JPS61239264A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、光学ユニットまたは原稿載置台等の往復動
手段よりなる原稿走査手段を定速走査させることによっ
て複写を行う複写装置に関する。

〈発明の概要〉 この発明は光学ユニットまたは原稿載置台等の往復動手
段よりなる原稿走査手段を備え、その走査速度を複写倍
率に応じて制御するものにおいて、原稿走査手段のホー
ムポジションから例えば原稿先端位置までの走査に要す
る加速時間を予め予備走査によって得られている情報か
ら求め、この加速時間に感光体ドラム上の露光位置が転
写位置に到達するまでの時間を加えた時間を基準にして
複写用紙の搬送タイミングを定めるようにしたものであ
る。

〈従来技術とその欠点〉 従来、原稿を複写する場合、その複写用紙に対して少し
ずれた位置に複写を行うことは行われていた。しかしそ
の従来の方法は、原稿走査手段が原稿の先端位置に達し
た時点を基準として、原稿走査手段が定速度移動する範
囲内で複写用紙の搬送タイミングを決める方法でありそ
のシフトできる距離は数十ミリ程度に限られていた。　
第３図は光学系移動式複写装置の構成およびその動作を
説明するための図である。図において第一ミラー１、第
二ミラー２．第三ミラー３によって光学ユニットが構成
され、この光学ユニットが原稿載置台７を走査すること
によって原稿走査が行われる。６は感光体ドラム、ＰＳ
Ｃはペーパースタートクラッチであり、複写用紙が一旦
この点で停止され所定のタイミングに搬送される。この
ような構成において、従来は第一ミラーがＰ２に達した
時点からタイマーを作動させ所定の時間経過した後、前
記ｐｓｃを制御するものであり、感光体ドラム６の露光
位置Ｐ４から転写位置Ｐ５までの距離１１とＰＳＣの位
置Ｐ６と転写位置Ｐ５までの距離を１２とすれば、６１
−１２がシフトできる最大の距離となる。このため前記
したようにせいぜい１０〜２０龍程度のシフトしか出来
なかった。

また、原稿走査手段が、原稿の先端を露出する前に定速
走行する様にすると原稿走査手段がスタートしてから原
稿の先端を露当するまでの距離を大きくしなければなら
ず、複写装置が大きくなる欠点があった。

ところが近来、複写可能な複写倍率が拡大方向にも縮小
方向にも広がっており、更に画像編集もさかんに行われ
るようになり、１００ｎ、２００酊と従来の画像シフト
方法では実現できなかったようなシフトが要求されるよ
うになってきている。しかしながら従来はこの様な要求
を充足することができず、例えば縮小した画像を複写用
紙の中央に転写する（センタリング）といったことも自
動的に行うことは出来なかった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記の欠点を解消し、任意の距離をシ
フトして複写を行うことを可能とした複写装置を提供す
ることにある。

〈発明の構成〉 （ａ）原理 この発明の基本的な原理は前記光学ユニット等の原稿走
査手段を走査させる場合、ホームボジシ５、　　　　　
　ヨンから原稿先端位置等の基準位置に達するまでの時
間を求めることによって、原稿走査手段が定速に達する
以前に複写用紙の搬送を可能とすることである。

原稿走査手段の走査速度は複写すべきその複写倍率によ
って異なるため、原稿走査手段がホームポジションから
原稿先端位置等の基準位置までに達する時間は複写倍率
によって異なる。

第１図はその例を示すものである。図においてＶｍｌは
複写倍率が最大倍率の場合の原稿走査手段の走査速度、
Ｖｍ２は複写倍率が最小の場合の原稿走査手段の走査速
度である。図より明らかなように原稿走査手段の駆動特
性の関係から走査速度が速い程、早い時期に定速に達す
る。ＨＰＳはホームポジションスイッチであり、原稿走
査手段がホームポジションを越えた場合にオフ状態とな
る。ＥＰは原稿走査手段を駆動する駆動系に取付られて
いる回転スリ・ノド円板（ロークリエンコーダ）の検出
パルスであり、原稿走査手段を起動させＨＰＳがオフに
なった後、このパルスの数をカウントし、ｎ個に達した
時点が基準位置となる。

つまりＴｍｌは複写倍率が最大倍率において原稿走査手
段が動作を開始してから基準位置に達するまでの加速時
間であり、またＴｍ２は複写倍率が最小倍率において原
稿走査手段が動作を開始してから基準位置に達するまで
の加速時間をそれぞれ表す。

このように原稿走査手段が基準位置に達するまでの時間
を少な（とも２つ以上の異なった複写倍率に応じた値を
求めることによって、任意の複写倍率における加速時間
を求めることができる。

第２図はその方法を示すものである。図より明らかなよ
うに複写倍率と加速時間は一次関数で表され、任意の複
写倍率ｍにおける加速時間Ｔｍは次の式より求めること
ができる。

Ｔｍ＝Ｔｍｌ　＋　（Ｔｍｌ−Ｔｍ２）ｘ　（ｍ−ｍｌ
）／　（ｍｌ−ｍ２） このようにして求めた加速時間に、感光体ドラム上の露
光位置（第３図Ｐ４）が転写位置（Ｐ５）に到達するま
での時間を加えた時間を基準にすれば複写用紙の搬送タ
イミングを設定することができる。即ち原稿走査手段が
動作を開始するタイミングと複写用紙を搬送するタイミ
ングの時間差をΔＴとすると、次の式によって求めるこ
とができる。

ΔＴ＝Ｔｍ＋　（ｊ！　１−１１２）　／ＶＯ（１）こ
こで１１，１２は前記したように第３図に示す距離、Ｖ
Ｏは感光体ドラムの周辺速度即ち複写用紙搬送速度であ
る。

このような時間関係によって複写用紙に対する転写位置
が定まるため、この時間に更に画像をシフトするに必要
な時間を加算又は減算して複写用紙の搬送タイミングを
制御すれば、複写画像の所望のシフトを行うことができ
る。

例えばシフトすべき距離をＳＨとすれば、複写用紙がそ
の距離を搬送するに必要な時間はＳＨ／■０である。し
たがって複写用紙の搬送タイミングは次の式によって求
められる。

ΔＴＳ＝ΔＴ−ＳＨ／ＶＯ−（２） また例えば複写用紙の中央部に複写を行う（センタリン
グ）場合原稿サイズ（走査方向の幅）をり、複写用紙の
サイズをＳ、複写倍率をｍとすれば、複写用紙の先端か
ら複写されるべき画像の先端までの時間は （Ｓ−ｍｘＤ）／２ＶＯ として求められる。従って、複写用紙を搬送するタイミ
ングは次の式によって求めることができるΔＴＣ＝ΔＴ
−（Ｓ−ｍｘＤ）／２ＶＯ−（３）（ｂ１発明の構成 この発明は原稿走査手段を複写露光走査の前に少なくと
も２つ以上の異なった複写倍率に対応する速度で予備走
査を行う手段と、前記予備走査により前記２つ以上の複
写倍率に対応する前記原稿走査手段のホームポジション
から定速走行区間の基準位置までの加速時間を計時する
手段と、前記２つ以上の複写倍率に対応する加速時間情
報に基づいて、任意の複写倍率に対応する加速時間Ｔｍ
を演算する手段および、この演算した加速時間に感光体
ドラム上の露光位置が転写位置に到達するまでの時間６
１／ＶＯを加えた時間を基準にして複写用紙先端の転写
位置送りタイミングを設定する手段と、を備えたことを
特徴とする。

〈実施例〉 第８図はこの発明に係る複写装置の制御部のブロック図
である。

マイクロコンピュータ２０はＲＯＭ２１に予め記憶され
ている制御用プログラムにしたがって所定の制御を行う
。ＲＡＭ２２はバッファ用メモリやフラグその他の演算
用の領域として使用される。２５はキースイッチや複写
用紙検知スィッチ等の信号入力装置であり、２５１は複
写用紙の中央部に画像を転写する複写（以下センタリン
グという）を指示するキー、２５２は複写用紙に対して
転写すべき位置をシフトさせることを指示するためのキ
ーである。２３はこの信号入力装置に対するインターフ
ェイス回路である。２６は複写倍率の表示やその他の各
種表示の表示制御回路（ドライバーアレー）であり、２
４はそのインターフェイス回路である。

第９図（Ａ）は第１図および第２図に示したように異な
った２つの複写倍率に対して原稿走査手段の走査開始後
、基準位置に達するまでの時間を求めるためのフローチ
ャートである。

まず複写装置の電源が投入されたならステップｎ１０　
（以下ステップの番号は単にその番号のみで示す）にて
メモリをクリアし、ｎｉｌにて光学ユニットをホームポ
ジションに戻し、その位置を表すカウンタを初期化する
（ＭＭはミラーモータ　　゛の意味）。ｎ１２にて複写
倍率ｍ１の制御パターンをメモリから読み出す。この制
御パターンは複写倍率に応じて予め定められている制御
用データであり、原稿走査手段の走査はこのデータに基
づいて行われる。即ち、まずｎ１３にて光学ユニソトを
駆動するモータをオンするとともに、ｎ１４にてタイマ
ＴＭをリセットしスタートする。ｎ１５はカウンタＣの
値が予め定められている数ｎに達したかどうか判別する
ものである。ｎ１６は第１図に示したエンコードパルス
ＥＰが発生したかどうか判別するものであり、ＥＰが発
生すればｎ１７にてカウンタをインクリメントする。即
ちこのｎ１５からｎ１７のステップによってエンコード
パルスＥＰの数がｎ個に達するまでカウントを行う。ｎ
１８はフラグＦ１がセット状態にあるかどうかの判別で
ある。最初Ｆ１はリセット状態にある。このためまずｎ
１９にてフラグＦｌがセットされ、ｎ２０にてタイマＴ
Ｍの値即ち前記ステップｎ１５〜ｎ１７のループを抜け
るまでの時間をメモリＭＡに記憶する。このタイマの値
は前記第１図に示したＴｍｌの値に相当する。

ｎ２１は光学ユニットが定速に達していることを確認す
るための処理である。ただし、通常は定速に達している
ため直ぐにｎ２４に戻る。

ｎ２４は光学ユニット駆動系が安定するまでの時間を待
つためのものであり、その後ｎ２５．ｎ２６にて光学ユ
ニットをホームポジションに戻すｎ２７はフラグＦ２を
判別するものであるが、この時点ではリセット状態にあ
るためｎ１３へ戻る。したがって前記と同様の動作を行
うが、この時点で既にフラグＦ１がセット状態にあるた
めｎ１８にてこれが判別され、ｎ２２にてタイマの値を
メモリＭＢに記憶する。ｎ２３にてフラグＦ２をセット
することによりｎ２７にてこれが判別され、ｎ２８にて
メモリＭＡおよびＭＢに記憶された値の平均を求め、そ
の値をＴｍｌに入力する。

このことによって複写倍率がｍｌにおける原稿走査手段
の平均的な加速時間を求めたことになる。

ｎ２９は複写倍率をｍ２として前記と同様の処理を行う
ものである。複写倍率ｍ２における平均的な加速時間を
Ｔｍ２として求める。

第４図は原稿走査手段（光学ユニット）の予備走査の速
度パターンを示すものである。図において、ｖｌは複写
倍率ｍ１における走査速度、ｖ２は複写倍率ｍ２におけ
る走査速度、Ｖｒは光学ユニットがリターンする際の速
度をそれぞれ表す。

尚ＨＰＳはホームポジションスイッチの信号である。リ
ターン速度が複写倍率に無関係に一定であるのは、リタ
ーン時は画像形成プロセスに寄与しないからである。

第９図（Ｂ）は前記した予備走査に続く処理であり、ま
ずｎ３０にて定着ローラのウオームアツプを行い、ｎ３
１にて複写装置内の複写機構の各゛′　　　　　　　部
の初期設定を行う。その後ｎ３２にてコピー可能な状態
を表すレディランプを点灯する。ｎ３３は原稿サイズＤ
、複写倍率ｍ、複写用紙サイズＳ、センタリングの指定
ＣＮＴ、　　シフトの指定等の入力を読み込む。これら
の各データはキーボードからの入力或いは自動検出によ
って行うことができる。ｎ５０は読み込まれたこれらの
データに基づいて複写が可能であるかどうか、また原稿
走査手段の走査に必要な時間等を求める処理を行う。

（この処理について１よ第１３図にて説明）。ｎ３４は
プリントスイッチが操作されたかどうかの判別であり、
プリントスイッチが操作されたならｎ３５にてレディラ
ンプをオフし、ｎ３６にて給紙ローラ（ペーパーフィー
ドソレノイド）を駆動する。ｎ３７にてΔＴの演算を行
う。この値は前記式（１）に基づいて演算を行う。ｎ３
Ｂおよびｎ３９は複写の処理がセタンリング処理である
かシフト複写或いは通常複写であるかの判別である。

第１０図は通常複写における処理手順を示すものである
。

まずｎ６０にて紙検知スィッチＭＳＩの状態を判別する
。この検知スイッチは複写用紙が第３図に示したＰＳＣ
（ペーパースタートクラッチ）の位置に複写用紙が当接
しているかどうか検知するものであり、複写用紙がＰＳ
Ｃに当接していればｎ６１にて光学ユニットの走査を開
始し、ｎ６２にてコピーランプをオンする。その後ｎ６
３にて既に求めたΔＴの時間の時間待ちを行う。ΔＴの
時間経過後ｎ６４にてｐｓｃをオンする。即ちこのタイ
ミングで複写用紙が搬送される。ｎ６５は搬送された複
写用紙に対して画像の転写を行い、最終的に排紙トレイ
に排紙するまでの処理である。ｎ６６は複写すべき枚数
に対してすべて複写を終了したかどうか判別するもので
あり、終了でなければｎ６７にて給紙ローラ（第３図Ｐ
ＦＳ）を駆動し、ｎ６０に戻り同様の処理を行う。全て
の複写処理が終了すれば第９図（Ｂ）のステップｎ３３
へ戻る。このように光学ユニットの操作を開始してΔＴ
の後複写用紙を搬送することよって通常の複写を行うこ
とができる。

第１１図はセンタリング複写の処理手順を示すフローチ
ャートである。

まずｎ７０にてΔＴＣの演算を行う。このΔＴＣは前記
式（３）の演算によって求められる。その値が負であれ
ばｎ７２にてまず紙検知スィッチＭＳＩの状態を判別し
、複写用紙が既にｐｓｃに当接していれば、ｎ７３にて
ＰＳＣをオンし、複写用紙の搬送を開始する。ｎ７４に
て既に求めたΔＴＣ（の絶対値）の時間待ちを行い、そ
の時間経過後ｎ７５にて光学ユニットの走査を開始し、
ｎ７６にてコピーランプをオンする。ｎ７７は搬送した
複写用紙に対して画像を転写し、最終的に排紙トレイに
排紙するまでの処理である。ｎ７８およびｎ７９は前記
第１０図の場合と同様複写すべき枚数が終了したかどう
かの判別と、次の複写のための給紙処理である。

このようにΔＴＣが負の場合は複写用紙を搬送してΔＴ
Ｃの経過後、光学ユニットを走査することにより、その
複写用紙の中央に画像を転写することができる。

ΔＴＣが０以上の場合、まずｎ８０にて複写用紙がＰＳ
Ｃに当接しているかどうか判別し、ｎ８１にて光学ユニ
ットの走査を開始するとともにｎ８２にてコピーランプ
をオンする。その後ｎ８３にてΔＴＣの時間待ちを行い
、ΔＴＣの経過後ｎ８４にてＰＳＣをオンして複写用紙
を搬送する。

このようにΔＴＣが正の場合は光学ユニットを走査して
ΔＴＣの時間の経過後複写用紙を搬送することによって
複写用紙の中央が原稿の中央と対応して転写される曇と
になる。

第１２図はシフト複写を行う場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

まずｎ９０にてΔＴＳを求める。このΔＴＳは前記第９
図（Ｂ）のステップｎ３３でテンキーによって入力され
たシフトの距離に対応する時間を計算することによって
求める。この時間は前記式（２）によって求められる。

このΔＴＳの値が負であれば、ステップｎ９２以降の処
理を行い、０以上の値であればステップｎ１ｏｏ以降の
処理を行う。これらの処理は第１１図に示したセンタリ
ング複写の場合の時間待ちの値が異なるだけである。

第５図は各複写倍率における原稿と感光体ドラム上の画
像との関係を示すものである。図より明らかなようにレ
ンズがＡにあるとき感光体ドラム上の画像はａ−ａ’で
ありレンズがＢの位置にある場合にはｂ−ｂ　′、レン
ズがＣ位置にある場合はｃ−ｃ’の画像サイズとなる。

第６図および第７図はこのような画像と複写用紙および
原稿走査手段の走査距離との関係を表すものである。第
６図に示すように画像のサイズ■が複写用紙のサイズＳ
より小さい場合光学ユニットは画像のサイズに相当する
距離即ち原稿サイズＤの距離だけ走査を行うことによっ
て複写用紙の中央部に画像を転写することができる。第
７図に示すように感光体ドラム上の画像が複写用紙より
大きい場合、画像の前半（図において左半分）を感光体
ドラム上に露光するためにＩ／２に相当する距離即ちＤ
／２の距離の光学ユニットの走査が必要である。しかし
画像の後半（右半分）については複写用紙の後半（右半
分）に転写するだけに必要な画像を露光すれば良いわけ
であるから光学ユニットの走査距離はＳ　／　２　ｍと
なる。したがって光学ユニット全体の操作距離は（Ｄ＋
Ｓ／ｍ）／２となる。

第１３図は前記第９図゛（Ｂ）のステップｎ５０の処理
を表すフローチャートである。

まずｎ５０１にて感光体ドラムに露光される像の大きさ
Ｉを原稿サイズＤの複写倍率ｍの積によって求める。ｎ
５０２にてこの値が複写用紙サイズＳとその大小関係を
比較し、複写用紙サイズＳ以下であればｎ５０３にて原
稿サイズＤと原稿載置台の走査できる有効距離ＬＯとの
比較を行う。

この距離ＬＯは第３図に示す様に第三ミラーとズームレ
ンズとの間隔と複写倍率によって定まるものである。原
稿サイズＤがＬＯ以下であればその複写を行うことが可
能である。原稿サイズＤがＬＯを越える大きさであれば
、複写は不可能でありｎ５０５にてレディランプをオフ
しｎ５０６にて倍率表示用表示体を点滅させる。−万感
光体ドラム上の像の大きさが複写用紙のサイズより大き
い場合は前記したように原稿走査手段の走査距離は前記
したように（Ｄ　＋　Ｓ　／ｍ）　／　２として表され
、この値がＬＯ以下であるかどうかｎ５０７にて判別さ
れる。ＬＯを越える値であれば複写を行うことができな
いため、ｎ５０５．ｎ５０６にてやはりレディランプを
オフし、点滅表示用表示体を点滅させる。

ｎ５０Ｂは感光体ドラム上の画像のサイズが複写用紙サ
イズ以下である場合の原稿走査手段の走査に要する時間
ＴＦを求めるもの、ステップｎ５１０は感光体ドラム上
の画像のサイズが複写用紙のサイズを越える場合の原稿
走査手段の走査に要する時間を求めるものである。この
ようにして求めた時間をメモリＭＣに入力し、その後ｎ
５１２にてレディランプをオンする。

前記時間ＴＦは前記した処理Ａ、処理Ｂ、処理りにおい
て用いられる。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明によれば、原稿走査手段のホーム
ポジションから原稿先端位置等の基準位置まで走査する
に要する加速時間を予め予測することによって複写用紙
の搬送タイミングを定めることができ、例えば複写用紙
を搬送し所定時間経過後、原稿走査手段の走査を開始す
ることもでき、転写すべき画像を複写用紙の先端から任
意の位置に転写することができる。このため例えば複写
用紙の中央に縮尺した画像を転写したり、或いは複写用
紙の後半に転写する等といった画像編集を広範囲に亘っ
て行うことができる。

また予備スキャンは電源投入時等の時点において行うだ
けであるため、通常の複写作業には支障を来さない。ま
た予備スキャンを異なった複写倍率に対して複数回行い
、光学ユニット等の原稿走査手段の加速時間の平均値を
求めることによって任意の複写倍率における加速時間を
より正確に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は異なった複写倍率における原稿走査手段の加速
時間を説明するための図、第２図は複写倍率と加速時間
との関係を示す図、第３図は光学系移動式複写機の構成
を示す図、第４図は原稿走査手段の走査速度およびホー
ムポジションスイッ画像と複写用紙および原稿走査手段
の走査距離との関係を示す図、第８図はこの発明の複写
装置の制御部のブロック図、第９図（Ａ）、第９図（Ｂ
）および第１３図は予備走査およびその後の処理手順を
表すフローチャート、第１０図は通常複写の処理手順を
示すフローチャート、第１１図はセンタリング複写の処
理手順を示すフローチャート、第１２図はシフト複写の
処理手順を示すフローチャートをそれぞれ表す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学ユニットまたは原稿載置台等の往復動手段よ
   りなる原稿走査手段を定速走査させる手段を備え、その
   走査速度を複写倍率に応じて制御する装置において、 前記原稿走査手段を複写露光走査の前に少なくとも２つ
   以上の異なった複写倍率に対応する速度で予備走査を行
   う手段と、 前記予備走査によって、前記２つ以上の複写倍率に対応
   する前記原稿走査手段のホームポジションから定速走行
   区間の基準位置までの加速時間を計時する手段と、 前記２つ以上の複写倍率に対応する加速時間の情報に基
   づいて、任意の複写倍率に対応する加速時間を演算する
   手段および、 この演算した加速時間に感光体ドラム上の露光位置が転
   写位置に到達するまでの時間を加えた時間を基準にして
   複写用紙先端の転写位置送りタイミングを設定する手段
   と、を備えたことを特徴とする複写装置。