JP2013511007A5 - - Google Patents

Description

流体弁１０４が閉位置２００にあるとき、流体流れ制御部材１１６の座面１１８は、弁１０２を通る流体流れを防止するために弁座１２０を密封的に係合する。流体流れ制御部材１１６が弁座１２０と係合すると、駆動軸１４８はさらに弁座１２０に向かって移動することが防止される、何故なら、駆動軸１４８は弁茎１２４に固定して結合されているからである。しかし、モータ１４６が、駆動歯車１６０を中間歯車１５８を介して駆動し続けることによって、駆動歯車１６０が駆動軸１４８の螺刻された部分１７６を中心に回転する一方で、駆動軸１４８は、軸１５７に対して実質的に軸方向に固定されている。換言すると、駆動軸１４８は、流れ制御部材１１６が弁座１２０と密封的に係合するとき、ストローク位置の端部にある。結果として、流れ制御部材１１６が弁座１２０と密封的に係合されると、駆動軸１４８が弁座１２０に向かって移動（例えば、直線運動および／または回転運動）することを防止されるので、駆動歯車１６０は、筐体１３４の上部ケーシング１３６に向かって直線方向に軸方向に移動または平行移動する。しかし、他の例では、ストローク位置の端部または移動距離の端部は、駆動軸１４８の表面２０８が筐体１３４の一部すなわち表面２１０、弁帽１０６、または任意の他の表面を係合するとき、ストローク位置の端部または移動の端部が生じてもよい。

図３Ｂに最も明確に示されるように、駆動歯車１６０が、中間歯車１５８に対して上部ケーシング１３６に向かって直線方向に推移することによって、付勢要素１８６が実質的に撓まされた状態３０２に撓まされまたは圧縮される。撓まされた状態３０２では、付勢要素１８６は、駆動軸１４８に対して力を加える、または提供する。この力は、スラスト軸受１９０を介して流れ制御部材１１６に伝達される。具体的には、スラスト軸受１９０は、付勢要素１８６によって加えられた力を流れ制御部材１１６に伝送し、駆動歯車１６０が軸１５７を中心として自由に回転できるようになる。したがって、流体弁１０４が閉位置２００にあり、モータ１４６が駆動歯車１６０を軸１５７を中心として第２の方向２０６に回転し続けると、付勢要素１８６を撓ませるまたは圧縮するように、駆動歯車１６０は、軸１５７に沿って軸方向に図２に示された位置２００から図３Ａに示された位置３００に移動する。

モータ１４６が駆動歯車１６０を第２の方向５３８に軸５２８を中心に回転させると、駆動歯車１６０は、駆動軸１４８を第２の直線方向５４０に移動させるために、駆動軸１４８の螺刻された部分１７６を中心に回転する。駆動軸１４８が第２の直線方向５４０に移動すると、駆動軸１４８によって、レバー５１８が第２の方向５４２に軸５３４を中心に回転する。弁軸５１４が第２の方向５４２に軸５３４を中心に回転することによって、流れ制御部材５０６がシール面５３６（例えば、閉位置）に向かって回転して、流体が入口５１０と出口５１２との間で弁本体５０４を通って流れることを防止または制限する。閉位置にあるとき、モータ１４６は、駆動歯車１６０を第２の方向５３８に回転させ続ける。しかし、駆動軸１４８は、流れ制御部材５０６がシール面５３６を密封的に係合すると、ストローク位置の端部に到達する。結果として、駆動歯車１６０は第２の方向５３８に駆動軸１４８（すなわち、固定駆動軸１４８）に対して回転し続け、中間歯車１５８に対して軸５２８に沿って付勢要素１８６に向かって軸方向に移動して、負荷装置１８４の付勢要素１８６を加圧するまたは撓ませる。

Claims (13)

1. 内部負荷装置を有する電動アクチュエータであって、
   駆動装置及び該駆動装置に作動可能に結合された駆動軸であって、前記駆動装置が第１の回転方向に回転することによって、前記駆動軸が第１の直線方向に移動し、前記駆動装置が第２の回転方向に回転することによって、前記駆動軸が前記第１の直線方向に対向する第２の直線方向に移動する、駆動装置および駆動軸と、
   前記駆動装置に作動可能に結合された付勢要素であって、前記電動アクチュエータへの電力が除去されたときに、負荷を前記駆動軸に提供するために、前記駆動軸がストローク位置の端部に到達すると、前記駆動装置の少なくとも一部は、前記付勢要素を撓ませるように前記付勢要素に向かって軸方向に移動させる、付勢要素と、を備える電動アクチュエータ。
2. 前記駆動軸は、駆動歯車に作動可能に係合され、前記駆動歯車は前記第１の方向に回転すると、前記駆動軸を第１の直線方向に移動させ、前記駆動歯車は前記第２の方向に回転すると、前記駆動軸を第２の直線方向に移動させる、
   前記駆動歯車と座面の間には、付勢要素が配備され、前記駆動歯車が前記第１の方向に回転し、前記駆動軸が前記第１の直線方向でのストローク位置の端部に到達すると、前記駆動歯車が前記駆動軸を中心に前記第１の方向に回転し続け、前記駆動軸に対して軸方向に前記第１の直線位置から前記第２の直線位置に移動して、前記付勢要素を撓ませる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記駆動軸は、前記駆動装置に第１の端部で作動可能に結合され、流体弁の流れ制御部材に第２の端部で作動可能に結合される、請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記駆動装置は、モータの出力軸と駆動歯車との間に配置された中間歯車を介して前記駆動歯車に作動可能に結合された前記モータを備える、請求項１乃至３の何れかに記載の電動アクチュエータ。
5. 前記駆動歯車は、前記駆動軸の螺刻された部分を螺合可能に受け入れるために螺刻された孔を含む、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記駆動歯車は、前記駆動装置が前記中間歯車を前記第１の回転方向に回転させ、前記駆動軸が前記ストローク位置の端部にあるとき、前記中間歯車に対して軸方向に移動する、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
7. スラスト軸受が、前記駆動歯車と前記付勢要素との間に配置される、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記付勢要素は、ばねを備える、請求項１乃至７の何れかに記載の電動アクチュエータ。
9. 前記付勢要素は、前記駆動装置の筐体内に配置される、請求項１乃至８の何れかに記載の電動アクチュエータ。
10. 前記付勢要素は、前記駆動装置の筐体と一体形成される、請求項１乃至９の何れかに記載の電動アクチュエータ。
11. 前記筐体の少なくとも一部は可撓性の材料で作成されて、前記駆動装置によって係合されたときに力を生じる、請求項１０に記載の電動アクチュエータ。
12. 前記駆動歯車は、第１の端部における係合部、及び第２の端部における窪んだ開口を有する本体を備える、請求項１乃至１１の何れかに記載の負荷装置。
13. 前記駆動歯車の前記窪んだ開口内に少なくとも一部が配置されるスラスト軸受けを備えた、請求項１２に記載の負荷装置。