JP2014066881A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像剤像がシート外に転写されるか判断する。
【解決手段】感光体４１と、露光部４５と、現像部４７と、転写部４３と、搬送部３３と、シートの搬送経路Ｌ中に設けられシートの有無を検出する第１検出部Ｓ１と、制御部８０とを備える。制御部８０は、露光が終了した時刻である露光終了時刻ＴＡおよび第１検出部Ｓ１によってシート後端を検出した時刻である後端検出時刻ＴＢを取得する取得処理と、露光終了時刻ＴＡと、後端検出時刻ＴＢと、感光体４１の表面の点が露光位置から転写位置に到達するまでの転写時間Ｔ１と、第１検出部Ｓ１がシート後端を検出してからシート後端が転写位置に到達するまでの搬送時間Ｔ２とに基づいて、現像剤像がシート外に転写されるかどうかを判断する第１判断処理とを実行する。
【選択図】図５

Description

本発明は、現像剤像がシート外に転写されるかを判断する技術に関する。

用紙センサでシート後端を検出するタイミングに応じて露光を停止させる技術が開示されている。

特開２００１−２２８７７８公報

近年、装置の小型化が進んでおり、シートが搬送される搬送経路が短くなっている。そのため、用紙センサと転写位置との距離が短くなっていることから、用紙センサでシート後端を検出するタイミングで露光を停止させると、現像剤像がシートからはみ出し、シート外に転写されてしまう問題が生じる恐れがあった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、現像剤像がシート外に転写されるか判断する術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体と、画像データを用いて前記感光体を露光する露光部と、前記露光部による露光によって前記感光体上に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像部と、前記現像部による現像によって前記感光体上に形成された現像剤像を、シートに転写する転写部と、前記転写部による転写の行われる転写位置に向けてシートを搬送する搬送部と、前記搬送部によってシートが搬送される搬送経路中に設けられ、シートの有無を検出する第１検出部であって、前記感光体の表面の任意の点が前記露光の行われる露光位置から前記転写位置に到達するまでの時間である転写時間Ｔ１よりも、シート後端を検出してからそのシートのシート後端が前記転写位置に到達するまでの時間である搬送時間Ｔ２が短くなる位置である第１位置に設けられる第１検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像データを用いた露光が終了した時刻である露光終了時刻ＴＡおよび前記第１検出部によってシート後端を検出した時刻である後端検出時刻ＴＢを取得する取得処理と、前記取得処理において取得された前記露光終了時刻ＴＡと、前記後端検出時刻ＴＢと、前記転写時間Ｔ１と、前記搬送時間Ｔ２とに基づいて、前記現像剤像がシート外に転写されるかどうかを判断する第１判断処理と、を実行する。この構成では、現像剤像がシート外に転写されるかどうかを判断することが出来る。

上記画像形成装置の実施態様として以下が好ましい。
・前記制御部は、前記第１判断処理において、前記後端検出時刻ＴＢから前記露光終了時刻ＴＡを減算した時間ΔＴｂａと、前記転写時間Ｔ１から前記搬送時間Ｔ２を減算した差分ΔＴ１２とを比較する処理とを行い、前記時間ΔＴｂａが前記差分ΔＴ１２よりも小さい場合に、前記現像剤像がシート外に転写されると判断する。この構成では、現像剤像がシート外に転写されるかどうかを、簡単な演算で判断することが出来る。

・前記制御部は、前記第１判断処理において、前記露光終了時刻ＴＡに前記転写時間Ｔ１を加算した第１時刻と、前記後端検出時刻ＴＢに前記搬送時間Ｔ２を加算した第２時刻とを比較する処理を行い、前記第１時刻が前記第２時刻よりも遅い場合に、前記現像剤像がシート外に転写されると判断する。この構成では、現像剤像がシート外に転写されるかどうかを、簡単な演算で判断することが出来る。

・前記制御部は前記第１判断処理において、前記現像剤像がシート外に転写されると判断した場合に、エラー処理を実行する。この構成では、現像剤像がシート外に転写されることに対応した処理を行うことが出来る。

・前記搬送経路中の、前記第１検出部が設けられる前記第１位置よりもシート搬送方向上流側に設けられる、シートの有無を検出する第２検出部であって、シート後端を検出してから前記シート後端が前記転写位置に到達するまでの時間が前記転写時間Ｔ１よりも長くなる位置である第２位置に設けられる第２検出部を備え、前記制御部は、前記第２検出部によってシート後端を検出するタイミングに応じて前記露光部による露光を停止させる露光停止処理と、前記第２検出部によってシートを検出中に前記画像データを用いた露光が終了するかどうかを判断する第２判断処理とを実行し、前記第２判断処理において、前記第２検出部によってシートを検出中に前記画像データを用いた露光が終了したと判断した場合、前記取得処理と前記第１判断処理とを実行する。

この構成では、露光停止処理の実行により現像剤像がシート外に転写されることを防止できる。また、第２検出部でシート検出中に露光が終了した場合には、第一判断処理を実行して、現像剤像がシート外に転写されるかどうかを判断する。この構成では、第２検出部の異常（第２検出部がシート検出状態のままになる異常）により、露光停止処理が実行出来ない場合でも、第１判断処理の実行により現像剤がシート外に転写されたかどうかを判断することが出来る。

前記制御部は、前記画像データを用いた露光処理中に、前記第１検出部によってシート後端を検出した場合は、前記露光処理を停止する停止処理を行う。露光処理中に第１検出部によるシート後端が検出された場合、現像剤像がシート外にほぼ確実に転写される。そのため、露光停止処理の実行により、シート外への転写を最小限に抑えることが出来る。

・シートを前記搬送部に向けて給紙する給紙部を備え、前記第２位置は、前記給紙部と前記搬送部との間の前記搬送経路に位置する。この構成では、給紙部より給紙されたシートによって次のシートが連れ上がる現象（以下、連れ上がり）が発生した場合、１枚目のシートが通過した以降も、第２検出部が連れ上がったシートを検出して、シート検出状態のままになる異常を起こし易い。こうした画像形成装置に本技術を適用すれば、第２検出部が正常に機能しない場合であっても、現像剤像がシート外に転写されるか確実に判断出来る。

・前記制御部は、前記第１検出部によってシート先端を検出するタイミングに応じて前記露光部による露光を開始させる制御を実行する。この構成では、第１検出部を露光開始タイミングの制御用としても用いるので、露光開始タイミングの制御用に用紙の先端を検出する検出部を専用に設ける場合に比べて、部品点数を削減することが出来る。

・前記第１検出部は、光学センサと、シートの搬送動作に連動して変位することにより前記光学センサの出力を一の状態から他の状態に遷移させる連動部材とを含み、前記第一検出部の配置される第１位置は、前記光学センサの出力の遷移に基づいてシート先端が検出された時点から、そのシートのシート先端が前記転写位置に到達するまでの時間が、前記転写時間Ｔ１よりも長くなる位置である。この構成では、第１センサを、露光の開始タイミング制御用として兼用することが出来る。

・前記第１位置は、前記搬送部よりもシート搬送方向下流側に位置する。この構成では、連れ上がったシートは、搬送部に当接してその位置で停止する。従って、連れ上がったシートが、１枚目のシートと一緒に搬送装置よりも下流側に送られることはない。そのため、シートの連れ上がりが発生しても、第１検出部で、１枚目のシートの後端を確実に検出することが可能となる。

・前記制御部は、前記エラー処理にて、前記現像剤像がシート外に転写されることを抑制する抑制処理を実行する。この構成では、現像剤像がシート外に転写されることを抑制することが出来る。

本発明によれば、現像剤がシート外に転写されるかどうかを判断することが出来る。

実施形態１においてプリンタの要部側断面図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 第１検出部、第２検出部の構造を示す斜視図 検出部による用紙の検出動作を示す図（未検出時） 検出部による用紙の検出動作を示す図（先端検出時） 検出部による用紙の検出動作を示す図（後端検出時） 感光ドラムの周辺部を拡大した図 搬送ローラの周辺部を拡大した図 用紙の搬送に伴う検出部のＯＮ／ＯＦＦと露光処理の関係を示すタイミングチャート図 露光制御シーケンスの処理の流れを示すフローチャート図 用紙の搬送に伴う検出部のＯＮ／ＯＦＦと露光処理の関係を示すタイミングチャート図 実施形態２における露光制御シーケンスの処理の流れを示すフローチャート図

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図９によって説明する。
１．プリンタ１０の構成
図１および図２を参照してプリンタ１０の構成を説明する。プリンタ１０は、搬送機構３０、作像部４０、定着器５０、第１検出部Ｓ１、第２検出部Ｓ２、操作部９１、表示部９３、ネットワークインターフェース７０、コントローラ８０、高圧発生回路９０を備える。尚、コントローラ８０が本発明の「制御部」の一例である。

搬送機構３０は、プリンタ１０の下部に設けられたトレイＴから記録媒体である用紙（シート）５を１枚ずつ取り出しつつ、取り出した用紙５を搬送経路Ｌに沿って搬送するものである。搬送機構３０は給紙ローラ３１、搬送ローラ３３、排紙ローラ３５などの各種ローラとを含む構成となっている。給紙ローラ３１は、トレイＴから用紙５を給紙するものである。また、搬送ローラ３３は、給紙された用紙５を、転写位置Ｏに向けて搬送するものである。排紙ローラ３５は、印刷処理後の用紙５を装置外に排出するものである。尚、給紙ローラ３１が本発明の「給紙部」の一例であり、搬送ローラ３３が本発明の「搬送部」の一例である。

作像部４０は感光ドラム４１に対して画像データに応じた画像（現像剤像）を作像し、その画像（現像剤像）を用紙５に転写する機能を果たす。作像部４０は、感光ドラム４１、転写ローラ４３、露光部４５、感光ドラム４１の表面を帯電させる帯電器（図略）、現像ローラ４７等を含む。尚、感光ドラム４１が本発明の「感光体」の一例であり、転写ローラ４３が本発明の「転写部」の一例であり、現像ローラ４７が本発明の「現像部」の一例である。

露光部４５は外部より入力される画像データに応じて発光することにより、感光ドラム４１を露光する機能を果たす。現像ローラ４７は、ローラ軸に印加される現像電圧の作用により、ケース４８から供給される現像剤を正極性に帯電させつつ、感光ドラム４１上へ供給する機能を果たす。現像ローラ４７は、露光部４５による露光によって感光ドラム４１上に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する機能を果たす。転写ローラ４３は感光ドラム４１上に形成された現像剤像を、ローラ軸に印加された転写電圧の作用により、用紙５に転写する機能を果たす。

定着器５０は作像部４０の下流側に配置されていて、ヒートローラ５１、押圧ローラ５３などを備えている。定着器５０は、用紙５が両ローラ５１、５３の間を通過する間に、用紙５上に転写された現像剤像を熱定着させる機能を果たす。そして、現像剤像が熱定着された用紙５は排紙ローラ３５を介して、図外の排紙トレイ上に排紙される。

操作部９１は、ボタンやキーを備え、それらを介してユーザによる用紙５への印刷指示などの各種の入力操作を受け付ける。表示部９３は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、それらを介して各種の設定画面や動作状態等を表示する。また、ネットワークインターフェース７０は、通信回線ＮＴを介してＰＣやＦＡＸ等の情報端末装置１００に接続されており、情報端末装置１００と相互のデータ通信を行う。高圧発生回路９０は、帯電器、現像ローラ４７、転写ローラ４３等に印加する高電圧を発生させるものである。

コントローラ８０は、プリンタ１０を制御する機能を果たすものであり、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５、時刻を計時する計時部８７とを備える。ＲＯＭ８３は、プリンタ１０を制御するための各種プログラム（後述する露光制御シーケンス等）が記録されており、ＲＡＭ８５には、各種のデータを記憶することが出来る。情報端末装置１００から印刷ジョブの受信があると、コントローラ８０のＣＰＵ８１が印刷処理を実行し、画像データに基づく画像を、電子写真方式で用紙５に印刷する。また、コントローラ８０は印刷処理と並行して後述する露光制御シーケンスを実行し、感光ドラム４１上に形成された現像剤像の一部が、用紙外に転写されるか判断する処理を行う。

２．露光制御
プリンタ１０の搬送経路Ｌ上であって、搬送ローラ３３と転写ローラ４３の間には、図１に示すように、第１検出部Ｓ１が設けられている。第１検出部Ｓ１は、図３に示すように、光学センサ６０と、遮蔽板（本発明の「連動部材」の一例）６５とから構成されている。光学センサ６０は、対向配置される一対の投光素子６１と受光素子６３から構成されている。

光学センサ６０は、投光素子６１から出射された光が受光素子６３に入光する状態ではＯＮ出力となり、投光素子６１から受光素子６３に向かう光が遮られた状態ではＯＦＦ出力となる。尚、本実施形態では、これら投光素子６１、受光素子６３がパッケージ化された透過型の光電センサ（フォトインタラプタ）６０を使用している。また、光学センサ６０のＯＦＦ出力が本発明の「一の状態」に対応し、光学センサ６０のＯＮ出力が本発明の「他の状態」に対応する。

遮蔽板６５は、投光素子６１と受光素子６３との間において、ヒンジＨを中心として回転可能に支持されている。遮蔽板６５の先端部は、用紙５の搬送経路Ｌに突出している。遮蔽板６５は用紙５の搬送に連動して変位し、用紙５が接触していない状態では、図４（Ａ）にて実線に示すように上下を向いた遮光姿勢となる。遮光姿勢に変位した遮蔽板６５は、投光素子６１と受光素子６３の間に侵入して、投光素子６１から受光素子６３に向かう光を遮光する。そのため、光学センサ６０は、用紙５を検出していない状態では、ＯＦＦ出力となる。

一方、搬送経路Ｌを送られる用紙５が接触している間、遮蔽板６５は、図３にて二点鎖線で示すようにヒンジＨを中心に回転して傾いた開放姿勢となり、投光素子６１と受光素子６３の間を開放する。これにより、投光素子６１から出射された光が受光素子６３に入光する状態になるので、光電センサ６０は、用紙５を検出している状態では、ＯＮ出力となる。

このように光学センサ６０の出力は、用紙５の搬送に伴う遮蔽板６５の変位動作に伴ってＯＮ、ＯＦＦが切り換ることから、光学センサ６０のＯＮ、ＯＦＦの遷移に基づいて搬送経路Ｌを送られる用紙５を検出することが出来る。

具体的には、図４（Ｂ）に示すように、光学センサ６０がＯＮからＯＦＦに切り換わるタイミングを検出することで、先端検出位置Ｆ１を通過する用紙５の先端を検出することが出来る。また、図４（Ｃ）に示すように、光学センサ６０が、ＯＦＦからＯＮに切り換わるタイミングを検出することで、後端検出位置Ｆ２を通過する用紙５の後端を検出することが出来る。なお、第２検出部Ｓ２も同様である。また、感光ドラム４１の回転面速度と、用紙５の搬送速度は一致するように構成されているので、用紙搬送に関しては、２点間を移動するための時間と距離は１対１に対応することになり、以降の説明では、移動距離が等しいのであれば、移動時間も等しいものとして扱っている。

第１検出部Ｓ１は露光開始タイミングの制御用として使用されるものであり、用紙５の先端が先端検出位置Ｆ１を通過するタイミングを基準として、感光ドラム４１に対する露光を開始する構成となっている。すなわち、検出された用紙５の先端位置を基準として、感光ドラム４１に対する露光の開始タイミングをコントローラ８０にて決定することで、用紙５に対する画像の位置のずれを抑えることが出来る。

尚、第１検出部Ｓ１は搬送経路Ｌ上の第１位置Ｄ１に配置されている（図１参照）。図４や図５を参照して詳細に説明すると、感光ドラム４１の表面の任意の点が、露光の行われる露光位置Ｐ１から転写位置Ｏに到達するまでの時間を転写時間Ｔ１、用紙後端が後端検出位置Ｆ２から転写位置Ｏに到達するまでの時間を搬送時間Ｔ２としたとき、第１位置Ｄ１は、転写時間Ｔ１よりも搬送時間Ｔ２が短くなるような位置である。また、用紙先端が、先端検出位置Ｆ１から転写位置Ｏに到達するまでの時間を搬送時間Ｔ３としたとき、第１位置Ｄ１は、転写時間Ｔ１よりも搬送時間Ｔ３が長くなるような位置である。

また、図１に示すように、搬送経路Ｌ上であって、給紙ローラ３１と搬送ローラ３３の間には、第２検出部Ｓ２が設けられている。第２検出部Ｓ２は、第１検出部Ｓ１と同様、光学センサ６０と遮蔽板６５とから構成されていて、光学センサ６０のＯＮ、ＯＦＦに基づいて搬送経路Ｌを送られる用紙５を検出することが出来る。

第２検出部Ｓ２は、第１検出部Ｓ１よりも搬送方向上流側（図１では下側）の第２位置Ｄ２に設けられている。具体的には、第２位置Ｄ２とは、図４や図５に示すように、搬送経路Ｌ上の露光対応位置Ｐ１を基準として先端検出位置Ｆ３、後端検出位置Ｆ４がいずれも用紙５の搬送方向の上流側に位置する配置となっていて、搬送時間Ｔ４が転写時間Ｔ１よりも長くなる関係となるような位置の事である。尚、搬送時間Ｔ４とは、用紙後端が、後端検出位置Ｆ４から転写位置Ｏに到達するまでの時間である。

第２検出部Ｓ２は露光終了タイミングの制御用として使用されるものであり、第２検出部Ｓ２が用紙５の後端を検出するタイミングを基準として、感光ドラム４１に対する露光を停止させる構成となっている（Ｓ９０、Ｓ９５）。

具体的には、第２検出部Ｓ２が後端検出位置Ｆ４を通過する用紙５の後端を検出してから、すなわち第２検出部Ｓ２の出力がＯＮからＯＦＦに切り換わった時点から、所定時間Ｔｏが経過するまでに感光ドラム４１に対する露光処理が終了していない場合には、その時点で、露光処理を停止（終了）させる。これにより、感光ドラム４１に対する画像データの露光を、用紙５のサイズを超える時点で打ち切ることができ、現像剤像が用紙外に転写されることを防止できる。尚、所定時間Ｔｏは、例えば、搬送時間Ｔ４から転写時間Ｔ１を差し引いた時間にするとよい（図５参照）。

３．用紙の連れ上がりによる第２検出部Ｓ２の誤動作
給紙ローラ３１より給紙され第２検出部Ｓ２を通過する１枚目の用紙５Ａによって、２枚目の用紙５Ｂが連れ上がるいわゆるシートの連れ上がりが発生することがある。連れ上がりが発生した場合（図６参照）、１枚目の用紙５Ａが第２検出部Ｓ２を通過しても、連れ上がった２枚目の用紙５Ｂが第２検出部Ｓ２の位置に重なって、第２検出部Ｓ２の光学センサ６０がＯＮ状態のままになることがある。この場合、第２検出部Ｓ２で、１枚目の用紙５Ａの後端を検出出来ないので、用紙５Ａのサイズに合わせて露光処理を停止出来なくなる。

４．第１検出部Ｓ１を利用した露光終了タイミングの制御
そこで、本プリンタ１０では、画像データを用いた露光が終了した時刻である露光終了時刻ＴＡと、第１検出部Ｓ１によって用紙後端を検出した時刻である後端検出時刻ＴＢと、転写時間Ｔ１と、搬送時間Ｔ２とに基づいて露光終了タイミングの制御を行う。

具体的には、コントローラ８０により、画像データを用いた露光が終了する露光終了時刻ＴＡと、第１検出部Ｓ１によって用紙後端を検出した後端検出時刻ＴＢをそれぞれ計時し、後端検出時刻ＴＢから露光終了時刻ＴＡを減算した時刻差ΔＴｂａを算出する（図５、図７参照）。そして、算出した時刻差ΔＴｂａと、転写時間Ｔ１から搬送時間Ｔ２を減算した時間差ΔＴ１２とを比較する処理とを行う。

時刻差ΔＴｂａが時間差ΔＴ１２より大きい場合は、図５に示すように、感光ドラム４１上の露光終了点Ｐ２が後端検出時刻ＴＢにおいて、後端検出位置Ｆ２よりも転写位置Ｏに近い位置にあることを意味するので、この場合、画像データのサイズは、用紙５のサイズよりも小さく、感光ドラム４１上に形成された現像剤像は、用紙５内に転写されると判断することが出来る（Ｓ１５０ＹＥＳ、Ｓ１７０）。

一方、時刻差ΔＴｂａが時間差ΔＴ１２より小さい場合は、感光ドラム４１上の露光終了点Ｐ２が後端検出時刻ＴＢにおいて、後端検出位置Ｆ２よりも転写位置Ｏから遠い位置にあることを意味するので、この場合、画像データのサイズは、用紙５のサイズよりも大きく、感光ドラム４１上に形成された現像剤像の一部は、用紙外に転写されると判断することが出来る（Ｓ１５０ＮＯ、Ｓ１８０）。

このようにすれば、第２検出部Ｓ２で１枚目の用紙５Ａの後端を検出出来ない場合に、感光ドラム４１上に形成された現像剤像の一部が、用紙外に転写されるかどうか判断することが可能となり、また、そうした判断を簡単な演算で実現できる。

尚、転写時間Ｔ１は、露光位置Ｐ１から転写位置Ｏまでの距離と、感光ドラム４１の回転速度から定まる数値であり、ＲＯＭ８３に予め記憶されている。また、搬送時間Ｔ２は、後端検出位置Ｆ２から転写位置Ｏまでの距離と、用紙の搬送速度から定まる数値であり、ＲＯＭ８３に予め記憶されている。同様、搬送時間Ｔ３や搬送時間Ｔ４も予めＲＯＭ８３に記憶されている。

５．露光制御シーケンス
以下、コントローラ８０により実行される露光制御シーケンスを図７、図８、図９を参照して説明する。露光制御シーケンスは、情報端末装置１００から印刷ジョブの受信が有る場合に実行され、Ｓ１０では、コントローラ８０からプリンタ１０を構成する搬送機構３０、作像部４０、定着部５０に対して印刷開始指示が行われる。

その後、処理はＳ２０に移行する。Ｓ２０では、コントローラ８０の制御により、搬送機構３０の給紙ローラ３１を駆動させて、トレイＴから用紙５を取り出して搬送経路Ｌに向けて送り出す処理が行われる（図７、時刻ｔ０）。

（ａ）用紙５が１枚ずつ正常に搬送された場合
搬送開始後、用紙５は第２検出部Ｓ２、第１検出部Ｓ１を順に通過し、用紙５の先端が第２検出部Ｓ２を通過する時刻ｔ１にて、第２検出部Ｓ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り換り、用紙５の先端が第１検出部Ｓ１を通過する時刻ｔ２にて、第１検出部Ｓ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り換る。

一方、トレイＴから１枚目の用紙５が搬送経路Ｌに沿って送り出されると、処理はＳ３０に移行する。Ｓ３０では、コントローラ８０により第１検出部Ｓ１の出力がＯＮか判定する処理が行われる。時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間、第１検出部Ｓ１はＯＦＦであることから、Ｓ３０ではＮＯ判定されることになる。

そして、１枚目の用紙５の先端が第１検出部Ｓ１を通過する時刻ｔ２の時点で、第１検出部Ｓ１はＯＮとなることから、Ｓ３０でＹＥＳ判定され、処理はＳ４０に移行する。

Ｓ４０に移行すると、コントローラ８０により感光ドラム４１を露光部４５により露光する処理が時刻ｔ３にて開始される。その後、Ｓ５０では、コントローラ８０により感光ドラム４１を画像データに基づいて露光する処理が終了したかどうか判定する処理が行われる。露光処理が終了していなければ、Ｓ５０ではＮＯ判定される。

その後、感光ドラム４１に対する露光処理と並行して用紙５は搬送方向下流へ送られてゆき、用紙５の後端が第２検出部Ｓ２を通過する時刻ｔ４にて、第２検出部Ｓ２の出力がＯＮからＯＦＦに切り換る。

露光処理が時刻ｔ４以前に終了していない場合には、時刻ｔ４の時点で、Ｓ６０の判定処理を行った時に、ＹＥＳ判定されるため、処理はＳ８０に移行する。Ｓ８０では、コントローラ８０により、露光終了か判定する処理が実行される。露光が終了していない場合には、Ｓ９０に移行して、第２検出部Ｓ２が用紙５の後端を検出した時刻ｔ４から所定時間Ｔｏが経過したか判定する処理が行われる。

第２検出部Ｓ２が用紙５の後端を検出した時刻ｔ４から所定時間Ｔｏが経過していなければ、Ｓ８０に移行して、露光が終了したか判定する処理が再び行われる。画像データのサイズが用紙５のサイズより小さい場合には、時刻ｔ４から所定時間Ｔｏが経過する前に露光が終了し、Ｓ８０でＹｅｓ判定される。この場合、露光処理は正常に終了する。

一方、画像データのサイズが用紙５のサイズより大きい場合には、露光が終了しないまま、所定時間Ｔｏが経過する。そのため、時刻ｔ４から所定時間Ｔｏが経過した段階でＳ９０の判定処理を行った時にＹＥＳ判定され、Ｓ９５に移行する。Ｓ９５ではコントローラ８０により露光を停止させる処理が実行される。これにより、感光ドラム４１に対する画像データの露光を、用紙５のサイズを超える時点で打ち切ることができ、現像剤像が用紙外に転写されることを防止できる。尚、コントローラにより実行されるＳ９５の処理により、本発明の「露光停止処理」が実現されている。

（ｂ）用紙５の連れ上がりが発生した場合
一方、用紙５の連れ上がりが発生した場合は、１枚目の用紙５Ａが第２検出部Ｓ２を通過しても、連れ上がった２枚目の用紙５Ｂが第２検出部Ｓ２の位置に残るので、１枚目の用紙５Ａが第２検出部Ｓ２を通過する時刻ｔ４以降も、第２検出部Ｓ２の光学センサ６０はＯＮ状態のままになる（図７にて一点鎖線で示す）。この場合、１枚目の用紙５Ａの後端が第１検出部Ｓ１により検出される時刻ｔ６までは、第１検出部Ｓ１と第２検出部Ｓ２はいずれもＯＮ状態のままになる。

そのため、処理の流れとしては、Ｓ４０で露光を開始した後、Ｓ６０、Ｓ７０では、ＮＯ判定される状態となり、図８に示すループＲを繰り返す状態となる。そして、時刻ｔ５にて露光処理終了すると、Ｓ５０にてＹＥＳ判定され、処理はＳ１００に移行する。尚、コントローラ８０により実行されるＳ４０〜Ｓ７０（Ｓ６０：ＮＯ判定、Ｓ７０：ＮＯ判定）の処理により、本発明の「第２判断処理」が実現されている。

Ｓ１００に移行すると、コントローラ８０により、露光終了時刻ＴＡを取得する処理が行われる。この場合、時刻ｔ５にて露光処理が終了しているので、露光終了時刻ＴＡは、時刻ｔ５となる。尚、コントローラ８０は、露光部４５から露光終了タイミングの通知を受ければ、時刻の情報は計時部８７より得ることが出来る。

その後、処理はＳ１１０に移行する。Ｓ１１０ではコントローラ８０により、第１検出部Ｓ１の出力がＯＦＦか判定する処理が行われる。時刻ｔ５の時点では１枚目の用紙５Ａの後端が第１検出部Ｓ１に達しておらず、第１検出部Ｓ１はＯＮであることから、Ｓ１１０ではＮＯ判定されることになる。その後、時刻ｔ６にて１枚目の用紙５Ａの後端が第１検出部Ｓ１にて検出されると、第１検出部Ｓ１の出力がＯＮからＯＦＦに切り換わる。これにより、Ｓ１１０にてＹＥＳ判断され、その後、処理はＳ１２０に移行する。

Ｓ１２０に移行すると、コントローラ８０により、第１検出部Ｓ１が用紙の後端を検出した後端検出時刻（第１検出部Ｓ１の出力がＯＮからＯＦＦに切り換わった時刻）ＴＢを取得する処理が行われる。この場合、時刻ｔ６にて第１検出部Ｓ１の出力がＯＮからＯＦＦに切り換わっているので、後端検出時刻ＴＢは、時刻ｔ６となる。尚、コントローラ８０により実行されるＳ１００の処理と、Ｓ１２０の処理により、本発明の「取得処理」が実現されている。

その後、処理はＳ１３０に移行する。Ｓ１３０ではコントローラ８０により、後端検出時刻ＴＢと露光終了時刻ＴＡの時刻差ΔＴｂａを下記の（１）式より算出する処理が行われる。この例では、露光終了時刻ＴＡはｔ５であり、後端検出時刻ＴＢはｔ６であることから、時間差ΔＴｂａの値は、ｔ６−ｔ５となる。

ΔＴｂａ＝ＴＢ−ＴＡ・・・・・・・（１）
ＴＡは露光終了時刻、ＴＢは後端検出時刻である。

次に、処理はＳ１４０に移行する。Ｓ１４０ではコントローラ８０により、転写時間Ｔ１と搬送時間Ｔ２の時間差ΔＴ１２を取得する処理が行われる。転写時間Ｔ１と搬送時間Ｔ２は予めＲＯＭ８３に記憶されているので、ＲＯＭ８３から転写時間Ｔ１、搬送時間Ｔ２のデータをそれぞれ読み出して、転写時間Ｔ１から搬送時間Ｔ２を減算することにより（下記の（２）式参照）、時間差ΔＴ１２を取得することが出来る。

ΔＴ１２＝Ｔ１−Ｔ２・・・・・・・（２）
ＴＡは露光終了時刻、ＴＢは後端検出時刻である。

Ｓ１４０の処理が終了すると、次はＳ１５０に移行する。Ｓ１５０ではコントローラ８０により、Ｓ１３０で算出した時刻差ΔＴｂａと、Ｓ１４０で算出した時間差ΔＴ１２を比較する処理が行われる。

時刻差ΔＴｂａの方が時間差ΔＴ１２よりも大きい場合は、Ｓ１５０でＮＯ判定され、処理はＳ１７０に移行する。Ｓ１７０では、コントローラ８０により、感光ドラム４１上に形成された現像剤像は、用紙５Ａ内に転写されると判断される。これは、時刻差ΔＴｂａの方が時間差ΔＴ１２よりも大きい場合は、画像データのサイズは、用紙５のサイズよりも小さいため、感光ドラム４１上に形成された現像剤像は、用紙５Ａ内に転写されると判断することが出来るからである。この場合、露光処理は正常に終了する。

一方、時刻差ΔＴｂａの方が時間差ΔＴ１２よりも小さい場合、Ｓ１５０でＹＥＳ判定され、処理はＳ１６０に移行する。Ｓ１６０では、コントローラ８０により、感光ドラム４１上に形成された現像剤像の一部が、用紙外に転写されると判断される。これは、時刻差ΔＴｂａの方が時間差ΔＴ１２よりも小さい場合は、画像データのサイズが、用紙５Ａのサイズよりも大きいため、感光ドラム上に形成された現像剤像の一部が、用紙外に転写されると判断できるからである。尚、コントローラにより実行されるＳ１３０からＳ１７０の処理により、本発明の「第１判断処理」が実現されている。

その後、処理は１８０に移行し、コントローラ８０によりエラー処理が実行される。エラー処理としては、エラーメッセージ（「現像剤像の一部が用紙外に転写されます」など）を表示部９３に対して表示する処理や、現像剤像が用紙外に転写されることを抑制する抑制処理を例示することが出来る。

尚、現像剤像が用紙外に転写されることを抑制する抑制処理としては、用紙５Ａの後端が転写位置Ｏに達するタイミングで、転写ローラ４３に対して転写時の転写電圧とは逆極性の逆転写電圧を高圧発生回路９０を介して印加することにより、感光ドラム４１上に形成された現像剤像のうち、１枚目の用紙５Ａからはみ出す部分が用紙外、すなわち転写ローラ４３側に転写されることを抑制できる。このようにすれば、転写ローラ４３が汚れ難くなるので、２枚目以降の用紙５をきれいに印刷できるというメリットがある。

Ｓ１８０のエラー処理では、エラーメッセージを表示する処理と、転写ローラ４３に対して逆転写電圧を印加する処理が行われる。そして、Ｓ１８０のエラー処理が終了すると、一連の露光制御は終了する。

次に、用紙の連れ上がりが発生している場合において、露光終了よりも第１検出部Ｓ１による用紙５の後端の検出が早い場合（用紙サイズに対して画像データのサイズが極端に大きい場合）について説明する。このケースでは、図９に示すように、露光処理の開始後、第１検出部Ｓ１、第２検出部Ｓ２は、いずれもＯＮ状態になる。そして、露光処理が終了しないまま、第１検出部Ｓ１が１枚目の用紙の後端を検出し、時刻ｔ６の時点で、第１検出部Ｓ１の出力がＯＮからＯＦＦに切り換わる。そのため、処理の流れとしては、時刻ｔ６にてＳ７０の判定処理を行った段階で、ＹＥＳ判定されることになり、その後、処理はＳ１９０に移行する。

Ｓ１９０ではコントローラ８０により、露光処理を停止させる処理が行われる。そして、Ｓ１９０の処理後は、Ｓ１９０に移行してエラー処理が実行されることになる。露光終了よりも第１検出部Ｓ１による用紙５の後端の検出が早い場合は、画像データのサイズが用紙５Ａのサイズよりも確実に大きい事を意味しており、用紙後端の検出時以降に露光処理を継続すると、その部分は用紙外に必ずはみ出すことになる。そのため、用紙５の後端が検出された時点ｔ６で露光処理を直に停止了させることで、感光ドラム４１に対する無駄な露光を早期に停止することが出来る。

尚、コントローラ８０により実行されるＳ４０〜Ｓ７０、Ｓ１９０の処理により、本発明の「前記画像データを用いた露光処理中に、前記第１検出部によってシート後端を検出した場合は、前記露光処理を停止する露光停止処理を行う」が実現されている。

以上説明したように、本プリンタ１０は、第２検出部Ｓ２が用紙５の後端を検出するタイミングを基準として、感光ドラム４１に対する露光を停止させる構成となっている。そのため、感光ドラム４１に対する画像データの露光を、用紙５のサイズを超える時点で打ち切ることができ、現像剤像が用紙外に転写されることを防止できる。

また、本プリンタ１０では、給紙ローラ３１と搬送ローラ３３の間に第２検出部Ｓ２が設けられているから、用紙５の連れ上がりが発生した場合に、第２検出部Ｓ２が連れ上がった用紙５を検出してＯＮ状態のままになり、第２検出部Ｓ２が正常に機能せず、１枚目の用紙５Ａの後端を検出できない可能性が高い。この点、プリンタ１０では、時刻差ΔＴｂａと時間差ΔＴ１２を比較することにより、感光ドラム４１上に形成された現像剤像の一部が用紙外に転写されるか判断する。そのため、第２検出部Ｓ２が正常に機能せず、１枚目の用紙５Ａの後端を検出できない場合でも、現像剤像の一部が用紙外に転写されると判断される場合には、それに応じたエラー処理を行うことが可能となる。

また、第１検出部Ｓ１は、搬送ローラ３３よりも、搬送方向の下流方向に位置している。そのため、連れ上がった用紙５Ｂは、搬送ローラ３３に当接してその位置で停止する。従って、連れ上がった用紙５Ｂが、１枚目の用紙５Ａと一緒に搬送ローラ３３よりも下流側に送られることはない。そのため、用紙の連れ上がりが発生しても、第１検出部Ｓ１で、１枚目の用紙５Ａの後端を確実に検出することが可能となる。

また、第１検出部Ｓ１は、用紙の連れ上がりが発生した時に、１枚目の用紙５Ａの後端を検出する機能と、露光の開始タイミング制御用としての機能を兼用している。そのため、これら機能ごとに検出部を別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することが出来る。また、

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１０によって説明する。
実施形態１では、後端検出時刻ＴＢから露光終了時刻ＴＡを減算した時刻差ΔＴｂａと、転写時間Ｔ１から搬送時間Ｔ２を減算した時間差ΔＴ１２とを比較することにより、感光ドラム４１に形成された現像剤像の一部が用紙外に転写されるかどうか判断した。

実施形態２は、露光終了時刻ＴＡに転写時間Ｔ１を加算した第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）と、後端検出時刻ＴＢに対して搬送時間Ｔ２を加算した第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）とを比較し、第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）の方が、第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）より早い場合には、現像剤像は用紙内に転写されると判断する。一方、第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）の方が、第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）より遅い場合には、現像剤像の一部は用紙外に転写されると判断する。

上記の判断を行うことが出来る理由は、第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）の方が第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）より早い場合には、用紙後端が転写位置Ｏに達するより前に、感光ドラム４１上の露光終了点Ｐ２が転写位置Ｏに達するからである。また、第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）の方が第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）より遅い場合には、用紙後端が転写位置Ｏに達した以降に、感光ドラム４１上の露光終了点Ｐ２が転写位置Ｏに達するからである。

尚、実施形態２の露光制御シーケンスは、実施形態１の露光制御シーケンスに対して、上記した判断方法の違いから、図１０中の一点鎖線枠で囲ったＳ１３５〜Ｓ１５５の処理が相違している。相違点を説明すると、Ｓ１３５では、露光終了時刻ＴＡに転写時間Ｔ１を加算することにより、第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）が算出する処理がコントローラ８０により行われ、続くＳ１４５では、後端検出時刻ＴＢに対して搬送時間Ｔ２を加算することにより、第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）を算出する処理がコントローラ８０により行われる。そして、Ｓ１５５にて、第１時刻（ＴＡ＋Ｔ１）が第２時刻（ＴＢ＋Ｔ２）より遅いかどうかを判定し、得られた判定結果から感光ドラム４１に形成された現像剤像の一部が用紙外に転写されるかどうか判断する。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、コントローラ８０を１つのＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５等により構成する例を示したが、ＣＰＵ８１は複数であってもよい。また、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ等のハード回路を組み合わせた構成や、ハード回路のみから構成するようにしてもよい。

（２）実施形態１では、現像剤像が用紙外に転写されることを抑制する抑制処理の一例に、転写ローラ４３に対して逆転写電圧を印加する処理を例示したが、これ以外にも、例えば、用紙５Ａの後端が転写位置Ｏに達するタイミングで、高圧発生回路９０を介して現像ローラ４７に対する現像電圧の印加を停止することにより、感光ドラム４１に対する現像剤の供給を抑制する処理を行うようにしてもよい。感光ドラム４１に対する現像剤の供給を抑制すれば、必然的に現像剤像が用紙外に転写され難くなる。

１０...プリンタ
３０...搬送機構
３１...給紙ローラ（本発明の「給紙部」の一例）
３３...搬送ローラ（本発明の「搬送部」の一例）
４０...作像部
４１...感光ドラム（本発明の「感光体」の一例）
４３...転写ローラ（本発明の「転写部」の一例）
４５...露光部
４７...現像ローラ（本発明の「現像部」の一例）
５０...定着器
８０...コントローラ（本発明の「制御部」の一例）
８１...ＣＰＵ
８５...ＲＡＭ
８７...計時部
Ｓ１...第１検出部
Ｓ２...第２検出部

Claims (11)

1. 感光体と、
   画像データを用いて前記感光体を露光する露光部と、
   前記露光部による露光によって前記感光体上に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像部と、
   前記現像部による現像によって前記感光体上に形成された現像剤像を、シートに転写する転写部と、
   前記転写部による転写の行われる転写位置に向けてシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によってシートが搬送される搬送経路中に設けられ、シートの有無を検出する第１検出部であって、前記感光体の表面の任意の点が前記露光の行われる露光位置から前記転写位置に到達するまでの時間である転写時間Ｔ１よりも、シート後端を検出してからそのシートのシート後端が前記転写位置に到達するまでの時間である搬送時間Ｔ２が短くなる位置である第１位置に設けられる第１検出部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像データを用いた露光が終了した時刻である露光終了時刻ＴＡおよび前記第１検出部によってシート後端を検出した時刻である後端検出時刻ＴＢを取得する取得処理と、
   前記取得処理において取得された前記露光終了時刻ＴＡと、前記後端検出時刻ＴＢと、前記転写時間Ｔ１と、前記搬送時間Ｔ２とに基づいて、前記現像剤像がシート外に転写されるかどうかを判断する第１判断処理と、を実行する画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１判断処理において、
   前記後端検出時刻ＴＢから前記露光終了時刻ＴＡを減算した時刻差ΔＴｂａと、前記転写時間Ｔ１から前記搬送時間Ｔ２を減算した時間差ΔＴ１２とを比較する処理とを行い、前記時刻差ΔＴｂａが前記時間差ΔＴ１２よりも小さい場合に、前記現像剤像がシート外に転写されると判断する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は前記第１判断処理において、
   前記露光終了時刻ＴＡに前記転写時間Ｔ１を加算した第１時刻と、前記後端検出時刻ＴＢに前記搬送時間Ｔ２を加算した第２時刻とを比較する処理を行い、前記第１時刻が前記第２時刻よりも遅い場合に、前記現像剤像がシート外に転写されると判断する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は前記第１判断処理において、前記現像剤像がシート外に転写されると判断した場合に、エラー処理を実行する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送経路中の、前記第１検出部が設けられる前記第１位置よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シートの有無を検出する第２検出部であって、シート後端を検出してから前記シート後端が前記転写位置に到達するまでの時間が前記転写時間Ｔ１よりも長くなる位置である第２位置に設けられる第２検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記第２検出部によってシート後端を検出するタイミングに応じて前記露光部による露光を停止させる露光停止処理と、
   前記第２検出部によってシートを検出中に前記画像データを用いた露光が終了するかどうかを判断する第２判断処理とを実行し、
   前記第２判断処理において、前記第２検出部によってシートを検出中に前記画像データを用いた露光が終了したと判断した場合、前記取得処理と前記第１判断処理とを実行する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記画像データを用いた露光処理中に、前記第１検出部によってシート後端を検出した場合は、前記露光処理を停止する露光停止処理を行う請求項５に記載の画像形成装置。
7. シートを前記搬送部に向けて給紙する給紙部を備え、
   前記第２位置は、前記給紙部と前記搬送部との間の前記搬送経路に位置する請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１検出部によってシート先端を検出するタイミングに応じて前記露光部による露光を開始させる制御を実行する請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１検出部は、光学センサと、シートの搬送動作に連動して変位することにより前記光学センサの出力を一の状態から他の状態に遷移させる連動部材とを含み、
   前記第１検出部の配置される第１位置は、前記光学センサの出力の遷移に基づいてシート先端が検出された時点から、そのシートのシート先端が前記転写位置に到達するまでの時間が、前記転写時間Ｔ１よりも長くなる位置である請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１位置は、前記搬送部よりもシート搬送方向下流側に位置する請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記エラー処理にて、前記現像剤像がシート外に転写されることを抑制する抑制処理を実行する請求項４に記載の画像形成装置。

Images