JP2014087739A5 - - Google Patents

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Description

次いで、コントローラ５２について説明する。図１０に示されるように、コントローラ５２は、ファスナー形状データＦＳＤ、吐出パンチ送り速度設定値Ｖ１＊、ファスナー周速度設定値ＣＳ＊、及びリード設定値Ｌ＊を入力し、吐出パンチ送り装置７０、ファスナー回転装置２３、及びファスナー軸方向送り装置２５を制御する。ファスナー形状データＦＳＤは、シール剤が塗布されるべき部位（スリーブ１０及び頭部側面１８）におけるファスナー８の軸方向の位置と外径との関係を記述する。吐出パンチ送り速度設定値Ｖ１＊は、吐出パンチ４１の送り速度を設定する定数である。ファスナー周速度設定値ＣＳ＊は、ファスナー８の軸方向の位置がノズル４３に一致するファスナー８の部位の周速度を設定する定数である。リード設定値Ｌ＊は、ファスナー８が一回転する間にファスナー８及びシール剤吐出装置２２がＺ軸方向に相対的に移動する距離を設定する定数である。
１ 複合材部品
２ 複合材部品
３ ワーク
４ 皿穴付き孔
５ 表面
６ 表面
７ 皿穴壁面
８ ファスナー
９ 皿ボルト
１０ スリーブ
１１ 頭部
１２ 円柱部
１３ ねじ部
１４ 頭部上面
１５ 端面
１６ 皿部
１７ 円筒部
１８ 頭部側面
１９ エアハンマー
２０ ナット
２１ シール塗布装置
２２ シール剤吐出装置
２３ ファスナー回転装置
２４ ベース
２５ ファスナー軸方向送り装置
２６ シリンダー
２７ 直動ガイド
２８ 第２ベース
２９ 付勢部
３０ 直動ガイド
３１ 芯押し台
３２ 第１把持部
３３ 第１把持部材
３４ 第２把持部材
３５ 芯出し機構
３６ モータ
３８ サーボモータ
３９ ボールネジ
４０ 反力センサ
４１ 吐出パンチ
４２ シールカートリッジ
４３ ノズル
４４ 支持構造
４５ 交換機構
４６ ストッカー
４７ 交換機構ベース
４８ 軸部材
４９ 保持部材
５０ 載置部材
５１ 当接部
５２ コントローラ
５３ 搬送装置
５４ 吐出方向ベクトル
５５ 周速度ベクトル
５６ 部分円錐部
５７ 部分円筒部
５８ 膜厚調整部材
５９ 内側面
６０ 内側面
６１ 溝
６２ カメラ
６３ 画像処理装置
６４ 出力装置
６７ 記憶装置
６８ シール塗布状態確認装置
６９ シール剤
７０ 吐出パンチ送り装置
１００ ピストン部材
１０１ 取付穴
１０２ リベット押圧ロッド
１０３ 取付部
１０４ コイルばね
１０５ チャック機構
Ｃ１ ストッカー中心軸
Ｃ２ 中心軸
Ｓ１ 回転中心軸
Ｓ２ ファスナー中心軸
Ｓ３ ノズル中心軸
ＦＳＤ ファスナー形状データ
Ｖ１＊ 吐出パンチ送り速度設定値
ＣＳ＊ ファスナー周速度設定値
Ｌ＊ リード設定値
Ｖ１ 吐出パンチ送り速度
Ｖ２ シール剤吐出速度
Ｖｚ ファスナー軸方向送り速度
ＲＳ ファスナー回転数
Ｗ シール剤太さ
θ 角度

Claims (10)

  1. ファスナーを中心軸まわりに回転可能に支持する、ファスナー回転装置と、
    シール剤を吐出することにより、前記ファスナーにシール剤を塗布する、シール剤吐出装置と、
    を具備し、
    前記ファスナー回転装置は、
    前記ファスナーを回転可能に把持する、第１把持部材及び第２把持部材と、
    前記第１把持部材及び前記第２把持部材を支持する、ベースとを備え、
    前記第１把持部材は、交換可能になるように、前記ベースに取り付けられている
    シール塗布装置。
  2. 請求項１に記載されたシール塗布装置であって、
    前記ファスナーは、
    筒状のスリーブと、
    前記スリーブに挿入された皿ボルトとを備え、
    前記皿ボルトは、
    一端に設けられた、ねじ部と、
    他端に設けられた、頭部とを備え、
    前記第１把持部材は、前記皿ボルトの一端に当接するように配置され、
    前記第２把持部材は、前記皿ボルトの他端に当接するように配置されている
    シール塗布装置。
  3. 請求項１又は２に記載されたシール塗布装置であって、
    更に、
    複数の予備の第１把持部材が配置される、ストッカーと、
    前記第１把持部材を前記複数の予備の第１把持部材の何れかと交換する、交換機構と、
    を具備する
    シール塗布装置。
  4. 請求項３に記載されたシール塗布装置であって、
    前記ストッカーは、ストッカー中心軸周りに回転する載置部材を有し、
    前記複数の予備の第１把持部材は、前記載置部材上に載せられる
    シール塗布装置。
  5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のシール塗布装置であって、
    前記第１把持部材及び前記第２把持部材の少なくとも一方は、先端に向かって細くなる把持部を有している
    シール塗布装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれかに記載されたシール塗布装置であって、
    前記ファスナー回転装置は、更に、前記第１把持部材又は前記第２把持部材を回転させる、駆動機構を備える
    シール塗布装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれかに記載されたシール塗布装置であって、
    前記ファスナー回転装置は、更に、前記第１把持部材及び前記第２把持部材の一方を、他方に近づくように付勢する、付勢機構を有する
    シール塗布装置。
  8. 請求項１乃至７のいずれかに記載されたシール塗布装置であって、
    前記ファスナー回転装置は、更に、前記ファスナーが中心軸に沿う方向に移動するように、第１把持部材及び第２把持部材を移動させる、ファスナー軸方向送り装置を備える
    シール塗布装置。
  9. ベースによって支持された第１把持部材及び第２把持部材により、ファスナーを中心軸まわりに回転可能に支持するステップと、
    シール剤を吐出することにより、前記ファスナーにシール剤を塗布するステップと、
    前記第１把持部材を交換するステップと、
    を具備する
    シール塗布方法。
  10. 請求項９に記載されたシール塗布方法であって、
    前記シール剤を塗布するステップは、シールカートリッジから前記シール剤を吐出させるステップを含み、
    前記交換するステップは、前記シールカートリッジに充填されたシール剤の交換時に、
    前記第１把持部材を交換するステップを含んでいる
    シール塗布方法。
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