JP2014029962A - 実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実装機10は、実装座標データと基準位置データと移行順序データとを記憶する記憶部21と、展開座標データを使用して単位基板61〜66の実装を行う制御部22と、を備える。制御部22は、電子部品の実装中において、現在までの実装に使用した展開座標データを記憶部21から削除するとともに、記憶されている使用中または未使用の展開座標データの次に使用される展開座標データを生成して記憶部21に記憶させることにより、記憶部21における記憶容量を閾値以下に維持した状態で各単位基板61〜66の実装を順次行う。
【選択図】図1
Description
(部品実装機10の全体構成)
以下、本発明の実装機を具体化した実施形態について図1および図2を参照して説明する。部品実装機10は、基板生産ラインにおいて、回路基板に多数の電子部品を実装して電子回路製品を生産する装置として用いられている。上記の基板生産ラインは、ホストコンピュータ50により管理される。また、基板生産ラインにおいて、回路基板は、例えば、図示しないクリームハンダ印刷機により電子部品の実装位置にハンダを塗布し、複数の部品実装機10を順に搬送されるとともに電子部品を実装される。そして、回路基板をリフロー炉においてハンダ付けして電子回路製品が生産される。
上記のような構成からなる部品実装機10により、回路基板を多面取り基板60とした電子部品の実装について、図3〜図5を参照して説明する。ここで、「多面取り基板」とは、図3に示すように、複数の単位基板により構成された回路基板であって、部品実装後に分離された個々の単位基板が同一の電子回路製品となる。
上述した部品実装機10によると、制御部22は、実装に使用した展開座標データを削除(S15)した後に、新たに展開座標データを生成(S16)するものとしている。このように、展開座標データの削除と生成を繰り返すことにより、記憶部21により記憶される展開座標データの量を抑制し、記憶部21の使用容量を低減できる。これにより、全ての単位基板61〜66についての展開座標データのデータ容量が記憶部21の記憶容量を超える場合であっても、このような生産用データに対応し、好適に多面取り基板60を生産することができる。
本実施形態において、制御部22は、単位基板ごとに展開座標データを生成するものとした。これに対して、制御部22は、実装座標データに含まれるシーケンス数よりも少ない複数のシーケンスごと、または1シーケンスごとに展開するようにしてもよい。これにより、記憶部21の使用容量をさらに低減することが可能となる。
11:ベース、 12:コンベア、 13:Xスライドガイド
14:Xスライド体、 15:装着ヘッド、 16:スロット
17:部品フィーダ、 18:ノズル、 19:ノズルステーション
20:制御装置、 21:記憶部、 22:制御部
30:カメラ
50:ホストコンピュータ
60:多面取り基板、 61〜66:単位基板
Claims (7)
- 複数の単位基板により構成される多面取り基板に電子部品を実装する実装機において、
何れか一つの前記単位基板における前記電子部品の座標値および実装順序を示す実装座標データと、前記多面取り基板に対する各前記単位基板の基準位置を示す基準位置データと、複数の前記単位基板に対する実装の移行順序を示す移行順序データと、を記憶する記憶部と、
前記移行順序データに従って実装予定の前記単位基板に対応する前記基準位置を取得し、前記実装座標データを前記基準位置によりオフセットさせた展開座標データを生成して前記記憶部に記憶させ、前記展開座標データを使用して前記単位基板の実装を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、電子部品の実装中において、現在までの実装に使用した前記展開座標データを前記記憶部から削除するとともに、記憶されている使用中または未使用の前記展開座標データの次に使用される展開座標データを生成して前記記憶部に記憶させることにより、前記記憶部における記憶容量を閾値以下に維持した状態で各前記単位基板の実装を順次行う実装機。 - 請求項1において、
前記実装座標データは、前記電子部品の種類および前記座標値を含む実装情報により算出された実装時間に基づいて前記電子部品の前記実装順序を最適化されている実装機。 - 請求項2において、
前記実装座標データは、前記実装座標データを前記基準位置データにより全ての前記単位基板についてオフセットさせた仮想展開座標データを使用して実装するものと仮定して、当該実装に要する実装時間に基づいて前記電子部品の前記実装順序を最適化されている実装機。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記移行順序データは、前記実装機においてノズルが前記電子部品を吸着する位置から各前記単位基板の前記基準位置までの距離が長い前記単位基板を優先して前記移行順序を最適化されている実装機。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記展開座標データは、前記実装座標データのうち複数の前記座標値を前記基準位置によりオフセットさせた複数の展開座標値により構成される実装機。 - 請求項5において、
前記展開座標データは、前記実装座標データに含まれる全ての前記座標値を前記基準位置によりオフセットさせた複数の展開座標値により構成され、
前記制御部は、実装対象の前記単位基板が現在実装している前記単位基板に移行した後に、前回の実装に使用した前記単位基板の前記展開座標データを前記記憶部から削除するとともに、次回の実装に使用される前記単位基板の展開座標データを生成して前記記憶部に記憶させる実装機。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記展開座標データは、前記実装座標データに含まれる一つの前記座標値を前記基準位置によりオフセットさせた一つの展開座標値であって、
前記制御部は、現在の前記展開座標データを使用した実装の際に、前回の実装に使用した前記展開座標データを前記記憶部から削除するとともに、次回の実装に使用される展開座標データを生成して前記記憶部に記憶させる実装機。
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