JP2013257253A - ボールねじ装置の異常検出装置及び異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボールねじナット6に取付けられた振動センサ10で振動を検出し、検出された振動データからボールねじ異常検出周波数帯及び支持軸受異常検出周波数帯の夫々の振動データを濾波し、濾波されたボールねじ異常検出周波数帯の振動データに基づいてボールねじの異常を検出すると共に支持軸受異常検出周波数帯の振動データに基づいて支持軸受の異常を検出し、その場合に、ボールねじ軸2の一次縦固有振動数以下の周波数帯を支持軸受3の異常検出周波数帯として濾波する。また、ボールねじナットの固有振動数以下の周波数帯をボールねじ9の異常検出周波数帯として濾波する。
【選択図】図2
Description
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ボールねじ軸を支持軸受で支持して使用する場合であっても、1つの装置又は方法でボールねじ及び支持軸受の双方の異常を検出することが可能なボールねじ装置の異常検出装置及び異常検出方法を提供することを目的とするものである。
また、前記濾波部は、前記ボールねじナットの固有振動数以下の周波数帯をボールねじの異常検出周波数帯として濾波するボールねじ異常検出周波数帯濾波部を備えたことを特徴とするものである。
ここでも、ボールねじナットにテーブルが堅固に取付けられている場合には、テーブルに振動センサを取付けてもよい。
また、正常時のボールねじ異常検出周波数帯の振動データ及び正常時の支持軸受異常検出周波数帯の振動データを記憶し、記憶されている正常時のボールねじ異常検出周波数帯の振動データを濾波されたボールねじ異常検出周波数帯の振動データと比較すると共に記憶されている正常時の支持軸受異常検出周波数帯の振動データを濾波された支持軸受異常検出周波数帯の振動データと比較し、比較された振動データの比較データに基づいてボールねじの異常及び支持軸受の異常を判定する。そのため、ボールねじ及び支持軸受の異常を正確に検出することができる。
また、正常時のボールねじ異常検出周波数帯の振動データ及び正常時の支持軸受異常検出周波数帯の振動データを記憶し、記憶されている正常時のボールねじ異常検出周波数帯の振動データを濾波されたボールねじ異常検出周波数帯の振動データと比較すると共に記憶されている正常時の支持軸受異常検出周波数帯の振動データを濾波された支持軸受異常検出周波数帯の振動データと比較し、比較された振動データの比較データに基づいてボールねじ9の異常及び支持軸受3の異常を判定する。そのため、ボールねじ9及び支持軸受3の異常を正確に検出することができる。
2はボールねじ軸
3は支持軸受
4は継手
5は電動モータ
6はボールねじナット
7はボール転動溝
8はフランジ
9はボールねじ
10は振動センサ
11は異常検出装置
12は演算処理部
13は記憶部
14は表示部
15は濾波部
16は異常検出部
17はボールねじ異常検出周波数帯濾波部
18は支持軸受異常検出周波数帯濾波部
19は比較部
20は異常判定部
Claims (4)
- ボールねじ軸及びボールねじナットを備えたボールねじと、前記ボールねじ軸を回転自在に支持する支持軸受とを備えたボールねじ装置の異常検出装置において、前記ボールねじナットに取付けられ振動を検出する振動センサと、前記振動センサで検出された振動データからボールねじ異常検出周波数帯及び支持軸受異常検出周波数帯の夫々の振動データを濾波する濾波部と、前記濾波部で濾波されたボールねじ異常検出周波数帯の振動データに基づいてボールねじの異常を検出すると共に支持軸受異常検出周波数帯の振動データに基づいて支持軸受の異常を検出する異常検出部とを備え、前記濾波部は、前記ボールねじ軸の一次縦固有振動数以下の周波数帯を支持軸受の異常検出周波数帯として濾波する支持軸受異常検出周波数帯濾波部を備えたことを特徴とするボールねじ装置の異常検出装置。
- 前記濾波部は、前記ボールねじナットの固有振動数以下の周波数帯をボールねじの異常検出周波数帯として濾波するボールねじ異常検出周波数帯濾波部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のボールねじ装置の異常検出装置。
- 前記異常検出部は、正常時の前記ボールねじ異常検出周波数帯の振動データ及び正常時の前記支持軸受異常検出周波数帯の振動データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記正常時のボールねじ異常検出周波数帯の振動データを前記濾波されたボールねじ異常検出周波数帯の振動データと比較すると共に記憶されている前記正常時の支持軸受異常検出周波数帯の振動データを前記濾波された支持軸受異常検出周波数帯の振動データと比較する比較部と、前記比較部で比較された振動データの比較データに基づいて前記ボールねじの異常及び前記支持軸受の異常を判定する異常判定部とを備えたことを特徴とする請求項2に記載のボールねじ装置の異常検出装置。
- ボールねじ軸及びボールねじナットを備えたボールねじと、前記ボールねじ軸を回転自在に支持する支持軸受とを備えたボールねじ装置の異常検出方法において、前記ボールねじナットに取付けられた振動センサで振動を検出し、前記振動センサで検出された振動データからボールねじ異常検出周波数帯及び支持軸受異常検出周波数帯の夫々の振動データを濾波し、前記濾波されたボールねじ異常検出周波数帯の振動データに基づいてボールねじの異常を検出すると共に支持軸受異常検出周波数帯の振動データに基づいて支持軸受の異常を検出し、前記ボールねじ軸の一次縦固有振動数以下の周波数帯を支持軸受の異常検出周波数帯として濾波することを特徴とするボールねじ装置の異常検出方法。
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