JP2014058349A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、錠剤が封入されている錠剤収容部を含む錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットと、前記錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、前記錠剤取出ユニットが前記取出動作を行った錠剤収容部から、錠剤が取り出されたかを検知する検知機構と、前記検知機構が前記取り出されたことを検知するまで、前記取出動作を行った錠剤収容部からの取出を前記錠剤取出ユニットが継続するように制御する再試行手段と、を備え、前記錠剤取出しユニットが前記取出動作を行っても、前記検知機構により取り出されたことが検知されない場合には、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする。
また、錠剤供給装置及び前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置とで構成されていることを特徴とする錠剤供給システム。
本発明は、錠剤が封入されている錠剤収容部を含む錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットであって、前記取出動作を行った錠剤収容部から、錠剤が取り出されたかを検知する検知機構と、前記検知機構が前記取り出されたことを検知するまで、前記取出動作を行った錠剤収容部からの取出を継続するように制御する再試行手段と、を備え、前記取出動作を行っても、前記検知機構により取り出されたことが検知されない場合には、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする。
本発明は、錠剤が封入されている錠剤収容部を含む錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットと、前記錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、前記錠剤取出ユニットが前記取出動作を行った錠剤収容部から、錠剤が取り出されたかを検知する検知機構と、前記検知機構が前記取り出されたことを検知するまで、前記取出動作を行った錠剤収容部からの取出を前記錠剤取出ユニットが継続するように制御する再試行手段と、を備える錠剤供給装置による錠剤供給方法であって、前記錠剤取出しユニットが前記取出動作を行っても、前記検知機構により取り出されたことが検知されない場合には、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする。
Claims (9)
- 錠剤が封入されている錠剤収容部を含む錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットと、
前記錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、
前記錠剤取出ユニットが前記取出動作を行った錠剤収容部から、錠剤が取り出されたかを検知する検知機構と、
前記検知機構が前記取り出されたことを検知するまで、前記取出動作を行った錠剤収容部からの取出を前記錠剤取出ユニットが継続するように制御する再試行手段と、
を備え、
前記錠剤取出しユニットが前記取出動作を行っても、前記検知機構により取り出されたことが検知されない場合には、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする錠剤供給装置。 - 前記錠剤シートを搬送する搬送機構をさらに備え、
前記搬送機構が前記錠剤シートを搬送することにより、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。 - 前記搬送機構が前方または後方に前記錠剤シートを搬送して、錠剤収容部の前記取出位置を変更することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
- 前記錠剤取出しユニットが前記取出動作をするまえに、前記錠剤取出しユニットが前記取出動作を行う錠剤収容部の長さを検出する検出機構と、
前記検出した錠剤収容部の長さに基づいて前記変更する錠剤収容部の取出位置を算出する算出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。 - 前記錠剤取出しユニットは、前記錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体と、前記中央付近よりも外側の前記錠剤収容部を押圧する外側押圧体とを含み、
前記内側押圧体と前記外側押圧体とが独立して前記取出動作をすることで前記錠剤収容部から錠剤を取り出すことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。 - 前記錠剤取出しユニットが、前記内側押圧体よりも先に前記外側押圧体により前記錠剤収容部を押圧させることを特徴とする請求項５に記載の錠剤供給装置。
- 請求項１乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の錠剤供給装置及び前記錠剤供給装置
から供給された錠剤を包装する包装装置とで構成されていることを特徴とする錠剤供給シ
ステム。 - 錠剤が封入されている錠剤収容部を含む錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットであって、
前記取出動作を行った錠剤収容部から、錠剤が取り出されたかを検知する検知機構と、
前記検知機構が前記取り出されたことを検知するまで、前記取出動作を行った錠剤収容部からの取出を継続するように制御する再試行手段と、
を備え、
前記取出動作を行っても、前記検知機構により取り出されたことが検知されない場合には、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする錠剤取出しユニット。 - 錠剤が封入されている錠剤収容部を含む錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットと、
前記錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、
前記錠剤取出ユニットが前記取出動作を行った錠剤収容部から、錠剤が取り出されたかを検知する検知機構と、
前記検知機構が前記取り出されたことを検知するまで、前記取出動作を行った錠剤収容部からの取出を前記錠剤取出ユニットが継続するように制御する再試行手段と、
を備える錠剤供給装置による錠剤供給方法であって、
前記錠剤取出しユニットが前記取出動作を行っても、前記検知機構により取り出されたことが検知されない場合には、取出動作を行った錠剤収容部の取出位置を変更して前記再試行手段が前記錠剤収容部からの取出を継続することを特徴とする錠剤供給方法。
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|---|---|---|---|
| JP2013235655A JP6090124B2 (ja) | 2012-02-01 | 2013-11-14 | 錠剤供給装置、錠剤取出しユニット、錠剤供給方法、錠剤供給システム。 |
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| JP2012020031 | 2012-02-01 | ||
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| JP2016176368A Division JP6213642B2 (ja) | 2012-02-01 | 2016-09-09 | 錠剤取り出し装置、錠剤取り出し装置の制御方法、およびプログラム。 |
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