JP2014085695A - 車両窓検出システム、車両窓検出方法、車両窓検出装置、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路肩に設けられて、発光素子からレーザーを車道空間の高さ方向に走査しながら投射し、車道空間に存在する物体によって反射された反射光を受光素子にて受光して、レーザーが反射された物体の反射点までの距離を測定するレーザー式変位センサと、レーザー式変位センサによって測定された距離に基づいて、車両の窓を検出する車両窓検出装置とを備え、車両窓検出装置は、レーザー式変位センサの水平方向の位置から、反射点の水平方向の位置までの距離の、車道空間に存在する車両を検知した後の変化に基づいて、車両の窓を検出する。
【選択図】図1
Description
110 車両窓検出装置
130 レーザー式変位センサ
C カメラ
V 車両
Claims (10)
- 路肩に設けられて、発光素子からレーザーを車道空間の高さ方向に走査しながら投射し、前記車道空間に存在する物体によって反射された反射光を受光素子にて受光して、レーザーが反射された前記物体の反射点までの距離を測定するレーザー式変位センサと、
前記レーザー式変位センサによって測定された距離に基づいて、車両の窓を検出する車両窓検出装置と
を備え、
前記車両窓検出装置は、前記レーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離の、前記車道空間に存在する車両を検知した後の変化に基づいて、前記車両の窓を検出する
ことを特徴とする車両窓検出システム。 - 前記車両窓検出装置は、前記レーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離が、前記車道空間に存在する車両を検知した後に、当該車両を検知したときの距離よりも長くなった場合に、前記車両の窓が検出されたとする
ことを特徴とする請求項1に記載の車両窓検出システム。 - 前記車両窓検出装置は、前記レーザー式変位センサによって測定された距離に基づいて、前記レーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離を算出し、当該算出した距離の変化に基づいて、前記車両の窓を検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両窓検出システム。 - 前記車両窓検出装置は、前記レーザー式変位センサの鉛直方向の位置から、前記反射点の鉛直方向の位置までの距離の変化に基づいて、前記車道空間に存在する車両を検知し、当該検知した後に、前記車両の窓を検出する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車両窓検出システム。 - 前記車両窓検出装置は、前記レーザー式変位センサの鉛直方向の位置から、前記反射点の鉛直方向の位置までの距離が、前記レーザー式変位センサの路面からの高さよりも短くなった場合に、前記車両が検知されたとする
ことを特徴とする請求項4に記載の車両窓検出システム。 - 前記車両窓検出装置は、前記レーザー式変位センサによって測定された距離に基づいて、前記レーザー式変位センサの鉛直方向の位置から、前記反射点の鉛直方向の位置までの距離を算出し、当該算出した距離の変化に基づいて、前記車道空間に存在する車両を検知する
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の車両窓検出システム。 - 路肩に設けられて、発光素子からレーザーを車道空間の高さ方向に走査しながら投射し、前記車道空間に存在する物体によって反射された反射光を受光素子にて受光して、レーザーが反射された前記物体の反射点までの距離を測定するレーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離の、前記車道空間に存在する車両を検知した後の変化に基づいて、前記車両の窓を検出する
ことを特徴とする車両窓検出方法。 - 路肩に設けられて、発光素子からレーザーを車道空間の高さ方向に走査しながら投射し、前記車道空間に存在する物体によって反射された反射光を受光素子にて受光して、レーザーが反射された前記物体の反射点までの距離を測定するレーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離の、前記車道空間に存在する車両を検知した後の変化に基づいて、前記車両の窓を検出する
ことを特徴とする車両窓検出装置。 - コンピュータを、
路肩に設けられて、発光素子からレーザーを車道空間の高さ方向に走査しながら投射し、前記車道空間に存在する物体によって反射された反射光を受光素子にて受光して、レーザーが反射された前記物体の反射点までの距離を測定するレーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離の、前記車道空間に存在する車両を検知した後の変化に基づいて、前記車両の窓を検出する
ように機能させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
路肩に設けられて、発光素子からレーザーを車道空間の高さ方向に走査しながら投射し、前記車道空間に存在する物体によって反射された反射光を受光素子にて受光して、レーザーが反射された前記物体の反射点までの距離を測定するレーザー式変位センサの水平方向の位置から、前記反射点の水平方向の位置までの距離の、前記車道空間に存在する車両を検知した後の変化に基づいて、前記車両の窓を検出する
ように機能させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
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