。こうしておくと、ワークの重量
や大きさ、払い出し量などの変更に対応して、払い出し
部材のばね定数を変更する必要がある場合や、払い出し
部材が破損した場合などに、簡単に払い出し部材を交換
することができる。

【００１０】

【発明の実施形態】以下、この発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。

【００１１】図１および図２はこの発明のワーク払い出
し装置を備えたＮＣ旋盤を示し、図３はワーク払い出し
装置を用いてワークを払い出す方法を示す。

【００１２】図１および図２において、ＮＣ旋盤は、傾
斜形ベッド(1)と、図示しない主軸台に回転自在に支持
された主軸(2)と、主軸(2)に取り付けられかつ把持爪(3
a)を有するチャック(3)と、刃物台(4)と、刃物台(4)
に、主軸(2)軸線方向であるＺ軸方向と平行な軸線の周
りに旋回自在となるように設けられたタレット(5)とを
備えている。

【００１３】主軸(2)およびチャック(3)の中心部を貫通
するようにＺ軸方向に伸びるクーラントパイプ(8)が配
置されており、その先端部はチャック(3)のワーク取付
面の中心部に固定されたクーラントノズル(9)に連通さ
せられている。

【００１４】主軸(2)と刃物台(4)とは、Ｚ軸方向、Ｚ軸
方向と直交しかつチャック(3)のワーク取付面と平行な
Ｘ軸方向、ならびにＺ軸方向およびＸ軸方向と直交する
Ｙ軸方向に、それぞれ相対的に移動するようになされて
いる。

【００１５】タレット(5)の周面に、周方向に等間隔を
おいて複数の工具取付ステーション(5a)が設けられてお
り、全ての工具取付ステーション(5a)のうちのいくつか
に工具が取り付けられ、他は空きステーション(5a)とな
されている。

【００１６】タレット(5)の全ての空きステーション(5
a)のうちのいずれか１つに、ホルダ(6)を介して板状払
い出し部材(7)が、ねじなどにより着脱自在に取り付け
られている。払い出し部材(7)は、たとえば板ばねなど
のバネ状弾性を有する材料から形成されている。払い出
し部材(7)のばね定数は、ワークの重量および大きさ
や、払い出し量を考慮して適宜決定される。

【００１７】このような構成のワーク払い出し装置を用
いてのチャック(3)に取り付けられたワーク(W)の払い出
しは、図３に示すようにして行われる。すなわち、ま
ず、主軸(2)と刃物台(4)とを、Ｘ、ＹおよびＺ軸方向
に、それぞれ相対的に移動させることによって、払い出
し部材(7)の先端部をチャック(3)のワーク取付面とワー
ク(W)との間に差し込む（図３(a)参照）。なお、クーラ
ントノズル(9)からクーラントを吹き出すために、チャ
ック(3)に取り付けられたワーク(W)とワーク取付面およ
びクーラントノズル(9)との間には隙間が存在してい
る。ついで、主軸(2)と刃物台(4)とをＺ軸方向に互いに
遠ざかるように相対移動させて払い出し部材(7)を弾性
変形させた後（図３(b)参照）、チャック(3)の把持爪(3
a)によるワーク(W)に対する把持力を解放する。する
と、弾性変形した払い出し部材(7)の弾発力によりワー
ク(W)が払い出される（図３(c)参照）。払い出されたワ
ーク(W)はバケット(B)に受け取られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワーク払い出し装置を備えたＮＣ旋
盤の側面図である。

【図２】この発明のワーク払い出し装置を示す部分拡大
断面図である。

【図３】この発明のワーク払い出し装置を用いたワーク
の払い出し方法を示す図である。

【図４】従来のワーク払い出し装置を示す部分拡大断面
図である。

【符号の説明】

(2)：主軸 (3)：チャック (4)：刃物台 (7)：払い出し部材 (W)：ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸のチャックに取り付けられた加工済
   みワークを払い出すワーク払い出し装置であって、刃物
   台に、バネ状弾性を有し、かつチャックのワーク取付面
   とワークとの間に差し込みうる払い出し部材が取り付け
   られ、主軸と刃物台とが、主軸軸線方向およびチャック
   のワーク取付面と平行な方向に、それぞれ相対的に移動
   するようになされているワーク払い出し装置。