JP2001312192A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の裏汚れが発生する可能性を画像形成装
置が自ら検出できるようにする。 【解決手段】 露光部１３による静電潜像の光書込みの
実行の有無、現像ローラ１４による現像の実行の有無、
および、転写紙１７の後端のレジストローラ１６による
検知により、電子写真プロセスの実行および転写紙１７
の供給のタイミングを判断して、転写紙１７にトナーに
よる裏汚れが発生するか否かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、用紙の裏汚れが
発生する可能性を画像形成装置が自ら検出できる電子写
真方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式を用いた画像形成
装置では、マイクロコンピュータを用いて画像形成のた
めの制御を行っている。例えば、Ａ３の転写紙にＡ３の
大きさの画像を形成するモードに画像形成装置が設定さ
れていて、実際にはＡ３の大きさより小さい転写紙を用
いていた場合、転写紙をはみ出す部分にも感光体からト
ナー画像を転写しようとするため、転写ローラにトナー
が転写されて、転写ローラがトナーで汚れるため、次の
転写紙にトナー画像を転写するときには、転写紙の転写
する面の裏に転写ローラのトナーによる汚れが写ってし
まい、転写紙の裏面がトナーで汚れてしまう現象（裏汚
れ）が発生してしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の裏汚れが発生し
ているか否かを画像形成装置が自己診断するためには、
帯電、露光、現像、転写の各プロセスの出力状態と転写
紙の先端、後端の位置とを、時間タイミングの関係を含
めて判断する必要がある。

【０００４】これに対しては、特開平５−５３３８９号
公報に、画像形成の動作状態を視覚的に診断できるとし
て画像形成の状態を記録する技術が開示されているが、
これは画像形成装置が自ら異常画像の発生を診断するも
のではなく、その診断のためのデータを提供するのもの
にすぎないという不具合がある。

【０００５】また、静電潜像をトナーで現像する現像ロ
ーラにおいては、現像バイアスの出力がアナログ的で、
現像バイアスの出力をＯＦＦにした直後においても現像
バイアスは出力されているので、現像バイアスのＯＮ、
ＯＦＦの検出だけでは現像のタイミングは掴めないとい
う不具合もある。

【０００６】この発明の目的は、用紙の裏汚れが発生す
る可能性を画像形成装置が自ら検出できるようにするこ
とである。

【０００７】この発明の別の目的は、露光および現像の
うちの少なくとも一方の実行の有無を検出することによ
り、用紙の裏汚れが発生する可能性を画像形成装置が自
ら検出できるようにすることである。

【０００８】この発明の別の目的は、感光体上のトナー
の有無を直接検知することにより現像のタイミングを正
確に検出して、用紙の裏汚れが発生する可能性を画像形
成装置が正確に検出できるようにすることである。

【０００９】この発明の別の目的は、搬送経路上で用紙
の後端部を検出することにより、用紙の裏汚れが発生す
る可能性を画像形成装置が検出できるようにすることで
ある。

【００１０】この発明の別の目的は、用紙の裏汚れが発
生する可能性を検出したときは異常の発生を知ることが
でき、ユーザが安心して画像形成装置を使用できるよう
にすることである。

【００１１】この発明の別の目的は、用紙の裏汚れが発
生する可能性を検出したときは、用紙の裏汚れの発生を
未然に防止できるようにすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、電子写真方式で用紙上に画像形成を行う画像形成装
置において、前記画像形成における電子写真プロセスの
実行のタイミングを検出する第１の検出手段と、像担持
体上のトナー画像を前記用紙上に転写する位置に前記用
紙を供給するタイミングを検出する第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出手段による検出結果に基づい
て、前記転写がなされる位置に前記用紙がないときに前
記転写を行おうとしているか否かを判断する判断手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００１３】したがって、用紙の裏汚れが発生する可能
性を画像形成装置が検出することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、前記第１の検出手段は、前記
電子写真プロセスのうち露光および現像のうちの少なく
とも一方の実行の有無を検出することにより前記電子写
真プロセスのタイミングを検出するものである。

【００１５】したがって、露光および現像のうちの少な
くとも一方の実行の有無を検出することにより、用紙の
裏汚れが発生する可能性を画像形成装置が検出すること
ができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像形成装置において、前記第１の検出手段
は、前記感光体上のトナーの有無を検知することにより
前記電子写真プロセスのタイミングを検出することを特
徴とする。

【００１７】したがって、感光体上のトナーの有無を検
知することにより電子写真プロセスのタイミングを正確
に検出して、用紙の裏汚れが発生する可能性を画像形成
装置が正確に検出することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
何れかの一に記載の画像形成装置において、前記第２の
検出手段は、前記供給を行う前記用紙の搬送経路上で前
記用紙の後端部を検出することにより前記供給のタイミ
ングを検出することを特徴とする。

【００１９】したがって、搬送経路上で用紙の後端部を
検出することにより、用紙の裏汚れが発生する可能性を
画像形成装置が検出することができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
何れかの一に記載の画像形成装置において、前記判断手
段により前記転写がなされる位置に前記用紙がないとき
に前記転写を行おうとしていると判断されたときは、本
画像形成装置に異常が発生した旨の報知を行う報知手段
を備えていることを特徴とする。

【００２１】したがって、用紙の裏汚れが発生する可能
性を検出したときは異常の発生を知ることができるの
で、ユーザが安心して使用することができる。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
何れかの一に記載の画像形成装置において、前記判断手
段により前記転写がなされる位置に前記用紙がないとき
に前記転写を行おうとしていると判断されたときは、前
記画像形成の実行を中止する中止手段を備えていること
を特徴とする。

【００２３】したがって、用紙の裏汚れが発生する可能
性を検出したときは、用紙の裏汚れの発生を未然に防止
することができる。

【００２４】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の画像形成装置において、前記転写の実行により裏汚れ
が発生する前記用紙の本画像形成装置からの除去を検出
する第３の検出手段と、前記中止後に前記除去の検出を
条件に前記画像形成を再開する再開手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００２５】したがって、裏汚れが発生する用紙の本画
像形成装置からの除去があるまで画像形成を再開しない
ので、画像形成のなされた用紙に裏汚れが発生すること
を防止することができる。

【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の画像形成装置において、前記転写を行う転写装置に付
着したトナーを除去するクリーニング手段と、前記中止
後に前記除去を実行してから前記画像形成を再開する再
開手段を備えていることを特徴とする。

【００２７】したがって、用紙の裏汚れが発生する可能
性を検出したときはトナーによる汚れを除去するので、
用紙の裏汚れの発生を未然に防止することができる。

【００２８】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
何れかの一に記載の画像形成装置において、原稿の画像
を読み取る画像読取装置を備え、この読み取った原稿の
画像データに基づいて前記画像形成が可能であることを
特徴とする。

【００２９】したがって、複写機などの画像形成装置に
おいて、請求項１〜８の何れかの一に記載の発明と同様
の作用、効果を奏することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］この発明
の一実施の形態を発明の実施の形態１として説明する。

【００３１】図１は、この発明の実施の形態１であるデ
ジタル複写機の概略構成を示すブロック図である。図１
に示すように、このデジタル複写機１は、この発明の画
像形成装置を実施するものであり、原稿の画像を読み取
る画像読取装置となる、周知の構成のフラットベットス
キャナであるイメージスキャナ２と、このイメージスキ
ャナ２で読み取った原稿の画像データに基づいて用紙上
に電子写真方式で画像の形成を行う画像形成装置となる
プリンタ３とを備えている。

【００３２】図２は、プリンタ３の概略構成を示す概念
図である。このプリンタ３は、像担持体である感光体１
１を備えている。この感光体１１の周囲には、感光体１
１を帯電させる帯電ローラ１２と、レーザーダイオード
により感光体１１に静電潜像を光書込みする露光部１３
と、感光体１１上の静電潜像をトナーで現像する現像ロ
ーラ１４と、感光体１１に載ったトナー像を用紙である
転写紙１７に転写するための転写ローラ１５とが配置さ
れ、もって、帯電、露光、現像、転写の電子写真プロセ
スを実行することができる。

【００３３】レジストローラ（駆動ローラ）１６はトナ
ー像と転写紙１７の位置あわせを行うものであり、電磁
クラッチのオン、オフでローラの回転、停止を制御す
る。搬送ローラ（駆動ローラ）１８はレジストローラ１
６に転写紙１７を当接させるためのものであり、これも
それぞれの電磁クラッチのオン、オフでローラの回転、
停止を制御する。符号１９はレジストローラ１６が回転
するに従って回転する従動ローラであり、符号２０は搬
送ローラ１８が回転するに従って回転する従動ローラで
あり、符号２１は転写ローラ１５による転写位置に転写
紙１７を搬送する搬送経路上で転写紙１７を検出して、
転写紙１７を所定位置に止めるためのレジストセンサで
ある。

【００３４】また、感光体１１上において帯電ローラ１
２から露光される位置までの距離をＡｍｍ、露光される
位置から現像ローラ１４までの距離をＢｍｍ、現像ロー
ラ１４から転写ローラ１５までの距離をＣｍｍ、とし、
転写紙１７の搬送経路において、転写ローラ１５からレ
ジストセンサ２１が検知する位置までの距離をＤｍｍと
する。

【００３５】図３は、プリンタ３の制御系のブロック図
である。図２において、ＣＰＵ３１は制御プログラムや
固定データに基づいてプリンタ３を集中的に制御する。
ＲＯＭ３２は各種制御プログラム、固定データが予め格
納されている。ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１の作業エリアと
なる。ＣＰＵ３１には、Ｉ／Ｏポート３４を介して、各
種センサ、各種ソレノイド、各種ローラ駆動用クラッ
チ、各種モータなどの各種アクチュエータおよびセンサ
３５が接続されている。特に、各種アクチュエータおよ
びセンサ３５には、転写紙１７の搬送経路上の所定位置
で、転写紙１７を検出する光センサ４０と、感光体１１
上のトナーを検出する反射型の光センサ４５とを含んで
いる。また、プリンタ３の現像、帯電、転写の各プロセ
スにおける出力を制御するＰＷＭコントローラ３６と、
現像ローラ１４、帯電ローラ１２、転写ローラ１５の各
出力をＣＰＵ３１にフィードバックするＡ／Ｄコンバー
タ３７とが接続され、現像、帯電、転写の各プロセスに
おける出力を狙いの値にできるようにフィードバック制
御している。また、ＣＰＵ３１は、画像制御部３８によ
り露光部１３の制御も行っている。さらに、ＣＰＵ３１
は、各種処理をユーザから受付ける操作部３９も制御す
る。

【００３６】図４は、画像を形成するときのプリンタ３
の各部のタイミングチャートである。すなわち、「帯
電」とあるのは帯電ローラ１２の駆動の有効範囲であ
り、「現像」とあるのは現像ローラ１４の駆動の有効範
囲であり、「転写」とあるのは転写ローラ１５の駆動の
有効範囲であり、「副走査方向画像有効範囲」とあるの
は副走査方向の画像の有効範囲であり、「露光」とある
のは露光部１３で感光体１１に静電潜像を光書込みする
範囲である。

【００３７】図４に示すように、回転による感光体１１
上の移動による線速をＹｍｍ／ｓとし、帯電ローラ１２
による帯電開始から、静電潜像の光書込み開始および副
走査方向の画像の有効範囲の開始までの時間は、Ａ／Ｙ
「ｓ」となる。静電潜像の光書込み開始から、現像ロー
ラ１４による現像開始までの時間は、Ｂ／Ｙ「ｓ」とな
る。現像ローラ１４による現像開始から、転写ローラ１
５による転写開始までの時間は、Ｃ／Ｙ「ｓ」となる。

【００３８】また、帯電ローラ１２による帯電停止か
ら、静電潜像の光書込み停止および副走査方向の画像の
有効範囲の終了までの時間は、Ａ／Ｙ「ｓ」となる。静
電潜像の光書込み停止から現像ローラ１４による現像停
止までの時間は、Ｂ／Ｙ「ｓ」となる。現像ローラ１４
による現像停止から、転写ローラ１５による転写停止ま
での時間は、Ｃ／Ｙ「ｓ」となる。

【００３９】そして、転写紙１７の搬送時において、レ
ジストセンサ２１が転写紙１７を検知している状態から
転写紙１７を検知しない状態となった時に、転写紙１７
の後端はレジストセンサ２１の検知位置にあり、その転
写紙１７の後端の位置が転写ローラ１５の位置に到達す
るまでの時間がＤ／Ｙ「ｓ」となる。

【００４０】そこで、転写紙１７のトナーによる裏汚れ
の発生を予め検出するには、転写紙１７の後端が転写ロ
ーラ１５に到達した以降に転写ローラ１５が当たる感光
体１１上に静電潜像の光書込み、および、そのトナーに
よる現像がされているか否かをチェックしなくてはいけ
ない。そのため、露光部１３の出力をチェックするタイ
ミング（図４のタイミングチャートに「裏汚れチェック
タイミング」として示す）は、転写紙１７の後端を検知
した時点（図４のタイミングチャートに「転写紙の検
知」として示す）から（（Ｄ／Ｙ）−（Ｃ／Ｙ）−（Ｂ
／Ｙ））「ｓ」後の時点となる。図４のタイミングチャ
ートの「転写紙の検知」の値が０よりも小さくなるとき
は転写紙１７の後端を検知した時になる。そして、現像
ローラ１４による現像の出力をチェックするタイミング
は転写紙１７の後端を検知した時点（図４のタイミング
チャートに「転写紙の検知」として示す）から（（Ｄ／
Ｙ）−（Ｃ／Ｙ））「ｓ」後の時点となる。この値が０
より小さくなるときは転写紙１７の後端を検知した時に
なる。

【００４１】図５は、操作部３９の平面図である。操作
部３９には、転写紙１７の紙詰まりの発生を報知するた
めのＬＥＤ４１と、画像形成のためのモードを設定する
ためのキー４２と、このモード設定のための各種表示を
行うＬＣＤからなる表示部４３と、コピーの開始を指示
するスタートキー４４とが設けられている。

【００４２】図６、図７は、プリンタ３で行う通常の画
像形成のプロセスにおいて行う、転写紙１７の裏汚れ検
知の処理について説明するフローチャートである。かか
る処理は、ＣＰＵ３１により１ｍｓ毎の割り込み処理で
実行される。なお、以下の説明の各種フラグ、各種カウ
ンタは、ＲＡＭ３３内の所定領域に用意される。

【００４３】まず初めに、ＣＰＵ３１は、所定の紙有り
検知フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ
１）。この紙有り検知フラグは、前回のステップＳ４で
レジストセンサ２１が転写紙１７を検出したときに１に
設定される（ステップＳ５）（後述）。紙有り検知フラ
グが１であるときは（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ
６に進む。紙有り検知フラグが０であるときは（ステッ
プＳ１のＮ）、転写紙１７の裏汚れチェックが開始して
いるかを判断するため、所定の裏汚れチェック開始フラ
グが１か否かを判断し（ステップＳ２）、１のとき（ス
テップＳ２のＹ）、すなわち裏汚れチェックが開始して
いるときはステップＳ１７へ進み、０のとき（ステップ
Ｓ２のＮ）、すなわち裏汚れチェックが開始されていな
いときはステップＳ３へ進む。

【００４４】ステップＳ３ではプリンタ３による画像の
形成動作が開始されたか否かを判断し、開始していると
きは（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ４へ進み、開始
していないときは（ステップＳ３のＮ）、図６、図７の
処理を終了して、割り込み処理から抜け出す。ステップ
Ｓ４では、レジストセンサ２１に転写紙１７が到達し
て、転写紙１７を検出している紙有りの状態になったか
否かを判断する。これにより第２の検出手段を実現して
いる。転写紙１７が有りのときは（ステップＳ４の
Ｙ）、ステップＳ５へ進み、転写紙１７が無しときは
（ステップＳ４のＮ）、図６、図７の処理を終了して、
割り込み処理から抜け出す。

【００４５】ステップＳ５では、紙有り検知フラグを１
にする。そして、ステップＳ６では、所定の静電潜像の
光書込みをしているか否かを判断し、第１の検出手段を
実現している。光書込みをしているときは（ステップＳ
６のＹ）、所定の書込中フラグを１にする（ステップＳ
７）。光書込みをしていないときは（ステップＳ６の
Ｎ）、書込中フラグを０にする（ステップＳ８）。次に
現像ローラ１４で現像を行っているか否かを判断し（ス
テップＳ９）、第１の検出手段を実現している。現像を
行っているときは（ステップＳ９のＹ）、現像中フラグ
を１にして（ステップＳ１０）、出力していないときは
（ステップＳ９のＮ）、現像中フラグを０にする（ステ
ップＳ１１）。

【００４６】次に、ステップＳ１２では、転写紙１７が
搬送されてレジストセンサ２１が転写紙１７を検出しな
い紙無しの状態であるか否かを判断する。これにより第
２の検出手段を実現している。紙無しの状態であるとき
は（ステップＳ１２のＹ）、転写紙１７の後端が検知さ
れたのであり、紙有り検知フラグを０にして（ステップ
Ｓ１３）、ステップＳ１４に進む。紙有りの状態で（ス
テップＳ１２のＮ）転写紙１７の後端を検知してないと
きは、図６、図７の処理を終了して、割り込み処理から
抜け出す。

【００４７】ステップＳ１７では、裏汚れチェック開始
フラグを１にして裏汚れチェック開始状態とする。その
後、ステップＳ１８で所定の裏汚れチェックカウンタを
０に初期化し、ステップＳ１９で所定の裏汚れ発生フラ
グを０に初期化して、図６、図７の処理を終了して、割
り込み処理から抜け出す。

【００４８】次に、ステップＳ１７では静電潜像の光書
込みをしているかを判断し、第１の検出手段を実現して
いる。光書込みをしているときは（ステップＳ１７の
Ｙ）、書込中フラグを１にする（ステップＳ１８）。光
書込みをしていないときは（ステップＳ１７のＮ）、書
込中フラグを０にする（ステップＳ１９）。その後、現
像ローラ１４で現像をしているか否かを判断し（ステッ
プＳ２０）、第１の検出手段を実現している。現像をし
ているときは（ステップＳ２０のＹ）、現像中フラグを
１にして（ステップＳ２１）、現像をしていないときは
（ステップＳ２０のＮ）、現像中フラグを０にする（ス
テップＳ２２）。

【００４９】その後、ステップＳ２３で、裏汚れチェッ
クカウンタを１つインクリメントさせる。このカウンタ
をインクリメントさせることで、転写紙１７の後端がレ
ジストセンサ２１検出位置に位置したときからの経過時
間を計測できる。続いて、ステップＳ２４で、裏汚れチ
ェックカウンタの値が、“（（Ｄ−Ｃ−Ｂ）÷Ｙ）×１
０００”の値より大きいか否かを判断する。“（（Ｄ−
Ｃ−Ｂ）÷Ｙ）×１０００”の値は、露光部１３の出力
をチェックするタイミングを示すもので、転写紙１７の
後端を検知した時からの経過時間、“（（Ｄ／Ｙ）−
（Ｃ／Ｙ）−（Ｂ／Ｙ））”「ｓ」の値を１０００倍し
たものである。裏汚れチェックカウンタの値が、
“（（Ｄ−Ｃ−Ｂ）÷Ｙ）×１０００”の値より大きい
ときは（ステップＳ２４のＹ）、転写紙１７の裏汚れの
発生を予めチェックするタイミングであるのでステップ
Ｓ２５へ進み、大きくないときは（ステップＳ２４の
Ｎ）、図６、図７の処理を終了して、割り込み処理から
抜け出す。

【００５０】ステップＳ２５では、裏汚れ発生フラグが
０か否かを判断し（ステップＳ２５）、転写紙１７の裏
汚れが発生しそうか否かを判断した（裏汚れ発生フラグ
を１にする場合とは、転写紙１７の裏汚れが発生しそう
であると判断する場合である）後か否かを判断する。裏
汚れ発生フラグの値が０のときは（ステップＳ２５の
Ｙ）、転写紙１７の裏汚れが発生しそうか否かをまだ判
断していないので、ステップＳ２６へ進み、裏汚れ発生
フラグの値が０でないときは（ステップＳ２５のＮ）転
写紙１７の裏汚れが発生しそうか否かを判断中または判
断後であるので、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２
６では、書込中フラグの値が１か否か判断し、静電潜像
の光書込み中かを判断する。書込中フラグの値が１のと
きは（ステップＳ２６のＹ）、静電潜像を光書込み中で
あるので、ステップＳ２７へ進み、書込中フラグの値が
１でないときは（ステップＳ２６のＮ）、ステップＳ２
８へ進む。

【００５１】ステップＳ２７では、裏汚れ発生フラグを
１にし、転写紙１７の裏汚れ発生の判断中とする。ステ
ップＳ２８では、裏汚れチェックカウンタの値が、
“（（Ｄ−Ｃ）÷Ｙ）×１０００”の値より大きいか判
断する。“（（Ｄ−Ｃ）÷Ｙ）×１０００”の値は、前
記した現像ローラ１４の出力をチェックするタイミング
の値で、転写紙１７の後端を検知した時点からの経過時
間である“（（Ｄ／Ｙ）−（Ｃ／Ｙ））”「ｓ」の値を
１０００倍したものである。裏汚れチェックカウンタの
値が、“（（Ｄ−Ｃ）÷Ｙ）×１０００”の値より大き
いときは（ステップＳ２８のＹ）、現像ローラ１４の出
力により転写紙１７の裏汚れの発生をチェックするタイ
ミングであるので、ステップＳ２６へ進み、図６、図７
の処理を終了して、割り込み処理から抜け出す。

【００５２】ステップＳ２９では、裏汚れチェック開始
フラグを０にする。ステップＳ３０では、裏汚れ発生フ
ラグが１か否かを判断し、裏汚れ発生フラグが１のとき
は（ステップＳ３０のＹ）、転写紙１７の裏汚れの発生
可能性を判断中であるので、ステップＳ３１へ進み、裏
汚れ発生フラグが１でないときは（ステップＳ３０の
Ｎ）、転写紙１７の裏汚れの発生可能性を判断中でない
ので、図６、図７の処理を終了して、割り込み処理から
抜け出す。ステップＳ３１では、現像中フラグが１か否
かを判断し、１のときは（ステップＳ３１のＹ）、現像
ローラ１４を駆動中であるので、ステップＳ３２へ進
み、１でないときは（ステップＳ３１のＮ）、図６、図
７の処理を終了して、割り込み処理から抜け出す。ステ
ップＳ３２では、次の転写紙１７が裏汚れを生じる可能
性があることを知らせる裏汚れ発生フラグを２にする。
なお、ステップＳ２５〜Ｓ２７、Ｓ３０〜Ｓ３２などに
より、判断手段を実現している。

【００５３】次に、プリンタ３が行う画像形成の処理に
ついて説明する。

【００５４】図８は、画像形成の処理について説明する
フローチャートである。図８に示すように、まず初期化
を行い（ステップＳ４１）、操作部３９の操作でモード
が変更されたか否かを判断し（ステップＳ４２）、変更
された場合（ステップＳ４２のＹ）、画像形成の設定を
そのモードにする（ステップ４３）。次に、コピーのス
タートキー４４（図５参照）が押されたかを判断し（ス
テップＳ４４）、押されていなければ（ステップＳ４４
のＮ）、ステップＳ４２へ戻り、押された場合は（ステ
ップＳ４４のＮ）、１枚目の画像形成を開始する（ステ
ップＳ４５）。

【００５５】次に、裏汚れ発生フラグが２に設定されて
いるか否かを判断することで（ステップＳ４６）、画像
形成中に転写紙１７に裏汚れが発生すると判定されてい
るか否かを判断する。裏汚れが発生すると判定されてい
るときは（ステップＳ４６のＹ）、ステップＳ４７へ進
み、判定されていないときは（ステップＳ４６のＮ）、
ステップＳ５１へ進む。

【００５６】ステップＳ４７では画像形成を中断し、中
止手段を実現している。この場合は、ステップＳ４８で
操作部３９の紙詰まり表示のＬＥＤ４１を点灯させる。
これにより報知手段を実現している。そして紙詰まりが
解除されるのを待って（光センサ４０により、転写紙１
７を搬送する搬送経路の所定位置で転写紙１７が除去さ
れたことを検出することができる）（ステップＳ４９の
Ｙ）、再度コピーのスタートキー４４が押下されること
により（ステップＳ５０のＹ）、ステップＳ４５に戻
る。ステップＳ４９，Ｓ５０により再開手段を実現して
いる。

【００５７】転写紙１７に裏汚れが発生すると判定され
なかったときは（ステップＳ４６のＮ）、今回の画像形
成処理が終了したか否か判断し（ステップＳ５１）、終
了していないときは（ステップＳ５１のＮ）、ステップ
Ｓ４６に戻る。今回の画像形成処理が終了したときは
（ステップＳ５１のＹ）、次の画像形成する処理がある
か判断する（ステップＳ５２）。あるときは（ステップ
Ｓ５２のＹ）、次の画像形成処理を開始して、ステップ
Ｓ４６に戻り、ないときは（ステップＳ５２のＮ）、ス
テップＳ４２に戻る。

【００５８】なお、図８の処理に代えて、図９に示す処
理を行うようにしてもよい。図９の処理が図８の処理と
相違する点は、ステップＳ４８〜Ｓ５０の処理に代え
て、ステップＳ５４〜Ｓ５６の処理を行う点である。す
なわち、画像形成中に転写紙１７に裏汚れが発生すると
判定され（ステップＳ４６のＹ）、画像形成を中断した
ときは（ステップＳ４７）、感光体１１の非画像部を現
像、帯電するように出力し（ステップＳ５４）、転写バ
イアスを感光体１１の画像部に対する出力のマイナス側
の出力とし、転写ローラ１５上に乗ったトナーをクリー
ニングする（ステップＳ５５）。これによりクリーニン
グ手段を実現している。そして、中断していたの画像形
成を再度開始して（ステップＳ５６）、ステップＳ５１
に進む。ステップＳ５６により再開手段を実現してい
る。

【００５９】［発明の実施の形態２］この発明の別の実
施の形態を発明の実施の形態２として説明する。

【００６０】この発明の実施の形態２であるデジタル複
写機１が発明の実施の形態１と相違する点は、図６、図
７の処理に代えて、後述する図１０〜図１３の処理を行
う点である。その他の点は発明の実施の形態１と共通で
あり、発明の実施の形態１と共通の部材などには同一の
符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００６１】以下では、図１０〜図１３のフローチャー
トを参照して、発明の実施の形態２であるデジタル複写
機１が行う転写紙１７の裏汚れ検知の処理について説明
する。

【００６２】図１０〜図１３に示す処理も、ＣＰＵ３１
により１ｍｓ毎の割り込み処理で実行される。

【００６３】まず初めに、時間を計測するための所定の
時間カウンタをインクリメントする（ステップＳ１０
１）。次に、転写紙１７の裏汚れチェックが開始してい
るかを判断するため、裏汚れチェック開始フラグが１か
否かを判断し（ステップＳ１０２）、１のとき（ステッ
プＳ１０２のＹ）、すなわち裏汚れチェックが開始して
いるときはステップＳ１１６へ進み、０のとき（ステッ
プＳ１０２のＮ）、すなわち裏汚れチェックが開始され
ていないときはステップＳ１０３へ進む。

【００６４】ステップＳ１０３では画像の形成動作が開
始されたか否かを判断し、開始しているときは（ステッ
プＳ１０３のＹ）、ステップＳ１０４へ進み、開始して
いないときは（ステップＳ１０３のＮ）、図１０〜図１
３の処理を終了し、割り込み処理から抜け出す。

【００６５】ステップＳ１０４では、時間カウンタを０
にクリアし、続いて、露光部１３で静電潜像の光書込み
を停止している時間を格納する書込停止時間カウンタを
０にクリアし（ステップＳ１０５）、現像ローラ１４に
よる現像を停止している時間を格納する現像出力停止時
間カウンタを０にクリアし（ステップＳ１０６）、転写
紙１７の後端をレジストセンサ２１で検知した時刻を格
納する紙後端検知時間カウンタを０にクリアし（ステッ
プＳ１０７）、感光体１１上のトナーが有りから無しに
なったとき（トナーの有無は図示しない光センサで検出
する）の時刻を格納する感光体トナー無し時間カウンタ
を０にクリアする（ステップＳ１０８）。

【００６６】次に、所定の画像書込中フラグを０にクリ
アし（ステップＳ１０９）、所定の現像出力中フラグを
０にクリアし（ステップＳ１１０）、所定の紙後端検知
フラグを０にクリアし（ステップＳ１１１）、所定の感
光体トナー有フラグを０にクリアし（ステップＳ１１
２）、所定の裏汚れ発生フラグを０にクリアする（ステ
ップＳ１１３）。

【００６７】次に、レジストセンサ２１が転写紙１７を
検知したか否か、すなわち紙有りか否かを判定し（ステ
ップＳ１１４）、第２の検出手段を実現している。紙有
りのときは（ステップＳ１１４のＹ）、ステップＳ１１
５へ進み、紙無しのときは（ステップＳ１１４のＮ）、
図１０〜図１３の処理を終了し、割り込み処理から抜け
出す。

【００６８】ステップＳ１１５では、裏汚れチェック開
始フラグを１、すなわち、転写紙１７の裏汚れチェック
を開始に設定する。そして、露光部１３が静電潜像の光
書込みをしているか否かを判定し（ステップＳ１１
６）、第１の検出手段を実現している。静電潜像の光書
込みをしているときには（ステップＳ１１６のＹ）、画
像書込中フラグを１にする（ステップＳ１１７）。静電
潜像の光書込みをしていないときには（ステップＳ１１
６のＮ）、ステップＳ１１８へ進み、前回まで静電潜像
の光書込み中だったか否かを判定するため、画像書込中
フラグが１か否かを判定し、画像書込中フラグが１のと
きは（ステップＳ１１８のＹ）、ステップＳ１０１でイ
ンクリメントした時間カウンタの値を、所定の書き込み
停止時間カウンタに格納する（ステップＳ１１９）。続
いて、ステップＳ１２０で、画像書込中フラグを２にし
て静電潜像の光書込みが停止したことを設定する。

【００６９】次に、現像ローラ１４で現像を行っている
か否かを判定し（ステップＳ１２１）、第１の検出手段
を実現している。現像をしているときには（ステップＳ
１２１のＹ）、ステップＳ１２２へ進み、現像出力中フ
ラグを１にする。現像をしていないときには（ステップ
Ｓ１２１のＮ）、ステップＳ１２３へ進み、前回まで現
像中だったかを判定するため、現像出力中フラグが１か
否かを判定し、１のときは（ステップＳ１２３のＹ）、
ステップＳ１２４でインクリメントした時間カウンタの
値を現像出力停止時間カウンタに格納する（ステップＳ
１２４）。続いて、ステップＳ１２５で、現像出力中フ
ラグを２にし、現像ローラ１４による現像が停止したこ
とを設定する。

【００７０】現像出力中フラグを１または２に設定した
（ステップＳ１２２、Ｓ１２５）後、ステップＳ１２６
では、感光体１１上のトナーの有無を検知する光センサ
４５が感光体１１上のトナーを検知しているか否かを判
定し、第１の検出手段を実現している。トナー有りのと
きには（ステップＳ１２６のＹ）、ステップＳ１２７へ
進み、感光体トナー有りフラグを１にする。トナー有り
でないときには（ステップＳ１２６のＮ）、ステップＳ
１２８へ進み、前回まで感光体１１上にトナー有りだっ
たかを判定するため、感光体トナー有りフラグが１か否
かを判定し、１のときは（ステップＳ１２８のＹ）、ス
テップＳ１０１でインクリメントした時間カウンタの値
を感光体トナー無し時間カウンタに格納する（ステップ
Ｓ１２９）。続いて、ステップＳ１３０で、感光体トナ
ー有りフラグを２にし、感光体１１上にトナーがないこ
とを設定する。

【００７１】感光体トナー有りフラグを１または２に設
定した（ステップＳ１２７、Ｓ１３０）後、転写紙１７
の後端を検知するため、レジストセンサ２１が紙無しを
検知したか否かを判定し（ステップＳ１３１）、第２の
検出手段を実現している。紙無しになったときには（ス
テップＳ１３１のＹ）、ステップＳ１０１でインクリメ
ントした時間カウンタの値を紙後端検知時間カウンタに
格納する（ステップＳ１３２）。そして、ステップＳ１
３３で、転写紙１７の紙後端を検知したことを設定する
ため、紙後端検知フラグを１にする。

【００７２】次に、ステップＳ１３４で、紙後端検知さ
れたかどうか判定するため、紙後端検知フラグが１か否
かを判定し、１のときには（ステップＳ１３４のＹ）、
ステップＳ１３５へ進み、１でないときには（ステップ
Ｓ１３４のＮ）、ステップＳ１４７へ進む。ステップＳ
１３５では、静電潜像の光書込みが停止したか否か判定
するため、画像書込中フラグが２か否かを判定し（ステ
ップＳ１３５）、２のときは（ステップＳ１３５の
Ｙ）、静電潜像の光書込みが停止したので、ステップＳ
１３６へ進む。２でないときは（ステップＳ１３５の
Ｎ）、ステップＳ１３９へ進む。

【００７３】ステップＳ１３６では、転写紙１７の後端
の検知したときから露光部１３の出力の停止するまでの
時間を計算するため、“（画像書き込み停止時間カウン
タ値）−（紙後端検知時間カウンタ値）”を計算し、こ
の値を、“（（Ｄ／Ｘ）−（Ｂ／Ｙ）−（Ｃ／Ｙ））×
１０００”の値と比較し（ステップＳ１３７）、大きい
ときは（ステップＳ１３７のＹ）、転写紙１７に裏汚れ
が発生するので、ステップＳ１３８へ進み、裏汚れ発生
フラグを１に設定する。大きくないときは（ステップＳ
１３７のＮ）、次のステップＳ１３９へ進む。なお、ス
テップＳ１３７で１０００を乗算するのは、時間の単位
をｓｅｃからｍｓｅｃに変換するためである（以下同
様）。

【００７４】ステップＳ１３９では、現像が停止したか
否か判定するため、現像出力中フラグが２か否かを判定
し、２のときは（ステップＳ１３９のＹ）、現像が停止
したので、ステップＳ１４０へ進む。２でないときは
（ステップＳ１３９のＮ）、ステップＳ１４３へ進む。
ステップＳ１４０では、転写紙１７の後端の検知したと
きから、現像の停止するまでの時間を計算するため、
“（現像出力停止時間カウンタ値）−（紙後端検知時間
カウンタ値）”を計算し、この値を、“（（Ｄ／Ｘ）−
（Ｃ／Ｙ））×１０００”の値と比較し（ステップＳ１
４１）、大きいときは（ステップＳ１４１のＹ）、転写
紙１７の裏汚れが発生するので、ステップＳ１４２へ進
み、裏汚れ発生フラグを１に設定する。大きくないとき
は（ステップＳ１４１のＮ）、次のステップＳ１４３へ
進む。

【００７５】ステップＳ１４３では、感光体１１上にト
ナーがある状態からない状態になったか否かを判定する
ため、感光体トナー有りフラグが２か否かを判定し、２
のときは（ステップＳ１４３のＹ）、感光体１１上のト
ナーが有りから無しになったので、ステップＳ１４４へ
進む。２でないときは（ステップＳ１４３のＮ）、ステ
ップＳ１４７へ進む。

【００７６】ステップＳ１４４では、転写紙１７の後端
の検知したときから、感光体１１上のトナーがある状態
からない状態になったときまでの時間を計算するため、
“（感光体トナー無し時間カウンタ値）−（紙後端検知
時間カウンタ値）”を計算し、この値を、“（（Ｄ／
Ｘ）−（Ｅ／Ｙ））×１０００”の値と比較し（ステッ
プＳ１４５）、大きいときは（ステップＳ１４５の
Ｙ）、裏汚れが発生するので、ステップＳ１４６へ進
み、裏汚れ発生フラグを１に設定する。大きくないとき
は（ステップＳ１４５のＮ）、次のステップＳ１４７へ
進む。

【００７７】その後、紙後端検知フラグが１で（ステッ
プＳ１４７のＹ）、画像書込中フラグが２で（ステップ
Ｓ１４８のＹ）、現像出力中フラグが２で（ステップＳ
１４９のＹ）、感光体トナー有りフラグが２である場合
に（ステップＳ１５０のＹ）、裏汚れチェック開始フラ
グを０にクリアして（ステップＳ１５１）、処理を終了
する。紙後端検知フラグが１でないとき（ステップＳ１
４７のＮ）、画像書込中フラグが２でないとき（ステッ
プＳ１４８のＮ）、現像出力中フラグが２でないとき
（ステップＳ１４９のＮ）、または、感光体トナー有り
フラグが２でないときには（ステップＳ１５０のＮ）、
裏汚れチェック開始フラグを１に維持したまま、処理を
終える。

【００７８】なお、以上の説明は、デジタル複写機に本
発明の適用する例をもって説明したが、いうまでもな
く、プリンタに本発明の適用することもできる。

【００７９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、用紙の裏汚れ
が発生する可能性を画像形成装置が検出することができ
る。

【００８０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、露光および現像のうちの少な
くとも一方の実行の有無を検出することにより、用紙の
裏汚れが発生する可能性を画像形成装置が検出すること
ができる。

【００８１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像形成装置において、感光体上のトナーの
有無を検知することにより電子写真プロセスのタイミン
グを正確に検出して、用紙の裏汚れが発生する可能性を
画像形成装置が正確に検出することができる。

【００８２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
何れかの一に記載の画像形成装置において、搬送経路上
で用紙の後端部を検出することにより、用紙の裏汚れが
発生する可能性を画像形成装置が検出することができ
る。

【００８３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
何れかの一に記載の画像形成装置において、用紙の裏汚
れが発生する可能性を検出したときは異常の発生を知る
ことができるので、ユーザが安心して使用することがで
きる。

【００８４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
何れかの一に記載の画像形成装置において、用紙の裏汚
れが発生する可能性を検出したときは、用紙の裏汚れの
発生を未然に防止することができる。

【００８５】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の画像形成装置において、裏汚れが発生する用紙の本画
像形成装置からの除去があるまで画像形成を再開しない
ので、画像形成のなされた用紙に裏汚れが発生すること
を防止することができる。

【００８６】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の画像形成装置において、用紙の裏汚れが発生する可能
性を検出したときはトナーによる汚れを除去するので、
用紙の裏汚れの発生を未然に防止することができる。

【００８７】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
何れかの一に記載の画像形成装置において、複写機など
の画像形成装置についても請求項１〜８の何れかの一に
記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１であるデジタル複写機
の概略構成を示す概念図である。

【図２】前記デジタル複写機を構成するプリンタの概略
構成を示す概念図である。

【図３】前記プリンタの制御系の電気的な接続を示すブ
ロック図である。

【図４】前記プリンタの各部の動作のタイミングチャー
トである。

【図５】前記デジタル複写機の操作パネルの平面図であ
る。

【図６】前記プリンタが行う裏汚れ検知処理を説明する
フローチャートである。

【図７】同フローチャートである。

【図８】前記プリンタが行う画像形成処理を説明するフ
ローチャートである。

【図９】同フローチャートである。

【図１０】この発明の実施の形態２であるデジタル複写
機のプリンタが行う裏汚れ検知処理を説明するフローチ
ャートである。

【図１１】同フローチャートである。

【図１２】同フローチャートである。

【図１３】同フローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 画像読取装置 ３ 画像形成装置 １１ 像担持体 １７ 用紙

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真方式で用紙上に画像形成を行う
   画像形成装置において、 前記画像形成における電子写真プロセスの実行のタイミ
   ングを検出する第１の検出手段と、 像担持体上のトナー画像を前記用紙上に転写する位置に
   前記用紙を供給するタイミングを検出する第２の検出手
   段と、 前記第１および第２の検出手段による検出結果に基づい
   て、前記転写がなされる位置に前記用紙がないときに前
   記転写を行おうとしているか否かを判断する判断手段
   と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検出手段は、前記電子写真プ
   ロセスのうち露光および現像のうちの少なくとも一方の
   実行の有無を検出することにより前記電子写真プロセス
   のタイミングを検出するものである請求項１に記載の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第１の検出手段は、前記感光体上の
   トナーの有無を検知することにより前記電子写真プロセ
   スのタイミングを検出することを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第２の検出手段は、前記供給を行う
   前記用紙の搬送経路上で前記用紙の後端部を検出するこ
   とにより前記供給のタイミングを検出することを特徴と
   する請求項１〜３の何れかの一に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記判断手段により前記転写がなされる
   位置に前記用紙がないときに前記転写を行おうとしてい
   ると判断されたときは、本画像形成装置に異常が発生し
   た旨の報知を行う報知手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１〜４の何れかの一に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記判断手段により前記転写がなされる
   位置に前記用紙がないときに前記転写を行おうとしてい
   ると判断されたときは、前記画像形成の実行を中止する
   中止手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５の
   何れかの一に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記転写の実行により裏汚れが発生する
   前記用紙の本画像形成装置からの除去を検出する第３の
   検出手段と、 前記中止後に前記除去の検出を条件に前記画像形成を再
   開する再開手段を備えていることを特徴とする請求項６
   に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記転写を行う転写装置に付着したトナ
   ーを除去するクリーニング手段と、 前記中止後に前記除去を実行してから前記画像形成を再
   開する再開手段を備えていることを特徴とする請求項６
   に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 原稿の画像を読み取る画像読取装置を備
   え、 この読み取った原稿の画像データに基づいて前記画像形
   成が可能であることを特徴とする請求項１〜８の何れか
   の一に記載の画像形成装置。