JPS63128385A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、同一の原稿を複数回走査して、複写用紙上
に複数の複写像を形成するモードを有する複写機に関す
る。

（ｂ１発明の概要 この発明に係る複写機は、伝票やカード等の手紙に対し
て自動的に複数回の複写処理を行うようにしたものに関
する。

（Ｃ）従来の技術 伝票やカード等小型の原稿を複数枚複写する場合、従来
は通常のサイズを有する複写用紙の端部あるいは中央部
におのおの単一の複写像を形成して、後に余白部分を切
り捨てることが行われている。

もし、同一の複写用紙に複数の画像を形成すれば余白部
分の無駄を無くすことができるが、これを操作者が行う
場合、最初に所定枚数の複写を行ってこれらの複写像を
一枚の用紙に張り合わせて新たな原稿を作成した後、こ
れを複写するか、一枚の用紙に所定枚数の画像が形成さ
れるまで、原稿に複写像をずらせた位置に重ねて、複写
を行い、その複写画像に更に原稿を重ねて再複写する等
の作業が行われている。

ｆｄ）発明が解決しようとする問題点 このように従来は伝票やカード等通常サイズの複写用紙
より小型の原稿を複数枚複写する際に、各複写用紙毎に
複写を行えば余白部分が無駄となって不経済であり、ま
た一枚の複写用紙に多数の画像を形成するためには複雑
な手作業を必要としていた。

この発明はこのような従来の問題点を解消して、通常サ
イズの複写用紙に対して小型の原稿を必要な数だけ自動
的に複写することを可能とした複写機を提供することを
目的としている。

ｔｅ１問題点を解決するための手段 この発明の複写機は、少なくとも複写用紙サイズ、原稿
サイズ、および画像形成数を入力または自動検出するこ
とによって設定する複写要素設定手段と、 設定された複写要素から同一の複写用紙に対する画像形
成数を算出する画像形成数算出手段と、複写用紙サイズ
、原稿サイズ、および同一の複写用紙に対する複写回数
に基づいて、複写用紙上の特定位置に複写する際の複写
用紙先端の画像転写位置への搬送タイミングを求める複
写用紙搬送タイミング算出手段と、を備えたことを特徴
としている。

（ｆ１作用 以上のように構成すれば、画像形成数算出手段は、複写
要素設定手段により設定された複写用紙サイズ、原稿サ
イズ等から、同一の複写用紙に対する複写回数すなわち
同一の複写用紙に形成される画像形成数を算出し、複写
用紙搬送タイミング算出手段は複写用紙サイズ、原稿サ
イズおよび同一の複写用紙に対する複写回数に基づいて
、複写用紙上の特定位置に複写するための搬送タイミン
グを算出する。このようにして、同一の複写用紙に対し
て複写処理を繰り返すことにより必要な数の画像形成が
自動的に行われる。

第３図は前記複写用紙搬送タイミング算出手段の作用を
説明するための図である。図に示すように幅ｐの原稿を
幅りの複写用紙に４つの画像を形成する例を表している
。このような複写画像を形成する際、たとえば複写用紙
の先端から（１１，（２）。

（３１，（４１の順に複写をする場合、まず、通常の複
写処理と同様のタイミングで複写用紙を搬送して、（１
１の画像を形成し、次に、複写用紙先端位置がβの距離
だけ早いタイミングで複写用紙を搬送して（２）の画像
を形成する。さらに２１の距離だけ早いタイミングで複
写用紙を搬送して（３）の画像を形成し、３ｊ２の距離
に相当する時間だけ早いタイミングで複写用紙を搬送す
ることによって（４）の画像を形成する。

（ｇ）実施例 〈原理〉 この発明の基本的な原理は前述の通りであるが、この発
明の目的を達成するためには、光学ユニット等の原稿走
査手段の走査を開始させる以前に複写用紙の搬送を開始
することが必要となる場合がある。したがって、そのた
めの特別な制御が必要となる。以下その説明を行う。

第６図はこの発明の実施例である複写機の概略構成およ
びその動作を説明するための図である。

図において第１ミラー１．第２ミラー２．第３ミラー３
によって光学ユニットが構成され、この光学ユニットが
原稿載置台７を走査することによって原稿走査が行われ
る。６は感光体ドラム、ＰＳＣはペーパースタートクラ
ッチであり、複写用紙が一旦この点で停止され所定のタ
イミングで搬送される。このような構成において、感光
体ドラム６の露光位置Ｐ４から転写位置Ｐ５までの距離
１１とＰＳＣの位置Ｐ６と転写位置Ｐ５までの距離をＩ
１２とすれば７！１−１２２の距離より後方に複写画像
を形成する場合は、原稿走査手段が定速に達する以前に
複写用紙の搬送を開始する必要がある原稿走査手段の走
査速度は複写すべきその複写倍率によって異なるため、
原稿走査手段がホームポジションＰ１から原稿先端位置
等の基準位置Ｐ２に達する時間（加速時間）は複写倍率
によって異なる。

第７図はその例を示すものである。図においてＴｍｌは
複写倍率が最大の場合の原稿走査手段の走査速度、Ｔｍ
２は複写倍率が最小の場合の原稿走査手段の走査速度で
ある。図より明らかなように、原稿走査手段の駆動特性
の関係から、走査速度が速い程、早い時期に定速に達す
る。このように複写倍率と加速時間の関係は一次関数で
表され、任意の複写倍率ｍにおける加速時間Ｔｍは次の
式より求めることができる。

Ｔｍ＝Ｔｍｌ＋　（Ｔｍｌ−Ｔｍ２）Ｘ　（ｍ−ｍＩ　
Ｌ／　（ｍ　１−ｍ　２　） このようにして求めた加速時間に、感光体ドラム上の露
光位置（第６図Ｐ４）から転写位置（Ｐ５）に達するま
での時間を加えた時間を基準にすれば、複写用紙の搬送
タイミングを設定することができる。すなわち、原稿走
査手段が走査を開始するタイミングと複写用紙を搬送す
るタイミングの時間差をΔＴとすると、次の式によって
求めることができる。

ΔＴ＝Ｔｍ＋（＃　１−１！　２）　／ｖ　Ｏ−＋１１
ここでｚｌ、ｘ２は第６図に示した距離、ｖＯは感光体
ドラムの周辺速度すなわち複写用紙の搬送速度である。

このような時間関係によって複写用紙に対する転写位置
が定まるため、この時間に更に画像をシフトするに必要
な時間を加算または減算して複写用紙の搬送タイミング
を制御すれば、複写用紙の所定の位置に画像を形成する
ことができる。シフトすべき距離をＳＨとすれば、複写
用紙がその距離を搬送するに必要な時間はＳ　Ｈ／Ｖ　
Ｏである。

従って複写用紙の搬送タイミングは次の式によって求め
られる。

ΔＴＳ−ΔＴ−３Ｈ／ＶＯ ここで同一の複写用紙に対する複写終了回数をｎｌ、複
写倍率をｍ、原稿の幅をｌとすれば、シフトすべき距離
ＳＨは次の式で表される。

ＳＨ＝ｎｌＸｍＸ７！ 結局、複写用紙の搬送タイミングは次の式によって表さ
れる。

ΔＴＳ＝ΔＴ　−ｎ　ｌ　ＸｍＸ　ｉｔ　／　Ｖ　Ｏ−
（２１次に、同一の複写用紙に対して繰り返し複写を行
って形成することのできる最大画像数をＮ１とすれば次
の式によって求められる。

Ｎ１＝Ｌ／（ｍＸＡ）小数以下切り捨て　−（３１ここ
でＬとβは第３図に示したように複写用紙の幅と原稿の
幅を表し、ｍは複写倍率を表している。

以上説明したように各種パラメータに基づいて複写処理
が行われる。

く装置の説明〉 第１図はこの発明の実施例である複写機の構造を表す図
である。図において２Ｂは給紙カセットを表し、複写用
紙は給紙ローラ１２によって搬送ローラ１５方向へ送り
出される。１７は前述のＰＳＣを表している。感光体ド
ラム６の周囲には複写プロセスに必要な各種ユニットが
配置されている。複写用紙が感光体ドラム６の下部に設
けられた転写ユニットを通過することにより複写用紙上
にトナー像が形成され、その用紙は搬送ベルト８を介し
て定着ローラ９へ送られる。定着ローラ９を通過するこ
とにより定着された用紙はフラップ２１方向に搬送され
る。このフラップ２１は複写用紙をソータ３０方向へ搬
送するか中間トレイ２６方向へ搬送するかを切り換える
ものであり、ソータ３０へ搬送された場合は所定のビン
３１に排出される。ローラ２２，２３．２５は複写用紙
を中間トレイ２６へ搬送するローラである。中間トレイ
２６に一旦貯留された複写用紙は給紙ローラ１８によっ
て給紙され、搬送ローラ１９，２０゜１６によって再び
感光体ドラム方向へ導かれる。

このようにして同一の複写用紙に対して繰り返し複写処
理が行われて、必要な時点で外部トレイであるビンに排
出される。

第２図は同複写機の制御部のブロック図を表している。

全体の制御はＣＰＵＩ　００のプログラム処理によって
行われ、そのプログラムはＲＯＭｌ０１に予め書き込ま
れている。またプログラムの実行に際してＲＡＭＩ　Ｏ
２が各種パラメータの演算等を行う際にワーキングエリ
アとして用いられる。Ｉ１０ポート１０３には各種駆動
回路が接続されている。１０４はＰＳＣ（ペーパースタ
ートクラッチＬ　１０５は第１図における給紙ローラ１
２を駆動するためのペーパーフィードソレノイド、１０
６は複写用紙をＰＳＣへ搬送するためのローラ１５を駆
動するためのペーパーフィードソレノイド、１０７は中
間トレイから複写用紙を搬送するための各種ローラ（１
８，１９，２０，１６）を駆動するためのペーパーフィ
ードソレノイドである。１０８はコピーランプ、１０９
はメインモータを表し、前記各種駆動装置はドライバや
リレーによって駆動される。１１１はキー人力装置およ
び各種センサ等の入力装置、１１２は表示装置を表し、
共にＩ１０ボート１１０に接続されている。

〈処理手順〉 第４図、第５図は前記ｃｐｕの処理手順を表すフローチ
ャートである。

第４図に示すようにまず複写機の電源がオンされたなら
メモリをクリアし、前述のＴｍｌおよびＴｍ２の演算を
行う（ｎ１〜ｎ３）。このＴｍｌ、Ｔｍ２は前述の最大
複写倍率と最小複写倍率において原稿走査手段がホーム
ポジションから原稿先端位置までに達する加速時間であ
り、具体的には光学ユニットをスタートさせるとともに
タイマをスタートさせ、光学ユニットがホームポジショ
ンから基準位置に達するまでの距離だけ移動したことを
ロークリエンコーダ等によって検出し、そのときのタイ
マの値から各々の加速時間を求める。次にｎ４にて定着
ローラのウオームアツプを行い、ｎ５にて複写機内の複
写機構の各部の初期設定を行う。その後ｎ６にて複写可
能な状態を表すレディランプを点灯する。この状態で必
要画像形成数Ｎ、原稿のサイズ（幅）ρ、複写用紙のサ
イズ（幅）Ｌ、複写倍率ｍおよび同一の複写用紙に対し
繰り返し異なった位置に画像を形成するモードを指定す
るためのキー（Ｍキー）等の入力を読み込む。これらの
各データはキー人力装置からの人力あるいは自動検出に
よって行うことができる。次にｎ８にて、読み込まれた
これらのデータのうち、原稿のサイズ（幅）ｌと複写用
紙サイズ（幅）Ｌから、同一の複写用紙に対する繰り返
しＮ１を算出する。この値は前記式（３）に基づいて算
出する。その後プリントキーが操作されたならｎｌ、ｎ
２をクリアする（ｎ９→ｎ１Ｏ）。ここでｎｌは同一の
複写用紙に対する複写終了回数をカウントするカウンタ
、ｎ２は得られた画像形成数をカウントするためのカウ
ンタを表している。その後レディランプをオフし、ΔＴ
の演算を行う（ｎ１１→ｎ１２）。この値は前記式（１
）に基づいて算出する。Ｍモードすなわち同一の複写用
紙に対し複数の画像を形成するモードであれば、第５図
に示す処理を引き続き行う（ｎ１３→■）。

まずＰＦＳ　１とＰＦ５２　（ペーパーフィードソレノ
イド）をオンする（ｎ２０→ｎ２１）。これにより給紙
カセット２８から複写用紙の給紙が開始される。続いて
ΔＴｓの演算を行う（ｎ２２）。この値は前記式（２）
に基づいて算出され、その値が０以上即ち光学ユニット
の走査を開始してから複写用紙の搬送を開始する条件で
あれば、まずｎ２４にてＰＳＣ（ペーパースタートクラ
ッチ）の手前に設けられた紙検知スイッチＭＳＩ（図示
せず）の状態を判別し、複写用紙がこの位置に到達した
とき、光学ユニットの走査を開始するとともにコピーラ
ンプをオンする（ｎ２４→ｎ２５→ｎ２６）。その後厄
に求めたΔＴｓの時間経過したときｐｓｃをオンし複写
用紙の搬送を開始する（ｎ２７→ｎ２８）。もしステッ
プｎ２３の判別にてΔＴＳの値が負の値であれば、まず
ｎ３０にてＰＳＣまで複写用紙が到達したことを検出し
たのちｐ−ｓ　ｃをオンすることにより複写用紙の搬送
を開始する（ｎ３１）。その後ΔＴｓの時間の経過後、
光学ユニットの走査を開始するとともにコピーランプを
オンする（ｎ３２〜ｎ３４）。

このようにして所定のタイミングで複写用紙の搬送を行
った後、カウンタｎｌおよびｎ２をインクリメントする
（ｎ３６）。ｎ２の値が必要な画像形成数Ｎに達したか
否か判別しくｎ３７）、まだ達していない場合は、ｎｌ
の値がＮ１、即ち同一の複写用紙に対する画像形成数に
達したか否か判別する（ｎ３７−＋ｎ３Ｂ）、ｎｌ＜Ｎ
ｌであれば複写用紙を一旦中間トレイへ搬送した後、Ｐ
Ｆ５３をオンすることによって、その用紙を再び搬送ロ
ーラ１５の方向へ搬送する（ｎ３９→ｎ４０）。更にそ
の後ＰＦ５２をオンすることにより複写用紙をＰＳＣま
で搬送する。その後同様の処理によって同一の複写用紙
に画像を形成する。

ステップｎ３８の判別にてＹｅｓすなわち同一の複写用
紙に対して必要な数だけ画像の形成が行われた時、ｎｌ
をクリアしてその複写用紙を外部トレイへ排出する（ｎ
４１→ｎ４２）。その後は給紙カセットから再び用紙を
給紙する（ｎ２０）。ステップｎ３７の判別にて必要な
画像形成数Ｎの画像が形成されたなら、その最後の複写
用紙を外部トレイへ排出して（ｎ４３Ｌキ一人力装置や
センサの読み込みルーチンへ戻る（第４図ｎ７）。

なお、実施例は必要な画像形成数をキー人力する例であ
ったが、複数の画像が形成されたコピーを何枚とるか、
その枚数をキー人力するように構成することも可能であ
る。

（ｈ１発明の効果 以上のようにこの発明によれば、指定した画像形成数の
画像が形成されるまで、同一の複写用紙に対して自動的
に複写処理を複数回繰り返すため、複写用紙に残る余白
部分を無駄にすることなく、また手作業による煩雑さを
解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である複写機の構造をＫす図
、第２図は同複写機の制御部のブロック図、第３図は原
稿と複写用紙および複写用紙に形成される画像との関係
を表す図、第４図および第５図は第２図に示したＣＰＵ
の処理手順を表すフローチャート、第６図はこの発明の
実施例に係る複写機の光学系の構成およびその動作を説
明するための図、第７図は複写倍率と原稿走査手段の加
速時間との関係を表す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一の原稿を複数回走査して複写用紙上に複数の
   複写像を形成するモードを有する複写機であって、 少なくとも複写用紙サイズ、原稿サイズ、および画像形
   成数を入力または自動検出することによって設定する複
   写要素設定手段と、 設定された複写要素から同一の複写用紙に対する画像形
   成数を算出する画像形成数算出手段と、複写用紙サイズ
   、原稿サイズ、および同一の複写用紙に対する複写回数
   に基づいて、複写用紙上の特定位置に複写する際の複写
   用紙先端の画像転写位置への搬送タイミングを求める複
   写用紙搬送タイミング算出手段と、を備えたことを特徴
   とする複写機。