JPS629373A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、光学ユニットまたは原稿載置台等の往復動
手段よりなる原稿走査手段の走査開始タイミングと用紙
搬送タイミングとの時間差によって、用紙先端と複写画
像先端との相対位置関係を制御する複写装置に関する。

〈従来技術とその欠点さ 従来、原稿を複写する場合、その複写用紙に対して少し
ずれた位置に複写を行うことが行われている。その方法
としては、原稿走査手段が原稿の先端位置に達した時点
を基準として、原稿走査手段が定速移動する範囲内で複
写用紙の搬送タイミングを決める方法である。

第３図は光学系移動式複写装置の構成およびその動作を
説明するための図である。

図において第１ミラー１．第２ミラー２．第３ミラー３
によって光学ユニットが構成され、この光学ユニットが
原稿載置台７を走査することによって、原稿走査が行わ
れる。６は感光体ドラム、ＰＳＣはペーパースタートク
ラッチであり、複写用紙が一旦この点で停止され、所定
のタイミングで搬送される。このような構成において、
第１ミラーがＰ２に達した時点からタイマを作動させ、
所定の時間経過した後、前記ｐｓｃを制御することによ
って、感光体ドラム６の露光位置Ｐ４から転写位置Ｐ５
までの距離を１１とし、ｐｓｃの位置Ｐ６と転写位置Ｐ
５までの距離をβ２とすれば、１−Ａ２がシフトできる
最大の距離となる。

その距離はせいぜい１０〜２０ｍｍ程度であり、大きく
シフトさせることはできない。例えば複写用紙の中央に
縮小した画像を転写する（センタリング）といった大幅
な距離のシフトを行って複写を行う場合は、まず複写用
紙の搬送を開始して、所定時間経過した後に原稿走査手
段を走査開始させる必要があった。このような場合、原
稿走査手段は定速走行の区間以外の時間（ホームポジシ
ョンから原稿先端位置等の基準位置に達するまでの時間
）を考慮してタイミング制御を行う必要がある。

しかしながら、原稿走査手段の走査開始位置すなわち停
止位置は前回の原稿走査によってバラツキが生じ、その
バラツキによって複写用紙先端と複写画像先端との相対
的な位置関係がずれることになり、複写用紙の所定位置
に正確に複写を行う上で問題となる。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、複写用紙の搬送開始後に原稿走査手
段を走査開始するモードにおいて、原稿走査手段の走査
開始位置のバラツキを極めて少な（することを可能とし
た複写装置を提供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は要約すれば、光学ユニットまたは原稿載置台
等の往復動手段よりなる原稿走査手段の走査開始タイミ
ングと用紙搬送タイミングとの時間差によって、用紙先
端と複写画像先端との相対位置関係を制御するものであ
って、用紙の搬送開始の後に、原稿走査手段を走査開始
させるモードにおいて、複写動作開始の前に原稿走査手
段を低速で短距離区間を往復動させる手段を設けたこと
を特徴とする。

この発明によれば、例えばセンタリング等の複写を行う
場合、用紙中央に正確に複写を行うことができ、また原
稿走査手段を走査開始した後に用紙の搬送開始を行うモ
ードにおいては、前記往復動を行わないため、一枚の複
写に要する時間は長くならない。

〈実施例〉 この発明に係る複写装置の一実施例は、センタリング複
写、シフト複写２適常複写の機能を有し、センタリング
複写、シフト複写において複写動作開始の前に原稿走査
手段を低速で短距離の区間を往復動させるものである。

また、原稿走査手段がホームポジションから原稿先端位
置等の基準位置に達するまでの加速時間を電源が投入さ
れた直後に予備走査によって求め、実際の複写動作を行
う場合にその加速時間を考慮して原稿走査手段の開始タ
イミングと用紙搬送タイミングとの時間差を計算してい
る。

（ａ）原稿走査手段の走査開始タイミングと用紙搬送タ
イミング 原稿走査手段の走査速度は複写すべきその複写倍率によ
って異なるため、原稿走査手段がホームポジションから
原稿先端位置等の基準位置までに達する時間は複写倍率
によって異なる。

第１図はその例を示すものである。図においてＶｍｌは
複写倍率が最大倍率の場合の原稿走査手段の走査速度、
Ｖｍ２は複写倍率が最小の場合の原稿走査手段の走査速
度である。図より明らかなように原稿走査手段の駆動特
性の関係から走査速度が速い程、早い時期に定速に達す
る。ＨＰＳはホームポジションスイッチであり、原稿走
査手段がホームポジションを越えた場合にオフ状態とな
る。ＥＰは原稿走査手段を駆動する駆動系に取付られて
いる回転スリット円板（ロークリエンコーダ）の検出パ
ルスであり、原稿走査手段を起動させた後、このパルス
の数をカウントし、ｎ個に達した時点が基準位置となる
。つまりＴｍｌは複写倍率が最大倍率において原稿走査
手段がホームポジションから基準位置に達するまでの加
速時間であり、またＴｍ２は複写倍率が最小倍率におい
て原稿走査手段がホームポジションから基準位置に達す
るまでの加速時間をそれぞれ表す。

このように原稿走査手段が基準位置に達するまでの時間
を少なくとも２つ以上の異なった複写倍率に応じた値を
求めることによって、任意の複写倍率における加速時間
を求めることができる。

第２図はその方法を示すものである。図より明らかなよ
うに複写倍率と加速時間は一次関数で表され、任意の複
写倍率ｍにおける加速時間Ｔｍは次の式より求めること
ができる。

Ｔｍ＝Ｔｍｌ　＋　（Ｔｍｌ−Ｔｍ２）Ｘ　（ｍ−ｍｌ
）／　（ｍｌ　−ｍ２） このようにして求めた加速時間に、感光体ドラム上の露
光位置（第３図Ｐ４）が転写位置（Ｐ５）に到達するま
での時間を加えた時間を基準にすれば複写用紙の搬送タ
イミングを設定することができる。即ち原稿走査手段が
走査を開始するタイミングと複写用紙を搬送するタイミ
ングの時間差をΔＴとすると、次の式によって求めるこ
とができる。

ΔＴ＝Ｔｍ＋　Ｂ　１−１２）　／Ｖ　Ｏ−（１）ここ
で１１．ｌ’ｌは前記したように第３図に示す距離、■
０は感光体ドラムの周辺速度即ち複写用紙搬送速度であ
る。

このような時間関係によって複写用紙に対する転写位置
が定まるため、この時間に更に画像をシフトするに必要
な時間を加算又は減算して複写用紙の搬送タイミングを
制御すれば、複写画像の所望のシフトを行うことができ
る。

例えば、シフトすべき距離をＳＨすれば、複写用紙がそ
の距離を搬送するに必要な時間はＳＨ／■０である。し
たがって複写用紙の搬送タイミングは次の式によって求
められる。

ΔＴＳ＝ΔＴ−３Ｈ／ＶＯ−（２） そこで、複写用紙の中央部に複写を行う（センタリング
）場合、原稿サイズ（走査方向の幅）をり、複写用紙の
サイズをＳ、複写倍率をｍとすれば、複写用紙の先端か
ら複写されるべき画像の先端までの距離は （Ｓ−ｍＸＤ）／２ として求められる。従って、複写用紙を搬送するタイミ
ングは次の式によって求めることができるΔＴＣ＝ΔＴ
−（Ｓ−ｍｘＤ）／２ＶＯ−（３）（ｂ）制御部 第８図はこの発明に係る複写装置の制御部のブロック図
である。

マイクロコンピュータ２０はＲＯＭ２１に予め記憶され
ている制御用プログラムにしたがって所定の制御を行う
。ＲＡＭ２２はバッファ用メモリやフラグその他の演算
用の領域として使用される。２５はキースイッチや複写
用紙検知スィッチ等の信号入力装置であり、２５１は複
写用紙の中央部に画像を転写する複写（以下センタリン
グという）を指示するキー、２５２は複写用紙に対して
転写すべき位置をシフトさせることを指示するためのキ
ーである。２３はこの信号入力装置に対するインターフ
ェイス回路である。２６は複写倍率の表示やその他の各
種表示の表示制御回路（ドライバーアレー）であり、２
４はそのインターフェイス回路である。

（Ｃ）原稿走査手段の初期化 第４図（Ａ）は原稿走査手段（光学ユニット）の移動の
速度パターンおよびホームポジションスイッチＨＰＳの
信号を示すものでありこの発明の特徴を顕著に表してい
る。図において、ｖｌは複写倍率ｍ１における走査速度
、■２は複写倍率ｍ２における走査速度、Ｖｒは光学ユ
ニットがリターンする際の速度をそれぞれ表す。また、
初期化の区間は、複写を行うに先立って行う原稿走査手
段の往復動であり、速度Ｖａで原稿走査手段をホームポ
ジションを越えるまで移動させ、次に速度ｖｂでリター
ンさせ、所定の位置に停止させる（ｖｂはＶｒに比べ十
分低速である）、。

このように複写動作の前に原稿走査手段を低速で短距離
の区間を往復動させることによって、原稿走査手段の停
止位置すなわち、次の複写の走査開始位置を一定の位置
に定めることができる。したがって、このような往復動
を行った直後は原稿走査手段が停止位置から原稿先端位
置等の基準位置に達するまでの時間のバラツキを極めて
少なくすることができる。

尚、前記往復動は複写用紙の用送を開始した後、原稿走
査手段を走査開始する場合に行うものであるが、例えば
複写用紙の先端と画像の先端が一致するような通常の複
写を行う場合は、上記往復動は行わず、またそのような
通常複写の場合は原稿走査手段がホームポジションを越
えた後、感光体ドラムが所定角度回転したことを検知し
て複写用紙を搬送することによって、タイミングの制御
を行う。

（ｄ）電源投入直後の処理 第９図（Ａ）は第１図および第２図に示したように異な
った二つの複写倍率に対して原稿走査手段の走査開始後
、基準位置に達するまでの時間を求めるためのフローチ
ャートである。

まず、複写装置の電源が投入されたならステップｎ１０
　（以下ステップの番号は単にその番号のみで示す）に
てメモリをクリアし、ｎｉｌにて光学ユニットを前記し
たように初期化を行い、ホームポジション内における一
定の停止位置に停止させる（ＭＭはミラーモータの意味
）。ｎ１２にて複写倍率ｍ１の制御パターンをメモリか
ら読み出す。この制御バクーンは複写倍率に応じて予め
定められている制御用データであり、原稿走査手段の走
査はそのデータに基づいて行われる。すなわち、まずｎ
１３にて光学ユニットを駆動するモータをオンするとと
もに、ｎ１４にてタイマ′ＦＭをリセットしスタートす
る。ｎ１５はカウンタＣの値が予め定められている数ｎ
に達したかどうかを判別するものである。ｎ１６は第１
図に示したエンコードパルスＢＰが発生したかどうか判
別するものであり、ＥＰが発生すればｎ１７にてカウン
タをイクリメントする。即ちこのｎ１５からｎ１７のス
テップによってエンコードパルスＢＰの数がｎ個に達す
るまでカウントを行う。ｎ１８はフラグＦ１がセット状
態にあるかどうかの判別であるが最初Ｆ１はリセット状
態にある。このためまずｎ１９にてフラグＦ１がセット
され、ｎ２０にてタイマＴＭの値即ち前記ステップｎ１
５〜ｎ１７のループを抜けるまでの時間をメモリＭＡに
記憶する。このタイマの値は前記第１図に示したＴｍ１
の値に相当する。ｎ２１は光学ユニットが定速に達して
いることを確認するための処理である。ｎ２４は光学ユ
ニット駆動系が安定するまでの時間を待つためのもので
あり、その後ｎ２５．ｎ２６にて光学ユニットをホーム
ポジションに戻す、　ｎ２７はフラグＦ２を判別するも
のであるが、この時点ではリセット状態にあるためｎｉ
ｌへ戻る。したがって前記と同様の動作を行うが、この
時点で既にフラグＦ１がセット状態にあるためｎ１８に
てこれが判明され、ｎ２２にてタイマの値をメモリＭＢ
に記憶する。ｎ２３にてフラグＦ２をセットすることに
よりｎ２７にてこれが判別され、ｎ２８にてメモリＭＡ
およびＭＢに記憶された値の平均を求め、その値をＴｍ
ｌに入力するｎ２９は複写倍率をｍ２として前記と同様
の処理を行うものである。複写倍率ｍ２における平均的
な加速時間をＴｍ２として決める。

第４図（Ｂ）は原稿走査手段（光学ユニット）の予備走
査の速度パターンを示すものである。図に゛おいＴＶｌ
、Ｖ２．Ｖｒは第４図（Ａ）と同様であり、図から明ら
かなように複写倍率ｍ１に対応する走査速度で２回の予
備走査を行い、続いて複写倍率ｍ２に対応する走査速度
で二回の走査を行う。尚、リターン速度Ｖｒが複写倍率
に無関係に一定であるのは、リターン時は画像形成プロ
セスに寄与しないからである。

第９図（Ｂ）は前記した予備走査に続く処理であり、ま
ずｎ３０にて定着ローラのウオームアツプを行い、ｎ３
１にて複写装置内の複写機構の各部の初期設定を行う。

その後ｎ３２にてコピー可能な状態を表すレディランプ
を点灯する。ｎ３３は原稿サイズＤ、複写倍率ｍ、複写
用紙サイズＳ、センタリングの指定ＣＮＴ、　　シフト
の指定ＳＥＴ等の入力を読み込む。これらの各データは
キーボードからの入力或いは自動検出によって行うこと
ができる。ｎ５０は読み込まれたこれらのデータに基づ
いて複写が可能であるかどうが、また原稿走査手段の走
査に必要な時間等を求める処理を行う。ｎ３４はプリン
トスイッチが操作されたかどうかの判別であり、プリン
トスイッチが操作されたならｎ３５にてレディランプを
オフし、ｎ３６にて給紙ローラ（ペーパーフィードソレ
ノイド）を駆動する。ｎ３７にて八Ｔの演算を行う。こ
の値は前記式（１）に基づいて演算を行う。ｎ３８およ
びｎ３９は複写の処理がセンタリング処理であるかシフ
ト複写或いは通常複写であるかの判別である。

（ｅ）通常複写 第１０図は通常複写における処理手順を示すものである
。まず、ｎ６０にて紙検知スィッチＭＳ１の状態を判別
する。この検知スイッチは複写用紙が第３図に示したＰ
ＳＣ（ペーパースタートクラッチ）の位置に複写用紙が
当接しているかどうか検知するものであり、複写用紙が
ｐｓｃに当接していれば、ｎ６１にて光学ユニットの走
査を開始し、ｎ６２にてコピーランプをオンする。その
後ｎ６３にてホームポジションスイッチの状態を判別す
る。光学ユニットがホームポジションを通過すればホー
ムポジションスイッチはオフとなる。光学ユニットの走
査開始とともに、感光体ドラムが回転を開始するが、ホ
ームポジションスイッチがオフとなってから前記エンコ
ードパルスＥＰのカウントを開始し、ｎ６４にてその値
ＰＣが予め定められた数ｎ以上となったとき、ｎ６５に
てペーパースタートクラッチＰＳＣをオンして、複写用
紙を転写位置への搬送を開始する。ｎ６６は搬送された
複写用紙に対して画像の転写を行い、最終的に排紙トレ
イに排紙するまでの処理である。ｎ６７は複写すべき枚
数に対してすべて複写を終了したかどうか判別するもの
であり、終了でなければｎ６８にて給紙ローラ（第３図
ＰＦＳ）を駆動し、ｎ６０に戻り、同様の処理を行う。

すべての複写処理が終了すれば、第９図（Ｂ）のステッ
プｎ３３へ戻る。

このように光学ユニットの走査を開始して、ホームポジ
ションを通過してから後のパルス数と第３図に示した距
Ｒ１１，β２およびＰＳＣの連結時間との値で定まるタ
イミングで複写用紙を搬送することによって、通常の複
写を行うことができる。

（ｆ）センタリング複写 第１１図はセンタリング複写の処理手順を示すフローチ
ャートである。

まず、ｎ６９にて光学ユニットの初期化を行う。すなわ
ち、前記した第９図（Ａ）のステップｎ１１における処
理と同じ処理を行って、光学ユニットをホームポジショ
ン内における一定の停止位置に停止させる。

ｎ７０にてΔＴＣの演算を行う。このΔＴＣは前記式（
３）の演算によって求められる。その値が負であればｎ
７２にてまず紙検知スイッチＭＳｌの状態を判別し、複
写用紙が既にＰＳＣに当接していれば、ｎ７３にてＰＳ
Ｃをオンし、複写用紙の搬送を開始する。ｎ７４にて既
に求めたΔＴＣの時間待ちを行い、その時間経過後ｎ７
５にて光学ユニットの走査を開始し、ｎ７６にてコピー
ランプをオンする。ｎ７７は搬送した複写用紙に対して
画像を転写し、最終的に排紙トレイに排紙するまでの処
理である。ｎ７８およびｎ７９は前記第１０図の場合と
同様複写すべき枚数が終了したかどうかの判Ｍ１１と、
次の複写のための給紙処理である。

このようにΔＴ’Ｃが負の場合は複写用紙を搬送してΔ
ＴＣの（絶対値の）経過後、光学ユニ・ノドを走査する
ことにより、その複写用紙の中央に画像を転写すること
ができる。

ΔＴＣが０以上の場合、まずｎ８０にて複写用紙がＰＳ
Ｃに当接しているかどうか判別し、ｎ８工にて光学ユニ
ットの走査を開始するとともにｎ８２にてコピーランプ
をオンする。その後ｎ８３にてΔＴＣの時間待ちを行い
、ΔＴＣの経過後ｎ８４にてＰＳＣをオンして複写用紙
を搬送する。

このようにΔＴＣが正の場合は光学ユニットを走査して
ΔＴＣの時間の経過後複写用紙を搬送することによって
複写用紙の中央が原稿の中央と対応して転写されること
になる。

（酌シフト複写 第１２図はシフト複写を行う場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

ｎ８９にて光学ユニットを初期化する。すなわち第９図
（Ａ）のステップｎｉｌと同様の処理であり、光学ユニ
ットをホームポジション内における一定の停止位置に停
止させる。

ｎ９０にてＡＴＳを求める。このＡＴＳは前記第９図（
Ｂ）のステップｎ３３でテンキーによって入力されたシ
フトの距離に対応する時間を計算することによって求め
る。この時間は前記式（２）によって求める。

このＡＴＳの値が負であれば、ステップｎ９２以降の処
理を行い、０以上の値であればステップｎ１００以降の
処理を行う。これらの処理は第１１図に示したセンタリ
ング複写の場合の時間待ちの値が異なるだけである。

（ｈ）光学ユニットの走査距離 第５図は各複写倍率における原稿と感光体ドラム上の画
像との関係を示すものである。図より明らかなようにレ
ンズがＡにあるとき感光体ドラム上の画像はａ−ａ’で
ありレンズがＢの位置にある場合にはｂ−ｂ’、レンズ
がＣ位置にある場合ハｃ−ｃ’の画像サイズとなる。

第６図および第７図はこのような画像と複写用紙および
原稿走査手段の走査距離との関係を表すものである。第
６図に示すように画像のサイズ■が複写用紙のサイズＳ
より小さい場合、光学ユニットは画像のサイズに相当す
る距離すなわち原稿サイズＤの距離だけ走査を行うこと
によって複写用紙の中央部に画像を転写することができ
る。第７図に示すように感光体ドラム上の画像が複写用
紙より大きい場合、画像の前半（図において左半分）を
感光体ドラム上に露光するためにＩ／２に相当する距離
すなわちＤ／２の距離の光学ユニットの走査が必要であ
る。しかし画像の後半（右半分）にフいては複写用紙の
後半（右半分）に転写するだけに必要な画像を露光すれ
ば良いわけであるから光学ユニットの走査距離はＳ　／
　２　ｍとなる。したがって光学ユニット全体の走査距
離は（Ｄ＋Ｓ／ｍ）／２となる。

以上のように構成することにより、センタリング複写や
シフト複写等のように、原稿走査手段の停止位置から、
走査を開始して定速走査範囲内にある原稿先端位置等の
基準位置に達するまでの時間を考慮して走査開始のタイ
ミングの制御を行う場合、原稿走査手段の停止位置のバ
ラツキを非常に少なくすることができ、用紙の所定位置
に正確に複写を行うことができる。また、通常の複写を
行う場合は、時間当りの複写枚数を低下させることな（
、複写することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は異なった複写倍率における原稿走査手段の加速
時間を説明するための図、第２図は複写倍率と加速時間
との関係を示す図、第３図は光学系移動式複写機の構成
を示す図、第４図（Ａ）。 第４図（Ｂ）は原稿走査手段の走査速度およびホームポ
ジションスイッチの信号を示す図、第５図は各複写倍率
に対する原稿と画像の関係を示す図、第６図と第７図は
画像と複写用紙および原稿走査手段の走査距離との関係
を示す図、第８図はこの発明の複写装置の制御部のブロ
ック図、第９図（Ａ）、第９図（Ｂ）は電源投入後の処
理およびその後の処理手順を示すフローチャート、第１
０図は通常複写の処理手順を示すフローチャート、第１
１図はセンタリング複写の処理手順を示すフローチャー
ト、第１２図はシフト複写の処理手順を示すフローチャ
ートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学ユニットまたは原稿載置台等の往復動手段よ
   りなる原稿走査手段を走査させる手段を備え、その走査
   開始タイミングと用紙搬送タイミングとの時間差によっ
   て用紙先端と複写画像先端との相対位置関係を制御する
   ものにおいて、 前記用紙の搬送開始後、前記原稿走査手段を走査開始す
   るモードにおいて、複写動作開始の前に前記原稿走査手
   段を低速で短距離の区間を往復動させる手段を設け、そ
   の往復動によって前記原稿走査手段の走査開始位置を定
   めることを特徴とする複写装置。