CN105715671A - 双列球面滚柱轴承 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双列球面滚柱轴承，包括外圈，其具有至少一个径向内部的球形座圈和径向外部圆周表面。具有至少一个径向外部的弯曲形状的座圈的内圈，设置在相对于彼此轴向设置的两个滚子列内的滚子元件，其中滚子设置在外圈的内部座圈和内圈的至少一个外部座圈之间。此外，每一滚子列中的滚子元件在轴承上具有标称滚子位置(N0)，其中外圈在外部圆周表面上具有第一圆周槽，并且第一圆周槽在外部圆周表面的轴向方向上具有满足下列关系的宽度X：L1≤X≤L2，其中L2在位于外部圆周表面上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量和外部圆周表面之间的交点，其中第一法向矢量为至少一个内部座圈的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置的第一滚子列中的滚子的轴向内端面的位置，第二端点被定义为至少一个内部座圈的第二法向矢量和外部圆周表面之间的交点，其中第二法向矢量为至少一个内部座圈的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置的第二滚子列中的滚子的轴向内端面的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。

Description

双列球面滚柱轴承
技术领域
根据第一方面，本发明涉及一种球面滚柱轴承。更准确地说，本发明涉及一种包括位于其外圈上的圆周槽的球面滚柱轴承。
根据第二方面，本发明涉及一种风轮机转子轴轴承装置。
背景技术
滚动轴承是用在许多不同应用中的通用机械元件。存在被设计为满足不同要求的各种滚动轴承。取决于专门应用的状态，即负载水平、转速、温度等等，存在各种合适的滚动轴承。一种轴承类型为球面滚柱轴承(SRB)。该轴承被设计为承受很大的径向负载和一些轴向负载，并且其被设计为能够承受轴偏转，即，轴承圈能够相对错位。因此，该轴承尤其适于更多要求的工业应用，诸如造纸工业中的机器、风轮机等等。
对一些SRB类型来说，外圈上存在沟槽，在该沟槽内有大量润滑孔。沟槽被设计为尽可能窄，为了不影响轴承的承载能力。沟槽的目的是由外部接收润滑剂以及使润滑剂经由润滑孔进入轴承内部。润滑剂例如可以是油或油脂。
对包括SRB的大多数滚动轴承类型来说，存在使设计标准化的优点，因此其适用于若干不同应用中。另一方面，近年来，更多定制轴承的需要已经得到认识以更好地满足一些客户需要。
发明内容
考虑到上述内容，本发明的目的是提供一种新的改进型球面滚柱轴承设计。
这些以及其他目的可由独立权利要求中给出的主题来实现。优选的示例性实施方式出现在从属权利要求以及伴随的说明书中。根据本发明的第一方面，目标已通过一种双列球面滚柱轴承实现，其包括外圈，该外圈具有至少一个径向内部球形座圈和径向外部圆周表面。轴承进一步包括具有至少一个径向外部曲面形状座圈的内圈，设置在轴向偏移的两个滚子列中的滚子元件，并且其中滚子设在外圈的内部座圈以及内圈的至少一个外部座圈之间。此外，每个滚子列中的滚子元件在轴承中具有标称滚子位置，其中外圈具有位于外部圆周表面上的第一圆周槽，并且其中第一圆周槽在外部圆周表面上具有宽度X和位置，其满足如下关系：
L1≤X≤L2
其中，L2在位于外圆周表面上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量和外部圆周表面之间的交点，其中第一法向矢量为至少一个内部座圈的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置的第一滚子列中的滚子的轴向内端面的位置，以及第二端点被定义为第二法向矢量和外部圆周表面之间的交点，其中第二法向矢量为至少一个内部座圈的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置的第二滚子列中的滚子的轴向内端面的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。
标称滚子位置表示当滚子中心点沿滚柱轴承的接触角轴线进行设置时滚子的位置。此外，滚子的转动轴线垂直于接触角的轴线。另外，滚子座圈与内圈座圈接触。滚子中心点位于滚子最大直径所限定的并且垂直于滚子转动轴线的平面上。轴承的其中一个滚子列中的其中一个滚子的接触角被定义为贯穿两点的线，其中第一点为位于轴承转动轴线上的外圈的内部座圈所限定的球面的中心点，并且其中第二点为相应内圈座圈表面的径向中心。
在本文献中，提到轴向方向和径向方向并被用来解释本发明的许多特征。除非对任一实施方式另有其它表达，轴向方向为沿着滚柱轴承的转动轴线的方向，径向方向为垂直于滚柱轴承的转动轴线的方向。
发明人已经通过提供一种如独立权利要求1中所限定的、包括位于外部圆周表面上的圆周槽的球面滚柱轴承实现，轴承性能未受影响，同时意欲与壳体接触并装配到壳体内的外部圆周表面部分可明显减少。已经发现和实现的是，这种设计变化带来若干优势。由于外圈的安装表面的面积有所减少，壳体内的轴承配合得到改进。减少的表面面积可减少外圈外表面上的容许误差的风险。因此，安装精度得到改进。此外，在具有减少安装表面方面存在成本优势。由于安装精度，因为重要的是获得该表面的高质量，为了形成这个表面的生产制造过程往往是昂贵的，尤其是费时的。通过减少这个表面的尺寸，在制造外圈的过程中的成本将减少。因此，在优选实施方式中，第一圆周槽具有宽度X，该宽度在不明显影响轴承性能的情况下尽可能大。距离L2限定出第一圆周槽的最大可能轴向宽度而不会明显影响滚子元件上方的区域。当轴承受到径向力时，应力区域将形成在位于滚子和内部球形座圈之间的滚动接触表面附近。如果第一圆周槽大于L2，那么轴承性能可被影响到减少轴承使用寿命的程度。
在本发明的实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中轴向宽度X沿着第一圆周槽的圆周方向上基本不变。在另一个实施方式中，距离X在轴的圆周方向上变化。处于制造原因，优选的是具有在其轴向方向上基本不变的沟槽，以使制造成本保持最低。然而可能的优势是利用第一圆周槽的可变轴向宽度。例如，沟槽可在轴承操作时施加负载的区域(加载区)做的更薄，而在非承载区域做的更宽。这当然对轴承安装程序提出更高的要求，也就是说，考虑到沟槽的可变轴向宽度和负载方向而确保轴承正确安装。
在本发明的实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中外圈具有第二圆周槽，该第二圆周槽位于至少一个内部球形座圈上并且轴向位于第一和第二滚子列之间。还有利的是，在位于两个滚子列之间的外圈的径向内侧形成沟槽。就第一圆周槽而言，通过在外圈的径向内侧形成沟槽，用于制造内部座圈的制造过程将被简化。减少了需要加工的表面面积，这将减少生产周期。另外，通过形成沟槽，切削和抛光工具的冷却将得到改进。例如，如果内部座圈是杯抛光的，当在将内部座圈分成两个球形内部座圈的外圈的径向内侧上存在沟槽时，杯体过热的风险将减少。在另一个实施方式中，第二圆周槽具有在其圆周方向上基本不变的轴向宽度。就第一圆周槽而言，由于制造原因，优选的是具有在圆周方向上包括基本不变的宽度的沟槽。在进一步实施方式中，第二圆周槽在圆周方向上具有可变的轴向宽度。同样，就第一圆周槽而言，可能有利的是，考虑到在工作过程中轴承的加载区和非承载区，具有可变宽度。在进一步实施方式中，第二圆周槽具有与第一圆周槽的轴向宽度X基本类似的轴向宽度。基本类似的宽度在圆周方向上是不变的或者是可变的。在进一步实施方式中，第二圆周槽基本上与第一圆周槽轴向对齐。
在本发明的实施方式中，第二沟槽具有轴向宽度，其被定义为：
(0.75到0.97)*(ORw-2*R1)
其中ORw为外圈的轴向宽度，R1为滚子元件的轴向长度。换句话说发明者已经实现的是，具有如上标示范围的这种轴向延伸部的沟槽带来成本有效的解决方案，减少硬加工工具的工具磨损，并且进一步地没有负面影响轴承性能。在本发明的另一个实施方式中，第二沟槽具有如下轴向宽度，其中介于0.75到0.97之间范围内的因子基本为0.8。
在本发明的另一个实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中L2的第一和第二端点中的至少一个进一步地从外部圆周表面上相应的第一和第二法向矢量的交点向内成角度地偏离距离dmis，其中dmis定义为轴承的错位极限。球面滚柱轴承具有错位限制，其大多数情况下往往以外圈的径向内侧上的球形表面的轴向延伸部为基础。如果轴承错位因此滚子将部分地位于球形内表面外部，轴承性能将受到负面影响。因此，轴承错位限制大多数情况下往往被设置为在滚子元件到达球形内部座圈表面的轴向端部时的极限。通过使至少一个端点从相应的第一和第二法向矢量和外部圆周表面的交点移开轴承的错位极限，轴承性能将较少地受到影响，尤其是对轴承倾向于有大幅错位的应用而言。
在本发明的另一个实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中L2的第一和第二端点中的至少一个进一步地从外部圆周表面上相应的第一和第二法向矢量的交点轴向向内偏离距离daxd，其中daxd定义为内圈和外圈的相对轴向移动能力。普遍的是，由于轴承间隙存在于轴承中，球面滚柱轴承的内圈和外圈是可相对轴向移动的。这也在设计沟槽及其轴向宽度时进行补偿。
在本发明的另一个实施方式中，第一个沟槽具有介于L1和L2之间的轴向宽度X，其被定义为：
X＝(0.92到0.96)*(ORw-2*R1)
其中ORw为外圈的轴向宽度，R1为滚子元件的轴向长度。在另一个实施方式中，从0.92到0.96范围内的因子基本为0.95。
在本方面的实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中L1为L2*0.4或者L2*0.5或者L2*0.6或者L2*0.7或者L2*0.8或者L2*0.9中的任一个。在另一个实施方式中，L1为22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42，44，46，48或者50mm(毫米)中的任一个。
在本发明的实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中，外圈具有至少一个介于外圈和内圈之间的允许润滑剂进入轴承内部的径向润滑孔，其中至少一个润滑孔位于第一圆周槽内。轴承可通过例如油或油脂进行润滑。第一圆周槽可导致轴承内部的润滑状况得到改进。润滑剂可以更容易地发现其从相对大的沟槽到孔的路线，从而带来改进的轴承润滑性。
在本发明的另一个实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中第一圆周槽具有小于6mm的径向深度。有利的是使沟槽深度保持最小因而不会过多影响轴承性能。另外，在另一个实施方式中，沟槽体积被设置为如下程度，从而使得油或油脂的压力将足以使润滑剂通过润滑孔流入介于内圈和外圈之间的空间中。
在本发明的另一个实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中外圈已经经过硬化处理，外部圆周表面为硬切削表面，并且第一圆周槽在硬化之后不进行任何后切削操作(post-turningoperation)。通过使沟槽不经过任何后切削操作，外圈制造成本降低。在进一步实施方式中，第一圆周槽根本不经过任何后处理。可以轻易看出的是，沟槽在硬化处理后是否已经经过后处理，因为硬化操作将导致如下结果，硬化表面将带来稍许的黑色或者灰色外观。同样地，在进一步实施方式中，当存在第二圆周槽时，第二圆周槽也不经过任何后切削操作。并且在进一步实施方式中，第二沟槽在硬化操作之后根本就不经过任何后处理。
在本发明的实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中第一圆周槽在沟槽的轴向端部具有第一和第二半径，第一和第二半径基本上为6-10mm，或者更优选为基本为8mm。通过使沟槽两个轴向端部上的沟槽的轴向端部形状具有6-10mm的半径，可便于制造期间的切削操作。大多数通用切削工具的尺寸致使其为优选半径，更优选的是两个轴向端部的半径基本设为8mm。
在本发明的另一个实施方式中，双列球面滚柱轴承为两个相应的滚子列具有不同接触角的非对称轴承。在进一步实施方式中，在每个相应滚子列中的滚子宽度是不同的。
在本发明的另一个实施方式中，公开了一种球面滚柱轴承，其中轴承具有用于滚子元件的保持器或保持架。保持架例如可以是梳型保持架或者窗型保持架。保持器/保持架也可由不同材料制成，诸如钢、铜、塑料或者金属板。
在本发明的进一步实施方式中，公开了一种双列球面滚柱轴承，其中内圈具有至少一个位于第一和第二滚子列中至少一个的轴向外侧上的凸缘。凸缘可用作用来引导滚子的导向凸缘，但是它还用在轴承组装期间防止滚子从轴承中脱落。
在本发明的进一步实施方式中，双列球面滚柱轴承为具有至少500mm外径的大型滚柱轴承。发明者已经实现的是，第一圆周槽以及第二圆周槽在轴承为大型轴承时都是特别有利的。在本发明的另一个实施方式中，大型滚柱轴承为具有至少600，700，800，900，1000，1100，1200，1300，1400或者1500mm外径的轴承。
在本发明的实施方式中，滚柱轴承具有对称滚子。在另一个实施方式中，滚子为非对称滚子。滚子的对称性可沿滚子元件的转动轴线看出。如果滚子的中点或者重心位于滚子转动轴线上并且位于轴向滚子端部之间的同等距离处，滚子是对称的。对称和非对称球形滚子元件为本领域普通技术人员公认的并且在文献中进行描述的那些(例如TedricA.Harris的滚动轴承分析(ISBN0-471-79979-3)。
根据本发明的第二方面，公开了一种风轮机轴承布置，其中该布置包括连接到轮毂上的转子轴，转子叶片连接到轮毂上。此外，该布置包括用于转动支撑转子轴的至少一个轴承，其中轴承为本发明第一方面的任一实施方式中的双列球面滚柱轴承。发明者已经实现的是，有利的是为风轮机轴承布置提供一种根据本发明第一方面的任一实施方式的轴承。该轴承设计带来如下结果，外部圆周表面的接触面减少因此简化轴承安装。另外，外圈的制造成本减少但不影响轴承性能。应当注意的是，本发明第一方面的任一实施方式都适用于本发明第二方面的任一实施方式，反之亦然。
附图说明
现在将参考附图来更详细地描述本发明的示例性实施方式，其中：
图1图示出根据本发明实施方式的球面滚柱轴承的横截面。
图2图示出根据本发明的球面滚柱轴承横截面的另一个实施方式，其中还呈现了内部圆周槽。
图3图示出本发明的实施方式的另一个横截面，其中第一圆周槽具有考虑了错位极限的轴向宽度。
图4图示出本发明的实施方式的另一个横截面，其中第一圆周槽具有考虑了内圈和外圈的相对轴向位移的轴向宽度。
图5图示出本发明实施方式的另一个横截面，其中，公开了一种包括第一圆周槽的非对称球面滚柱轴承。
图6图示出根据本发明第二方面的实施方式的风轮机轴承布置的横截面。
附图图示出本发明的示意性示例实施方式，因此未必是按比例绘制的。可以理解的是，所示和所描述的实施方式是示例性的，并且本发明不限于这些实施方式。还应当注意的是，附图中的某些细节是被夸大的以便更好地描述和图示本发明。
具体实施方式
图1图示出根据本发明实施方式的双列球面滚柱轴承1。该双列球面滚柱轴承1包括外圈2，其具有至少一个径向内部球形座圈21和径向外部圆周表面22。进一步地，内圈3具有至少一个径向外部弯曲形状的座圈31。滚子元件4设置在轴向设置的两个滚子列41和42中，其中滚子4设在外圈2的内部座圈21以及内圈3的至少一个外部座圈31之间。此外，每个滚子列41和42中的滚子元件4在轴承内具有标称滚动位置N0，其中外圈2在外部圆周表面22上具有第一圆周槽23，并且第一圆周槽23具有在外部圆周表面22上的宽度X和位置，并且满足下列关系：
L1≤X≤L2
其中，L2在位于外部圆周表面22上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量n1和外部圆周表面22之间的交点，其中第一法向矢量n1为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第一滚子列41中的滚子4的轴向内端面411的位置，以及第二端点被定义为至少一个内部座圈21的第二法向矢量n2和外部圆周表面22之间的交点，其中第二法向矢量n2为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第二滚子列42中的滚子4的轴向内端面421的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。正如附图中所见，第一和第二滚子列41和42的标称滚子位置N0为滚柱轴承1未受任何外部负载影响以及外圈和内圈2和3对准时的滚子位置，也就是说，两个轴承圈2和3之间没有错位。另外，当滚子处于其标称滚子位置N0时两个圈2和3之间没有轴向位移。在第一滚子列41处的滚子4的线N0距第一滚子列41中的滚子4的两个轴向端面411和412同等距离，并且还垂直于内部座圈表面21。在该实施方式中，滚子4是对称滚子。在第二滚子列42处的滚子4的线N0距第二滚子列42中的滚子4的两个轴向端面421和422同等距离，并且还垂直于内部座圈表面21。标称滚子位置表示滚子中心点沿滚柱轴承的接触角轴线设置时滚子的位置。因此该图中的线N0还呈现出第一和第二相应滚子列41和42的接触角。此外，滚子4的转动轴线垂直于接触角的轴线。另外，滚子座圈与内圈座圈41接触。滚子中心点位于滚子最大直径所限定的并且垂直于滚子转动轴线的平面上。轴承1的滚子列41和42的其中之一的一个滚子4的接触角被定义为贯穿两点的线，其中第一点C1为位于轴承1的转动轴线上的外圈2的内部座圈21所限定的球面的中心点，并且第二点为相应内圈座圈表面的径向中心r1。此外，本领域普通技术人员清楚地认识到，轴承的标称滚子位置意味着什么。在该实施方式中，滚柱轴承1表现为对称滚子4。然而，轴承1还可包括非对称滚子。此外，第一圆周槽23还在其轴向端部具有位于沟槽23和外部圆周表面22之间的平滑过渡部分。可以看出半径R。在该实施方式中，半径R出于制造目的被设为基本上为8mm。外圈2在该实施方式中还配置有润滑孔25。
在图2中，可以看到本发明的另一个实施方式。该轴承1为双列球面滚柱轴承并且包括外圈2，其具有至少一个径向内部球形座圈21和径向外部圆周表面22。内圈3具有至少一个径向外部弯曲形状的座圈31。滚子元件4设置在轴向设置的两个滚子列41和42中，其中滚子4设在外圈2的内部座圈21以及内圈3的至少一个外部座圈31之间。此外，每个滚子列41和42中的滚子元件4在轴承内具有标称滚子位置N0，其中外圈2在外部圆周表面22上具有第一圆周槽23，并且第一圆周槽23在外部圆周表面22上具有宽度X，并且满足下列关系的位置：
L1≤X≤L2，
其中，L2在位于外部圆周表面22上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量n1和外部圆周表面22之间的交点，其中第一法向矢量n1为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第一滚子列41中的滚子4的轴向内端面411的位置，第二端点被定义为至少一个内部座圈21的第二法向矢量n2和外部圆周表面22之间的交点，其中第二法向矢量n2为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且工始于处在标称滚子位置N0的第二滚子列42中的滚子4的轴向内端面421的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。正如可由图中所见，轴向宽度X在该实施方式中介于轴向距离L2和L1之间。例如，如果L2为大约78mm、并且如果L1为L2*1/3，意味着L1为大约26mm并且第一圆周槽23的距离X为L2和L1之间某处的距离。在一实施方式中，X基本为56mm。此外，在该实施方式中，第二圆周槽24存在于外圈2的内部座圈21上。沟槽24轴向位于两个滚子列41和42之间并且具有轴向宽度y。同时有利的是在介于两个滚子列之间的外圈的径向内侧形成沟槽。就第一圆周槽23而言，通过在外圈2的径向内侧21形成沟槽24，用于制造内部座圈21的制造过程将被简化。需要加工有所减少的表面面积，这将减少生产周期。另外，通过形成沟槽24，硬加工工具的冷却得到改进。例如，如果内部座圈21是杯状抛光的，当在将内部座圈21分成两个球形内部座圈的外圈2的径向内侧21存在沟槽24时，杯体过热的风险将减少。外圈2在该实施方式中还配置有润滑孔25。
现在转向图3，其中可以看到双列球面滚柱轴承1的另一个实施方式。该轴承1包括外圈2，其具有至少一个径向内部球形座圈21和径向外部圆周表面22。内圈3具有至少一个径向外部弯曲形状的座圈31。滚子元件4设置在轴向设置的两个滚子列41和42中，其中滚子4设在外圈2的内部座圈21以及内圈3的至少一个外部座圈31之间。此外，每个滚子列41和42中的滚子元件4在轴承内具有标称滚子位置N0，其中外圈2在外部圆周表面22上具有第一圆周槽23，并且第一圆周槽23具有在外部圆周表面22上的宽度X和位置，满足下列关系：
L1≤X≤L2，
其中，L2在位于外部圆周表面22上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量n1和外部圆周表面22之间的交点，其中第一法向矢量n1为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第一滚子列41中的滚子4的轴向内端面411的位置，第二端点被定义为至少一个内部座圈21的第二法向矢量n2和外部圆周表面22之间的交点，其中第二法向矢量n2为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第二滚子列42中的滚子4的轴向内端面421的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。此外，在该实施方式中，距离L2已经进一步移动，并且根据轴承的错位极限从法线n1和n2开始减少角度dmis。球面滚柱轴承1具有错位限制，其以外圈2的径向内侧上的球形表面21的轴向延伸部为基础。如果轴承1错位因此滚子4部分位于球形内表面21外部，轴承性能将受到负面影响。因此，轴承1的错位限制被设置为在滚子元件4到达球形内部座圈表面21的轴向端部211时的极限。通过使L2的至少一个端点从相应的第一和第二法向矢量n1，n2和外圆周表面的交点移开轴承的错位极限，轴承1的性能将较少地受到影响，尤其是对轴承倾向于有大幅错位的应用而言。在该实施方式中，沟槽23的两个端点已经轴向移动。然而，在另一个实施方式中，只有一个端点轴向移动。外圈2在该实施方式中还配置有润滑孔25。
在图4中，公开了本发明的另一个实施方式。该轴承1为双列球面滚柱轴承并且包括外圈2，其具有至少一个径向内部球形座圈21和径向外部圆周表面22。内圈3具有至少一个径向外部弯曲形状的座圈31。滚子元件4设置在轴向设置的两个滚子列41和42中，其中滚子4设在外圈2的内部座圈21以及内圈3的至少一个外部座圈31之间。此外，每个滚子列41和42中的滚子元件4在轴承内具有标称滚子位置N0，其中外圈2在外部圆周表面22上具有第一圆周槽23，并且第一圆周槽23具有在外部圆周表面22上的宽度X和位置，满足下列关系：
L1≤X≤L2，
其中，L2在位于外部圆周表面22上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量n1和外部圆周表面22之间的交点，其中第一法向矢量n1为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第一滚子列41中的滚子4的轴向内端面411的位置，第二端点被定义为至少一个内部座圈21的第二法向矢量n2和外部圆周表面22之间的交点，其中第二法向矢量n2为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第二滚子列42中滚子4的轴向内端面421的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。此外，在该实施方式中，距离L2已经进一步轴向移动，并且根据外圈2和内圈3的轴向可移动性从法线n1和n2开始减少距离daxd。轴承1具有间隙，其导致内圈3和外圈2可相对轴向移动距离daxd。因此，L2的端点已经向内轴向移动距离daxd从而补偿轴承的内部间隙。在该实施方式中，沟槽23的两个端点已经轴向移动。然而，在另一个实施方式中，只有一个端点轴向移动。外圈2在该实施方式中还配置有润滑孔25。
图5公开了本发明的另一个实施方式。轴承1在该实施方式中为非对称的双列球面滚柱轴承。轴承1的非对称性起因于第一和第二滚子列41和42具有不同接触角。另外，第一列41中的滚子具有比第二滚子列42中的滚子的宽度大的宽度。非对称性或起因于滚子列41和42之间的不同接触角和不同滚子宽度的组合，但是非对称性也可仅仅通过使各列41和42之间具有不同接触角或不同滚子宽度来呈现。正如进一步所见，第一和第二滚子列41和42中的滚子4给出标称滚子位置N0。轴承1为双列球面滚柱轴承并且包括外圈2，其具有至少一个径向内部球形座圈21和径向外部圆周表面22。内圈3具有至少一个径向外部弯曲形状的座圈31。滚子元件4设置在轴向设置的两个滚子列41和42中，其中滚子4设在外圈2的内部座圈21以及内圈3的至少一个外部座圈31之间。此外，每个滚子列41和42中的滚子元件4在轴承内具有标称滚动位置N0，其中外圈2在外部圆周表面22上具有第一圆周槽23，并且第一圆周槽23在外部圆周表面22上具有宽度X和位置，满足下列关系：
L1≤X≤L2，
其中L2在位于外部圆周表面22上的第一和第二轴向端点之间延伸，该第一端点被定义为第一法向矢量n1和外部圆周表面22之间的交点，其中第一法向矢量n1为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第一滚子列41中的滚子4的轴向内端面411的位置，以及该第二端点被定义为至少一个内部座圈21的第二法向矢量n2和外部圆周表面22之间的交点，其中第二法向矢量n2为至少一个内部座圈21的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置N0的第二滚子列42中滚子4的轴向内端面421的位置。此外，L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。在该实施方式中，宽度X基本上与距离L2相同。
图6公开了本发明第二方面的实施方式。公开了一种风轮机10轴承布置，包括连接到轮毂60上的转子轴50，其中转子叶片61连接到轮毂60上。此外，该布置包括用于转动支撑转子轴50的至少一个轴承1，其中轴承1为根据本发明第一方面的任一实施方式的双列球面滚柱轴承1。转子轴50通过第二轴承70进一步支撑。轴承1和70转动连接到转子轴50上并且装配到壳体结构(未显示)内，其随后连接到风轮机10的吊舱100上。转子轴50连接到发电机90上。由叶片61产生的扭矩传递至转子轴50并且将扭矩经由变速箱80提供给发电机90。还有不具有变速箱的风轮机的实施例。第二轴承70可以是任何合适的轴承。例如，第二轴承70为环形滚柱轴承、锥形滚柱轴承或者根据本发明任一实施方式的另一个球面滚柱轴承。风轮机中的轴承布置可以为两点悬挂式或者三点悬挂式布置。
对于所有附图来说，看不到保持器或保持架。也看不到任何导环。这不意味着不能有保持架或者没有在任一实施方式中出现的保持架和导环。在任何附图中没有图解出保持架和导环的原因主要是由于能够以更好的方式图示本发明。

Claims (14)

1.一种双列球面滚柱轴承(1)，包括：
-外圈(2)，其具有至少一个径向内部球形座圈(21)和径向外部圆周表面(22)，
-内圈(3)，其具有至少一个径向外部弯曲形状的座圈(31)，
-滚子元件(4)，其设置在相对于彼此轴向设置的两个滚子列(41，42)内，并且设置在外圈(2)的内部座圈(21)和内圈(3)的至少一个外部座圈(31)之间，
-其中，每一滚子列(41，42)中的滚子元件(4)在轴承(1)中具有标称滚子位置(N0)，
-其中，外圈(2)在外部圆周表面(22)上具有第一圆周槽(23)，以及第一圆周槽(23)具有在外部圆周表面上的宽度X和位置，其满足下列关系：
L1≤X≤L2，
-其中，L2在位于外部圆周表面(22)上的第一和第二轴向端点之间延伸，其中第一端点被定义为第一法向矢量(n1)和外部圆周表面(22)之间的交点，其中第一法向矢量(n1)为至少一个内部座圈(21)的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置(N0)的第一滚子列(41)中的滚子(4)的轴向内端面(411)的位置，第二端点被定义为至少一个内部座圈(21)的第二法向矢量(n2)和外部圆周表面(22)之间的交点，其中第二法向矢量(n2)为至少一个内部座圈(21)的逆向法向矢量并且开始于处在标称滚子位置(N0)的第二滚子列(42)中的滚子(4)的轴向内端面(421)的位置，
以及
-L1具有L2*1/3长度，并且L1的端点与L2的各个相应的第一和第二端点等距设置。
2.根据权利要求1所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，轴向宽度X在第一圆周槽(23)的圆周方向上基本不变。
3.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，外圈(2)具有第二圆周槽(24)，其位于至少一个内部球形座圈(21)上并且轴向位于第一和第二滚子列(41，42)之间。
4.根据权利要求3所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，第二圆周槽(24)具有在其圆周方向上基本不变的轴向宽度。
5.根据权利要求3或4的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，第二圆周槽(24)具有与第一圆周槽(23)的轴向宽度X基本类似的轴向宽度。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，第二圆周槽(24)基本上与第一圆周槽(23)轴向对准。
7.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，L2的第一和第二端点中的至少一个进一步地从外部圆周表面(22)上相应的第一和第二法向矢量(n1，n2)的交点向内成角度地偏离距离dmis，其中dmis定义为轴承(1)的错位极限。
8.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，L2的第一和第二端点中的至少一个进一步地从外部圆周表面(22)上相应的第一和第二法向矢量(n2，n2)的交点轴向向内偏离距离daxd，其中daxd定义为内圈和外圈(2，3)的相对轴向可移动性。
9.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，L1为L2*0.4或者L2*0.5或者L2*0.6或者L2*0.7或者L2*0.8或者L2*0.9中的任一个。
10.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，外圈(2)具有至少一个用于允许润滑剂进入位于外圈和内圈(2，3)之间的轴承(1)的内部的径向润滑孔(25)，其中至少一个润滑孔(25)位于第一圆周槽(23)处。
11.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，第一圆周槽(23)具有小于6mm的径向深度。
12.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)，
-其特征在于，外圈(2)已经经过硬化处理，并且其中外部圆周表面(22)为硬切削表面，并且其中第一圆周槽(23)在其硬化之后不进行任何后切削操作。
13.根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(2)，
-其中，第一圆周槽(23)在沟槽(23)的轴向端部具有第一和第二半径(R)，其中第一和第二半径(R)基本上为6-10mm，或者更优选为基本上为8mm。
14.一种风轮机轴承布置(10)，包括，
-连接到轮毂(60)上的转子轴(50)，其中转子叶片(61)连接到轮毂(60)上，
-至少一个用于转动支承转子轴(50)的轴承(1)，其中轴承(1)为根据在前权利要求中任一项所述的双列球面滚柱轴承(1)。
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