DE3612349A1

DE3612349A1 - Kopiergeraet

Info

Publication number: DE3612349A1
Application number: DE19863612349
Authority: DE
Inventors: Katsuyoshi Osaka Fujiwara; Toshio Nara Yamagishi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1986-04-12
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CN86102653A; GB2174819A; DE3612349C2; US4714941A; GB8609146D0; GB2174819B; CN1024597C

Description

VON KREISLER SCHONWAtD ESShOLD FUES VON KREISLER KELLER SELTING WERNER

PATENTANWÄLTE

Dr.-Ing. von Kreisler t1973
Dr.-lng.K.W. Eishold ti981

Dr.-Ing. K. Schönwald

Anme lder in · ^Dr·^J·^{R Fues}

HTTTT TfSTQUa Dipl.-Chem. Alek von Kreisler

SHARP KABÜSHIKI KAISHA Dipl.-Chem. Carola Keller

22-22 Nagaike-chO Dipl.-Ing.G.Selting

Abeno-ku Dr. H.-K. Werner

Osaka, Japan

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF

D-5000 KÖLN 1

Sg-Hi/Sk

11. April 1986

Kopiergerät

Die Erfindung betrifft ein Kopiergerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei Kopiergeräten erfolgt der Kopiervorgang einer Vorlage im allgemeinen dadurch, daß eine Vorlagenabtastvorrichtung, die eine hin- und herbewegbare Einheit wie beispielsweise eine optische Einheit, eine Vorlagenablage o.dgl. aufweist, mit einer konstanten Abtastgeschwindigkeit bewegt wird. Dabei wird die Abtastgeschwindigkeit den Kopiervergrößerungen entsprechend gesteuert.

Zum Kopieren einer Vorlage auf ein Kopierpapierblatt wird im allgemeinen so verfahren, daß in Abhängigkeit von den jeweiligen Erfordernissen der Kopiervorgang an einer Stelle ausgeführt wird, die von derjenigen der Vorlage in bezug auf das Kopierpapierblatt leicht abweicht. Dabei wird der Zeitpunkt zum Zuführen des Kopierpapierblattes in bezug auf einen Referenzzeitpunkt, zu dem die Vorlagenabtastvorrichtung die

Telefon: (0221) 131041 · Telex: 8882307 dopa d ■ Telegramm: Dompatent Köln

vordere Kante der Vorlage erreicht hat, innerhalb desjenigen Bereiches bestimmt, in dem die Vorlagenabtastvorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird. Die Verschiebungsstrecke ist daher nur auf einige Zentimeter beschränkt.
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Figur 3 zeigt ein schematisches Diagramm, anhand dessen der Gesamtaufbau und die Funktionen eines Kopiergerätes mit bewegbarem optischen System erläutert werden. Das Kopiergerät weist ein Gehäuse H, eine Vorlagenplattform 7 aus transparentem Material, wie z.B. eine Glasplatte o.dgl., die an der Oberseite des Gehäuses H angeordnet ist, und eine optische Einheit auf. Die optische Einheit beeinhaltet einen ersten Spiegel 1, einen zweiten Spiegel 2 und einen dritten Spiegel 3 sowie eine Zoom-Linse 5 und einen vierten Spiegel 4, die unterhalb und neben der Plattform 7 angeordnet sind. Ungefähr in der Mitte des Gehäuses H ist eine Fotorezeptortrommel 6 drehbar angeordnet, die eine fotoempfindliche ümfangsflache 6a hat. Um die Kopierpapierblätter, die in eine Kopierpapierkassette F eingelegt sind, zu der unmittelbar unter der Fotorezeptortrommel 6 angeordneten Übertragungsposition zu transportieren, ist im unteren Teil des Gehäuses H ein Kopierpapiertransportdurchlaß G vorgesehen, der an einer Stelle P6 mit einer Kupplung PSC zum Starten des Papiertransports versehen ist.

Bei dem Kopiergerät nach Figur 3 wird eine auf der Plattform 7 abgelegte (in dieser Figur nicht dargestellte) Vorlage abgetastet, wenn die optische Einheit mit dem ersten, dem zweiten und dem dritten Spiegel... 1, 2 und 3 die Plattform 7 abtastet. Das über den Transportdurchlaß G zugeführte Kopierpapierblatt wird zu-

-y-S

nächst an der Position P6 der Kupplung PSC zum Starten des Papiertransports angehalten und zu einem vorgegebenen Zeitpunkt weitertransportiert. Bei dieser Verfahrensweise wird normalerweise zu dem Zeitpunkt, zu dem der erste Spiegel 1 den Punkt P2 erreicht hat, ein (nicht dargestellter) Timer aktiviert, und die Kupplung PSC zum Starten des Papiertransports nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne angesteuert. Wenn Ll die Entfernung zwischen der Belichtungsposition P 4 und der Übertragungsposition P5 der Fotorezeptortrommel 6 und L2 die Entfernung zwischen der Position P6 der Kupplung PSC und der Übertragungsposition P5 ist, ergibt sich die maximale Verschiebungsstrecke durch L1-L2. Die Verschiebungsstrecke ist also auf 10 bis 20 mm begrenzt. Wenn die Vorlagenabtastvorrichtung derart ausgelegt ist, daß sie bereits schon vor dem Belichten der vorderen Kante der Vorlage mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, muß die zwischen dem Starten der Vorlagenabtastvorrichtung und dem Belichten der vorderen Kante der Vorlage überstrichene Entfernung groß sein, was zu Kopiergeräten mit großen Abmessungen führt.

Ein neuer Trend geht jedoch dahin, daß die Kopiervergrößerungen für einen Kopiervorgang in beiden Richtungen, also sowohl beim Vergrößern als auch beim Verkleinern, variabel sind. Dabei soll auch die Bildbearbeitung umfassend erfolgen, wobei jedoch große Verschiebungen, beispielsweise in der Größenordnung von 100 bis 200 mm, erforderlich sind, die mit den herkömmlichen Bildverschiebungsmethoden nicht erreicht werden können. Deshalb kann beispielsweise ein verkleinertes Bild nicht automatisch auf den mittleren Bereich eines Kopierpapierblattes übertragen werden

(dieser Kopiervorgang soll nachfolgend als "Zentrierkopieren" bezeichnet werden).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kopiergerät zu schaffen, bei dem der Kopiervorgang bei Ver-Schiebung von gewünschten Entfernungen bewirkt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kopiergerät mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Kopiergerät tastet eine Vorlagenabtastvorrichtung, wie z.B. die optische Einheit, die Vorlage ab. Gemäß der Erfindung wird das Kopierpapier zugeführt, bevor die Vorlagenabtastvorrichtung die vorgegebene konstante Geschwindigkeit erreicht, indem diejenige Zeit ermittelt wird, die die Vorlagenabtastvorrichtung benötigt, um sich von einer Ausgangsposition zu einer Referenzposition, wie z.B. der Stelle der vorderen Kante der Vorlage, zu bewegen.

Bei dem erfindungsgemäßen Kopiergerät wird im voraus bei einer Vorabtastung die Beschleunigungszeit berechnet, die die Vorlagenabtastvorrichtung zum Abtasten von ihrer Ausgangsposition bis zu einer Referenzposition, beispielsweise die vordere Kante einer Vorlage, benötigt. Der Zeitpunkt zum Zuführen eines Kopierpapierblattes wird auf der Grundlage einer Referenzzeit bestimmt. Diese Referenzzeit ergibt sich, indem zu der Beschleunigungszeit diejenige Zeit, die die Belichtungsposition auf der Fotorezeptortrommel zum Erreichen 0 der Übertragungsposition benötigt, und - beim Zentrierkopieren - außerdem diejenige Zeit addiert wird, die zum Zuführen des Kopierpapierblattes zwischen der Vorderkantenposition des Kopierpapierblattes und der Vorderkantenposition eines Bildes erforderlich ist.

Gemäß der für den Kopiervorgang eingestellten Vergrößerung variiert die Abtastgeschwindigkeit der Vorlagenabtastvorrichtung. Dementsprechend variiert auch in Abhängigkeit von der Kopiervergrößerung die Zeit, die die Vorlagenabtastvorrichtung zum Zurücklegen des Weges von ihrer Ausgangsposition zu der Referenzposition benötigt. Beispiele dafür sind in dem Diagramm nach Figur 1 dargestellt.

In Figur 1 ist die Abtastgeschwindigkeit der Vorlagenabtastvorrichtung bei maximaler Kopiervergrößerung mit VmI und bei minimaler Kopiervergrößerung mit Vm2 bezeichnet. Wie man aus dem Diagramm nach Figur 1 erkennt, erreicht die Vorlagenabtastvorrichtung aufgrund ihrer Antriebscharakteristik die konstante Geschwindigkeit schneller, als die Abtastgeschwindigkeit anwächst. Wenn die Vorlagenabtastvorrichtung ihre Ausgangsposition passiert hat, wird ein Ausgangspositionsschalter HPS in den Aus-Zustand geschaltet. Mit EP sind Impulse bezeichnet, die von einer sich drehenden geschlitzten Scheibe (Drehkodierer) erfaßt werden, die sich in einem Antriebssystem zum Antreiben der Vorlagenabtastvorrichtung befindet. Nach dem Ausschalten des Ausgangspositionsschalters HPS im Anschluß an das Starten der Vorlagenabtastvorrichtung wird die Anzahl dieser Impulse gezählt, wobei die Referenzposition zu dem Zeitpunkt erreicht wird, zu dem η-Impulse gezählt worden sind. Genauer gesagt ist TmI diejenige Beschleunigungszeit, die nach dem Starten des Kopier-Vorgangs bei maximaler Vergrößerung zum Bewegen der Vorlagenabtastvorrichtung aus ihrer Ausgangsposition zur Referenzposition erforderlich ist. Dementsprechend ist mit Tm2 diejenige Beschleunigungszeit bezeichnet,

die nach dem Starten des Kopiervorgangs bei minimaler Kopiervergrößerung zur Bewegung der Vorlagenabtastvorrichtung aus deren Ausgangsposition bis zur Referenzposition erforderlich ist.

Die Beschleunigungszeit bei einer gewünschten Kopiervergrößerung kann dadurch erhalten werden, daß sich die Zeit, die die Vorlagenabtastvorrichtung zum Erreichen der Referenzposition benötigt, als ein Wert ergibt, der der gewünschten Kopiervergrößerung entspricht.

Figur 2 zeigt ein Diagramm, das ein Verfahren hierfür zeigt. Aus diesem Diagramm ergibt sich, daß der Zusammenhang zwischen der Kopiervergrößerung und der Beschleunigungszeit durch eine Primärfunktion (Funktion

1. Grades) dargestellt wird. Die Beschleunigungszeit Tm bei einer Kopiervergrößerung m kann durch die Gleichung

Tm = TmI + (TmI - Tm2) χ (m - ml) / (ml - m2)

erhalten werden. Wenn als Referenzzeit die Zeit angesehen wird, die sich aus der Addition der gemäß obiger Gleichung berechneten Beschleunigungszeit und derjenigen Zeit ergibt, die die Belichtungsposition (P4 in Figur 3) auf der Fotorezeptortrommel zum Erreichen der Ubertragungsposition (P5) benötigt, kann das Transporttiming für das Kopierpapierblatt festgelegt werden. Genauer gesagt kann die Zeitdifferenz Λ^τ zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Vorlagenabtastvorrichtung startet, und dem Zeitpunkt, zu dem das Kopierpapierblatt transportiert wird, durch die folgende Gleichung erhalten werden

Δ T = Tm + (Ll - L2) /VO ... (1) .

Dabei sind Ll bzw. L2 die in Figur 3 dargestellten Entfernungen und VO die Umfangsgeschwindigkeit der Fotorezptortrommel 6, d. h. die Transportgeschwindigkeit des Kopierpapierblattes.
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Da die Ubertragungsposition für das Kopierpapierblatt durch die oben beschriebene Zeitabhängigkeit bestimmt wird, kann das Kopierbild wunschgemäß verschoben werden, wenn das Transporttiming des Kopierpapierblattes durch Addition der zum Verschieben des Bildes erforderlichen Zeit zur oder durch Subtraktion der zum Verschieben des Bildes erforderlichen Zeit von der obigen Zeit gesteuert ist.

Wenn beispielsweise die Entfernung, um die verschoben werden soll, mit SH bezeichnet ist, ergibt sich die zum Transportieren des Kopierpapierblattes über diese Entfernung erforderliche Zeit durch SH/VO. Demzufolge kann das Transporttiming für das Kopierpapierblatt durch die folgende Gleichung erhalten werden

ATS = ΔΤ - SH / VO . . . (2).

Wenn eine Vorlage auf der Mitte eines Kopierpapierblattes kopiert wird (Zentrierkopieren), kann demnach die Zeit von der vorderen Kante des Kopierpapierblattes bis zur vorderen Kante des zu kopierenden Bildes wie folgt berechnet werden

(S - in χ D) / 2VO.

Dabei ist D die Größe der Vorlage (d.h. die Länge der Vorlage in Abtastrichtung), S die Größe des Kopier-

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papierblattes und πι die Kopiervergrößerung. Der Zeitpunkt zum Transportieren des Kopierpapierblattes kann durch die nachfolgende Gleichung berechnet werden

ATC = Δτ - (S - m χ D) / 2VO ... (3).
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Mit dem erfindungsgemäßen Kopiergerät kann eine Kopie einer Vorlage, den Kopierfaktoren (wie z.B. Größe des Kopierpapierblattes, Größe der Vorlage und Kopiervergrößerung) entsprechend, in der Mitte eines Kopierpapierblattes erzeugt werden. Das erfindungsgemäße Kopiergerät weist einen einfachen Aufbau und geringe Herstellungskosten auf.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in dem Unteranspruch 2 beschrieben.

Anhand der Figuren wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung der Beschleunigungszeiten der Vorlagenabtastvorrichtung bei verschiedenen Kopiervergrößerungen,
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Fig. 2 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Kopiervergrößerung und der Beschleunigungszeit,

Fig. 3 schematisch den allgemeinen Aufbau eines

Kopiergerätes mit bewegbarem optischen System,

Fig. 4 ein Diagramm, in dem die Abtastgeschwindigkeiten der Vorlagenabtastvorrichtung und das Signal des Ausgangspositionsschalters dargestellt sind,
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Fig. 5 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen der Vorlage und einem Bild bei jeder Kopiervergrößerung darstellt,

Fign. 6 und 7 Diagramme, die jev/eils die Beziehung

zwischen der Bildgröße, der Kopierpapiergröße und der Abtastentfernung der Vorlagenabtastvorrichtung darstellen,

Fig. 8 ein Blockdiagramm des Aufbaus eines Steuerteils des Kopiergerätes,

Fign. 9(A), 9(B) und 13 Flußdiagramme, die die

Prozeßverarbeitungsschritte bei der Vorabtastung sowie den nachfolgenden Prozeßablauf

verdeutlichen,

Fig. 14 ein Flußdiagramm für den Prozeßablauf bei

einem normalen Kopiervorgang,
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Fig. 11 ein Flußdiagramm für Prozeßablauf beim "Zentrierkopieren" und

Fig. 12 ein Flußdiagramm für den Prozeßablauf beim "Verschiebungskopieren".

In Figur 8 ist ein Blockdiagramm des Steuerteils des Kopiergerätes dargestellt. Die Steuereinheit weist

einen Mikrocomputer 2 0 mit einem ROM-Speicher 21 (Nur-Lese-Speicher) und einem RAM-Speicher 22 (Schreib-Lese-Speicher) auf. In dem ROM-Speicher 21 ist das Steuerprogramra gespeichert, gemäß dem die vorgegebene Steuerung ausgeführt wird. Der RAM-Speicher 22 wird als Pufferspeicher oder als Speicherbereich für Flagss oder Berechnungen verwendet. Eine Signaleingabeeinheit 25 ist über ein Interface 23 mit dem Mikrocomputer 20 verbunden. Die Signaleingabeeinheit 25 dient zum Eingeben der Signale von Tastenschaltern des Kopierpapiererkennungsschalters usw. und weist eine Zentrierkopiertaste 251 und eine Verschiebungskopiertaste 252 auf. Über die Zentrierkopiertaste 2 51 wird in dem Kopiergerät ein Kopierzustand eingestellt, bei dem die Vorlage auf die Mitte eines Kopierpapierblattes übertragen wird ("Zentrierkopieren"). Über die Verschiebungskopiertaste 252 wird ein Kopierzustand eingestellt, bei dem die Position für die Bildübertragung in bezug auf das Kopierpapierblatt verschoben wird. Die Steuereinheit weist darüber hinaus eine Anzeigesteuerung 26 (Treiber-Array) auf, die über ein Interface 24 mit dem Mikrocomputer 20 verbunden ist. Die Anzeigesteuerung 26 steuert die Anzeige der Kopiervergrößerungen sowie andere Anzeigen.

Figur 9 (A) zeigt ein Flußdiagramm zur Ermittlung derjenigen Zeit, die bei Berücksichtigung von zwei unterschiedlichen Kopiervergrößerungen (Figuren 1 und 2) vergeht, bis die Vorlagenabtastvorrichtung nach dem Starten der Abtastung die Referenzposition erreicht.

Beim Einschalten der Energiequelle des Kopiergerätes wird zunächst bei Schritt nlO der Speicher gelöscht, und bei Schritt nil die optische Einheit in ihre Aus-

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gangsposition zurückbewegt, wobei ein Zähler die initialisierte Position anzeigt (mit MM soll hier ein Spiegelmotor bezeichnet sein). Bei Schritt nl2 wird aus dem Speicher ein Steuermuster für die Kopiervergrößerung ml ausgelesen. Dieses Steuermuster stellt die Steuerdaten dar, die gemäß der Kopiervergrößerung vorab ermittelt werden. Auf der Grundlage dieser Daten wird der Abtastvorgang durch die Vorlagenabtastvorrichtung ausgeführt. Genauer gesagt wird zunächst bei Schritt nl3 der Motor zum Antreiben der optischen Einheit eingeschaltet. Bei Schritt nl4 wird ein Timer TM zum Starten rückgesetzt. Bei Schritt nl5 wird überprüft, ob ein Zähler C einen bestimmten Wert η erreicht hat oder nicht. Daraufhin wird bei Schritt nl6 überprüft, ob die in Figur 1 gezeigten Kodiererimpulse EP erzeugt werden.

Bei Erzeugung der Kodiererimpulse EP wird der Zähler C bei Schritt nl7 inkrementiert. In den Schritten nl5 bis 17 wird also solange gezählt, bis die Anzahl der Kodiererimpulse η ist. In Schritt nl8 wird überprüft, ob ein Flag Fl rückgesetzt ist oder nicht. Anfänglich ist das Flag Fl rückgesetzt. Demzufolge wird es bei Schritt nl9 zunächst gesetzt, und bei Schritt n20 wird der Wert des Timers TM im Speicher MA abgespeichert. Der Wert des Timers TM entspricht der zum Durchlaufen der Schleife aus den Schritten nl5 bis nl7 erforderlichen Zeit. Der Wert des Timers ist gleich dem Wert für TmI gemäß Figur 1.

In Schritt n21 wird überprüft, ob die optische Einheit eine konstante Geschwindigkeit erreicht hat. Da jedoch die optische Einheit normalerweise die konstante Geschwindigkeit erreicht hat, wird unmittelbar zu Schritt η 2 4 übergegangen.

Bei Schritt n24 wird solange gewartet (ATW) , bis die optische Einheit stabilisiert worden ist, und danach wird die optische Einheit bei den Schritten n25 und n26 in ihre Ausgangsposition zurückbewegt.
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Bei Schritt n27 wird ein Flag F2 überprüft. Da dieses Flag F2 zu diesem Zeitpunkt rückgesetzt ist, wird zu Schritt nl3 zurückgesprungen. Demzufolge werden die gleichen oben angeführten Funktionen ausgeführt. Da jedoch jetzt das Flag Fl gesetzt ist, lautet die Entscheidung bei Schritt nl8 "Ja", und der Wert des Timers wird bei Schritt n22 in einem Speicher MB abgespeichert. Bei Schritt n23 wird das Flag F2 gesetzt, sein Zustand bei Schritt n27 erkannt und bei Schritt n28 der Durchschnittswert der Speicher MA und MB berechnet und das Ergebnis in TMl eingegeben. Durch die oben beschriebenen Prozeduren wird die durchschnittliche Beschleunigungszeit der Vorlagenabtastvorrichtung bei einer Kopiervergrcßerung von ml erhalten. Bei Schritt n2 9 werden die gleichen Vorgänge bei der auf m2 gesetzten Kopiervergrößerung ausgeführt. Die durchschnittliche Beschleunigungszeit bei der Kopiervergrößerung M2 wird als Tm2 erhalten.

in Figur 4 ist ein Geschwindigkeitsmuster für die Vorabtastung der Vorlagenabtastvorrichtung (optische Einheit) dargestellt. Dabei ist mit Vl die Abtastgeschwindigkeit bei der Kopiervergrößerung ml, mit V2 die Abtastgeschwindigkeit bei der Kopiervergrößerung m2, und mit Vr die Geschwindigkeit bei der Rückwärtsbewegung der optischen Einheit bezeichnet. Wie bereits früher erwähnt, stellt HPS das Signal des Ausgangspositionsschalters dar. Die Rückwärtsgeschwindigkeit ist unab-

hängig von der Kopiervergrößerung gleich groß, da die Zurückbewegung der optischen Einheit nicht zu dem Bilderzeugungsvorgang beiträgt.

Figur 9(B) zeigt die Prozeßschritte, die im Anschluß an die zuvor beschriebene Vorabtastung ausgeführt werden. Bei Schritt n30 werden die Fixierwalzen aufgewärmt, während bei Schritt n31 Teile des Kopiermechanismus innerhalb des Kopiergerätes initialisiert werden. Um anzuzeigen, daß sich das Kopiergerät in dem Kopierzustand befindet, leuchtet danach bei Schritt n32 eine Ready-Lampe RL auf. Bei Schritt n33 werden Daten, wie z.B. die Größe D der Vorlage, die Kopiervergrößerung m, die Größe S des Kopierpapierblattes, das Zentrierkopieren CWT, das Verschiebungskopieren SFT usw., eingelesen. Diese Daten können über eine Tastatur eingegeben oder durch automatische Detektion erhalten v/erden. Bei Schritt n50 werden Vorgänge, wie z.B. die Entscheidung darüber, ob Kopieren möglich ist oder nicht, oder die Ermittlung der zum Abtasten durch die Vorlagenabtastvorrichtung benötigten Zeit usw. ausgeführt (diese Arbeitsabläufe werden später anhand der Figur 13 näher beschrieben). Bei Schritt n34 wird überprüft, ob der Kopierschalter betätigt worden ist oder nicht, und wenn der Kopierschalter betätigt worden ist, erlischt bei Schritt n35 die Ready-Lampe RL, und bei Schritt n36 wird die Papiertransportwalze angetrieben (bzw. der Papiertransport-Elektromagnet PFS eingeschaltet) . Dann wird bei Schritt n37 anhand der zuvor beschriebenen Gleichung (1) die Zeit ΔΤ berechnet. In den Schritten n38 und n39 wird entschieden, ob es sich bei dem Kopiervorgang um das Zentrierkopieren, das Verschiebungskopieren oder um ein normales Kopieren handelt.

In Figur 10 ist ein Flußdiagramm für den Arbeitsablauf beim normalen Kopieren dargestellt.

Zunächst wird bei Schritt n60 der Zustand eines Papiererkennungsschalters MSl überprüft. Dieser Erkennungsschalter MSl ermittelt, ob sich ein Kopierpapierblatt an der in Figur 3 eingezeichneten Kupplung PSC zum Starten des Papiertransports befindet oder nicht. Wenn ein Kopierpapierpapierblatt an der Kupplung PSC anliegt, wird bei Schritt n61 mit der Abtastung durch die optische Einheit begonnen, und bei Schritt n62 wird eine. Kopierlampe CL eingeschaltet. Danach wird bei Schritt n63 für die bereits berechnete Zeit Δτ gewartet. Nach Ablauf der Zeit Δ T wird die Kupplung PSC bei Schritt n64 eingeschaltet. Das Kopierpapierblatt wird also jetzt transportiert. Bei Schritt n65 werden die Vorgänge A zum Übertragen des Bildes auf das so zugeführte Kopierpapierblatt sowie zum abschließenden Ausgeben des Kopierblattes in ein Papierausgabefach ausgeführt. Bei Schritt n66 wird überprüft, ob der Kopiervorgang für die Anzahl zu kopierender Kopierpapierblätter beendet ist oder nicht. Falls der Kopiervorgang nicht beendet ist, wird bei Schritt n67 die Papierzuführwalze PFS (Figur 3) angetrieben. Von Schritt n67 aus wird zu Schritt n60 zurückgesprungen, und es werden die gleichen Vorgänge wiederholt. Bei Beendigung aller Prozesse für den Kopiervorgang wird zu Schritt n33 in Figur 9 (B) zurückgekehrt. Wie oben beschrieben, führt das Kopiergerät einen normalen Kopier-Vorgang aus, indem das Kopierpapierblatt nach einer Zeit Δ Τ» nachdem die optische Einheit gestartet worden ist, zugeführt wird.

In Figur 11 ist ein Flußdiagramra dargestellt, daß den Prozeßablauf beim Zentrierkopieren verdeutlicht.

Zunächst wird bei Schritt n70 auf der Grundlage der Gleichung (3) die Zeit ATC berechnet. Wenn der so erhaltene Wert negativ ist, wird bei Schritt n7 2 der Zustand des Papiererkennungsschalters MSl überprüft. Wenn das Kopierpapierblatt bereits an der Kupplung PSC anliegt, wird diese bei Schritt n73 eingeschaltet und mit dem Kopierpapierblatttransport begonnen. Bei Schritt n74 wird für die bereits berechnete Zeit /^TC (Absolutwert dieser Zeit) gewartet, und die optische Einheit bei Schritt n75 nach Ablauf der Zeitspanne gestartet, wobei in Schritt n76 die Kopierlampe CL eingeschaltet wird. In Schritt n77 werden die Arbeitsabläufe vom Übertragen des Bildes auf das transportierte Kopierpapierblatt bis zum Ausgeben des Kopierpapierblattes in ein Papierausgabefach im letzten Arbeitsschritt ausgeführt. In den Schritten n78 und n79 wird auf die gleiche Art wie in Figur 10 überprüft, ob der Kopiervorgang für die Anzahl zu erstellender Kopien beendet ist oder nicht, und wenn der Kopiervorgang noch nicht beendet ist, wird in Schritt n79 das nächste Kopierpapierblatt zugeführt.

Falls ÄTC negativ ist, kann das Bild auf die Mitte des Kopierpapierblattes übertragen werden, indem die optische Einheit so angesteuert wird, daß sie die Vorlage erst nach Ablauf der Zeit ATC (als Absolutwert) nach dem Zuführen des Kopierpapierblattes abtastet.

Wenn ATC größer 0 ist, wird bei Schritt n80 zunächst überprüft, ob das Kopierpapierblatt in Kontakt mit der Kupplung PSC zum Starten des Papiertransports steht.

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Die Abtastung durch die optische Einheit wird bei Schritt n81 gestartet, wobei bei Schritt n82 die Kopierlampe CL eingeschaltet wird. Danach wird bei Schritt n83 für die Zeit ATC gewartet, und nach Ablauf der Zeit ATC wird bei Schritt n84 die Kupplung PSC eingeschaltet und Kopierpapier transportiert. Wenn A¹TC positiv ist, kann das Bild übertragen werden, indem das Kopierpapierblatt nach Ablauf der Zeit a TC zugeführt wird. Dabei entspricht der mittlere Bereich des Kopierpapierblattes dem mittleren Bereich der Vorlage. 10

Figur 12 zeigt ein Flußdiagramm, das den Arbeitsablauf beim Verschiebungskopieren darstellt.

Zunächst wird bei Schritt n90 ATS berechnet. Die Zeit ATS wird anhand der schon erwähnten Gleichung (2) durch Berechnung derjenigen Zeit erhalten, die der über die Zehnertastatur bei Schritt n33 in Figur 9 (B) eingegebenen Verschiebungs strecke entspricht.

Wenn der Wert für die Zeit ATS negativ ist, werden die dem Schritt n92 folgenden Verarbeitungsschritte abgearbeitet, während im Gegensatz dazu bei einem Wert für ATS, der bei Schritt n91 größer als 0 ist, die dem Schritt nlOO folgenden Verarbeitungsschritte ausgeführt werden. Diese Verarbeitungsschritte unterscheiden sich von denjenigen beim Zentrierkopieren nach Figur 11 nur durch die Dauer der Wartezeit.

In Figur 5 ist ein Diagramm dargestellt, daß die Beziehung zwischen den Vorlagen und den Bildern auf der Fotorezeptortrommel bei jeweiligen Kopiervergrößerungen darstellt. Wenn sich die Linseneinheit an der Stelle A befindet, hat das Bild auf der Fotorezeptortrommel die

Größe von a bis a¹. Befindet sich die Linseneinheit an der Stelle B, so ist die Größe des Bildes b bis b' , während die Größe des Bildes c bis c¹ ist, wenn die Linseneinheit bei C ist.

In den Figuren 6 und 7 sind die Beziehungen zwischen den Bildern, den Kopierpapierblättern und der Abtastentfernungen der Vorlagenabtastvorrichtung dargestellt.

Bei dem in Figur 6 dargestellten Fall, bei dem die Größe I des Bildes kleiner als die Größe S des Kopierpapierblattes ist, kann das Bild auf die Mitte des Kopierpapierblattes übertragen werden, indem die optische Einheit entlang einer Strecke abtastet, die gleich der Größe des Bildes ist, d.h. entlang der Strecke der Größe D der Vorlage abtastet. Wenn gemäß Figur 7 das Bild auf der Fotorezeptortrommel größer als das Kopierpapierblatt ist, ist die Abtastung durch die optische Einheit über die halbe Strecke, d.h. über D/2 erforderlich, um die erste Hälfte (in der Figur die linke Seitenhälfte) des Bildes auf die Fotorezeptortrommel zu projizieren. In bezug auf die letzte Hälfte des Bildes jedoch (in der Figur die rechte Seitenhälfte) wird die Abaststrecke S/2m groß, da es ausreicht, nur den Teil des Bildes zu belichten, der sum Übertragen auf die letzte Hälfte des Kopierpapierblattes (die rechte Seitenhälfte) notwendig ist. Demzufolge ergibt sich im ganzen für die optische Einheit eine Arbeitsstrecke von (D+S/m)/2.

In Figur 13 ist das Flußdiagramm für den Schritt n50 in Figur 9(B) dargestellt.

Zunächst wird bei Schritt n502 aus dem Produkt der

Größe D der Vorlage und der Kopiervergrößerung m die Größe I des auf die Fotorezeptortrommel zu projizierenden Bildes berechnet. Bei Schritt n503 wird dieser Wert I mit der Größe S des Kopierpapierblattes verglichen, um herauszufinden, welcher größer oder kleiner ist. Wenn der Wert I kleiner als die Größe S des Kopier papiers ist, wird bei Schritt n504 ein Vergleich zwischen der Größe D der Vorlage und einer effektiven Entfernung LO, über die die Vorlagenplattform 7 abgetastet werden kann, ausgeführt. Diese Entfernung LO ist durch den Zwischenraum zwischen dem dritten Spiegel und der Linseneinheit sowie durch die Kopiervergrößerung bestimmt. Wenn die Größe D der Vorlage kleiner als LO ist, kann der Kopiervorgang ausgeführt werden. Wenn demgegenüber die Größe D der Vorlage die Entfernung LO überschreitet, ist ein Kopieren unmöglich, und bei Schritt n505 wird die Ready-Lampe ausgeschaltet, wobei der Anzeigeteil für die Vergrößerung bei Schritt n506 blinkt. Wenn andererseits die Größe des Bildes auf der Fotorezeptortrommel größer ist als das Kopierpapierblatt, ist, wie schon früher beschrieben, die Abtaststrecke der Vorlagenabtastvorrxchtung durch den Ausdruck (D+S/m)/2 gegeben. Bei Schritt n507 wird überprüft, ob dieser Wert größer als die Strecke LO ist oder nicht. Da der Kopiervorgang nicht ausgeführt werden kann, wenn dieser Wert den Wert LO überschreitet, geht bei Schritt n505 die Ready-Lampe RL aus, und bei Schritt n506 blinkt zusätzlich die Vergrößerungsanzeige.

Bei Schritt n508 wird die Zeit TF ermittelt, die zum

Abtasten benötigt wird, wenn die Größe des Bildes auf

der Fotorezeptortrommel kleiner ist als die Größe des

Kopierpapiers. Demgegenüber wird bei Schritt n510 die

gleiche Zeit TF für den Fall ermittelt, daß die Größe des Bildes auf der Fotorezeptortrommel diejenige des Kopierpapierblattes übersteigt. Die so ermittelte Zeit wird in den Speicher MC eingegeben, und danach wird bei Schritt n512 die Ready-Lampe RL eingeschaltet.
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Die Zeit TF wird in den Arbeitsabläufen A, B und D verwendet .

Bei dem Kopiergerät kann der Transportzeitpunkt des Kopierpapierblattes durch vorherige Bestimmung der Beschleunigungszeit ermittelt werden, die die Vorlagenabtastvorrichtung zum Abtasten von einer Ausgangsposition bis zu einer Referenzposition, wie z.B. der vorderen Kante der Vorlage usw., benötigt. Damit kann mit der Abtastung durch die Vorlagenabtastvorrichtung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit, nachdem das Kopierpapierblatt transportiert wird, begonnen werden, während das zu übertragende Bild an jede beliebige Position bezogen auf die Vorderkante des Kopierpapierblattes übertragen werden kann. Damit kann eine Bildbearbeitung, wie z.B. die Übertragung eines verkleinerten Bildes auf den mittleren Bereich eines Kopierpapierblattes oder die Übertragung eines Bildes auf eine letzte Hälfte eines Kopierpapierblattes usw., in einem großen Rahmen mit großer Variabilität erfolgen.

Da die Vorabtastung nur zu einem Zeitpunkt, z.B. dem Zeitpunkt des Einschaltens der Energiequelle usw., erfolgt, entstehen keine Nachteile bei einem normalen Kopiervorgang. Durch mehrfache Vorabtastung bei verschiedenen Kopiervergroßerungen kann ein Durchschnittswert für die Beschleunigungszeit der Vorlagenabtastvorrichtung berechnet werden. Dadurch kann die Beschleunigungszeit bei jeder gewünschten Vergrößerung genauer erhalten werden.

Claims

ANSPRÜCHE

1. Kopiergerät mit einer Vorlagenabtastvorrichtung, die eine hin- und herbewegbare Einheit/ wie z.B. eine optische Einheit, eine Vorlagenplattform o.dgl., aufweist und die eine Vorlage bei einer konstanten Geschwindigkeit abtastet, wobei die Abtastgeschwindigkeit einer Kopiervergrößerung entsprechend gesteuert ist,
gekennzeichnet durch

eine Vorabtasteinrichtung zur Vorabtastung vor der Kopierbelichtungsabtastung mit einer Geschwindigkeit, die einer von mindestens zwei Kopiervergrößerungen (ml,m2) entspricht, ₍ eine Meßeinrichtung zum Messen der Beschleu- i nigungszeit (Tm) der Vorlagenabtastvorrich- * tung aus einer Ausgangsposition bis zu einer Referenzposition in einem Konstangeschwindigkeitsbereich, wobei diese Zeit einer der Kopiervergrößerungen (ml,m2) entspricht,
- eine Recheneinheit zur Berechnung der einer gewünschten Kopiervergrößerung entsprechenden Beschleunigungszeit (Tm) auf der Grundlage der Beschleunigungszeit, die der Kopiervergrößerung (ml,m2) entspricht, und
eine Einstelleinrichtung zum Einstellen eines Zeitpunktes zum Zuführen der vorderen Kante eines Kopierpapierblattes zu einer Übertragungsposition (P5) , wobei der Zeitpunkt auf einer Referenzzeit basiert, die sich durch

Addition der berechneten Beschleunigungszeit (Tm) und einer Zeit ergibt, die eine Belichtungsposition (P4) auf einer Fotorezeptortrommel (6) zum Erreichen einer Übertragungsposition (P5) benötigt.

2. Kopiergerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch - eine Kopierfaktoreinstellvorrichtung zum Einstellen von Kopierfaktoren wie der Größe des Kopierpapierblattes, der Größe der Vorlage und der Kopiervergrößerung durch Eingabe oder automatische Detektion und eine Recheneinrichtung zum Berechnen der Transportzeit, die im Fall des Kopierens auf den mittleren Bereich des Kopierpapierblattes auf der Grundlage der eingegebenen Kopierfaktoren die Kopierpapiertransportzeit zwischen der vorderen Kante des Kopierpapierblattes und der vorderen Kante des Bildes berechnet, wobei die Einstelleinrichtung den Zeitpunkt auf der Basis der Referenzzeit einstellt.