JP2013234690A - 自動調心ころ軸受及び回転機器 - Google Patents
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- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
Abstract
【解決手段】内周に凹曲面からなる外輪軌道11が形成されている外輪1と、外周に凹曲面からなる内輪軌道21,22が軸方向に並んで二列形成されている内輪2と、外輪軌道11と内輪軌道21,22それぞれとの間に介在している二列の樽型のころ3,4とを備えている。そして、外輪1が内輪2に対して回転する。内輪軌道21,22それぞれにおいて、軸方向の内側領域32,34の曲率半径が、軸方向の外側領域31,33の曲率半径よりも大きい。
【選択図】 図1
Description
このため、内輪92が中心線C2回りに回転する場合は、内輪92の回転方向と、ころ90,91の転走方向とは、いずれも中心線C2回りの方向となって一致することから、調心機能を有することができる。
これに対して、外輪93が中心線C1回りに回転する場合には、この外輪93の回転方向G1と、内輪92の中心線C2回りとなるころ90,91の転走方向G2とが一致しなくなり、ころ90,91には、軸方向へ向かう力(図5の場合、右側へ向かう力)が発生する。この軸方向へ向かう力は、ころ90,91が内輪軌道94,95の正規位置から外れようとする力となる。
この際、第一ころが転走する内輪軌道では、その内側領域の方が外側領域よりも曲率半径が大きいため、第一ころに軸方向外側へ向かう力(正スキューによる力)が生じる。このため、内外輪の傾きによって第一ころに生じる前記軸方向内側へ向かう力は、打ち消される。また、第二ころが転走する内輪軌道では、その外側領域の方が内側領域よりも曲率半径が小さいため、第二ころに軸方向内側へ向かう力(負スキューによる力)が生じる。このため、内外輪の傾きによって第二ころに生じる前記軸方向外側へ向かう力は、打ち消される。
以上より、内外輪の傾きに起因して第一ころ及び第二ころに作用する軸方向へ向かう力を、打ち消すことができ、これによって、従来のような異常摩耗等の不具合の発生を防止し、外輪回転の場合にも調心機能を有することが可能となる。
この場合、前記正スキューによる力、前記負スキューによる力を効果的に生じさせることができる。
この場合、内側領域から外側領域に向かうにつれて曲率半径が徐々に小さくなる構成が得られ、内外輪に傾きが発生しても、ころと内輪軌道とは良好な接触状態が得られる。
図1は、本発明の自動調心ころ軸受の実施の一形態を示す縦断面図である。本実施形態の自動調心ころ軸受10(以下、単に軸受10ということもある)は、外輪1と内輪2と複数個の樽形のころ(スフェリカルローラ)3,4とを備えている。ころ3,4は、外輪1と内輪2との間に二列設けられており、列毎で周方向に複数個設けられている。更に、軸受10は、保持器5を備えており、保持器5は各列のころ3(4)を周方向等間隔として保持している。
内輪2は、中心点Pを通りかつ内輪2の中心線に直交する仮想平面を挟んで対称に構成されており、内輪2の外周には二列の内輪軌道21,22が軸方向に並んで形成されている。内輪軌道21,22それぞれは凹曲面からなり、図1に示すように、内輪2の中心線を含む断面(縦断面)において、内輪軌道21,22それぞれの形状は円弧となる。ただし、後にも詳しく説明するが、この円弧は、一定の曲率半径からなる円弧ではなく、複数の(徐々に変化する)曲率半径からなる円弧である。
さらに、内輪2は、軸方向の両外側に、径方向外側へ突出している鍔部25,26を有しており、この鍔部25,26はころ3,4が軸方向外側へ移動するのを規制している。
ころ3(4)の外周面の形状は、ころ3(4)の中心線を含む断面において、円弧である。なお、本実施形態では、ころ3(4)の前記断面における円弧の曲率半径Rrは、外輪軌道11の曲率半径Raよりも僅かに小さく設定されている(Rr<Ra)。
第一ころ3が転走する内輪軌道21は、軸方向外側にある外側領域31と、軸方向内側にある内側領域32とを有している。内輪軌道21を軸方向に二分割して、左側を外側領域31、右側を内側領域32としている。そして、内側領域32の曲率半径r2が、外側領域31の曲率半径r1よりも大きく構成されている(r2>r1)。
本実施形態では、外側領域31の曲率半径r1は、外輪軌道11の曲率半径Raよりも小さく設定されており(r1<Ra)、内側領域32の曲率半径r2は、外輪軌道11の曲率半径Raよりも大きく設定されている(r2>Ra)。
本実施形態では、外側領域33の曲率半径r3は、外輪軌道11の曲率半径Raよりも小さく設定されており(r3<Ra)、内側領域34の曲率半径r4は、外輪軌道11の曲率半径Raよりも大きく設定されている(r4>Ra)。
以下の説明では、図1の二点鎖線で示すように、回転する外輪1が、中心点Pを中心として反時計回りに変位して、内輪2の中心線に対して傾いた場合としている。
そして、左側の内輪軌道21では、前記のとおり(図2参照)、その内側領域32の方が外側領域31よりも曲率半径が大きいので(r2>r1)、左側の列の第一ころ3には、軸方向外側(図1では左側)へ向かう力f1が生じる。この力f1は、第一ころ3がスキューする際の力であり、これを「正スキューによる力f1」とする。
この正スキューによる力f1が生じる原理は、以下のとおりである。
これに対して、第一ころ3と内輪軌道21との間には、面圧、すべり(すべり速度)、摩擦力が、図3(B)に示す分布で作用する。この場合、内輪軌道21と接触する第一ころ3にはモーメントM2(スキューモーメントM2)が作用する。
例えば、外輪1との接触によるモーメントM1が、内輪2との接触によるモーメントM2よりも大きくなると(M1>M2)、図4(A)に示すように、第一ころ3には軸方向外側(左側)へ向かおうとする力が発生し、スキューする。これを正スキューとする。
これとは反対に、外輪1との接触によるモーメントM1が、内輪2との接触によるモーメントM2よりも小さくなると(M1<M2)、図4(B)に示すように、図4(A)の場合とは反対に、第一ころ3には軸方向内側(右側)へ向かおうとする力が発生し、スキューする。これを負スキューとする。
したがって、内外輪の傾きによって第一ころ3が軸方向内側へと向かう力F1は、この正スキューによる力f1により、打ち消される。
したがって、内外輪の傾きによって第二ころ4が軸方向外側へと向かう力F2は、この負スキューによる力f2により、打ち消される。
また、本発明の自動調心ころ軸受は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
Claims (4)
- 内周に凹曲面からなる外輪軌道が形成されている外輪と、外周に凹曲面からなる内輪軌道が軸方向に並んで二列形成されている内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道それぞれとの間に介在している二列の樽型のころと、を備え、前記外輪が前記内輪に対して回転する自動調心ころ軸受であって、
前記内輪軌道それぞれにおいて、軸方向の内側領域の曲率半径が、軸方向の外側領域の曲率半径よりも、大きいことを特徴とする自動調心ころ軸受。 - 前記内輪軌道の前記外側領域の曲率半径が、前記外輪軌道の曲率半径よりも小さい請求項1に記載の自動調心ころ軸受。
- 前記内輪軌道それぞれにおいて、前記内側領域から前記外側領域に向かって連続的に又は段階的に曲率半径が小さくなっている請求項1又は2に記載の自動調心ころ軸受。
- シャフトと、このシャフトの径方向外側に設けられ当該シャフトを中心として回転するハウジングと、前記シャフトと前記ハウジングとの間に設けられ当該ハウジングを回転可能に支持する自動調心ころ軸受と、を有し、
前記自動調心ころ軸受は、
内周に凹曲面からなる外輪軌道が形成され前記ハウジングと一体回転する外輪と、前記シャフトに固定され外周に凹曲面からなる内輪軌道が軸方向に並んで二列形成されている内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道それぞれとの間に介在している二列の樽型のころと、を備え、
前記内輪軌道それぞれにおいて、軸方向の内側領域の曲率半径が、軸方向の外側領域の曲率半径よりも、大きいことを特徴とする回転機器。
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