JPH01139066A - 薬剤の取り出し機構 - Google Patents

薬剤の取り出し機構

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JPH01139066A
JPH01139066A JP62298163A JP29816387A JPH01139066A JP H01139066 A JPH01139066 A JP H01139066A JP 62298163 A JP62298163 A JP 62298163A JP 29816387 A JP29816387 A JP 29816387A JP H01139066 A JPH01139066 A JP H01139066A
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JP
Japan
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drug
take
plate member
bottom plate
capsule
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JP62298163A
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Toru Kondo
亨 近藤
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は薬剤の取り出し機構に関し、特には薬剤棚よ
りカプセルや錠剤等の薬剤を所望の数だけ取り出すため
の薬剤の取り出し機構に係る。
(従来の技術) 例えば医院、病院などの調剤業務においてカプセルや錠
剤等の薬剤は、一般に手作業によって薬剤棚より取り出
されている。しかしながら、人手により薬剤を取り出す
調剤作業はときに時間をとり、医療業務にかかる負担を
大きくすることがあった。また、薬剤に直接子が触れて
しまうおそれや調剤をあやまる危険性を否定できないな
どの問題があった。
このような点から、これまでにおいても調剤を自動化す
る試みが各所でなされている。特に薬剤棚から薬剤を取
り出す機構は重要であるが、FTP包装等しない非被覆
(バラ)のカプセルや錠剤を取り出す機構についてはこ
れまでのところ機構が複雑化するなどのために低価格で
目的を達成できる有効なものがなかった。
例えば、従来においても薬剤の収容部に非被覆のカプセ
ルや錠剤を一列に積み、順次所望の数を取り出すように
した機構が考えられている。しかるに、この従来機構で
は、収容部に精密で複雑な構造が必要となり、薬剤を規
則正しく収める薬剤供給装置が必要とされるなど、数百
種類にのぼる薬剤棚に用いるにはコストやスペース等の
面で問題かのこされていた。
(発明が解決しようとする問題点) この発明は上述の問題点に鑑みて提案されたものであっ
て、その目的とするところは、薬剤の取り出し機構をよ
り簡略で低廉な構造によって実現し、従来コストやスペ
ースの面で難しかった非被覆のカプセルや錠剤などの調
剤の自動化を可能にする薬剤の取り出し機構を提供する
ことにある。
また、あわせてこの発明は自動化しない薬剤棚において
も、手にふれるおそれなく薬剤を容易に所望の数取り出
すことを可能にする薬剤の取り出し機構を提供すること
を目的とする。
(問題点を解決するための手段) すなわち、この発明の薬剤の取り出し機構は、カプセル
や錠剤等の薬剤を収納する収容部の下部に前記薬剤の一
を保持する落込孔部が一ないし複数形成された板面部を
有する取出板部材がスライド自在に設けられているとと
もに、前記取出板部材の下方のスライド方向前部または
後部に前記落込孔部と連通ずる空間部を有する底板が設
けられていることを特徴とするものである。
(作用) この発明の構成によれば、収容部において取出板部材の
落込孔部の−には、薬剤の−だけが落ち込む、こうして
落込孔部に保持される薬剤は、取出板部材をスライドさ
せ前記落込孔部を底板の空間部と連通させることによっ
て取り出される。
(実施例) 以下この発明の実施例を図面にしたがって説明する。添
付の図面第1図はこの発明の薬剤の取り出し機構の第1
実施例を示す薬剤棚の一部を切欠断面で表わした斜視図
、第2図は第1実施例の作動状態を表わす要部断面図、
第3図ないし第5図は同じく第1実施例の作動状態を表
わす要部断面図、第6図は第1実施例における取出板部
材の他の例を示す斜視図、第7図はこの発明の薬剤の取
り出し機構の第2実施例を示す薬剤棚の一部を切欠断面
で表わした斜視図、第8図は第2実施例の作動状態を表
わす要部断面図、第9図は自動調剤装置のシステムを表
わす概略図である。
この発明の薬剤の取り出し機構による実施例の調剤棚は
自動調剤装置に用いるものである0例えば、第9図に図
示されるように、薬剤棚S、S・・・はレールR上を走
行制御される台車Tの左右に配設される。そして、前記
台車Tによって処方に応じた薬剤棚Sが選択、薬剤が取
り出される。
第1図に図示される第1実施例はこのような薬剤棚の1
例であり、カプセルの取り出しに好ましく形成されたも
のである。
図示したように、第1実施例の薬剤棚lOは、カプセル
を収納する収容部11と、前記収容部llの下部に図中
矢印aで示した方向にスライド自在に設けられた薬剤の
取出板部材20と、底板26を備えている。
収容部11には、実施例では下部に2枚の斜板12から
薬剤集中ガイド13が構成されていて、薬剤を取出板部
材20のスライド方向中央に集中するようにされている
。なお、この収容部11には脚部14が一体に設けられ
ている。
取出板部材20は、実施例では底板26によって支持さ
れ、この底板26上をスライドするように構成されてい
る。板面部21には、前記収容部の集中ガイド13によ
り薬剤が集中される中央部分に、−の薬剤を保持する落
込孔部22が一個所形成されている。この落込孔部22
は必要に応じ複数設けてもよい、また、実施例では板面
部21に、先端に上側に若干凸のかきこみ部23Aを有
する案内部材23が落込孔部22位置に設けられている
。また、板面部21には、攪拌板24が設けられている
0図の符号25は取出板部材20のスライド位置を規制
するストッパを表わす。
底板26は、実施例では図面手前側に前記取出板部材の
落込孔部22と連通する空間部27を有するものである
。自動調剤装置においてはこの空間部27に非接触性セ
ンサ等のセンサ28を設けてカプセルの取り出し確認を
図ることがある0図の例では、一対のフォトセンサ2B
を上述の台車Tの薬剤受口部TIに設けている。
この薬剤棚lOの作動を第2図ないし第5図にしたがっ
て説明する。第2図に図示したように、原位置にある取
出板部材20を、第3図ないし第5図に図示したように
、しだいに図面右側にスライドさせると、薬剤のカプセ
ルMが一つ、落込孔部22に落ち込んでいく、この際実
施例のように案内部材23を設けることにより、カプセ
ルMは落込孔部22に入りやすくなる。また攪拌板24
を設けることにより、取出板部材20のスライドに伴な
って収容部ll内のカプセルはよく移動され落込孔部2
2へ入りやすくなる0次に、第5図に二点鎖線で図示し
たように、取出板部材20を図面左にスライドさせ、落
込孔部22を底板26の空間部27と連通させれば、−
の落込孔部22から−のカプセルMが取り出される。こ
うして取り出されたカプセルは、自動調剤装置において
は例えば台車の薬剤受口部TIを介し所定の部署へ配送
するなどされる。また、自動調剤装置ではこの取り出し
の際もし空打ちすることがあればセンサ28の出力から
この空打ちが検知されるため、取出板部材20が再度上
述したように作動され確実に所定の数の薬剤が取り出さ
れる。
第6図は上の第1実施例の薬剤棚に用いる取出板部材の
他の例である。この取出板部材30は、上で説明した取
出板部材20と同様な構成を有する各部材30A、30
B、30C,300が並列にそれぞれが独立にスライド
自在に組合わされてなる0図の符号31A、31B、3
IC,310は板面部、32A、32B、32C,32
Dは落込孔部、33A、33B、33C,33Dは案内
部材、34A、34B、34C,34Dは攪拌板、35
A、35B、35C,35D、35Eは各部材間をわか
つ隔離板である。
第7図には第2実施例が図示される。
この第2実施例の薬剤棚は錠剤の取り出しに好ましく形
成されたものである0図示したように、この薬剤棚40
は錠剤を収納する収容部41と、前記収容部41の下部
に図中矢印すで示した方向にスライド自在に設けられた
薬剤の取出板部材50と、底板55を備えている。
収容部41には、実施例では取出板部材50のスライド
方向の後部に、「<」字形状の薬剤集中ガイド42が設
けられていて、薬剤を取出板部材50のスライド方向中
央に集中するようにされている。なお、この収容部41
には脚部43が一体に設けられている。
取出板部材50は、底板55によって支持されて、この
底板55上をスライドするように構成されている。板面
部51には、前記収容部のガイド42により薬剤が集中
される中央部分に、−の薬剤を保持する落込孔部52が
形成されている。落込孔部52は必要に応じ複数設けて
もよい、この際前記集中ガイド42は、落込孔部の数に
応じた波形状に形成されることがある0図の符号53は
取出板部材50のスライド位置を規制するストッパであ
る。
底板55は1図面手前側に前記取出板部材50の落込孔
部52と連通する空間部56を有するものである。この
空間部56にも第1実施例と同様に非接触性センサ等の
センサ57を設けて錠剤の取り出し確認を図ることがあ
る。
この第2実施例の作動を第8図にしたがって説明する。
取出版部材50を図面右側にスライドさせると、ガイド
部42によって中央に集められた錠剤Mの−が落込孔部
52に落込まれていく0次に、取出板部材50を図面左
にスライドさせ、落込孔部52を底板55の空間部56
と連通させれば、−の落込孔部52から−の錠剤Mが取
り出される。この取り出しの際、もし空打ちがあれば、
自動調剤装置ではセンサ57の出力にしたがい所定の数
が取り出せるまで取出板部材50が作動される。
(効果) 以上図示し説明したように、この発明は主に薬剤の収容
部の下部にスライド自在に設けた落込孔部が形成された
板面部を有する取出板部材と、前記取出板部材の下方に
設けた前記落込孔部と連通ずる空間部を有する底板を備
える、極めて簡単な低廉な機構によって薬剤の取り出し
を実現できたものである。したがって、この発明の薬剤
取り出し機構によれば、従来のコストやスペースの面で
難しかった非被覆のカプセルや錠剤などの調剤を自動化
し、調剤にかかる業務の負担を減じ、また薬剤に手が触
れるおそれや調剤をあやまる危険性を根本的に解消する
ことができる。
また、この発明は例外的な薬剤など自動化しない薬剤棚
に対しても応用でき、薬剤を、手にふれるおそれなく、
しかもスムーズに取り出すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の薬剤の取り出し機構の第1実施例を
示す薬剤棚の一部を切欠断面で表わした斜視図、第2図
ないし第5図はその作動状態を表わす要部断面図、第6
図は第1実施例における取出版部材の他の例を示す斜視
図、第7図はこの発明の薬剤の取り出し機構の第2実施
例を示す薬剤棚の一部を切欠断面で表わした斜視図、第
8図はその作動状態を表わす要部断面図、第9図は自動
鋼・副装置のシステムを表わす概略図である。 10・・・第1実施例の薬剤棚、ii・・・収容部、2
0・・・取出板部材、21・・・板面部、22・・・落
込孔部、26・・・底板、27・・・空間部、40・・
・第2実施例の薬剤棚、41・・・収容部、50・・・
取出板部材、51・・・板面部、52・・・落込孔部、
55・・・底板、56・・・空間部1M・・・薬剤。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. カプセルや錠剤等の薬剤を収納する収容部の下部に前記
    薬剤の一を保持する落込孔部が一ないし複数形成された
    板面部を有する取出板部材がスライド自在に設けられて
    いるとともに、前記取出板部材の下方のスライド方向前
    部または後部に前記落込孔部と連通する空間部を有する
    底板が設けられていることを特徴とする薬剤の取り出し
    機構。
JP62298163A 1987-11-26 1987-11-26 薬剤の取り出し機構 Pending JPH01139066A (ja)

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JP62298163A JPH01139066A (ja) 1987-11-26 1987-11-26 薬剤の取り出し機構

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008133737A (ja) * 2006-11-27 2008-06-12 Toyota Motor Corp 内燃機関におけるセンサ洗浄装置
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