JP2014031800A - 無段変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力軸20、出力軸30、入力ローラ50、出力リング80、変速リング90、入力ローラに外接しかつ出力リングに内接する第1円錐部61及び変速リングに内接する第2円錐部62を有する複数の遊星ローラ60、複数の遊星ローラを各々の回転軸線S回りに自転可能にかつ中心軸線L回りに公転可能に保持する可動ホルダ70、スラスト荷重を発生するローディングカム機構CM1,CM2を備えた無段変速装置において、入力ローラ50、出力リング80、及び変速リング90の遊星ローラと接触する面52,82,91が所定曲率の凸状湾曲面に形成され、遊星ローラ60は中心軸線に対する回転軸線Sの傾斜角度が可変になるように可動ホルダに支持されている。
【選択図】図3
Description
また、ローディングカム機構により中心軸線の方向のスラスト荷重を生じさせて、遊星ローラにおけるトラクション伝達のための法線荷重(法線力)を発生させることで、各々の接触領域におけるトラクション伝達を行わせるようになっている。
また、複数の遊星ローラ等の組み付けのバラツキにより、トラクション伝達領域での接触状態にバラツキを生じ、安定したトラクション伝達が得られなくなる虞があるため、遊星ローラ、可動ホルダ等の寸法及び相互の組み付け等を高精度に管理する必要があった。
また、出力側のローディングカム機構により、出力リングを押す荷重が変化しても、トラクション伝達部の位置は変化しないため、出力軸の負荷トルクが大きくなっても変速比が自動的に変わることは無く、すなわち、自動的なシフトダウン機能を持たせることはできず、さらには、エンジンブレーキのような逆トルク(負荷トルク)が出力軸に印加された場合、過大なスラスト荷重が出力リングに印加されて、トラクション伝達部がロックする虞があった。
この構成によれば、変速リングが中心軸線の方向に移動すると、遊星ローラは、入力ローラの凸状湾曲面、出力リングの凸状湾曲面、及び変速リングの凸状湾曲面に対して接触した状態で、その回転軸線の傾斜角度が適宜変化して、遊星ローラに作用するモーメントが常に零となる位置(常にモーメントを生じない位置、すなわち3箇所の接触点における法線力が常に釣り合う位置)に自動的にバランスする。したがって、遊星ローラに対して無理な力が加わるのを防止でき、トラクション伝達部における安定した法線力を得ることができ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、所望の変速比に確実に変速制御することができる。
また、トラクション伝達部(入力ローラの凸状湾曲面、出力リングの凸状湾曲面、変速リングの凸状湾曲面)は、遊星ローラの第1円錐部及び第2円錐部と凸状湾曲面にて接触するため、ヘルツ接触における楕円形状の変化が少なく、安定したトラクション伝達(トラクション係数)を確保することができる。
変速リングと第2円錐部との接触点をP1、第1円錐部の頂点をP2、変速リングと接触する第2円錐部の母線を延長した延長線と入力ローラと接触する第1円錐部の母線を延長した延長線との交点をP3とするとき、点P1,P2,P3を通る三角形は、線分P1P2と線分P1P3の長さが等しい二等辺三角形をなし、
変速リングと接触する第2円錐部の母線は、中心軸線と平行をなし、
変速リングが第2円錐部に及ぼす法線ベクトルと出力リングが第1円錐部に及ぼす法線ベクトルとを合成した合成ベクトルの線上に、入力ローラの凸状湾曲面の曲率半径の中心が位置する、構成を採用することができる。
この構成によれば、変速リングが中心軸線の方向に移動し、ローディングカム機構によりスラスト荷重が印加されると、点P1,P2,P3により形成される二等辺三角形の中心軸線に対する傾斜角度が僅かに変化し、トラクション伝達を行う3箇所の接触点は、常に二等辺三角形上でかつ相互の距離が最小となる位置に移動し、トラクション伝達部における法線力の関係は変わらず(出力リングの法線力と変速リングの法線力は常に略同じ値を維持し)、遊星ローラを安定した位置に自動的に移動させることができる。
ここでは、変速比が零の中立位置において、変速リングと接触する第2円錐部の母線が中心軸線と平行になるように設定されるため、変速時の作動荷重及び作動時間にバラツキを生じることなく、変速比を目標値に容易に設定することができる。
この構成によれば、例えば、仮に付勢バネが無い状態において高負荷運転状態から急激に負荷が減少した場合、ローディングカム機構によるスラスト荷重が無くなることでトラクション伝達部における法線力が無くなり、トルク伝達ができなくなる虞があるが、付勢バネを設けたことにより、トルク伝達に必要なスラスト荷重が確保されて、トルクの伝達が途切れることを防止することができる。
この構成によれば、出力軸に負荷トルクが印加されると、出力側ローディングカム機構により、負荷トルクに応じたスラスト荷重が発生し、変速リングを除いたトラクション伝達部全体(出力リング、遊星ローラ、入力ローラ)が入力軸の側に押し込まれる。この際に、変速リングは動かないので、遊星ローラが入力軸の側に押し込まれた(移動した)分だけ変速比は小さくなる(減速比は大きくなる)。したがって、出力軸の負荷トルクが大きくなると、変速比は小さくなり自動的にシフトダウンさせることができる。
尚、負荷トルクに対して変速比をどの程度小さくするかは、付勢バネのバネ定数を適宜設定することにより調整することができる。
出力側ローディングカム機構は、一対の円盤状ロータのカム溝及び転動体の相互関係において、一対の円盤状ロータの中心軸線の方向における離隔距離が最大のとき、転動体がカム溝から逸脱しない寸法に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、出力リングが入力軸の側に移動し得る構成において、変速比が大きくローディングカム機構のカム幅(一対の円盤状ロータの中心軸線の方向における離隔幅)が最も大きい状態で、出力軸に印加される負荷トルクに変動を生じても、転動体がカム溝から逸脱(脱落)することはなく、所期の機能を確保することができる。
入力側ローディングカム機構は、入力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生せずトルクのみを伝達し、出力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生するようにカム溝が形成され、
出力側ローディングカム機構は、入力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生し、出力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生せずトルクのみを伝達するようにカム溝が形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、エンジンブレーキのように出力軸からトルク(逆トルク)が印加された場合、過大なスラスト荷重が出力リングに及ぼされてトラクション伝達部がロックするのを防止でき、又、入力側ローディングカム機構が作動してスラスト荷重を発生してエンジン負荷を伝達するため、エンジンブレーキも確保することができる。
この構成によれば、専用のオイルポンプを設けることなく、変速リング及び出力リングが回転することで、ハウジング内に注入されたトラクション用の潤滑油に循環作用を及ぼして、入力軸及び出力軸の軸受等の領域に供給することができ、高負荷運転時においても軸受等の焼き付き等を防止することができる。
この構成によれば、出力リングの外周面に設けた複数の外周溝をセンシング用のスリットとして用いることで、専用の部品を設けることなく、出力軸の回転数を検出することができる。
この構成によれば、駆動源が起動すると、リードスクリューが回転してナットが移動することで、変速リングが、ガイドシャフトにガイドされつつ、中心軸線の方向に移動して、所望の変速比の位置に移動させられる。
ここで、ナットが収容部に収容されて変速リングとの間で相対的に傾斜可能に保持されすなわち変速リングが首振り可能に保持されているため、変速リングが移動する際に仮に傾いたとしても、リードスクリューに対するナットの螺合関係は影響されず、螺合領域での食い付き等を防止して円滑な駆動が得られ、又、螺合領域での磨耗等も防止することができる。
この構成によれば、例えば、変速リングが第2円錐部に接触しつつ変速比が大きい側に過移動しても、変速リングは規制部に当接して遊星ローラの一部(例えば、鍔部等)に干渉するのを防止することができ、所期の機能を確保することができる。
この無段変速装置は、図1ないし図3に示すように、ハウジング10、ハウジング10に対して回動自在に支持されると共に中心軸線Lをもつ入力軸20、入力軸20と同軸上に配置されてハウジング10に対して回動自在に支持されると共に中心軸線Lをもつ出力軸30、入力軸20と出力軸30との間でかつ同軸上に介在する(中心軸線Lをもつ)中心支軸40、入力軸20と(連動して)一体的に回転し得る入力ローラ50、入力ローラ50に外接して回転する複数(ここでは6個)の遊星ローラ60、複数の遊星ローラ60を各々の回転軸線S回りに自転可能にかつ中心軸線L回りに公転可能に保持する可動ホルダ70、遊星ローラ60を転動自在に内接させると共に中心軸線L回りに回動自在に支持された出力リング80、遊星ローラ60を転動自在に内接させると共にその内接位置を中心軸線Lの方向に移動させて変速する変速リング90、変速リング90を駆動する駆動機構100、入力側ローディングカム機構CM1、付勢バネ120、出力側ローディングカム機構CM2、ハウジング10に固定された回転センサ140等を備えている。
そして、ハウジング10内には、トラクション力が発生するトラクション伝達部の接触界面、その他の摺動面、転動面等に供給される潤滑油が注入されるようになっている。
規制部17は、図5(a),(b)に示すように、変速リング90が中心軸線Lの方向に移動した際に、遊星ローラ60の一部(鍔部64)と干渉するのを規制するべく、変速リング90を当接させてその移動を規制するように形成されている。
このように、ハウジング10が規制部17を備えているため、変速リング90が第2円錐部62に接触しつつ変速比が大きい側に過移動しても、変速リング90は規制部17に当接して遊星ローラ60の一部(例えば、鍔部64等)に干渉するのを防止することができ、所期の機能を確保することができる。
そして、入力軸20は、図2に示すように、軸受13及びリングシール14等を介してハウジング10に支持されて、中心軸線L回りに(出力軸30及び中心支軸40と同軸上において)回動自在となっている。
そして、出力軸30は、図2に示すように、軸受13及びリングシール14等を介してハウジング10に支持されて、中心軸線L回りに(入力軸20及び中心支軸40と同軸上において)回動自在となっている。
また、中心支軸40は、図2に示すように、その内部において潤滑油を導く油通路43を備えている。
外周面52は、図4に示すように、変速リング90が遊星ローラ60の第2円錐部62に及ぼす法線ベクトルV1と出力リング80が遊星ローラ60の第1円錐部61に及ぼす法線ベクトルV2とを合成した合成ベクトルV12の線L4上に、その曲率半径R52の中心O1が位置するように形成されている。
凹部54は、入力側ローディングカム機構CM1の一部をなすロータ110、付勢バネ120を収容するように形成され、又、ロータ110を中心軸線Lの方向に可動にかつ中心軸線L回りに入力ローラ50と一体的に回転するように受け入れるように形成されている。
第1円錐部61は、図4に示すように、回転軸線S上の頂点P2に向けて先細るように形成され、入力ローラ50(の外周面52)及び出力リング80(の内周面82)に挟まれるように接触している。
第2円錐部62は、図4に示すように、第1円錐部61に続けて逆向き(頂点P2と反対側)に先細るように形成され、変速リング90(の内周面91)に接触している。
軸部63は、図2に示すように、可動ホルダ70の軸受保持部75に保持されて中心軸線Lに直交するラジアル方向にそれぞれ可動に支持されている。
すなわち、複数の遊星ローラ60は、各々の回転軸線Sが中心軸線L上に頂点をもつ仮想円錐面内に等間隔に配列され、その第1円錐部61が入力ローラ50に外接すると共に出力リング80に内接し、その第2円錐部62が変速リング90に内接し、各々の回転軸線S回りに自転可能にかつ中心軸線L回りに公転可能に、さらに、図4に示すように中心軸線Lに対する回転軸線Sの傾斜角度θが可変になるように、可動ホルダ70に保持されている。
これによれば、専用のオイルポンプを設けることなく、可動ホルダ70が回転することで、ハウジング10内に注入されたトラクション用の潤滑油に循環作用を及ぼして入力軸20の軸受等の領域に供給することができ、高負荷運転時においても軸受等の焼き付き等を防止することができる。
そして、可動ホルダ70は、図2及び図3に示すように、複数(ここでは、6個)の遊星ローラ60を、中心軸線L上に頂点をもつ仮想円錐面内において等間隔に配列させた状態でそれぞれの回転軸線S回りに自転可能にかつ中心軸線L回りに公転可能に保持している。
軸受保持部75は、中心軸線Lに直交するラジアル方向に移動自在であり、中心軸線Lに対する遊星ローラ60の回転軸線Sの傾斜角度θが可変になるように、遊星ローラ60を支持している。
規制部76は、図5(a),(b)に示すように、変速リング90が中心軸線Lの方向に移動した際に、遊星ローラ60の移動(傾き動作)が変速リング90の移動よりも遅れるような異常動作の際に、変速リング90が遊星ローラ60の一部(鍔部64)と干渉するのを規制するべく、変速リング90を当接させてその移動を規制するように形成されている。
このように、可動ホルダ70が規制部76を備えているため、変速リング90が第2円錐部62に接触しつつ変速比が大きい側に過移動しても、変速リング90は規制部76に当接して遊星ローラ60の一部(例えば、鍔部64等)に干渉するのを防止することができ、所期の機能を確保することができる。
内周面82は、図3及び図4に示すように、遊星ローラ60の回転軸線S及び中心軸線Lを含む平面内において所定曲率(中心O3からの曲率半径R82)の凸状湾曲面をなすように形成されている。
外周面83には、図1及び図6に示すように、ハウジング10内の潤滑油にポンプ作用を及ぼすべく、中心軸線Lに対して所定の傾斜角度をなす複数の外周溝83aが形成されている。
これによれば、専用のオイルポンプを設けることなく、出力リング80が回転することで、ハウジング10内に注入されたトラクション用の潤滑油に循環作用を及ぼして出力軸30の軸受等の領域に供給することができ、高負荷運転時においても軸受等の焼き付き等を防止することができる。
円筒部84,85は、出力側ローディングカム機構CM2に含まれる他の円盤状ロータとしての円盤状鍔部32を回動自在に支持するように形成されている。
そして、出力リング80は、遊星ローラ60が自転及び公転することで、そのトラクション力により中心軸線L回りに出力軸30と一体的に回転するようになっている。
内周面91は、図3及び図4に示すように、遊星ローラ60の回転軸線S及び中心軸線Lを含む平面内において所定曲率(中心O2からの曲率半径R91)の凸状湾曲面をなすように形成されている。
蓋部94は、図7に示すように、リードスクリュー101を非接触にて通す貫通孔94aを有し、収容部93にナット102を収容した後にネジ等で固定されるようになっている。
そして、変速リング90は、ハウジング10内において、中心軸線L回りに回転不能に保持された状態で、中心軸線Lの方向において所定移動範囲に亘って往復動自在に支持され、駆動機構100により所望の位置に駆動されて変速比を変化させる、すなわち、図4に示すように、(第1円錐部61を画定する母線が第2円錐部62を画定する母線と交わる)中立位置Nに位置するとき変速比0(遊星ローラ60が出力リング80に対して転動し、出力リング80が停止した状態となる)、中立位置Nから左向きに移動するとき変速比が大きくなってトップ位置Tに至り、中立位置Nから右向きに移動するとき後退位置Rに至る(出力リング80が逆向きに回転する)ようになっている。
ここでは、変速比が0の中立位置Nにおいて、変速リング90と接触する第2円錐部62の母線(延長線L2)が中心軸線Lと平行になるように設定されるため、変速時の作動荷重及び作動時間にバラツキを生じることなく、変速比を目標値に容易に設定することができる。
また、変速比が0の中立位置Nを基準として遊星ローラ60の初期位置を設定することにより、変速リング90が移動した場合の遊星ローラ60の位置を容易に算出することができる。
そして、駆動源103が一方向に回転すると、変速リング90を図2中の左向き(増速側)に向けて移動させ、一方、駆動源103が逆向きに回転すると、変速リング90を図2中の右向き(減速→停止→逆回転する側)に向けて移動させるようになっている。
すなわち、駆動機構100は、変速リング90を中心軸線L方向に移動させることで、遊星ローラ60の第2円錐部62が内周面91と内接する内接位置を移動させ、これにより、無段変速を行うようになっている。
すなわち、リードスクリュー101にナット102が螺合した状態で、変速リング90が傾斜可能すなわち首振り可能となっているため、変速リング90が移動する際に仮に傾いたとしても、リードスクリュー101に対するナット102の螺合関係は影響されず、螺合領域での食い付き等を防止して円滑な駆動が得られ、又、螺合領域での磨耗等も防止することができる。
ロータ110は、図2に示すように、カム溝111aを有する円盤状鍔部111、入力軸20の縮径円筒部25が相対的に回動可能に嵌合される嵌合孔112、縮径円筒部113、環状段差部114を備えている。
ロータ110は、入力ローラ50の凹部54内において、中心軸線Lの方向に移動可能にかつ中心軸線L回りに入力ローラ50と一体的に回転するように配置されている。
すなわち、円盤状鍔部22と円盤状鍔部111とにより、中心軸線Lの回りに相対的に回転し得ると共にそれぞれ互いに対向する円弧状のカム溝22a,111aが設けられた対向する一対の円盤状ロータが構成されている。
そして、入力側ローディングカム機構CM1は、円盤状鍔部22と円盤状鍔部111の間にトルク差を生じると、転動体115を介してカム溝22a,111aによりカム作用を受け、中心軸線Lの方向にスラスト荷重を発生し、入力ローラ50(の外周面52)が遊星ローラ60の第1円錐部61に押圧されて法線力が増加するようになっている。
すなわち、円盤状鍔部86と円盤状鍔部32とにより、中心軸線Lの回りに相対的に回転し得ると共にそれぞれ互いに対向する円弧状のカム溝86a,32aが設けられた対向する一対の円盤状ロータが構成されている。
そして、出力側ローディングカム機構CM2は、円盤状鍔部86と円盤状鍔部32の間にトルク差を生じると、転動体130を介してカム溝86a,32aによりカム作用を受け、中心軸線Lの方向にスラスト荷重を発生し、出力リング80が遊星ローラ60の第1円錐部61に押圧されて法線力が増加するようになっている。
これによれば、変速比が大きく出力側ローディングカム機構CM2のカム幅(一対の円盤状ロータの中心軸線Lの方向における離隔幅)が最も大きい状態で、出力軸30に印加される負荷トルクに変動を生じても、転動体130がカム溝86a,32aから逸脱(脱落)することはなく、所期の機能を確保することができる。
ここでは、付勢バネ120が設けられているため、例えば、仮に付勢バネ120が無い状態において高負荷運転状態から急激に負荷が減少した場合、ローディングカム機構CM1,CM2によるスラスト荷重が無くなり、トラクション伝達部における法線力が無くなり、トルク伝達ができなくなる虞があるが、付勢バネ120を設けたことにより、トルク伝達に必要なスラスト荷重が確保されて、トルクの伝達が途切れることを防止することができる。
したがって、出力軸の負荷トルクが大きくなると、変速比は小さくなり自動的にシフトダウンさせることができる。
尚、負荷トルクに対して変速比をどの程度小さくするかは、付勢バネ120のバネ定数を適宜設定することにより調整することができる。
そして、回転センサ140は、外周面83に形成された複数の外周溝83aをセンシングのスリットとして(すなわち、山と谷のパターンを)検出することで、出力リング80の回転速度すなわち出力軸30の回転速度を検出するようになっている。
このように、出力リング80の外周面83に形成された外周溝83aを、潤滑油の循環用ポンプとしてだけでなく、回転数の検出用に兼用するため、専用の部品を設けることなく、出力軸30の回転数を検出することができる。
先ず、入力軸20が停止した状態から回転し始めると、入力側ローディングカム機構CM1が発生するスラスト荷重により、入力ローラ50が遊星ローラ60に押し付けられて所定レベル以上の法線力すなわちトラクション力が発生し、入力ローラ50→遊星ローラ60→出力リング80→出力側ローディングカム機構CM2を経て、出力軸30にトルク(回転駆動力)が伝達される。
そして、駆動機構100により変速リング90が適宜駆動され、入力ローラ50→複数の遊星ローラ60→出力リング80を経て変速された回転速度が、出力側ローディングカム機構CM2を介して出力軸30から回転駆動力として出力される。
したがって、遊星ローラ60に対して無理な力が加わるのを防止でき、トラクション伝達部における安定した法線力を得ることができ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、所望の変速比に確実に変速制御することができる。
また、トラクション伝達部(入力ローラ50の外周面52、出力リング80の内周面82、変速リング90の内周面91)は、遊星ローラ60の第1円錐部61及び第2円錐部62と凸状湾曲面にて接触するため、ヘルツ接触における楕円形状の変化が少なく、安定したトラクション伝達(トラクション係数)を確保することができる。
すなわち、図9に示すように、この無段変速装置において、出力軸30´は、出力側ローディングカム機構CM2を構成する一方の円盤状ロータ(円盤状鍔部)32´が出力軸30´と分離して形成され、出力軸30´と円盤状ロータ32´とは中心軸線Lの方向に相対的に移動可能で中心軸線L回りに一体的に回転するように連結され、両者の間に付勢バネ120´が配置されて、一対の円盤状ロータ(円盤状鍔部86と円盤状ロータ32´)を中心軸線Lの方向において互いに近づける付勢力を及ぼすようになっている。
すなわち、入力軸20´は、一対の円盤状ロータとしての複数(3つ)のカム溝22a´を有する円盤状鍔部22´等を備えている。
また、入力側ローディングカム機構CM1´は、円盤状鍔部22´、円盤状鍔部111´を備えたロータ110´、円盤状鍔部22´と円盤状鍔部111´の間に介在する円盤状ロータ116´、転動体115により構成されている。
円盤状ロータ116´は、円盤状鍔部22´のカム溝22a´と対向する円弧状の複数(3つ)のカム溝116a´と、円盤状鍔部111´のカム溝111a´と対向する円弧状の複数(3つ)のカム溝116b´を有している。
そして、カム溝22a´とカム溝116a´との間に転動体115が配置され、カム溝116b´とカム溝111a´との間に転動体115が配置されている。
また、出力側ローディングカム機構CM2´は、出力リング80の円盤状鍔部86、出力軸30の円盤状鍔部32、転動体130により構成され、円盤状鍔部86は円弧状の複数(3つ)のカム溝86a´を有し、円盤状鍔部32は円弧状の複数(3つ)のカム溝32a´を有している。
また、出力側ローディングカム機構CM2´は、入力軸20´からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生し、出力軸30´からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生せずトルクのみを伝達するように、カム溝86a´,32a´が形成されている。
これによれば、エンジンブレーキのように出力軸30´からトルク(逆トルク)が印加された場合、過大なスラスト荷重が出力リング80に及ぼされてトラクション伝達部がロックするのを防止でき、又、入力側ローディングカム機構CM1´が作動してスラスト荷重を発生してエンジン負荷を伝達するため、エンジンブレーキも確保することができる。
上記実施形態においては、複数の遊星ローラ60の回転軸線Sの傾斜角度θを可変に支持する構成として、可動ホルダ70の軸受保持部75を中心軸線Lに直交するラジアル方向に可動に形成したが、これに限定されるものではなく、傾斜角度θを可変に支持するものであればその他の構成を採用してもよい。
11 ハウジング本体
12 フランジ壁部
13 軸受
14 リングシール
15 油通路
16 連結ガイドロッド
17 規制部
L 中心軸線
20,20´ 入力軸
21 嵌合穴
22,22´ 円盤状鍔部(円盤状ロータ)
22a,22a´ カム溝
23 円筒部
24 油通路
25 縮径円筒部
30,30´ 出力軸
31 嵌合穴
32,32´ 円盤状鍔部(円盤状ロータ)
32a,32a´ カム溝
33 円筒部
40 中心支軸
41 一端部
42 他端部
43 油通路
50 入力ローラ
51 貫通孔
52 外周面(凸状湾曲面)
53 円筒部
54 凹部
60 遊星ローラ
61 第1円錐部
62 第2円錐部
63 軸部
S 回転軸線
64 鍔部
70 可動ホルダ
71 大径円筒部
72 外周面
72a 外周溝
73 小径円筒部
74 連結部
75 軸受保持部
76 規制部
80 出力リング
81 嵌合孔
82 内周面(凸状湾曲面)
83 外周面
83a 外周溝
84,85 円筒部
86 円盤状鍔部(円盤状ロータ)
86a,86a´ カム溝
90 変速リング
91 内周面(凸状湾曲面)
92 貫通孔
93 収容部
94 蓋部
94a 貫通孔
95 嵌合孔
100 駆動機構
101 リードスクリュー
102 ナット
102a 凸状湾曲面
102b 凸状湾曲面
103 駆動源
CM1,CM1´ 入力側ローディングカム機構
110,110´ ロータ
111,111´ 円盤状鍔部
111a カム溝
112 嵌合孔
113 縮径円筒部
114 環状段差部
115 転動体
116´ 円盤状ロータ
116a´,116b´ カム溝
120,120´ 付勢バネ
CM2 出力側ローディングカム機構
130 転動体
140 回転センサ
Claims (10)
- ハウジングと、中心軸線をもつ入力軸と、前記入力軸と一体的に回転する入力ローラと、前記入力軸と同軸上に配置された出力軸と、前記出力軸と一体的に回転する出力リングと、前記中心軸線上に中心を有すると共に前記中心軸線の方向に可動に設けられた変速リングと、前記中心軸線上に頂点をもつ仮想円錐面内に等間隔に配列され前記入力ローラに外接しかつ前記出力リングに内接する第1円錐部及び前記変速リングに内接する第2円錐部を有する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを各々の回転軸線回りに自転可能にかつ前記中心軸線回りに公転可能に保持する可動ホルダと、前記中心軸線の方向にスラスト荷重を発生するローディングカム機構とを備え、
前記入力ローラ、前記出力リング、及び前記変速リングは、前記遊星ローラと接触するそれぞれの面が、前記遊星ローラの回転軸線及び前記中心軸線を含む平面内において所定曲率の凸状湾曲面をなすように形成され、
前記遊星ローラは、前記中心軸線に対する前記回転軸線の傾斜角度が可変になるように前記可動ホルダに支持されている、
ことを特徴とする無段変速装置。 - 前記変速リングが、前記第2円錐部に対して変速比が零となる中立位置に位置する状態において、
前記変速リングと前記第2円錐部との接触点をP1、前記第1円錐部の頂点をP2、前記変速リングと接触する前記第2円錐部の母線を延長した延長線と前記入力ローラと接触する前記第1円錐部の母線を延長した延長線との交点をP3とするとき、点P1,P2,P3を通る三角形は、線分P1P2と線分P1P3の長さが等しい二等辺三角形をなし、
前記変速リングと接触する前記第2円錐部の母線は、前記中心軸線と平行をなし、
前記変速リングが前記第2円錐部に及ぼす法線ベクトルと前記出力リングが前記第1円錐部に及ぼす法線ベクトルとを合成した合成ベクトルの線上に、前記入力ローラの凸状湾曲面の曲率半径の中心が位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載の無段変速装置。 - 前記ローディングカム機構は、前記中心軸線の回りに相対的に回転し得ると共にそれぞれ互いに対向する円弧状のカム溝が設けられた対向する一対の円盤状ロータと、前記一対の円盤状ロータのカム溝に転動自在に介在させられてトルクを伝達する転動体を含み、
前記一対の円盤状ロータを前記中心軸線の方向において互いに近づける付勢力を及ぼす付勢バネをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の無段変速装置。 - 前記ローディングカム機構は、前記出力軸側に設けられた出力側ローディングカム機構と、前記入力軸側に設けられた入力側ローディングカム機構を含み、
前記付勢バネは、前記入力ローディングカム機構又は前記出力側ローディングカム機構において付勢力を及ぼすように設けられている、
ことを特徴とする請求項3に記載の無段変速装置。 - 前記ローディングカム機構は、前記出力軸側に設けられた出力側ローディングカム機構と、前記入力軸側に設けられた入力側ローディングカム機構を含み、
前記出力側ローディングカム機構は、前記一対の円盤状ロータのカム溝及び前記転動体の相互関係において、前記一対の円盤状ロータの前記中心軸線の方向における離隔距離が最大のとき、前記転動体が前記カム溝から逸脱しない寸法に形成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の無段変速装置。 - 前記ローディングカム機構は、前記出力軸側に設けられた出力側ローディングカム機構と、前記入力軸側に設けられた入力側ローディングカム機構を含み、
前記入力側ローディングカム機構は、前記入力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生せずトルクのみを伝達し、前記出力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生するようにカム溝が形成され、
前記出力側ローディングカム機構は、前記入力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生し、前記出力軸からトルクが印加されるときスラスト荷重を発生せずトルクのみを伝達するようにカム溝が形成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の無段変速装置。 - 前記可動ホルダ及び出力リングは、前記ハウジングの内壁面と所定隙間をおいて対向する外周面を有し、
前記外周面には、前記ハウジング内の潤滑油にポンプ作用を及ぼすべく、前記中心軸線に対して所定の傾斜角度をなす複数の外周溝が形成されている、
ことを特徴とする請求項1ないし6いずれか一つに記載の無段変速装置。 - 前記出力リングの外周面に対向するように配置された回転センサを含む、
ことを特徴とする請求項7に記載の無段変速装置。 - 前記変速リングを前記中心軸線の方向に駆動する駆動機構を備え、
前記駆動機構は、前記中心軸線と平行に伸長するリードスクリューと、前記リードスクリューに螺合するナットと、前記リードスクリューを回転させる駆動源と、前記変速リングを前記中心軸線の方向にガイドするガイドシャフトを含み、
前記変速リングは、前記ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる嵌合孔と、前記ナットを回転不能にかつ傾斜可能に収容する収容部を含む、
ことを特徴とする請求項1ないし8いずれか一つに記載の無段変速装置。 - 前記可動ホルダ又は前記ハウジングは、前記変速リングが前記中心軸線の方向に移動した際に前記遊星ローラと干渉するのを規制するべく、前記変速リングを当接させてその移動を規制する規制部を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし9いずれか一つに記載の無段変速装置。
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